CN211470550U - 一种起重机的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机的抓取装置，包括滑槽、第一移动杆、第二移动杆和电动液压缸，滑槽底部一侧设置有第一移动杆，滑槽底部另一侧设置有第二移动杆，第一移动杆和第二移动杆底部一侧均设置有第一夹板，第一夹板的顶部设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板的一侧均焊接有第三夹板，第三夹板上一侧设置为多个凸起块，第一夹板和第二夹板分别有两个，第一夹板底部设置有螺母，螺母的一端连接有第一丝杆，第一丝杆的另一端通过第一夹板，第一丝杆的另一端设置有第二丝杆，第二丝杆的另一端通过第二夹板，第一丝杆和第二丝杆之间连接有连接杆。有益效果：本实用新型既可以夹持抓取板状、柱状物体，又可以夹持抓取不规则物体，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体来说，涉及一种起重机的抓取装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机抓手作为起重机不可缺少的元件之一，也得到了大量的更新和改进，目前市场上的起重机抓手设计不合理，对于不同形状的物体均采用一种夹持方式，通用性差，容易造成夹持物体时不稳定，可能会出现被起重物体掉落的情况发生。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机的抓取装置，包括滑槽、第一移动杆、第二移动杆和电动液压缸，所述滑槽底部一侧设置有第一移动杆，所述滑槽底部另一侧设置有第二移动杆，所述第一移动杆和第二移动杆底部一侧均设置有第一夹板，所述第一夹板的顶部设置有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧均焊接有第三夹板，所述第三夹板与所述第一夹板或第二夹板垂直，所述第三夹板与所述第一夹板或第二夹板之间焊接有加强筋，所述加强筋呈倾斜状，所述第三夹板上一侧设置为多个凸起块，所述第一夹板和第二夹板分别有两个，所述第三夹板共有四个，所述第一夹板底部设置有螺母，所述螺母的一端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端通过所述第一夹板，所述第一丝杆的另一端设置有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端通过所述第二夹板，所述第一丝杆和第二丝杆之间连接有连接杆。
进一步的，所述第一移动杆和第二移动杆上均焊接有滑杆，所述滑杆外形为“U”型，所述第一夹板通过焊接的第一滑套与所述滑杆滑动连接，所述第二夹板通过焊接的第二滑套与所述滑杆滑动连接。
进一步的，所述第一移动杆或第二移动杆的一端均通入到滑槽内，所述滑槽内设置有滑轨。
进一步的，所述第一移动杆或第二移动杆的一端均连接有滑块，所述滑块置于滑轨内。
进一步的，所述第一移动杆和第二移动杆之间固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端连接有电动液压杆。
进一步的，所述电动液压杆的另一端与所述第一移动杆焊接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型既可以夹持抓取板状、柱状物体，又可以夹持抓取不规则物体，操作简单，通用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种起重机的抓取装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种起重机的抓取装置的正视图；
图3是根据本实用新型实施例的一种滑槽的结构示意图。
附图标记：
1、滑槽；2、第一移动杆；3、第二移动杆；4、第一夹板；5、第二夹板；6、第三夹板；7、凸起块；8、加强筋；9、螺母；10、第一丝杆；11、连接杆；12、第二丝杆；13、滑杆；14、第一滑套；15、第二滑套；16、滑块；17、滑轨；18、电动液压缸；19、电动液压杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种起重机的抓取装置，包括滑槽1、第一移动杆2、第二移动杆3和电动液压缸18，所述滑槽1底部一侧设置有第一移动杆2，所述滑槽1底部另一侧设置有第二移动杆3，所述第一移动杆2和第二移动杆3底部一侧均设置有第一夹板4，所述第一夹板4的顶部设置有第二夹板5，所述第一夹板4和第二夹板5的一侧均焊接有第三夹板6，所述第三夹板6与所述第一夹板4或第二夹板5垂直，所述第三夹板6与所述第一夹板4或第二夹板5之间焊接有加强筋8，所述加强筋8呈倾斜状，所述第三夹板6上一侧设置为多个凸起块7，所述第一夹板4和第二夹板5分别有两个，所述第三夹板6共有四个，所述第一夹板4底部设置有螺母9，所述螺母9的一端连接有第一丝杆10，所述第一丝杆10的另一端通过所述第一夹板4，所述第一丝杆10的另一端设置有第二丝杆12，所述第二丝杆12的另一端通过所述第二夹板5，所述第一丝杆10和第二丝杆12之间连接有连接杆11，第二丝杆12采用正螺纹，第一丝杆10采用与第二丝杆12相反的螺纹，第一夹板4上在与第一丝杆10交界处、第二夹板5上在与第二丝杆12交界处均留有阴螺纹。
