CN109867145A - 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备包括推送装置、货架、升降码垛台、移动货叉、止挡装置、控制器。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制升降码垛台上升或下降，令升降码垛台的上表面或者升降码垛台上的最高龙骨层的上表面与移动货叉的下表面相平齐；控制器控制移动货叉移动至升降码垛台上；控制器控制推送装置启动，将货架上的龙骨层推送至移动货叉上；控制器控制止挡装置启动后，控制移动货叉移动至初始位置。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨层的自动、快速码垛。并且本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、操作方便、成本低廉。

Description

一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

技术领域

本发明申请涉及龙骨包装技术领域，尤其涉及一种龙骨在自动码垛设备及其控制方法。

背景技术

为了方便存放和运输，通常需要将打包好的小捆龙骨码垛为龙骨层，再将龙骨层码垛成龙骨垛。

由于龙骨层表面凹凸不平，无法利用推送装置和升降码垛台实现龙骨层自动码垛。需要一种结构简单、成本低廉的龙骨自动码垛设备，实现龙骨层的快速自动码垛。

发明内容

针对上述问题，本发明申请旨在解决上面描述的问题。本发明申请的目的是提供一种龙骨自动码垛设备及其控制方法。具体地，本发明申请提供能够实现龙骨层自动码垛。

根据本发明申请的第一方面，本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括推送装置、货架、升降码垛台、移动货叉、止挡装置、控制器，所述推送装置与所述货架第一端相邻设置，用于将货架上的龙骨层推送至移动货叉上；所述升降码垛台第一端与所述货架第二端相邻设置，用于龙骨层码垛；所述移动货叉与所述升降码垛台第二端相邻设置，且所述移动货叉的上表面与所述货架的上表面相平齐；所述移动货叉沿水平方向移动，且其移动行程大于或等于所述升降码垛台的长度；所述止挡装置设置于所述移动货叉第一端的两侧，用于阻挡所述移动货叉上的龙骨层随所述移动货叉退回；所述推送装置、所述升降码垛台、所述移动货叉、所述止挡装置均与所述控制器电连接。

其中，所述推送装置包括推送气缸、与所述推送气缸输出端固定连接的推送件，所述推送气缸的运行方向与所述货架的上表面相平行，且所述推送气缸的行程大于或等于所述货架的长度；所述推送件的底部平齐于或高于所述货架的上表面设置；所述推送件在初始状态时，与所述货架第一端相邻设置；所述推送气缸的输入端与所述控制器电连接。

其中，所述移动货叉包括移动气缸、货叉，所述货叉第二端与所述移动气缸输出端固定连接，初始状态时，所述货叉第一端与所述升降码垛台的第二端相邻设置，所述货叉长度大于或等于所述升降码垛台的长度；所述货叉上表面与所述货架上表面平齐；所述移动气缸的输入端与所述控制器电连接。

其中，所述止挡装置包括两个止挡气缸，分别设置于所述移动货叉第一端的两侧；所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接。

根据本发明申请的第二方面，本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：

所述控制器控制所述升降码垛台上升或下降，令所述升降码垛台的上表面或者所述升降码垛台上的最高龙骨层的上表面与所述移动货叉的下表面相平齐；所述控制器控制所述移动货叉移动至所述升降码垛台上；所述控制器控制所述推送装置启动，将所述货架上的龙骨层推送至移动货叉上；所述控制器控制所述止挡装置启动后，控制所述移动货叉移动至初始位置。

其中，所述推送装置包括推送气缸、与所述推送气缸输出端固定连接的推送件时，所述控制器控制所述推送装置启动，将所述货架上的龙骨层推送至移动货叉上包括：控制器控制所述推送气缸的输出端伸出第一预定距离，带动所述推送件从所述货架的第一端移动至所述货架的第二端，将所述货架上的龙骨层推送至所述移动货叉上。

其中，所述控制器控制所述升降码垛台上升或下降，令所述升降码垛台的上表面或者所述升降码垛台上的最高龙骨层的上表面，与所述货叉的下表面相平齐包括：控制器控制所述升降码垛台上升或下降，令所述升降码垛台的上表面与所述货叉的下表面平齐，控制器控制所述移动货叉移动至初始位置后，控制所述升降码垛台下降预定高度。所述预定高度等于所述龙骨层高度。

