CN206502090U - 砖块整理夹持机构和砖块堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种砖块整理夹持机构和砖块堆叠机，属于作业技术领域。它解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框，外框的短边中心处固定有第一气缸，外框的长边中心两侧均固定有一个第二气缸；第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定有整理夹持板。利用本砖块整理夹持机构辅助砖块堆叠，即可降低人工或自动化砖块堆叠设备堆放砖块的精度要求，进而提高砖块排列的效率。利用本砖块整理夹持机构和机械手能自动地将砖块整理整齐以及将砖块转移至目标位置，即可实现自动堆叠，由此可知本砖块整理夹持机构能显著地降低砖块堆叠的劳动强度以及提高砖块堆叠的效率。

Description

砖块整理夹持机构和砖块堆叠机

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种包装，特别是一种砖块整理夹持机构。

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种包装，特别是一种砖块堆叠机。

背景技术

砖块是建筑的常用材料之一；标准实心粘土砖的规格为240 毫米×115毫米×53毫米。

传统的砖块运输存在着反复装卸，运输成本高和破损率高的问题。为此，人们想到将砖块堆叠打包进行运输；进而人们设计出了多种堆叠打包装置，如中国专利文献记载的砖块自动化堆叠打包装置(申请公布号CN101870369A)、一种砖用码垛机(申请公布号CN103112724A)等。

如图1所示结构为传统的砖块堆叠方式，具有结构稳定和重量适中的优点，进而适合两个人抬起搬运以及小型吊机吊运。上述砖块自动化堆叠打包装置和砖用码垛机均无法堆叠出如图1所示结构；即目前如图1所示结构仅能通过人工堆叠，因而存在着劳动强度大的问题。

发明内容

本实用新型提出了一种砖块整理夹持机构，本实用新型要解决的技术问题是如何提出提高砖块堆叠效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框，外框的短边中心处固定有第一气缸，外框的长边中心两侧均固定有一个第二气缸；第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定有整理夹持板。

一种砖块堆叠机包括机架、堆码平台和本砖块堆叠机包括机架、堆码平台和中转板；堆码平台与机架之间通过能使堆码平台升降移动的第一导向驱动机构相连接；中转板水平设置，砖块整理夹持机构设置在中转板的上方；机架的顶部还设有能将砖块整理夹持机构移动至堆码平台正上方的第三导向驱动机构。

通过人工或自动化设备将砖块按要求放置在中转板上，即砖块排列方式与图1中的奇数层或偶数层排列方式。本砖块整理夹持机构的外框与机械手相连接，进而机械手将本砖块整理夹持机构的外框套设在按要求放置的砖块外侧；通过操控第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出，整理夹持板推动砖块以及夹紧砖块。本砖块整理夹持机构既适合整理夹持奇数层排列方式的砖块，又适合整理夹持偶数层排列方式的砖块；因而具有通用性高的优点。

与现有技术相比，利用本砖块整理夹持机构辅助砖块堆叠，即可降低人工或自动化砖块堆叠设备堆放砖块的精度要求，进而提高砖块排列的效率。利用本砖块整理夹持机构和机械手能自动地将砖块整理整齐以及将砖块转移至目标位置，即可实现自动堆叠，由此可知本砖块整理夹持机构能显著地降低砖块堆叠的劳动强度以及提高砖块堆叠的效率。

附图说明

图1是砖块堆叠立体结构示意图。

图2是本砖块整理夹持机构的立体结构示意图。

图3和图4是利用本砖块整理夹持机构夹持砖块奇数层和偶数层排列方式的立体结构示意图。

图5是本砖块堆叠机的主视结构示意图。

图6和图7是本砖块堆叠机不同视角的立体结构示意图。

图8和图9是本砖块堆叠机处于不同工位状态时的立体结构示意图。

图中，1、机架；1a、滑轨；2、堆码平台；3、砖块堆叠装置； 3a、砖块暂放平台；3a1、砖块暂放孔；3a2、砖块输送通道；3b、底板；3c、放砖执行件；4、中转板；5、第二导向驱动机构；6、砖块整理夹持机构；6a、外框；6b、第一气缸；6c、第二气缸；7、第三导向驱动机构；7a、升降气缸；8、整理夹持板；11、砖块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图2所示，本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框6a，外框6a的短边中心处固定有第一气缸6b，外框6a的长边中心两侧均固定有一个第二气缸6c；第一气缸6b和第二气缸6c的活塞杆上均固定有整理夹持板8。

如图3所示，四块砖块11平行排列在中转板4上，外框6a 套设在砖块11外侧，第一气缸6b上的整理夹持板8与四块砖块 11组件的短边相抵靠且第一气缸6b上的整理夹持板8同时与两块砖块11的短边相抵靠；第二气缸6c上的整理夹持板8与四块砖块11组件的长边相抵靠且一条长边的两个第二气缸6c上的整理夹持板8与两块砖块11一一对应地相抵靠。

图4所示，中转板4上排列有四块砖块11，两块砖块11平行且分别位于两端，其余两块砖块11也平行且与上述的两块砖块 11垂直设置。外框6a套设在砖块11外侧，第一气缸6b上的整理夹持板8与四块砖块11组件的短边相抵靠且第一气缸6b上的整理夹持板8与砖块11的长边中部相抵靠；第二气缸6c上的整理夹持板8与四块砖块11组件的长边相抵靠且一条长边的两个第二气缸6c上的整理夹持板8与相连砖块11之间夹缝相对以及一个第二气缸6c上的整理夹持板8同时两块砖块11相抵靠。

如图5、图6和图7所示，本砖块堆叠机包括机架1、堆码平台2、砖块堆叠装置3和上述的砖块整理夹持机构。

机架1为框架机构，机架1采用金属管和金属板焊接而成。

堆码平台2与机架1之间通过能使堆码平台2升降移动的第一导向驱动机构相连接；具体来说，第一导向驱动机构包括多组竖直设置的第一导轨组件和第一绞车，第一导轨组件的导轨与机架1固定连接，第一导轨组件的滑头与堆码平台2固定连接；第一绞车的壳体固定在机架1上，第一绞车的绞轮上连接有升降绳，机架1的顶部转动连接有导向轮，升降绳绕过导向轮后与堆码平台2相连接。当第一绞车收卷升降绳时，升降绳拉动堆码平台2 沿着第一导轨组件向上移动；当第一绞车放出升降绳时，在堆码平台2的重力以及堆叠在堆码平台2上砖块11的重力下堆码平台 2沿着第一导轨组件向下移动；通过控制第一绞车可实现堆码平台2升降运动行程以及暂停位置。

砖块堆叠装置3包括砖块暂放平台3a和砖块承载件。砖块暂放平台3a位于堆码平台2的一侧上方，砖块暂放平台3a水平设置，砖块暂放平台3a与机架1固定连接。砖块暂放平台3a上开有三个砖块暂放孔3a1，两个砖块暂放孔3a1平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔3a1相对于上述两个砖块暂放孔3a1垂直且相邻设置；具体来说，砖块暂放孔3a1呈长方体状，一个砖块暂放孔3a1的纵向线沿前后方向设置，另外两个砖块暂放孔3a1位于所述的一个砖块暂放孔3a1的右侧，所述的另外两个砖块暂放孔 3a1的纵向线沿左右方向设置。砖块暂放孔3a1的形状与砖块11 形状相同，砖块暂放孔3a1略大于砖块11，使得砖块11能轻易地放入砖块暂放孔3a1内。砖块暂放平台3a的台面上还开有三条与三个砖块暂放孔3a1一一对应相连通的砖块输送通道3a2，由此砖块11通过输送装置自动地输入砖块暂放平台3a的砖块暂放孔3a1内。

砖块暂放孔3a1的底部均设有底板3b，砖块暂放平台3a的底部开有导向滑槽，底板3b的边缘嵌入导向滑槽内，这样既是底板 3b能够承载砖块11的重量，又能提高底板3b运动稳定性。砖块暂放平台3a上设置有能使底板3b平移滑动的放砖执行件3c；放砖执行件3c为气缸。根据实际情况，放砖执行件3c可采用电机作用驱动件以及采用齿轮齿条传动。

砖块承载件为设置在堆码平台2和砖块暂放平台3a之间的中转板4，底板3b采用平移滑动结构可降低中转板4和砖块暂放平台3a之间间距，尽可能降低砖块11从砖块暂放平台3a上落在堆码平台2上破损率、噪音以及最终位置不确定性；换言之，中转板4和底板3b之间间距仅略大于砖块11的高度。

中转板4与机架1之间通过能使中转板4水平移动且至少能使中转板4移动至砖块暂放孔3a1正下方的第二导向驱动机构5 相连接；具体来说，第二导向驱动机构5包括多组水平设置的第二导轨组件和第一电机，第二导轨组件的导轨与机架1固定连接，第二导轨组件的滑头与中转板4固定连接，第一电机的壳体与机架1固定连接，第一电机的转轴与中转板4之间通过丝杆丝母组件相连接。根据实际情况可采用气缸替换第一电机和丝杆丝母组件，即采用气缸驱动中转板4移动。

