CN211517250U - 一种用于产品居中定心的夹紧机构 - Google Patents
一种用于产品居中定心的夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211517250U CN211517250U CN201922273106.XU CN201922273106U CN211517250U CN 211517250 U CN211517250 U CN 211517250U CN 201922273106 U CN201922273106 U CN 201922273106U CN 211517250 U CN211517250 U CN 211517250U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical axis
- clamping
- product
- clamping device
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于产品居中定心的夹紧机构，包括：底板、设置于底板两端的第一光轴固定板、第二光轴固定板及相互平行设置于第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴、第二导向光轴，第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆、第二夹持杆，第一夹持杆、第二夹持杆可沿水平往返移动，底板上设有第一夹持装置及第二夹持装置，第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮传动连接，动力源作用于所述第一夹持装置使之产生运动，并能够带动所述第二夹持装置产生联动以用于夹紧产品。本实用新型能够利用气缸、齿轮和齿条的配合将两根夹持杆同步向内靠拢或向外分开移动，以夹紧圆形或方形零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化夹紧装置的技术领域，特别是涉及一种用于产品居中定心的夹紧机构。
背景技术
在现有技术中，很多产品需要依靠夹具进行夹紧固定，为实现对产品的加工操作做好准备，现阶段自动化产品仍旧不够成熟，产品分类仍不够多，还不能满足多样化的工厂需求，现有的夹紧装置操作理产品故障率比较高，夹持精度和力度不够。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于产品居中定心的夹紧机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，包括：底板、设置于所述底板两端的第一光轴固定板、第二光轴固定板及相互平行设置于所述第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴、第二导向光轴，所述第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆、第二夹持杆，所述底板上设有第一夹持装置以及第二夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮传动连接，所述第一夹持装置、第二夹持装置用于带动所述第一夹持杆、第二夹持杆沿所述第一导向光轴、第二导向光轴水平方向往返移动，动力源作用于所述第一夹持装置使之产生运动，并能够带动所述第二夹持装置产生联动，从而夹紧产品。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹持装置包括设置于底板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第一导向轴滑块固定连接，所述第一导向轴滑块与第一夹持杆固定连接并通过第一直线轴承与第一导向光轴滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一齿条通过第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导向光轴、第二导向光轴上还套设有第三光轴固定板，所述动力源设置于第三光轴固定板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出端通过浮动接头与所述第一导向轴滑块固定连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹持装置包括设置于底板上的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二齿条，所述第二齿条与第二导向轴滑块固定连接，所述第二导向轴滑块与第二夹持杆固定连接并通过第二直线轴承与第二导向光轴滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二齿条通过第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述中心齿轮通过齿轮轴设置于底板上并与所述第一齿条、第二齿条相齿合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹持杆、第二夹持杆上分别设置二组用于夹持产品的定位装置，所述定位装置包括设置于第一夹持杆上的正心轮芯轴、设置于正心轮芯轴上端部的正心轮轴套、设置于正心轮轴套内的深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述正心轮轴套之间还设置有轴端挡圈。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板的四个角上分别设置有加强筋。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹紧机构，通过气缸驱动第一齿条，并通过齿轮驱动第二齿条的运动，从而带动两边对称设置的夹持杆同步向内靠拢或向外分开移动，以夹紧圆形或方形零件，避免产品移位，可实现自动化操作功能，在无人操作的情况下进行零件夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种用于产品居中定心的夹紧机构的结构示意图；
图2是本实用新型图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型一种用于产品居中定心的夹紧机构，包括：底板1、固定安装于底板两端的第一光轴固定板2、第二光轴固定板3及相互平行设置于第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴4、第二导向光轴5，所述第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆6、第二夹持杆7，底板上设有第一夹持装置以及第二夹持装置，第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮8实现传动连接，第一夹持装置以及第二夹持装置用于带动第一夹持杆、第二夹持杆沿第一导向光轴、第二导向光轴做水平往返运动，动力源13作用于第一夹持装置使之产生运动，并通过中心齿轮8带动第二夹持装置产生联动，从而夹紧产品。
进一步的，第一夹持装置包括设置于底板上的第一导轨9，通过第一导轨滑块10与第一导轨滑动连接的第一齿条11，第一齿条与第一导向轴滑块12固定连接，所述第一导向轴滑块与第一夹持杆固定连接，第一直线轴承（图中未示出）套设于第一导向轴滑块内，第一导向轴滑块通过第一直线轴承与第一导向光轴实现滑动连接；第二夹持装置包括设置于底板上的第二导轨14，通过第二导轨滑块（图中未示出）与第二导轨滑动连接的第二齿条15，第二齿条与第二导向轴滑块16固定连接，所述第二导向轴滑块与第二夹持杆固定连接，第二直线轴承17套设于第二导向轴滑块内，第二导向轴滑块通过第二直线轴承与第二导向光轴实现滑动连接。
进一步的，第一导向光轴、第二导向光轴上还套设有第三光轴固定板18，选用气缸作为动力源，将气缸固定安装于第三光轴固定板上，气缸的动力输出端通过浮动接头19与第一导向轴滑块固定连接，中心齿轮通过齿轮轴设置于底板上并与第一齿条、第二齿条相齿合，当夹持产品时，气缸的动力输出端回缩，这时第一夹持杆在第一导向轴滑块的带动下沿第一导向光轴靠近第二夹持杆的方向运动，与此同时，第一齿条在第一导向轴滑块的带动下朝靠近第二夹持杆的方向滑动，第一齿条通过中心齿轮的传动作用，带动第二齿条朝靠近第一夹持杆的方向滑动，从而带动第二导向轴滑块上的第二夹持杆朝靠近第一夹持杆的方向运动，第一夹持杆、第二夹持杆相向靠拢运动，使夹持杆上设置的二组夹持产品的定位装置移动至待夹持圆形或方形产品的内部，这时，气缸的动力输出端伸出，从而带动第一夹持杆、第二夹持杆相背向外运动，定位装置夹持和支撑圆形或方形产品；当需要放开产品时，夹紧机构的运动原理与夹持产品时类似，在此不一一赘述。
优选的，能够更好地卡紧待夹紧产品，在第一夹持杆、第二夹持杆上分别设置二组用于夹持产品的定位装置20，定位装置包括设置于第一夹持杆上的正心轮芯轴201、设置于正心轮芯轴上端部的正心轮轴套202、设置于正心轮轴套内的深沟球轴承203，在深沟球轴承与正心轮轴套之间还设置有轴端挡圈。