其中，所述移动货叉包括移动气缸、货叉时，所述控制器控制所述移动货叉移动至所述升降码垛台上包括：所述控制器控制所述移动气缸输出端伸出第二预定距离，带动所述货叉移动至所述升降码垛台上方。

其中，所述止挡装置包括：两个止挡气缸，分别设置于所述移动货叉第一端的两侧；所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述控制器控制所述止挡装置启动包括：所述控制器控制所述止挡气缸输出端伸出第三预定距离，抵住所述移动货叉上的龙骨层。

本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨层的自动、快速码垛。并且本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、操作方便、成本低廉。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明申请的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明申请的实施例，并且与描述一起用于解释本发明申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明申请的龙骨自动码垛设备的结构示意图。

图2示例性地示出了本发明申请的推送装置的结构示意图。

图3示例性地示出了本发明申请的移动货叉的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明申请实施例中的附图，对本发明申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明申请的基本思想是，控制器调整升降码垛台的高度，控制器控制移动货叉移动至升降码垛台上方，推送装置将货架上的龙骨层推送至货叉上中转，移动货叉移动至初始位置，同时利用止挡装置阻挡龙骨层，将龙骨层留在升降码垛台上。设置移动货叉作为龙骨层中转的平台，与止挡装置配合，控制升降码垛台的上升和下降，实现龙骨层自动码垛。

下面结合附图，对根据本发明申请所提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法进行详细描述。

如图1所示，本发明申请提供的龙骨自动码垛设备包括推送装置1、货架2、升降码垛台3、移动货叉4、止挡装置5、控制器(图中未示出)，所述推送装置1与所述货架2第一端相邻设置，用于将货架2上的龙骨层推送至移动货叉4上；所述升降码垛台3第一端与所述货架2第二端相邻设置，用于龙骨层码垛；所述移动货叉4与所述升降码垛台3第二端相邻设置，且所述移动货叉4的上表面与所述货架2的上表面相平齐；所述移动货叉4沿水平方向移动，且其移动行程大于或等于所述升降码垛台3的长度；所述止挡装置5呈预定角度设置于所述移动货叉4第一端的两侧，用于阻挡所述移动货叉4上的龙骨层随所述移动货叉4退回；所述推送装置1、所述升降码垛台3、所述移动货叉4、所述止挡装置5均与所述控制器电连接。

控制器控制升降码垛台3上升或下降，令升降码垛台3的上表面或升降码垛台3上最高龙骨层的上表面与所述移动货叉4的下表面平齐，控制器控制移动货叉4移动至升降码垛台上，控制器控制推送装置1启动，将货架2上的龙骨层推送至移动货叉4上，控制器控制止挡装置5启动，控制器控制移动货叉4移动至初始位置，龙骨层在止挡装置5的作用下留在升降码垛台上，实现龙骨层码垛。

其中，所述推送装置1如图2所示，包括推送气缸11、与所述推送气缸11输出端固定连接的推送件12，所述推送气缸11的运行方向与所述货架2的上表面相平行，且所述推送气缸11的行程大于或等于所述货架2的长度；所述推送件12的底部平齐于或高于所述货架2的上表面设置；所述推送件12在初始状态时，与所述货架2第一端相邻设置；所述推送气缸11的输入端与所述控制器电连接。控制器控制推送气缸11的输出端伸出第一预定距离，带动推送件12移动，推送件12将货架2上的龙骨层推送至移动货叉4上。

其中，所述移动货叉4如图3所示，包括移动气缸41、货叉42，所述货叉42第二端与所述移动气缸41输出端固定连接，初始状态时，所述货叉42第一端与所述升降码垛台3的第二端相邻设置，所述货叉42长度大于或等于所述升降码垛台3的长度；所述货叉42上表面与所述货架2上表面平齐，保证货架2上的龙骨层能够平稳地推送至货叉42上；所述移动气缸41的输入端与所述控制器电连接。控制器控制移动气缸41输出端伸出第二预定距离，带动货叉42移动至升降码垛台3上。

再如图3所示，其中，为方便控制龙骨层在升降码垛台3的码垛位置，止挡装置5包括两个止挡气缸51，分别设置于所述移动货叉4第一端的两侧；所述止挡气缸51的输入端与所述控制器电连接。止挡气缸51的输出端的高度应与移动货叉4上龙骨层的高度相适应，用于抵住移动货叉4上的龙骨层。根据移动货叉4上龙骨层的位置，控制器控制止挡气缸51输出端伸出第三预定距离，令止挡气缸51的输出端抵住龙骨层。止挡气缸51可以与移动货叉4第一端的两侧固定连接，并且止挡气缸51与移动货叉4的上表面呈预定角度设置，所述预定角度可以设置为20～70度，输出端伸出时高于移动货叉4的上表面，并能够抵住移动货叉4上的龙骨层，防止其随移动货叉4退回，图3所示的具体实施例中，预定角度设置为30度。

止挡装置5还可以为挡板，设置于移动货叉4第一端两侧或者设置于升降码垛台3的两侧，所述挡板的顶部应高于移动货叉上龙骨层的顶部，用于阻挡移动货叉4上的龙骨层随移动货叉4退回。另外，为方便控制龙骨层在升降码垛台3上的位置，可将挡板设置为可移动式挡板。

本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、成本低廉、操作方便，能够实现龙骨层自动码垛，有利于提高生产效率，降低工人劳动强度。

本发明申请还提供了上述龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：

所述控制器控制所述升降码垛台3上升或下降，令所述升降码垛台3的上表面或者所述升降码垛台3上的最高龙骨层的上表面与所述移动货叉4的下表面相平齐；所述控制器控制所述移动货叉4移动至所述升降码垛台3上；所述控制器控制所述推送装置1启动，将所述货架2上的龙骨层推送至移动货叉4上；所述控制器控制所述止挡装置5启动，令止挡装置5抵住移动货叉4上的龙骨层，控制所述移动货叉4移动至初始位置，将龙骨层留在升降码垛台3上。

龙骨层在升降码垛台3上的码垛位置，可以通过推送装置1控制，也可以通过止挡装置5控制。

其中，所述推送装置1包括推送气缸11、与所述推送气缸11输出端固定连接的推送件12时，所述控制器控制所述推送装置1启动，将所述货架2上的龙骨层推送至移动货叉4上包括：控制器控制所述推送气缸11的输出端伸出第一预定距离，带动所述推送件12从所述货架2的第一端移动至所述货架2的第二端，将所述货架2上的龙骨层推送至所述移动货叉4上。控制器可以通过控制第一预定距离，从而控制龙骨层在升降码垛台3上的码垛位置。

其中，所述控制器控制所述升降码垛台3上升或下降，令所述升降码垛台3的上表面或者所述升降码垛台3上的最高龙骨层的上表面，与所述货叉42的下表面相平齐包括：控制器控制所述升降码垛台3上升或下降，令所述升降码垛台3的上表面与所述货叉42的下表面平齐，控制器控制所述移动货叉4移动至初始位置后，控制所述升降码垛台3下降预定高度。其中，所述预定高度等于所述龙骨层高度。

其中，所述移动货叉4包括移动气缸41、货叉42时，所述控制器控制所述移动货叉4移动至所述升降码垛台3上包括：所述控制器控制所述移动气缸41输出端伸出第二预定距离，带动所述货叉42移动至所述升降码垛台3上方。利用移动气缸41带动货叉42移动，利用货叉42实现龙骨层中转，进而实现龙骨层在升降码垛台3上码垛。

其中，所述止挡装置5包括：两个止挡气缸51，分别设置于所述移动货叉4第一端的两侧；所述止挡气缸51的输入端与所述控制器电连接；所述控制器控制所述止挡装置5启动包括：所述控制器控制所述止挡气缸51输出端伸出第三预定距离，抵住所述移动货叉4上的龙骨层。控制器可以通过控制第三预定距离，从而控制龙骨层在升降码垛台3上的码垛位置。

本发明申请提供的龙骨自动码垛设备的控制方法，操作简单、能够实现龙骨层自动码垛，有利于降低工人劳动强度，提高生产效率。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明申请的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明申请的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括推送装置(1)、货架(2)、升降码垛台(3)、移动货叉(4)、止挡装置(5)、控制器，

