CN204819502U - 快速机器人升降立臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速机器人升降立臂，其包括立架、电机、升降传动组件、托架、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述直线滑轨竖直设置在所述立架侧壁上，所述托架通过滑块滑动设置在该直线滑轨上，所述电机设置在立架上，并能通过升降传动组件驱动滑块于直线滑轨上作往复运动；本实用新型结构设计巧妙、合理，有效简化了传统立臂的整体结构，减少零部件，降低成本，电机通过升降传动组件带动滑块作往复运动来实现机械手臂的升降动作，同时在直线滑轨的限位导向下，升降更为平衡，稳定性好，有效提升机械手臂的工作效率、精度和负载，另外整体结构紧凑、简洁，成本低，易于实现，利于广泛推广运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及立臂技术领域，具体涉及一种快速机器人升降立臂。
背景技术
随着工业现代化进程的发展，越来越多的冲压产品生产采用了自动化冲压线，冲压机器人是自动化冲压线当中不可缺少的部件，它实现机器代替人工作业。
现有的冲压机器人多种多样，可实现不同大小冲压工件搬运。立臂是机械人或机械手的关键部件，然而现有的立臂的结构设计较为复杂，体积笨重，工作稳定性差，从而使得机械手臂在快速工作时不够稳定，易出现振动现象，直接影响到取放物品时的精度与动作的连贯性。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作效率高，稳定性好的快速机器人升降立臂。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种快速机器人升降立臂，其包括立架、电机、升降传动组件、托架、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述直线滑轨竖直设置在所述立架侧壁上，所述托架通过滑块滑动设置在该直线滑轨上，所述电机设置在立架上，并能通过升降传动组件驱动滑块于直线滑轨上作往复运动。
作为本实用新型的一种改进，所述升降传动组件包括驱动齿轮、传动齿轮组、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和传动链带，所述主动轴通过轴承设置在立架的上部，所述主动轮设置在该主动轴上，所述从动轴通过轴承设置在立架的下部，所述从动轮设置在该从动轴上，所述传动链带设置在主动轮和从动轮上，所述滑块固定在所述传动链带上，所述驱动齿轮设置在电机的驱动轴上，且通过所述传动齿轮组与所述主动轴相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述升降传动组件包括变速机、丝杆和与该丝杆相适配的丝杆螺母，该丝杆螺母固定在所述滑块上，所述丝杆通过轴承竖直设置在立架，且与所述丝杆螺母相配合，所述变速机的输入端与所述电机的驱动轴相连接，该变速机的输出端与所述丝杆的一端相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述立架包括底板、顶板和两侧板，两侧板对称垂直设置在所述底板两侧，所述顶板设置在两侧板的上端，结构设计合理、简单，易于实现。
作为本实用新型的一种改进，所述的电机为绝对值伺服电机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，有效简化了传统立臂的整体结构，减少零部件，降低成本，电机通过升降传动组件带动滑块作往复运动来实现机械手臂的升降动作，同时在直线滑轨的限位导向下，升降更为平衡，稳定性好，有效提升机械手臂的工作效率、精度和负载，另外整体结构紧凑、简洁，成本低，易于实现，利于广泛推广运用。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种快速机器人升降立臂，其包括立架1、电机2、升降传动组件3、托架4、直线滑轨5和与该直线滑轨5相适配的滑块6，具体的，所述立架1包括底板11、顶板12和两侧板13，两侧板13对称垂直设置在所述底板11两侧，所述顶板12设置在两侧板13的上端，结构设计合理、简单，易于实现。所述直线滑轨5竖直设置在所述立架1的两侧板的内侧壁上，所述托架4通过滑块6滑动设置在该直线滑轨5上，所述电机2设置在立架1上，并能通过升降传动组件3驱动滑块6于直线滑轨5上作往复运动。
本实施例中，较佳的，所述升降传动组件3包括驱动齿轮31、传动齿轮组32、主动轴33、从动轴34、主动轮35、从动轮36和传动链带37，所述主动轴33通过轴承设置在立架1的上部，所述主动轮35设置在该主动轴33上，所述从动轴34通过轴承设置在立架1的下部，所述从动轮36设置在该从动轴34上，所述传动链带37设置在主动轮35和从动轮36上，所述滑块6固定在所述传动链带37上，所述驱动齿轮31设置在电机2的驱动轴上，且通过所述传动齿轮组32与所述主动轴33相连接。升降传动组件3采用上述结构，能配合机械手臂7的自身重力进行手臂的升降，使机器人在手臂下降时更加平稳，速度更快。在其它实施例中，升降传动组件3也可以采用丝杆传动结构（图中未视）。如所述升降传动组件3包括变速机、丝杆和与该丝杆相适配的丝杆螺母，该丝杆螺母固定在所述滑块6上，所述丝杆通过轴承竖直设置在立架1，且与所述丝杆螺母相配合，所述变速机的输入端与所述电机2的驱动轴相连接，该变速机的输出端与所述丝杆的一端相连接。
本实施例中，较佳的，所述的电机2优选为绝对值伺服电机。该绝对值伺服电机中的绝对值编码器能记录电机的绝对位置，就是在其通电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，大大提高工作效率。
使用时，机械手臂7通过托架4安装在滑块6。电机2通过升降传动组件3带动滑块6于直线滑轨5上作往复运动，实现带动机械手臂7作升降动作。滑块6在直线滑轨5的限位导向下，使得机械手臂7升降更为平衡，稳定性好，有效提升机械手臂7的工作效率、精度和负载。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它支臂，均在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种快速机器人升降立臂，其特征在于，其包括立架、电机、升降传动组件、托架、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述直线滑轨竖直设置在所述立架侧壁上，所述托架通过滑块滑动设置在该直线滑轨上，所述电机设置在立架上，并能通过升降传动组件驱动滑块于直线滑轨上作往复运动。
2.根据权利要求1所述的快速机器人升降立臂，其特征在于：所述升降传动组件包括驱动齿轮、传动齿轮组、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和传动链带，所述主动轴通过轴承设置在立架的上部，所述主动轮设置在该主动轴上，所述从动轴通过轴承设置在立架的下部，所述从动轮设置在该从动轴上，所述传动链带设置在主动轮和从动轮上，所述滑块固定在所述传动链带上，所述驱动齿轮设置在电机的驱动轴上，且通过所述传动齿轮组与所述主动轴相连接。
3.根据权利要求1所述的快速机器人升降立臂，其特征在于：所述升降传动组件包括变速机、丝杆和与该丝杆相适配的丝杆螺母，该丝杆螺母固定在所述滑块上，所述丝杆通过轴承竖直设置在立架，且与所述丝杆螺母相配合，所述变速机的输入端与所述电机的驱动轴相连接，该变速机的输出端与所述丝杆的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的快速机器人升降立臂，其特征在于：所述立架包括底板、顶板和两侧板，两侧板对称垂直设置在所述底板两侧，所述顶板设置在两侧板的上端。
5.根据权利要求1-4之一所述的快速机器人升降立臂，其特征在于：所述的电机为绝对值伺服电机。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106067715A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-02 | 中国第汽车股份有限公司 | 离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置 |
| CN106113005A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 苏州神运机器人有限公司 | 龙门架 |
| CN109750869A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 伟睿科技（深圳）有限公司 | 迷你型屏蔽实验室 |
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2015
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