CN218145383U - 一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置 - Google Patents

Abstract

一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，具有承载框架、夹爪机构、动力源气缸、直线导轨、滑块、浮动接头。承载框架的前部、后部中间区域各安装一对直线导轨；夹爪机构具有水平连接体、纵向连接体；每个夹爪机构中，水平连接体的下部固定有一对滑块，水平连接体的自由端具有T型缺口；纵向连接体的下部安装有夹爪体，每个滑块套装在直线导轨的外部；每个动力源气缸的活塞杆通过浮动接头与夹爪机构中的T型缺口配合连接。本实用新型在轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输过程中，吊具的夹爪体能同时对两套轨枕模具持续保持一定的夹紧力，从而解决了吊具不易实现同时对两套轨枕模具进行吊装的问题，进而提高了轨枕模具搬运的平稳性以及生产效率。

Description

一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊具设备领域，具体是一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置。

背景技术

当前，市场上使用的轨枕模具规格较为单一，而使用的吊具却种类繁多，五花八门。但大多数的吊具需配合天车来人工操作使用，自动化程度低。在行走装置带动吊具及轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输过程中，吊具的夹爪体（夹爪臂）不容易同时对两套轨枕模具持续保持一定的夹紧力，这样就不容易实现同时对两套轨枕模具进行吊装的目的，从而影响了轨枕模具搬运的平稳性以及生产效率。

相关专利文献：CN203820074U公开了一种多类型的墙体砖码垛夹具包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸，所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片，所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸，所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。CN203820073U公开了一种单排墙体砖的码垛夹具，包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动，所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成，所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置，所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂，所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂，所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距。

以上这些技术并不是解决在轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输过程中，吊具的夹爪体如何能同时对两套轨枕模具持续保持一定的夹紧力的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，在轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输过程中，吊具的夹爪体能同时对两套轨枕模具持续保持一定的夹紧力，从而解决吊具不易实现同时对两套轨枕模具进行吊装的问题，进而提高轨枕模具搬运的平稳性以及生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置（卡爪装置），具有承载框架、两个夹爪机构，其技术方案在于所述的轨枕模具用的吊具中的夹爪装置还具有两个动力源气缸、两对直线导轨、与所述直线导轨一一相对应的两对滑块、两个浮动接头。所述直线导轨固定安装在承载框架的上端，具体结构是，所述承载框架的前部中间区域、承载框架的后部中间区域各安装一对呈左右设置的直线导轨，两对直线导轨中的一对直线导轨与另一对直线导轨呈前后相对设置，每个所述直线导轨皆（可以通过螺栓）固定安装在承载框架上端面。所述滑块与夹爪机构相连接、且滑块套装在直线导轨的外部，具体结构是，每个所述夹爪机构皆具有水平连接体、纵向连接体，每个所述夹爪机构皆呈L型，两个夹爪机构中的两个水平连接体呈前后相对设置，两个夹爪机构呈前后对称分布；每个所述夹爪机构中，水平连接体的下部固定安装有一对呈左右布置的上述滑块，水平连接体的自由端（内侧端）具有T型缺口；纵向连接体的下部安装有至少两个夹爪体，每个滑块套装在与其相对应的一个直线导轨的外部。上述动力源气缸的活塞杆通过浮动接头与夹爪机构浮动连接，具体结构是，两个所述动力源气缸呈前后相对设置，每个所述动力源气缸的缸筒座通过位于承载框架中部的耳板与承载框架铰接，每个所述动力源气缸的活塞杆通过与其相对应的一个浮动接头与夹爪机构中的T型缺口配合连接。

上述技术方案中，优选的技术方案可以是，在每个所述直线导轨的外侧皆设有使滑块在一定范围内滑动的前后限位板，所述前后限位板皆固定在承载框架上，每个所述水平连接体的侧壁上固定有前后定位板，前后定位板位于前后限位板之间而由前后限位板限位。每个所述动力源气缸的活塞杆通过与其相对应的一个浮动接头与夹爪机构中的T型缺口配合连接的结构是，每个所述浮动接头由T型板和一端嵌入其内部的销轴固定而成，T型板具有横向体、纵向体，销轴位于T型板的底部，即销轴位于T型板的纵向体的底端，动力源气缸的活塞杆通过销轴与T型板铰接，T型板的顶部即T型板的横向体进入夹爪机构中水平连接体上的T型缺口中与之相配合，T型缺口的上端口由呈水平设置的横向板封口。

本实用新型具有具有承载框架、两个夹爪机构、两个动力源气缸、两对直线导轨、与所述直线导轨一一相对应的两对滑块、两个浮动接头。所述直线导轨固定安装在承载框架的上端；所述滑块与夹爪机构相连接、且滑块套装在直线导轨的外部；上述动力源气缸的活塞杆通过浮动接头与夹爪机构浮动连接。本实用新型的夹爪装置对轨枕模具具有夹紧和松开两个工作状态，在松开状态，两个动力源气缸同时作用，即两个动力源气缸的活塞杆同时伸出（活塞杆推动夹爪机构，水平连接体带动滑块，滑块沿直线导轨滑动，夹爪体向远离轨枕模具的方向移动），将承载框架前后两侧的夹爪体打开到最大位置。在夹紧状态，动力源气缸的活塞杆收缩，两个动力源气缸分别推动两个夹爪机构使轨枕模具的吊柱完全进入到夹爪体上的葫芦口的小圆中心位置（中心区域），将两套轨枕模具夹紧。行走装置带动吊具及轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输，在运输过程中，夹爪装置（的夹爪体）保持了两侧动力源气缸对两套轨枕模具的夹紧状态。此运输过程中，因两侧动力源气缸对轨枕模具持续保持一定的夹紧力（夹紧力大），使得吊具（或者说是夹爪体）能同时将两套轨枕模具吊起，此时，两套轨枕模具与两个夹爪机构中的夹爪体构成一个整体，大大地提高了轨枕模具搬运的平稳性以及生产效率（吊装、搬运效率）。经试验，与相关的轨枕模具用的吊具相比，采用本实用新型后，生产工效（生产效率、工作效率）提高了9%以上，生产成本降低了8%以上。

综上所述，本实用新型提供了一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，在轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输过程中，吊具的夹爪体能同时对两套轨枕模具持续保持一定的夹紧力，从而解决了吊具不易实现同时对两套轨枕模具进行吊装的问题，进而提高了轨枕模具搬运的平稳性以及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型（用在吊具上）的结构示意图（立体图）。

图2为图1中A部位的局部放大图。

图3为本实用新型中承载框架的结构示意图（立体图）。

图4为图3中B部位的局部放大图。

图5为图3中C部位的局部放大图。

图6为本实用新型中一个夹爪机构的结构示意图（立体图）。

图7为图6中D部位的局部放大图。

图8为本实用新型中动力源气缸、浮动接头、夹爪机构相连接的结构示意图（俯视图）。

图9为图8中E部位的局部放大图。

图10为本实用新型中一个浮动接头的结构示意图（立体图）。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本实用新型的轨枕模具用的吊具中的夹爪装置具有承载框架1、两个夹爪机构3、两个动力源气缸7、两对直线导轨8、与所述直线导轨8一一相对应的两对滑块10、两个浮动接头15。所述承载框架1呈长方体形，承载框架主体采用方管和工字钢焊接而成，承担所搬运物料及自身的全部载荷。滑块10可以由钢板加工而成。所述直线导轨8固定安装在承载框架1的上端，具体结构是，所述承载框架1的前部中间区域、承载框架1的后部中间区域各安装一对呈左右设置的直线导轨8，两对直线导轨中的一对直线导轨与另一对直线导轨呈前后相对设置，每个所述直线导轨8皆通过螺栓固定安装在承载框架1上端面。所述滑块10与夹爪机构3相连接、且滑块套装在直线导轨8的外部，具体结构是，每个所述夹爪机构3皆具有水平连接体31、纵向连接体32，每个所述夹爪机构3皆呈L型，两个夹爪机构中的两个水平连接体呈前后相对设置，两个夹爪机构呈前后对称分布；每个所述夹爪机构3中，水平连接体31的下部固定安装有一对呈左右布置的上述滑块10，水平连接体31的自由端具有T型缺口311；纵向连接体32的下部安装有至少两个夹爪体30，夹爪体30的数量可以为四个，构成两对夹爪体，每对夹爪体夹住一套轨枕模具。每个夹爪体30上具有葫芦形缺口（葫芦口）且该葫芦口呈倒置状态（葫芦口的小圆在下面，葫芦口的大圆在小圆的上面）。夹爪机构3可以由型钢（方钢管）和钢板焊接而成，每个夹爪体30可以由钢板制成。每个滑块10套装在与其相对应的一个直线导轨8的外部。上述动力源气缸7的活塞杆通过浮动接头15与夹爪机构3浮动连接，具体结构是，两个所述动力源气缸7呈前后相对设置，每个所述动力源气缸7的缸筒座通过位于承载框架中部的耳板12与承载框架1铰接，每个所述动力源气缸7的活塞杆通过与其相对应的一个浮动接头15与夹爪机构中的T型缺口311配合连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，在每个所述直线导轨8的外侧皆设有使滑块10在一定范围内滑动的前后限位板13，所述前后限位板13皆固定（焊接）在承载框架1上，每个所述水平连接体31的侧壁上固定（焊接）有前后定位板11，前后定位板11位于前后限位板13之间而由前后限位板（13）限位。所述前后限位板13、前后定位板11皆可以由钢板制成。每个所述动力源气缸7的活塞杆通过与其相对应的一个浮动接头15与夹爪机构中的T型缺口311配合连接的结构是，每个所述浮动接头15由T型板151和一端嵌入其内部的销轴152固定而成，T型板151具有横向体、纵向体，销轴152位于T型板151的底部，即销轴位于T型板的纵向体的底端，T型板151可以由钢板制成，销轴152可以由圆钢制成。动力源气缸7的活塞杆通过销轴152与T型板151铰接，T型板151的顶部即T型板的横向体进入夹爪机构中水平连接体上的T型缺口311中与之相配合，T型缺口311的上端口由呈水平设置的横向板封口（限位），该横向板通过四个螺丝与T型缺口311的上端口可拆卸地固定连接。图1中，附图标记2为钢丝绳，附图标记4为预定位杆，附图标记5为定滑轮，附图标记6为定位销组件，附图标记14为固定在承载框架上的安装板，该安装板的上端面用于固定定位销组件的定位销。

综上所述，本实用新型的夹爪装置对轨枕模具具有夹紧和松开两个工作状态，在松开状态，两个动力源气缸同时作用，即两个动力源气缸的活塞杆同时伸出（活塞杆推动夹爪机构，水平连接体31带动滑块10，滑块10沿直线导轨8滑动，夹爪体向远离轨枕模具的方向移动），将承载框架前后两侧的夹爪体30打开到最大位置。在夹紧状态，动力源气缸的活塞杆收缩，两个动力源气缸分别推动两个夹爪机构使轨枕模具的吊柱完全进入到夹爪体30上的葫芦口的小圆中心位置（中心区域），将两套轨枕模具夹紧。行走装置带动吊具及轨枕模具由起吊位置向堆垛位置进行运输，在运输过程中，夹爪装置（的夹爪体）保持了两侧动力源气缸对两套轨枕模具的夹紧状态。此运输过程中，因两侧动力源气缸对轨枕模具持续保持一定的夹紧力（夹紧力大），使得吊具（或者说是夹爪体）能同时将两套轨枕模具吊起，此时，两套轨枕模具与两个夹爪机构3中的夹爪体构成一个整体，大大地提高了轨枕模具搬运的平稳性以及生产效率，并且它工作可靠。经试验，与相关的轨枕模具用的吊具相比，采用本实用新型后，生产工效提高了9%以上，生产成本降低了8%以上。

Claims (4)

1.一种轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，具有承载框架（1）、两个夹爪机构（3），其特征在于所述的轨枕模具用的吊具中的夹爪装置还具有两个动力源气缸（7）、两对直线导轨（8）、与所述直线导轨（8）一一相对应的两对滑块（10）、两个浮动接头（15）；

所述承载框架（1）的前部中间区域、承载框架（1）的后部中间区域各安装一对呈左右设置的直线导轨（8），两对直线导轨中的一对直线导轨与另一对直线导轨呈前后相对设置，每个所述直线导轨（8）皆固定安装在承载框架（1）上端面；

每个所述夹爪机构（3）皆具有水平连接体（31）、纵向连接体（32），两个夹爪机构中的两个水平连接体呈前后相对设置，两个夹爪机构呈前后对称分布；每个所述夹爪机构（3）中，水平连接体（31）的下部固定安装有一对呈左右布置的上述滑块（10），水平连接体（31）的自由端具有T型缺口（311）；纵向连接体（32）的下部安装有至少两个夹爪体（30），每个滑块（10）套装在与其相对应的一个直线导轨（8）的外部；

两个所述动力源气缸（7）呈前后相对设置，每个所述动力源气缸（7）的缸筒座通过位于承载框架中部的耳板（12）与承载框架（1）铰接，每个所述动力源气缸（7）的活塞杆通过与其相对应的一个浮动接头（15）与夹爪机构中的T型缺口（311）配合连接。

2.根据权利要求1所述的轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，其特征在于在每个所述直线导轨（8）的外侧皆设有使滑块（10）在一定范围内滑动的前后限位板（13），所述前后限位板（13）皆固定在承载框架（1）上，每个所述水平连接体（31）的侧壁上固定有前后定位板（11），前后定位板（11）位于前后限位板（13）之间而由前后限位板（13）限位。

3.根据权利要求1所述的轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，其特征在于每个所述动力源气缸（7）的活塞杆通过与其相对应的一个浮动接头（15）与夹爪机构中的T型缺口（311）配合连接的结构是，每个所述浮动接头（15）由T型板（151）和一端嵌入其内部的销轴（152）固定而成，T型板（151）具有横向体、纵向体，销轴（152）位于T型板（151）的底部，即销轴位于T型板的纵向体的底端，动力源气缸（7）的活塞杆通过销轴（152）与T型板（151）铰接，T型板（151）的顶部即T型板的横向体进入夹爪机构中水平连接体上的T型缺口（311）中与之相配合，T型缺口（311）的上端口由呈水平设置的横向板封口。

4.根据权利要求1所述的轨枕模具用的吊具中的夹爪装置，其特征在于每个所述夹爪机构（3）中，纵向连接体（32）的下部安装有四个夹爪体（30）。

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