CN213801951U - 一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置，包括包装箱输送带和托盘输送带，所述包装箱输送带下游设置有高度低于包装箱输送带且位于托盘输送带正上方的临托装置，所述临托装置与包装箱输送带之间设置有倾斜的滑台，所述临托装置包括两个水平且左右对称的底板，两个所述底板之间连接有用于实现两个底板之间并拢和分开的开合装置，所述临托装置下方还设置有用于对托盘进行升降的升降台。本实用新型的堆码装置结构简单，控制操作方便，减少了堆码步骤，大大降低了堆码工序占用面积，并且具有堆码效率高，堆码稳定可靠的优点。

Description

一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，具体为一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置。

背景技术

对工业生产用的包装箱通过码垛进行归类整齐，以便于其后期的运输等，在码垛过程中可以通过机器代替人力进行码垛，从而提高了工作的效率，也节省了人力，随着社会科技技术的发展，机器手及机器人被工业等领域广泛的使用。

现有码垛机械手通过抓取输送线上的包装箱转移到托盘上，来实现包装箱的码垛，该码垛工作节拍低，效率低下，不能适应流水线式生产。因此需要一种结构简单、堆码步骤少、占地面积小的堆码装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，控制操作方便，减少堆码步骤，大大降低了堆码工序占用面积的堆码装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置，包括包装箱输送带和托盘输送带，所述包装箱输送带下游设置有高度低于包装箱输送带且位于托盘输送带正上方的临托装置，所述临托装置与包装箱输送带之间设置有倾斜的滑台，所述滑台一端高度与包装箱输送带末端对齐，另一端高度与临托装置对齐，所述临托装置包括两个水平且左右对称的底板，两个所述底板的上表面面积之和不大于托盘上表面面积，两个所述底板之间连接有用于实现两个底板之间并拢和分开的开合装置，两个底板相互远离的侧边上方设置有挡板，所述临托装置下方还设置有用于对托盘进行升降的升降台。

优选的，两个所述的挡板分别固定连接在滑台下端两侧。

优选的，所述的滑台和或底板上表面均匀分布有若干万向球。

优选的，所述底板远离滑台的一端上部设置有围板。

优选的，所述的开合装置包括丝杆，所述丝杆水平设置且与包装箱输送带输送方向垂直，所述丝杆一端连接有驱动其正反转的驱动装置，所述丝杆上设置有两段螺向相反的螺纹部，两段所述螺纹部上分别螺纹穿设有连接块，两个所述连接块活动穿设在与丝杆平行的导向杆上。

优选的，所述的滑台为滑板，所述滑台两侧上部也设置有围板。

优选的，所述底板底部与连接块底部之间连接有横向的L型加强筋。

优选的，所述的升降台包括两个分别位于托盘输送带两侧的升降机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的堆积装置结构简单，控制操作方便，通过将临托装置设置在托盘输送线上方，包装箱从包装箱输送带经滑台滑落到临托装置上，再从临托装置竖直落到输送线上方的托盘上，减少了堆码步骤，大大降低了堆码工序占用面积，并且具有堆码效率高，堆码稳定可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为临托装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例图；

图4为升降台升降托盘的示意图；

图5为图中A部的局部放大图；

图6为底板、围板、连接块和加强筋的连接示意图。

图中：1.包装箱输送带，2.托盘输送带，3.滑台，4.支架，5.托盘，6.加强筋，10.底板，20.丝杆，30.驱动装置，40.连接块，50.导向杆，60.挡板，70.万向球，80.围板，90.升降机，200.螺纹部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例的一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置，包括包装箱输送带1和托盘输送带2，包装箱输送带1用于输送完成产品包装的包装箱的输送，托盘输送2带用于输送空托盘和堆码了包装箱的托盘5的输送，所述包装箱输送带1下游设置有高度低于包装箱输送带1且位于托盘输送带2正上方的临托装置，所述临托装置与包装箱输送带1之间设置有倾斜的滑台3。

所述的滑台3为滑板，所述滑台3一端高度与包装箱输送带1末端对齐，另一端高度与临托装置对齐，所述滑台3的作用是将包装箱输送带1末端的包装箱导向并利用包装箱输送带1与临托装置的高度差在重力作用下下滑至临托装置上。

如图2-4所示，所述临托装置包括两个水平且左右对称的底板10，为了临托装置上的包装箱能稳定的堆码在托盘5上，两个所述底板10的上表面面积之和不大于托盘5上表面面积，两个所述底板10之间连接有用于实现两个底板10之间并拢和分开的开合装置，所述的开合装置包括丝杆20，所述丝杆20水平设置且与包装箱输送带输1送方向垂直，所述丝杆20一端连接有驱动其正反转的驱动装置30，所述驱动装置30优选为步进电机，所述丝杆20上设置有两段螺向相反的螺纹部200，两段所述螺纹部200上分别螺纹穿设有连接块40，两个所述连接块40活动穿设在与丝杆20平行的导向杆50上，显然，本领域技术人员知道，开合装置还可以是两端分别与两个底板10连接的双向液压缸等其它形式，两个底板10相互远离的侧边上方设置有挡板60，挡板60对底板10上的包装箱进行限制，避免两个底板10分开背离移动时包装箱跟随底板10移动，使两个底板10分开后包装箱能落到托盘5上，也避免了包装箱从滑台3上滑落到底板10后在从底板10侧边滑落到地面上，优选的，两个所述的挡板60分别固定连接在滑台3下端两侧，所述临托装置下方还设置有用于对托盘进行升降的升降台，如图4所示，所述的升降台包括两个分别位于托盘输送带2两侧的升降机90。

本实施例中，优选的，所述的滑台3和或底板10上表面均匀分布有若干万向球70，使得包装箱从滑台3滑落至底板10上和包装箱在底板10分开时落到托盘5上更顺滑。

本实施例中，所述底板10远离滑台3的一端上部和或滑台3两侧上部设置有围板80，避免包装箱从滑台3或底板10上滑落到地面上。

本实施例中，优选的，所述底板10底部与连接块40底部之间连接有横向的L型加强筋6，增加底板10承重，提高稳定性。

本实施例中，所述滑台3、驱动装置30和导向杆50通过地面上的支架4进行支撑，所述丝杆20转动固定在支架4上。

本实用新型的工作原理：首先控制升降台将托盘上升至托盘5上表面接近底板10底部，控制驱动装置30带动丝杆20旋转，由于两个连接块40通过反向螺纹穿设在丝杆20上，丝杆20旋转带动两个连接块40相向运动，两个底板10合拢，包装箱输送带1将包装箱输送至滑台3上，包装箱经滑台3滑落至底板10上，底板10上滑落有一定数量的包装箱后，控制包装箱输送带1停止，驱动装置30反转，两个底板10做背离运动，底板10上的包装箱在挡板60的限制作用下下落到托盘5上，底板10上的包装箱完全落到托盘5上后，控制升降台带动托盘下降一层包装箱的高度，上述完成一层包装箱的堆码步骤，再循环上述步骤，直至托盘5上的包装箱堆码至目标层数，升降台下降至托盘5底部落在托盘输送线2上，托盘输送线2将堆码好包装箱的托盘5输送至下一道工序。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种瓶坯包装箱自动多层堆积装置，包括包装箱输送带和托盘输送带，其特征在于：所述包装箱输送带下游设置有高度低于包装箱输送带且位于托盘输送带正上方的临托装置，所述临托装置与包装箱输送带之间设置有倾斜的滑台，所述滑台一端高度与包装箱输送带末端对齐，另一端高度与临托装置对齐，所述临托装置包括两个水平且左右对称的底板，两个所述底板的上表面面积之和不大于托盘上表面面积，两个所述底板之间连接有用于实现两个底板之间并拢和分开的开合装置，两个底板相互远离的侧边上方设置有挡板，所述临托装置下方还设置有用于对托盘进行升降的升降台。

2.根据权利要求1所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：两个所述的挡板分别固定连接在滑台下端两侧。

3.根据权利要求1所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：所述的滑台和或底板上表面均匀分布有若干万向球。

4.根据权利要求3所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：所述底板远离滑台的一端上部设置有竖直的围板。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：所述的开合装置包括丝杆，所述丝杆水平设置且与包装箱输送带输送方向垂直，所述丝杆一端连接有驱动其正反转的驱动装置，所述丝杆上设置有两段螺向相反的螺纹部，两段所述螺纹部上分别螺纹穿设有连接块，两个所述连接块活动穿设在与丝杆平行的导向杆上。

6.根据权利要求4所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：所述的滑台为滑板，所述滑台两侧上部也设置有围板。

7.根据权利要求1所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：所述的底板底部与连接块底部之间连接有横向的L型加强筋。

8.根据权利要求1所述的瓶坯包装箱自动多层堆积装置，其特征在于：所述的升降台包括两个分别位于托盘输送带两侧的升降机。

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