CN210655193U - 一种工业生产用的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工业生产用的卸料装置，包括悬吊机构和叠料机构，底座一侧设有悬吊架，悬吊架下方设有悬吊滑轨，底座上设有推动块，推动块上设有横向移动块，横向移动块两侧对称设有升降支架，升降支架上端设有第三电机，升降支架中设有升降螺纹杆和升降平台，升降平台一侧设有推料气缸，推料气缸上设有推料板；本实用新型通过悬吊机构中的夹爪和悬吊滑轨将物料夹取并移至升降平台上方放下，通过叠料机构中的推动块和横向移动块的配合使得升降平台上的物料可横向移动，避免了人工搬运，并通过升降平台的升降和推料板的设置使得大件物料的叠放更加安全快捷，减小了员工的劳动强度。

Description

一种工业生产用的卸料装置

技术领域

本实用新型涉及卸料装置技术领域，尤其涉及一种工业生产用的卸料装置。

背景技术

工业生产是指采用物质资源制造生产资料、生活资料，或对农产品及半成品进行加工，在工业生产中会用到许多设备装置来增加生产效率，其中卸料装置是影响生产效率的关键设备之一；

现有的卸料装置只是将物料卸下，对于物料的叠放则需要人工搬运，对于一些小物料人工搬运仅仅是浪费时间，但对于较大的物料例如桶装或者大袋装的物料利用人工搬运既费时有增加了工人数量和劳动强度，影响生产效率，且当需要叠放大件物料时，人工叠放极容易出现安全事故，因此，本实用新型提出一种工业生产用的卸料装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种工业生产用的卸料装置，通过悬吊机构中的夹爪和悬吊滑轨将物料夹取并移至升降平台上方放下，通过叠料机构中的推动块和横向移动块的配合使得升降平台上的物料可横向移动，避免了人工搬运，并通过升降平台的升降和推料板的设置使得大件物料的叠放更加安全快捷。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业生产用的卸料装置，包括悬吊机构和叠料机构，所述悬吊机构包括底座、悬吊架、连接柱、悬吊滑轨、第一电机、第一螺纹杆、悬吊滑块、悬吊驱动电机和夹爪，所述底座一侧设有悬吊架，所述悬吊架通过连接柱设有悬吊滑轨，所述悬吊滑轨一侧设有第一电机，所述悬吊滑轨上设有第一螺纹杆和悬吊滑块，所述悬吊滑块下方设有悬吊驱动电机，所述悬吊驱动电机输出端设有夹爪，所述叠料机构包括推动块气缸、推动块滑槽、推动块、第二电机、横向滑槽、横向螺纹杆、横向移动块、升降支架、第三电机、升降螺纹杆、升降平台、推料气缸和推料板，所述底座上设有推动块气缸和推动块滑槽，所述推动块滑槽中设有推动块，所述推动块一侧设有第二电机，所述推动块上设有横向滑槽，所述横向滑槽中设有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆上设有横向移动块，所述横向移动块两侧对称设有升降支架，所述升降支架上端设有第三电机，所述升降支架中设有升降螺纹杆和升降平台，所述升降平台一侧设有推料气缸，所述推料气缸上设有推料板。

进一步改进在于：所述连接柱与悬吊滑轨之间设有钢板加强筋，所述悬吊滑轨与悬吊架相互垂直设置。

进一步改进在于：所述第一电机输出端与第一螺纹杆连接，所述第二电机输出端与横向螺纹杆连接，所述第三电机输出端与升降螺纹杆连接。

进一步改进在于：所述推动块为L型，所述推动块一端可伸出底座一侧，所述横向移动块与推动块宽度相同，所述升降平台的宽度大于横向移动块的宽度。

进一步改进在于：所述升降平台与升降支架滑动连接，所述升降平台上设有若干组滚轴，所述推料板下方与升降平台表面之间留有间隙。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过悬吊机构中的夹爪和悬吊滑轨将物料夹取并移至升降平台上方放下，通过叠料机构中的推动块和横向移动块的配合使得升降平台上的物料可横向移动，避免了人工搬运,减少劳动力，并通过升降平台的升降和推料板的设置使得工业生产大物料的叠放码垛更加安全快捷，减小了员工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型剖视图；

图2是本实用新型底座俯视图。

其中：1、底座；2、悬吊架；3、连接柱；4、悬吊滑轨；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、悬吊滑块；8、悬吊驱动电机；9、夹爪； 10、推动块气缸；11、推动块滑槽；12、推动块；13、第二电机；14、横向滑槽；15、横向螺纹杆；16、横向移动块；17、升降支架；18、第三电机；19、升降螺纹杆；20、升降平台；21、推料气缸；22、推料板；23、钢板加强筋；24、滚轴。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2所示，本实施例提出了一种工业生产用的卸料装置，包括悬吊机构和叠料机构，所述悬吊机构包括底座1、悬吊架2、连接柱3、悬吊滑轨4、第一电机5、第一螺纹杆6、悬吊滑块7、悬吊驱动电机8和夹爪9，所述底座1一侧设有悬吊架2，所述悬吊架2 通过连接柱3设有悬吊滑轨4，所述悬吊滑轨4一侧设有第一电机5，所述悬吊滑轨4上设有第一螺纹杆6和悬吊滑块7，所述悬吊滑块7 下方设有悬吊驱动电机8，所述悬吊驱动电机8输出端设有夹爪9，所述叠料机构包括推动块气缸10、推动块滑槽11、推动块12、第二电机13、横向滑槽14、横向螺纹杆15、横向移动块16、升降支架 17、第三电机18、升降螺纹杆19、升降平台20、推料气缸21和推料板22，所述底座1上设有推动块气缸10和推动块滑槽11，所述推动块滑槽11中设有推动块12，所述推动块12一侧设有第二电机13，所述推动块12上设有横向滑槽14，所述横向滑槽14中设有横向螺纹杆15，所述横向螺纹杆15上设有横向移动块16，所述横向移动块 16两侧对称设有升降支架17，所述升降支架17上端设有第三电机 18，所述升降支架17中设有升降螺纹杆19和升降平台20，所述升降平台20一侧设有推料气缸21，所述推料气缸21上设有推料板22，所述第一电机5、悬吊驱动电机8、第二电机13和第三电机18型号为Y90S-2。