通过本实用新型的上述方案，所述第一移动杆2和第二移动杆3上均焊接有滑杆13，所述滑杆13外形为“U”型，所述第一夹板4通过焊接的第一滑套14与所述滑杆13滑动连接，所述第二夹板5通过焊接的第二滑套15与所述滑杆13滑动连接，设置的滑杆13、第一滑套14和第二滑套15便于第一夹板4和第二夹板5移动；所述第一移动杆2或第二移动杆3的一端均通入到滑槽1内，所述滑槽1内设置有滑轨17，所述第一移动杆2或第二移动杆3的一端均连接有滑块16，所述滑块16置于滑轨17内，设置的滑块16和滑轨17便于第一移动杆2和第二移动杆3移动；所述第一移动杆2和第二移动杆3之间固定安装有电动液压缸18，所述电动液压缸18的输出端连接有电动液压杆19，所述电动液压杆19的另一端与所述第一移动杆2焊接，设置的电动液压缸18和电动液压杆19便于调节第一移动杆2和第二移动杆3之间的间距，起到抓取夹持物体的效果。
在具体应用时，夹持抓取板状或柱状物体时，将板状或柱状物体置于第一夹板4和第二夹板5之间，顺时针旋动螺母9，带动第一丝杆10、连接杆11和第二丝杆12转动，使得第一夹板4和第二夹板5之间间距减小，第一滑套14和第二滑套15在滑杆13上滑动，用于将板状或柱状物体夹持；夹持抓取不规则物体时，将不规则物体置于第三夹板6之间，启动电动液压缸18，控制电动液压杆19缩短，至第三夹板6将不规则物体夹紧，第三夹板6上设置的多个凸起块7起到增大摩擦力的作用，防止不规则物体脱落。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种起重机的抓取装置，其特征在于，包括滑槽（1）、第一移动杆（2）、第二移动杆（3）和电动液压缸（18），所述滑槽（1）底部一侧设置有第一移动杆（2），所述滑槽（1）底部另一侧设置有第二移动杆（3），所述第一移动杆（2）和第二移动杆（3）底部一侧均设置有第一夹板（4），所述第一夹板（4）的顶部设置有第二夹板（5），所述第一夹板（4）和第二夹板（5）的一侧均焊接有第三夹板（6），所述第三夹板（6）与所述第一夹板（4）或第二夹板（5）垂直，所述第三夹板（6）与所述第一夹板（4）或第二夹板（5）之间焊接有加强筋（8），所述加强筋（8）呈倾斜状，所述第三夹板（6）上一侧设置为多个凸起块（7），所述第一夹板（4）和第二夹板（5）分别有两个，所述第三夹板（6）共有四个，所述第一夹板（4）底部设置有螺母（9），所述螺母（9）的一端连接有第一丝杆（10），所述第一丝杆（10）的另一端通过所述第一夹板（4），所述第一丝杆（10）的另一端设置有第二丝杆（12），所述第二丝杆（12）的另一端通过所述第二夹板（5），所述第一丝杆（10）和第二丝杆（12）之间连接有连接杆（11）。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述第一移动杆（2）和第二移动杆（3）上均焊接有滑杆（13），所述滑杆（13）外形为“U”型，所述第一夹板（4）通过焊接的第一滑套（14）与所述滑杆（13）滑动连接，所述第二夹板（5）通过焊接的第二滑套（15）与所述滑杆（13）滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述第一移动杆（2）或第二移动杆（3）的一端均通入到滑槽（1）内，所述滑槽（1）内设置有滑轨（17）。
4.根据权利要求3所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述第一移动杆（2）或第二移动杆（3）的一端均连接有滑块（16），所述滑块（16）置于滑轨（17）内。
5.根据权利要求4所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述第一移动杆（2）和第二移动杆（3）之间固定安装有电动液压缸（18），所述电动液压缸（18）的输出端连接有电动液压杆（19）。
6.根据权利要求5所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述电动液压杆（19）的另一端与所述第一移动杆（2）焊接。
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| CN112942152A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-11 | 厦门合诚工程技术有限公司 | 一种提高悬索桥吊杆更换效率的装置 |
| CN114014150A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-08 | 中铁一局集团有限公司 | 一种用于管片垂直吊装的吊带防滑脱装置 |
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| CN114014150A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-08 | 中铁一局集团有限公司 | 一种用于管片垂直吊装的吊带防滑脱装置 |
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