所述推送装置(1)与所述货架(2)第一端相邻设置，用于将货架(2)上的龙骨层推送至移动货叉(4)上；

所述升降码垛台(3)第一端与所述货架(2)第二端相邻设置，用于龙骨层码垛；

所述移动货叉(4)与所述升降码垛台(3)第二端相邻设置，且所述移动货叉(4)的上表面与所述货架(2)的上表面相平齐；所述移动货叉(4)沿水平方向移动，且其移动行程大于或等于所述升降码垛台(3)的长度；

所述止挡装置(5)设置于所述移动货叉(4)第一端的两侧，用于阻挡所述移动货叉(4)上的龙骨层随所述移动货叉(4)退回；

所述推送装置(1)、所述升降码垛台(3)、所述移动货叉(4)、所述止挡装置(5)均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述推送装置(1)包括推送气缸(11)、与所述推送气缸(11)输出端固定连接的推送件(12)，所述推送气缸(11)的运行方向与所述货架(2)的上表面相平行，且所述推送气缸(11)的行程大于或等于所述货架(2)的长度；所述推送件(12)的底部平齐于或高于所述货架(2)的上表面设置；

所述推送件(12)在初始状态时，与所述货架(2)第一端相邻设置；所述推送气缸(11)的输入端与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述移动货叉(4)包括移动气缸(41)、货叉(42)，

所述货叉(42)第二端与所述移动气缸(41)输出端固定连接，初始状态时，所述货叉(42)第一端与所述升降码垛台(3)的第二端相邻设置，所述货叉(42)长度大于或等于所述升降码垛台(3)的长度；所述货叉(42)上表面与所述货架(2)上表面平齐；所述移动气缸(41)的输入端与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述止挡装置(5)包括两个止挡气缸(51)，分别设置于所述移动货叉(4)第一端的两侧；所述止挡气缸(51)的输入端与所述控制器电连接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述控制器控制所述升降码垛台(3)上升或下降，令所述升降码垛台(3)的上表面或者所述升降码垛台(3)上的最高龙骨层的上表面与所述移动货叉(4)的下表面相平齐；

所述控制器控制所述移动货叉(4)移动至所述升降码垛台(3)上；

所述控制器控制所述推送装置(1)启动，将所述货架(2)上的龙骨层推送至移动货叉(4)上；

所述控制器控制所述止挡装置(5)启动后，控制所述移动货叉(4)移动至初始位置。

6.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，

所述推送装置(1)包括推送气缸(11)、与所述推送气缸(11)输出端固定连接的推送件(12)时，

所述控制器控制所述推送装置(1)启动，将所述货架(2)上的龙骨层推送至移动货叉(4)上包括：

控制器控制所述推送气缸(11)的输出端伸出第一预定距离，带动所述推送件(12)从所述货架(2)的第一端移动至所述货架(2)的第二端，将所述货架(2)上的龙骨层推送至所述移动货叉(4)上。

7.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，

所述控制器控制所述升降码垛台(3)上升或下降，令所述升降码垛台(3)的上表面或者所述升降码垛台(3)上的最高龙骨层的上表面，与所述货叉(42)的下表面相平齐包括：

控制器控制所述升降码垛台(3)上升或下降，令所述升降码垛台(3)的上表面与所述货叉(42)的下表面平齐，

控制器控制所述移动货叉(4)移动至初始位置后，控制所述升降码垛台(3)下降预定高度。

8.如权利要求7所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述预定高度等于所述龙骨层高度。

9.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，

所述移动货叉(4)包括移动气缸(41)、货叉(42)时，

所述控制器控制所述移动货叉(4)移动至所述升降码垛台(3)上包括：

所述控制器控制所述移动气缸(41)输出端伸出第二预定距离，带动所述货叉(42)移动至所述升降码垛台(3)上方。

10.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，

所述止挡装置(5)包括：两个止挡气缸(51)，分别设置于所述移动货叉(4)第一端的两侧；所述止挡气缸(51)的输入端与所述控制器电连接；

所述控制器控制所述止挡装置(5)启动包括：

所述控制器控制所述止挡气缸(51)输出端伸出第三预定距离，抵住所述移动货叉(4)上的龙骨层。