所述连接柱3与悬吊滑轨4之间设有钢板加强筋23，所述悬吊滑轨4与悬吊架2相互垂直设置，钢板加强筋23的设置可增加悬吊滑轨4的强度，使固定更牢固。

所述第一电机5输出端与第一螺纹杆6连接，所述第二电机13 输出端与横向螺纹杆15连接，所述第三电机18输出端与升降螺纹杆19连接。

所述推动块12为L型，所述推动块12一端可伸出底座1一侧，所述横向移动块16与推动块12宽度相同，所述升降平台20的宽度大于横向移动块16的宽度，使得升降平台20前伸，避免了底座1的阻挡，所述升降平台20与升降支架17滑动连接，所述升降平台20 上设有若干组滚轴24，使得物料移动由滑动摩擦改为滚动摩擦，避免了物料磨损，所述推料板22下方与升降平台20表面之间留有间隙，避免了推料板22受到滚轴24的阻碍。

本实用新型使用时将叠料机构复位到悬吊滑轨4一端的正下方，为初始位置，通过悬吊机构将物料悬吊移动至叠料机构正上方，并将物料放置在升降平台20上，通过推动块气缸10推动推动块12前移使升降平台20伸出底座1的一侧，方便叠放物料，再通过横向移动块16和升降平台20的配合使得物料实现横向和上下移动，当移动到合适位置后启动推料气缸21带动推料板22将物料推下叠放，然后叠料机构复位到初始位置重复步骤完成卸料叠放。

本实用新型通过悬吊机构中的夹爪9和悬吊滑轨4将物料夹取并移至升降平台20上方放下，通过叠料机构中的推动块12和横向移动块16的配合使得升降平台20上的物料可横向移动，避免了人工搬运，减少劳动力，并通过升降平台20的升降和推料板22的设置使得使得工业生产大物料的叠放码垛更加安全快捷，减小了员工的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业生产用的卸料装置，其特征在于：包括悬吊机构和叠料机构，所述悬吊机构包括底座(1)、悬吊架(2)、连接柱(3)、悬吊滑轨(4)、第一电机(5)、第一螺纹杆(6)、悬吊滑块(7)、悬吊驱动电机(8)和夹爪(9)，所述底座(1)一侧设有悬吊架(2)，所述悬吊架(2)通过连接柱(3)设有悬吊滑轨(4)，所述悬吊滑轨(4)一侧设有第一电机(5)，所述悬吊滑轨(4)上设有第一螺纹杆(6)和悬吊滑块(7)，所述悬吊滑块(7)下方设有悬吊驱动电机(8)，所述悬吊驱动电机(8)输出端设有夹爪(9)，所述叠料机构包括推动块气缸(10)、推动块滑槽(11)、推动块(12)、第二电机(13)、横向滑槽(14)、横向螺纹杆(15)、横向移动块(16)、升降支架(17)、第三电机(18)、升降螺纹杆(19)、升降平台(20)、推料气缸(21)和推料板(22)，所述底座(1)上设有推动块气缸(10)和推动块滑槽(11)，所述推动块滑槽(11)中设有推动块(12)，所述推动块(12)一侧设有第二电机(13)，所述推动块(12)上设有横向滑槽(14)，所述横向滑槽(14)中设有横向螺纹杆(15)，所述横向螺纹杆(15)上设有横向移动块(16)，所述横向移动块(16)两侧对称设有升降支架(17)，所述升降支架(17)上端设有第三电机(18)，所述升降支架(17)中设有升降螺纹杆(19)和升降平台(20)，所述升降平台(20)一侧设有推料气缸(21)，所述推料气缸(21)上设有推料板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用的卸料装置，其特征在于：所述连接柱(3)与悬吊滑轨(4)之间设有钢板加强筋(23)，所述悬吊滑轨(4)与悬吊架(2)相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用的卸料装置，其特征在于：所述第一电机(5)输出端与第一螺纹杆(6)连接，所述第二电机(13)输出端与横向螺纹杆(15)连接，所述第三电机(18)输出端与升降螺纹杆(19)连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用的卸料装置，其特征在于：所述推动块(12)为L型，所述推动块(12)一端可伸出底座(1)一侧，所述横向移动块(16)与推动块(12)宽度相同，所述升降平台(20)的宽度大于横向移动块(16)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用的卸料装置，其特征在于：所述升降平台(20)与升降支架(17)滑动连接，所述升降平台(20)上设有若干组滚轴(24)，所述推料板(22)下方与升降平台(20)表面之间留有间隙。

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