CN212609087U - 一种吊具搬送装置 - Google Patents
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Abstract
一种吊具搬送装置，包括Y向导轨、X向导轨、吊具模块，其特征在于，所述Y向导轨与X向导轨滑动连接；所述Y向导轨设有吊具模块（3）滑动连接，且吊具模块设有吊具与气动葫芦；通过吊具吊着工件，Y向导轨控制吊具的前后方向移动，X向导轨控制吊具的左右方向移动，气动葫芦控制吊具的上下方向移动，通过6个方向移动，可实现在可动范围内任意位置移动；可以减少工作人员的工作负荷，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂吊具搬送领域，具体是一种吊具搬送装置。
背景技术
在工厂车间内，一条生产线生产的工件有时需要转移到另一条生产线去完成下一步加工，有部分工件的搬运是靠作业人员手动搬运，这种搬运方法需要作业人员长时间的工作，重复操作多，工作负荷大，对作业人员的身体损伤大；现有的一些辅助搬送的吊具可以减轻作业人员的工作压力，但常有灵活性不足的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊具搬送装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种吊具搬送装置，包括Y向导轨、X向导轨、吊具模块，其特征在于，所述Y 向导轨与X向导轨滑动连接；所述Y向导轨设有吊具模块滑动连接；所述Y向导轨包括第一直线导轨；所述第一直线导轨底部设有第一缓冲器固定连接，且第一缓冲器位于第一直线导轨两端；所述直线导轨上设有第一滑轮固定连接，且第一滑轮设有两组；所述直线导轨设有气管滑动连接；所述第一滑轮与X向导轨滑动连接；
所述X向导轨包括第二直线导轨；所述第二直线导轨与第一滑轮滑动连接；所述第二直线导轨两端设有第二缓冲器固定连接；所述第二缓冲器设有缓冲块固定连接；所述第二直线导轨设有导轨固定装置固定连接；所述导轨固定装置设有卡槽；所述第二直线导轨上设有导槽固定连接，且导槽与卡槽相配合；所述卡槽与导槽固定连接；
所述吊具模块设有第二滑轮；所述第二滑轮设有两组，且两组第二滑轮之间设有滑轮连接杆固定连接；所述第二滑轮与第一直线导轨滑动连接；所述第二滑轮与吊具连接杆固定连接；所述滑轮连接杆设有气动葫芦固定连接；所述气动葫芦设有挂钩，且挂钩与吊具固定连接；所述吊具连接杆设有连杆固定连接；所述连杆设有安装板固定连接；所述安装板上设有气动葫芦开关固定连接；所述气动葫芦开关与气动葫芦连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述滑轮底部设有固定件，且滑轮与固定件之间设有通孔固定连接；所述第一直线导轨上设有导槽，且导槽与固定件固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一直线导轨两端设有挡板固定连接；所述挡板之间设有绳子固定连接；所述绳子与气管滑动连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述X向导轨设有两根；所述两组滑轮分别与两根X向导轨滑动连接；所述Y向导轨与两根X向导轨滑动连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述X向导轨上设有复数个导轨固定装置固定连接，且导轨固定装置沿导槽方向放置。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述吊具底部设有拉杆固定连接，且拉杆为倒T形。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述吊具设有二组吊钩固定连接，且吊钩位于吊具两端。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种吊具搬送装置，具备以下有益效果：
该装置通过吊具勾着工件进行搬送，而且通过导轨和气动葫芦控制吊具的移动方向，实现在可动范围内任意位置的移动，可以减少作业人员的工作负担，加快生产节拍，提高产量。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型Y向导轨结构示意图；
图3为本实用新型X向导轨结构示意图；
图4为本实用新型吊具模块结构示意图。
其中：1、Y向导轨，1-1、第一直线导轨，1-2、第一缓冲器， 1-3、第一滑轮，1-4气管，2、X向导轨，2-1、第二缓冲器，2-2、第二直线导轨，2-3、导轨固定装置，2-4、卡槽，2-5、缓冲块，3、吊具模块，3-1第二滑轮，3-2吊具连接杆，3-3、气动葫芦，3-4吊具，3-5连杆，3-6气动葫芦开关，3-7安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，本实用新型提供一种吊具搬送装置，包括Y向导轨1、 X向导轨2、吊具模块3，其特征在于，所述Y向导轨1与X向导轨2 滑动连接；所述Y向导轨1设有吊具模块3滑动连接；所述Y向导轨 1包括第一直线导轨1-1；所述第一直线导轨1-1底部设有第一缓冲器1-2固定连接，且第一缓冲器1-2位于第一直线导轨1-1两端；所述直线导轨1-1上设有第一滑轮1-3固定连接，且第一滑轮1-3设有两组；所述直线导轨1-1设有气管1-4滑动连接；所述第一滑轮1-3 与X向导轨2滑动连接；
所述X向导轨2包括第二直线导轨2-2；所述第二直线导轨2-2 与第一滑轮1-3滑动连接；所述第二直线导轨2-2两端设有第二缓冲器2-1固定连接；所述第二缓冲器2-1设有缓冲块2-5固定连接；所述第二直线导轨2-2设有导轨固定装置2-3固定连接；所述导轨固定装置2-3设有卡槽2-4；所述第二直线导轨2-2上设有导槽固定连接，且导槽与卡槽相配合；所述卡槽2-4与导槽固定连接；
所述吊具模块3设有第二滑轮3-1；所述第二滑轮3-1设有两组，且两组第二滑轮3-1之间设有滑轮连接杆固定连接；所述第二滑轮 3-1与第一直线导轨1-1滑动连接；所述第二滑轮3-1与吊具连接杆 3-2固定连接；所述滑轮连接杆设有气动葫芦3-3固定连接；所述气动葫芦3-3设有挂钩，且挂钩与吊具3-4固定连接；所述吊具连接杆 3-2设有连杆3-5固定连接；所述连杆3-5设有安装板3-7固定连接；所述安装板3-7上设有气动葫芦开关3-6固定连接；所述气动葫芦开关3-6与气动葫芦3-3连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述滑轮1-3底部设有固定件，且滑轮1-3与固定件之间设有通孔固定连接；所述第一直线导轨1-1上设有导槽，且导槽与固定件固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一直线导轨1-1两端设有挡板固定连接；所述挡板之间设有绳子固定连接；所述绳子与气管1-4滑动连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述X向导轨2设有两根；所述两组滑轮1-3分别与两根X向导轨2滑动连接；所述Y向导轨1 与两根X向导轨2滑动连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述X向导轨2上设有复数个导轨固定装置2-3固定连接，且导轨固定装置2-3沿导槽方向放置。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述吊具3-4底部设有拉杆固定连接，且拉杆为倒T形。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述吊具3-4设有二组吊钩固定连接，且吊钩位于吊具3-4两端。
作为本实用新型的一个具体实施例:
使用本装置搬送工件时，将工件挂在吊具3-4的吊钩上，使工件的重心位于二组吊钩之间，搬送过程中工件保持稳定；通过Y向导轨 1控制吊具沿前后方向移动，X向导轨2控制吊具沿左右方向移动，通过气动葫芦开关3-6控制着启动气动葫芦3-3使吊具3-4沿上下方向移动；通过六个方向的移动，可以实现吊具3-4带着工件在可动范围内任意位置的移动；通过设置X向导轨2与Y向导轨1上第一缓冲器1-2、第二缓冲器2-1的位置，可以设置吊具搬送装置的可动范围。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种吊具搬送装置，包括Y向导轨(1)、X向导轨(2)、吊具模块(3)，其特征在于，所述Y向导轨(1)与X向导轨(2)滑动连接；所述Y向导轨(1)设有吊具模块(3)滑动连接；所述Y向导轨(1)包括第一直线导轨(1-1)；所述第一直线导轨(1-1)底部设有第一缓冲器(1-2)固定连接，且第一缓冲器(1-2)位于第一直线导轨(1-1)两端；所述直线导轨(1-1)上设有第一滑轮(1-3)固定连接，且第一滑轮(1-3)设有两组；所述直线导轨(1-1)设有气管(1-4)滑动连接；所述第一滑轮(1-3)与X向导轨(2)滑动连接；
所述X向导轨(2)包括第二直线导轨(2-2)；所述第二直线导轨(2-2)与第一滑轮(1-3)滑动连接；所述第二直线导轨(2-2)两端设有第二缓冲器(2-1)固定连接；所述第二缓冲器(2-1)设有缓冲块(2-5)固定连接；所述第二直线导轨(2-2)设有导轨固定装置(2-3)固定连接；所述导轨固定装置(2-3)设有卡槽(2-4)；所述第二直线导轨(2-2)上设有导槽固定连接，且导槽与卡槽(2-4)相配合；所述卡槽(2-4)与导槽固定连接；
所述吊具模块(3)设有第二滑轮(3-1)；所述第二滑轮(3-1)设有两组，且两组第二滑轮(3-1)之间设有滑轮连接杆固定连接；所述第二滑轮(3-1)与第一直线导轨(1-1)滑动连接；所述第二滑轮(3-1)与吊具连接杆(3-2)固定连接；所述滑轮连接杆设有气动葫芦(3-3)固定连接；所述气动葫芦(3-3)设有挂钩，且挂钩与吊具(3-4)固定连接；所述吊具连接杆(3-2)设有连杆(3-5)固定连接；所述连杆(3-5)设有安装板(3-7)固定连接；所述安装板(3-7)上设有气动葫芦开关(3-6)固定连接；所述气动葫芦开关(3-6)与气动葫芦(3-3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊具搬送装置，其特征在于，所述滑轮(1-3)底部设有固定件，且滑轮(1-3)与固定件之间设有通孔固定连接；所述第一直线导轨(1-1)上设有导槽，且导槽与固定件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊具搬送装置，其特征在于，所述第一直线导轨(1-1)两端设有挡板固定连接；所述挡板之间设有绳子固定连接；所述绳子与气管(1-4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊具搬送装置，其特征在于，所述X向导轨(2)设有两根；所述两组滑轮(1-3)分别与两根X向导轨(2)滑动连接；所述Y向导轨(1)与两根X向导轨(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种吊具搬送装置，其特征在于，所述X向导轨(2)上设有复数个导轨固定装置(2-3)固定连接，且导轨固定装置(2-3)沿导槽方向放置。
6.根据权利要求1所述的一种吊具搬送装置，其特征在于，所述吊具(3-4)底部设有拉杆固定连接，且拉杆为倒T形。
7.根据权利要求1所述的一种吊具搬送装置，其特征在于，所述吊具(3-4)设有二组吊钩固定连接，且吊钩位于吊具(3-4)两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020337203.0U CN212609087U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种吊具搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020337203.0U CN212609087U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种吊具搬送装置 |
Publications (1)
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| CN212609087U true CN212609087U (zh) | 2021-02-26 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020337203.0U Active CN212609087U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种吊具搬送装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212609087U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227472A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种履带板自动打磨及抛光设备和方法 |
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2020
- 2020-03-18 CN CN202020337203.0U patent/CN212609087U/zh active Active
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| CN114227472A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种履带板自动打磨及抛光设备和方法 |
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