优选的，为增加结合面的强度，在底板的四个角与第一光轴固定板、第二光轴固定板的连接处分别设置有四块加强筋21。
本实用新型一种用于产品居中定心的夹紧机构的有益效果是：
（1）本实用新型的夹紧机构，通过气缸的伸缩以及齿轮、齿条间的相互啮合来推动两根夹持杆同步向内靠拢或向外分开移动，以夹紧圆形或方形零件，避免产品移位；
（2）可实现自动化操作功能，在无人操作的情况下进行零件夹持。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，包括：底板、设置于所述底板两端的第一光轴固定板、第二光轴固定板及相互平行设置于所述第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴、第二导向光轴，所述第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆、第二夹持杆，所述底板上设有第一夹持装置以及第二夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮传动连接，所述第一夹持装置、第二夹持装置用于带动所述第一夹持杆、第二夹持杆沿所述第一导向光轴、第二导向光轴水平方向往返移动，动力源作用于所述第一夹持装置使之产生运动，并能够带动所述第二夹持装置产生联动从而夹紧产品。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述第一夹持装置包括设置于底板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第一导向轴滑块固定连接，所述第一导向轴滑块与第一夹持杆固定连接并通过第一直线轴承与第一导向光轴滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述第一齿条通过第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述第一导向光轴、第二导向光轴上还套设有第三光轴固定板，所述动力源设置于第三光轴固定板上。
5.根据权利要求4所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出端通过浮动接头与所述第一导向轴滑块固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述第二夹持装置包括设置于底板上的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二齿条，所述第二齿条与第二导向轴滑块固定连接，所述第二导向轴滑块与第二夹持杆固定连接并通过第二直线轴承与第二导向光轴滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述第二齿条通过第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述中心齿轮通过齿轮轴设置于底板上并与所述第一齿条、第二齿条相齿合。
9.根据权利要求1所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述第一夹持杆、第二夹持杆上分别设置二组用于夹持产品的定位装置，所述定位装置包括设置于第一夹持杆上的正心轮芯轴、设置于正心轮芯轴上端部的正心轮轴套、设置于正心轮轴套内的深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述正心轮轴套之间还设置有轴端挡圈。
10.根据权利要求1所述的一种用于产品居中定心的夹紧机构，其特征在于，所述底板的四个角上分别设置有加强筋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922273106.XU CN211517250U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种用于产品居中定心的夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922273106.XU CN211517250U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种用于产品居中定心的夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211517250U true CN211517250U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72465783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922273106.XU Active CN211517250U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种用于产品居中定心的夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211517250U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112725869A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 广东成功自动化设备有限公司 | 一种龙门线pcb板件电镀挂板夹具 |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201922273106.XU patent/CN211517250U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112725869A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 广东成功自动化设备有限公司 | 一种龙门线pcb板件电镀挂板夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207616228U (zh) | 一种自动夹取搬运装置 | |
| CN209582878U (zh) | 一种中心定位机 | |
| CN211517250U (zh) | 一种用于产品居中定心的夹紧机构 | |
| CN207724324U (zh) | 一种机械夹持臂 | |
| CN207482909U (zh) | 自动对中码垛夹具 | |
| CN207205869U (zh) | 新型刚柔互换型夹紧装置 | |
| CN206382383U (zh) | 一种翻孔机 | |
| CN107720259A (zh) | 一种光器件生产用夹持装置 | |
| CN204819502U (zh) | 快速机器人升降立臂 | |
| CN208321984U (zh) | 一种铆接用对中夹具及对中夹紧机构 | |
| CN201333533Y (zh) | 一种用于倒立式数控车床的主轴平衡装置 | |
| CN211501520U (zh) | 一种基于辅助支撑装置的滚珠丝杆传动模组 | |
| CN210837682U (zh) | 一种新型固晶机收料系统 | |
| CN209867370U (zh) | 一种轴承套圈精密加工用数控车床 | |
| CN209256743U (zh) | 一种电芯对中夹紧机构 | |
| CN109465587B (zh) | 一种轻负载的往复杆 | |
| CN219258841U (zh) | 一种同步转运装置 | |
| CN103480766B (zh) | 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置 | |
| CN214335102U (zh) | 一种电气工程自动化检测装置 | |
| CN211590187U (zh) | 一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂 | |
| CN210157632U (zh) | 一种气缸直线移栽机构 | |
| CN221305215U (zh) | 一种线束加工用端头组装定位装置 | |
| CN111896818A (zh) | 一种伺服阀专用测试平台 | |
| CN213005381U (zh) | 一种新型机械手 | |
| CN210133659U (zh) | 一种流线型产品输送设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215000 F201, no.388 Ruoshui Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Shannon Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 F201, no.388 Ruoshui Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU XIANGNONG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |