CN219258841U - 一种同步转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步转运装置，包括工作台、转运架板、转运横杆和多个气动夹爪；其中，转运架板通过竖直导向机构滑动设置在工作台上，转运横杆通过水平导向机构滑动安装在转运架板的侧面；工作台上固定设有第一驱动装置，转运架板在第一驱动装置的带动下相对于工作台上下运动；转运架板上安装有第二驱动装置，第二驱动装置带动转运横杆相对于转运架板做水平运动；工作台上间隔设有多个装配工位，转运横杆上等间隔固定设有多个与各工位对应的气动夹爪，气动夹爪可夹紧或松开工件；本实用新型实现了工件在各个工位之间的同步自动转运，显著提高了工件在不同装配工位之间的转运效率。

Description

一种同步转运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种同步转运装置。

背景技术

拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造，在不承受负荷时，组成拉簧的弹簧圈之间一般都是并紧的，彼此之间没有间隙；现有技术中的一种拉簧包括拉簧本体和安装在拉簧本体的两端的拉片，该拉片一端设有圆形通孔，另一端为与弹簧圈连接的卡接端，该卡接端成型有两个卡脚，这两个卡脚可卡入两个弹簧圈之间，这种拉簧结构支持调整拉片的轴向旋转角度，因此适用范围较传统拉簧(固定拉钩)更加广泛。

现有技术中，上述拉簧的装配由人工纯手工完成，人工装配劳动强度大且效率底。拉簧装配设备是一种可以实现拉簧自动装配的设备，该设备将人工的装配过程分解为多个机器装配工序，并针对每个工序对应设置有安装工位和相应的装配工装或装配装置，可大大提高拉簧的装配效率；现有技术中，工件在不同工位之间的流转仍然采用人工流转，这降低了流转效率，如何实现多个工件在不同工位之间的自动同步流转，成为亟待解决的问题，本申请提出一种同步转运装置，以应用于上述拉簧装配设备中，以进一步拉簧的自动化装配程度，进而进一步提高拉簧的装配效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种同步转运装置，应用于于拉簧的自动装配设备中，以提高拉簧的自动化装配程度，进而提高拉簧的装配效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种同步转运装置，包括工作台、转运架板、转运横杆和多个气动夹爪；其中，所述转运架板通过竖直导向机构滑动设置在所述工作台上，转运横杆通过水平导向机构滑动安装在所述转运架板的侧面；所述工作台上固定设有第一驱动装置，转运架板在第一驱动装置的带动下相对于所述工作台上下运动；所述转运架板上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述转运横杆相对于所述转运架板做水平运动；所述工作台上间隔设有多个装配工位，所述转运横杆上等间隔固定设有多个与各工位对应的气动夹爪，所述气动夹爪可夹紧或松开工件。

上述设计中，通过转运架板、竖直导向机构、第一驱动装置、转运横杆、第二驱动装置、气动夹爪和各个装配工位的配合，实现了工件在各个工位之间的同步自动转运。

于本实用新型的一实施例中，所述竖直导向机构包括至少两个导向柱和与所述导向柱滑动配合的滑块，所述导向柱垂直固定安装于所述工作台，所述滑块固定安装在所述转运架板的两端。

上述设计中，通过竖直导向机构可有效提高同步转运装置在竖直方向的导向精度和运动的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述第一驱动装置采用伺服气缸，第二驱动装置采用伺服电机，其中，所述伺服电机通过同步带传动带动所述转运横杆运动。

上述设计中，采用伺服气缸、伺服电机以及同步带传动方式可提高对同步转运装置的控制精度。

于本实用新型的一实施例中，所述转运横杆通过一连接件与所述同步带固定连接，所述转运横杆跟随所述同步带做水平移动。

于本实用新型的一实施例中，所述气动夹爪包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个所述夹爪做同步相向运动的气缸。

于本实用新型的一实施例中，两个所述夹爪相对的内侧面上均设有与被夹持工件形状适配的凹槽。

上述设计中，在两个夹爪上设置凹槽可提高对工件的夹持可靠性。

如上所述，本实用新型的同步转运装置，具有以下有益效果：本实用新型中，通过转运架板、竖直导向机构、第一驱动装置、转运横杆、第二驱动装置、气动夹爪和各个装配工位的配合，实现了工件在各个工位之间的同步自动转运，显著提高了工件在不同装配工位之间的转运效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中同步转运装置的整体结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中图1中A处放大图；

图3显示为本实用新型实施例中图1中B处放大图；

图4显示为本实用新型实施例中图1中C处放大图。

元件标号说明

工作台1，第一工位2，第二工位3，第四工位31、第六工位32、转运架板4，转运横杆5，气动夹爪6，第一驱动装置7，第二驱动装置8，导向柱9，滑块10，同步带11，第一同步带轮12，第二同步带轮13，连接件14，夹爪15，气缸16，凹槽17，拉簧本体19，拉片20。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种同步转运装置，该同步转运装置可应用于自动化的拉簧装配设备中，用于在不同工位之间同步转运工件。