砖块整理夹持机构6设置在中转板4的上方，砖块整理夹持机构6能将位于中转板4上的四块砖块11整理整齐以及将四块砖块11夹持住。通过操控第一气缸6b和第二气缸6c的活塞杆伸出，实现将四块砖块11整理整齐以及将四块砖块11夹持住；通过操控第一气缸6b和第二气缸6c的活塞杆回缩，实现释放砖块11。

机架1的顶部还设有能将砖块整理夹持机构6移动至堆码平台2正上方的第三导向驱动机构7。第三导向驱动机构7包括多组水平设置的第三导轨组件和第二电机，第三导轨组件的导轨与机架1固定连接，第三导轨组件的滑头与外框6a相连接，第二电机的壳体与机架1固定连接，第二电机的转轴与中转板4之间通过丝杆丝母组件相连接。根据实际情况可采用气缸替换第二电机和丝杆丝母组件，即采用气缸驱动中转板4移动。第三导向驱动机构7还包括升降气缸7a，第三导轨组件的滑头与外框6a之间通过升降气缸7a相连接；通过操纵升降气缸7a能使呈矩形的外框6a套设在四块砖块11外侧。

根据实际情况可采用下述结构替换实现呈矩形的外框6a套设在四块砖块11外侧，中转板4与第二导轨组件的滑头之间通过升降气缸7a相连接。

利用本砖块堆叠装置3控制堆叠奇数层砖块排列方式的方法为先操纵与两个平行设置的砖块暂放孔3a1相对的放砖执行件3c，使两个平行设置的砖块暂放孔3a1内的砖块11落在中转板4上；再操纵上述放砖执行件3c使砖块暂放孔3a1的底部关闭；接着向两个平行设置的砖块暂放孔3a1内输入砖块11，以及操控第二导向驱动机构5移动使中转板4中未放置有砖块11区域位于两个平行设置的砖块暂放孔3a1的正下方；最后再次操纵与两个平行设置的砖块暂放孔3a1相对的放砖执行件3c使砖块11落在中转板 4上。

利用本砖块堆叠装置3控制堆叠奇数层砖块排列方式的方法为先操纵所有放砖执行件3c，使三个砖块暂放孔3a1内的砖块11 均落在中转板4上；再操纵上述放砖执行件3c使砖块暂放孔3a1 的底部关闭；接着向所有砖块暂放孔3a1内输入砖块11，以及操控第二导向驱动机构5移动使中转板4中未放置有砖块11区域位于一个相对于另外两个砖块暂放孔3a1垂直设置的砖块暂放孔 3a1的正下方；最后单独操控与上述一个砖块暂放孔3a1相对的放砖执行件3c使砖块11落在中转板4上。

利用本砖块堆叠机堆叠砖块11时，如图2至图4所示，中转板4上按设计放置有四块砖块11后，操控第二导向驱动机构5 移动使中转板4移动至砖块暂放平台3a的一侧，即中转板4位于堆码平台2与砖块暂放平台3a之间。接着，操纵砖块整理夹持机构6套在四块砖块11外，进而将位于中转板4上的四块砖块11 整理整齐以及将四块砖块11夹持住；如图5所示。然后，操控第三导向驱动机构7使砖块整理夹持机构6移动至堆码平台2正上方，即将四块砖块11移动至堆码平台2正上方；在释放砖块11 之前保证堆码平台2与四块砖块11之间或顶层砖块11与四块砖块11之间仅留有细小间距，如图6所示。最后操纵砖块整理夹持机构6释放砖块11，进而四块砖块11码放在所需的位置上。

Claims (3)

1.一种砖块整理夹持机构，其特征在于，本砖块整理夹持机构包括呈长方形的外框(6a)，外框(6a)的短边中心处固定有第一气缸(6b)，外框(6a)的长边中心两侧均固定有一个第二气缸(6c)；第一气缸(6b)和第二气缸(6c)的活塞杆上均固定有整理夹持板(8)。

2.一种砖块堆叠机，其特征在于，本砖块堆叠机包括机架(1)、堆码平台(2)和中转板(4)；堆码平台(2)与机架(1)之间通过能使堆码平台(2)升降移动的第一导向驱动机构相连接；中转板(4)水平设置，权利要求1所述的砖块整理夹持机构(6)设置在中转板(4)的上方；机架(1)的顶部还设有能将砖块整理夹持机构(6)移动至堆码平台(2)正上方的第三导向驱动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的砖块堆叠机，其特征在于，所述第三导向驱动机构(7)包括多组水平设置的第三导轨组件、水平驱动件和升降气缸(7a)，第三导轨组件的滑头与外框(6a)之间通过升降气缸(7a)相连接，第三导轨组件的导轨与机架(1)固定连接。