具体的，在本实施例中，该拉簧装配设备用于拉簧的自动化装配；拉簧包括拉簧本体19和安装在拉簧本体19两端的拉片20。该拉簧装配设备可将拉片20分别安装至拉簧本体19的两端。该拉簧装配设备包括工作台1，工作台1上设有设有六个工位和用于在不同工位之间同步转运拉簧本体19的同步转运装置，每个工位上设有相应的装配工装(图中未展示)。六个工位包括第一工位2、第二工位3、第三工位(未展示)、第四工位31、第五工位(未展示)、第六工位32。

请参阅图1-4，在本实施例中，该同步转运装置包括工作台1、转运架板4、转运横杆5和多个气动夹爪6。

其中，转运架板4通过竖直导向机构滑动设置在工作台1上，转运横杆5通过水平导向机构滑动安装在转运架板4的侧面；工作台1上固定设有第一驱动装置7，转运架板4在第一驱动装置7的带动下相对于工作台1上下运动；转运架板4上安装有第二驱动装置8，第二驱动装置8带动转运横杆5相对于转运架板4做水平运动。

转运横杆5上等间隔固定设有六个气动夹爪6，气动夹爪6可同步夹紧或松开工件，该六个气动夹爪6从左至右依次对应于第一工位2、第二工位3、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位。

在本实施例中，竖直导向机构包括两个导向柱9和与导向柱9滑动配合的滑块10，导向柱9垂直固定安装于工作台1，滑块10通过四个螺栓固定安装在转运架板4的两端。通过竖直导向机构可有效提高同步转运装置在竖直方向的导向精度和运动的稳定性。

在本实施例中，第一驱动装置7采用伺服气缸，第二驱动装置8采用伺服电机，其中，伺服电机通过同步带11传动带动转运横杆5运动。进一步的，转运架板4上转动安装有第一同步带轮12和第二同步带轮13，第一同步带轮12和第二同步带轮13通过同步带11传动，伺服电机与第一同步带轮12驱动连接。该设计中，采用伺服气缸16、伺服电机以及同步带11传动方式可提高对同步转运装置的控制精度。

进一步的，转运横杆5通过一连接件14(请参阅图3)与同步带11固定连接，转运横杆5跟随同步带11做水平移动。

请参阅图3，在本实施例中，气动夹爪6包括两个对称设置的夹爪15和用于驱动两个夹爪15做同步相向运动的气缸16，气缸16也为伺服气缸。两个夹爪15在气缸16的驱动下彼此靠近或远离，进而实现对拉簧本体19本体的夹紧和放松。

请参阅图4，在本实施例中，两个夹爪15相对的内侧面上均设有与被夹持工件形状适配的凹槽17。该设计中，在两个夹爪15上设置凹槽17可提高对工件的夹持可靠性。

同步转运装置工作时，气动夹爪6在气缸16的作用下张开，接着第一驱动装置7动作，带动多个气动夹爪6同时下降到可以使夹爪15顺利夹紧拉簧本体19的高度，多个气动夹爪6同步抓取拉簧本体19后，在第一驱动装置7和第二驱动装置8的协同配合下，依次同步执行上升、向右移动一个工位的距离、下降的动作，使得气动夹爪6同步将拉簧本体19放置在下一工位，之后转运架板4在第一驱动装置7的带动下上升到合适的高度(不能使任一个气动夹爪6在水平移动时与工位上的装配工装形成干涉)后，转运横杆5在第二驱动装置8的作用下水平移动，带动多个气动夹爪6同步移动到对应上一工位的正上方，该同步转运装置在该节拍内的动作结束；接着该同步转运装置按照工序节拍依次循环上述动作。

综上所述，本实用新型上述设计中，通过转运架板、竖直导向机构、第一驱动装置、转运横杆、第二驱动装置、气动夹爪和各个装配工位的配合，实现了工件在各个工位之间的同步自动转运，进而促进了上述拉簧装配设备的自动化程度，提高了拉簧的装配效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种同步转运装置，其特征在于，包括工作台、转运架板、转运横杆和多个气动夹爪；

其中，所述转运架板通过竖直导向机构滑动设置在所述工作台上，所述转运横杆通过水平导向机构滑动安装在所述转运架板的侧面；

所述工作台上固定设有第一驱动装置，转运架板在第一驱动装置的带动下相对于所述工作台上下运动；所述转运架板上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述转运横杆相对于所述转运架板做水平运动；

所述工作台上间隔设有多个装配工位，所述转运横杆上等间隔固定设有多个与各工位对应的所述气动夹爪，所述气动夹爪可夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的同步转运装置，其特征在于：所述竖直导向机构包括至少两个导向柱和与所述导向柱滑动配合的滑块，所述导向柱垂直固定安装于所述工作台，所述滑块固定安装在所述转运架板的两端。

3.根据权利要求1所述的同步转运装置，其特征在于：所述第一驱动装置采用伺服气缸，第二驱动装置采用伺服电机，其中，所述伺服电机通过同步带传动带动所述转运横杆运动。

4.根据权利要求3所述的同步转运装置，其特征在于：所述转运横杆通过一连接件与所述同步带固定连接，所述转运横杆跟随所述同步带做水平移动。

5.根据权利要求1所述的同步转运装置，其特征在于：所述气动夹爪包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个所述夹爪做同步相向运动的气缸。

6.根据权利要求5所述的同步转运装置，其特征在于：两个所述夹爪相对的内侧面上均设有与被夹持工件形状适配的凹槽。

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