CN209256743U - 一种电芯对中夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯对中夹紧机构，它包括支撑台、设于支撑台顶面中部的托板、两个间隔设置的定位块、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述定位块可拆卸连接在支撑台的一侧，所述第二夹紧装置设于支撑台的另一侧，所述第一夹紧装置用于将电芯以中心为基准两侧夹紧，所述第二夹紧装置用于将电芯定位夹紧；本实用新型通过在托板两侧对称设置夹紧组件，在两个拉簧的弹力作用下，自动使两个夹紧组件从电芯两侧夹紧，从而实现以中心为基准夹紧电芯，再配合第二夹紧装置，将电芯定位夹紧，提高电芯后续加工精度，减小误差，提高生产效率，适用自动化生产，并且本实用新型通过两个拉簧的弹力实现两侧夹紧，避免电芯因夹紧力过大出现变形。

Description

一种电芯对中夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种电芯对中夹紧机构。

背景技术

在电池生产过程中，往往是人工操作将电池进行对中夹紧，这样导致电池后续工序误差大，效率低，不适用自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种电芯对中夹紧机构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种电芯对中夹紧机构，包括支撑台、设于支撑台顶面中部的托板、两个间隔设置的定位块、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述定位块可拆卸连接在支撑台的一侧，所述第二夹紧装置设于支撑台的另一侧；

所述第一夹紧装置包括第一气缸驱动部件、U形的第一连接板、对称设置在托板两侧的夹紧组件，所述第一连接板位于第一气缸驱动部件的上方，所述第一连接板滑动连接在支撑台的一侧，所述夹紧组件滑动连接在支撑台上，所述第一连接板的两端对称设置有倾斜的滑孔，所述第一连接板的两端分别通过螺钉与夹紧组件连接，所述螺钉位于滑孔内，所述第一连接板的底端通过两个拉簧与支撑台连接，两个所述拉簧分别位于第一气缸驱动部件的两侧；

所述第二夹紧装置包括第二气缸驱动部件、第二连接板和电芯推爪，所述第二气缸驱动部件固定在支撑台的底面，所述第二连接板与第二气缸驱动部件的输出端连接，所述电芯推爪固定在第二连接板的顶端。

其中，所述夹紧组件包括夹紧板和滑板，所述滑板滑动连接在支撑台上，所述夹紧板固定连接在滑板上，所述滑板通过螺钉与第一连接板连接。

其中，所述第一气缸驱动部件包括支撑座和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定在支撑座上，所述第一伸缩气缸的输出端位于第一连接板的下方。

其中，还包括接近传感器，所述接近传感器设于支撑台上并位于第一气缸驱动部件的上方。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过在托板两侧对称设置夹紧组件，在两个拉簧的弹力作用下，自动使两个夹紧组件从电芯两侧夹紧，从而实现以中心为基准夹紧电芯，再配合第二夹紧装置，将电芯定位夹紧，提高电芯后续加工精度，减小误差，提高生产效率，适用自动化生产，并且本实用新型通过两个拉簧的弹力实现两侧夹紧，避免电芯因夹紧力过大出现变形。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中第一夹紧装置安装在支撑台上的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧电芯时的工作状态图；

附图标记说明：1-支撑台；2-托板；3-定位块；4-第一夹紧装置；41-第一气缸驱动部件；411-支撑座；412-第一伸缩气缸；42-第一连接板；43-夹紧组件；431-夹紧板；432-滑板；44-螺钉；45-拉簧；5-第二夹紧装置；51-第二气缸驱动部件；52-第二连接板；53-电芯推爪；6-接近传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图4所示，本实施例所述的一种电芯对中夹紧机构，包括支撑台1、设于支撑台1顶面中部的托板2、两个间隔设置的定位块3、第一夹紧装置4和第二夹紧装置5，所述定位块3可拆卸连接在支撑台1的一侧，所述第二夹紧装置5设于支撑台1的另一侧；

所述第一夹紧装置4包括第一气缸驱动部件41、U形的第一连接板42、对称设置在托板2两侧的夹紧组件43，所述第一连接板42位于第一气缸驱动部件41的上方，所述第一连接板42滑动连接在支撑台1的一侧，所述夹紧组件43滑动连接在支撑台1上，所述第一连接板42的两端对称设置有倾斜的滑孔，所述第一连接板42的两端分别通过螺钉44与夹紧组件43连接，所述螺钉44位于滑孔内，所述第一连接板42的底端通过两个拉簧45与支撑台1连接，两个所述拉簧45分别位于第一气缸驱动部件41的两侧；

所述第二夹紧装置5包括第二气缸驱动部件51、第二连接板52和电芯推爪53，所述第二气缸驱动部件51固定在支撑台1的底面，所述第二连接板52与第二气缸驱动部件51的输出端连接，所述电芯推爪53固定在第二连接板52的顶端。

本实施例的工作方式是：首先第一气缸驱动部件41工作，推动第一连接板42上升，使两个拉簧45处于拉升状态，而两个螺钉44沿着滑孔滑动，并且两个螺钉44的间距增大，从而带动两个夹紧组件43远离托板2运动，同时第二气缸驱动部件51带动第二连接板52移动，使电芯推爪53远离托板2运动，然后外界机械手将电芯放置在托板2上，根据电芯上极耳的间距，调整两个定位块3的位置，使电芯在电芯推爪53夹紧时受力更均匀，避免电芯受力不均变形，然后第一气缸驱动部件41收回，同时在两个拉簧45的弹力作用下，带动第一连接板42下降，两个螺钉44的间距减小，带动两个夹紧组件43相向运动，两个夹紧组件43以中线为基准将电芯夹紧，实现两侧夹紧电芯，然后第二气缸驱动部件51带动电芯推爪53朝向电芯运动，从而将电芯夹紧在电芯推爪53与两个定位块3之间，从而自动实现从四个方位将电芯以中线为基准定位夹紧。

本实施例通过在托板2两侧对称设置夹紧组件43，在两个拉簧45的弹力作用下，自动使两个夹紧组件43从电芯两侧夹紧，从而实现以中心为基准夹紧电芯，再配合第二夹紧装置5，将电芯定位夹紧，提高电芯后续加工精度，减小误差，提高生产效率，适用自动化生产，并且本实施例通过两个拉簧45的弹力实现两侧夹紧，避免电芯因夹紧力过大出现变形。

如图1至图3所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述夹紧组件43包括夹紧板431和滑板432，所述滑板432滑动连接在支撑台1上，所述夹紧板431固定连接在滑板432上，所述滑板432通过螺钉44与第一连接板42连接；具体地，外界机械手将电芯放入托板2之前，第一气缸驱动部件41伸出，推动第一连接板42上升，从而带动滑板432移动，滑板432带动夹紧板431移动，从而实现两个夹紧板431朝远离托板2方向运动，为放入电芯准备；待外界机械手将电芯放入托板2上后，在拉簧45的作用力下，带动第一连接板42下降，从而带动滑板432移动，滑板432带动夹紧板431移动，从而实现两个夹紧板431相向运动，使电芯以中心为基准，两侧夹紧电芯，结构简单。

如图1至图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一气缸驱动部件41包括支撑座411和第一伸缩气缸412，所述第一伸缩气缸412固定在支撑座411上，所述第一伸缩气缸412的输出端位于第一连接板42的下方；优选地，第一伸缩气缸412采用单作用气缸，在第一伸缩气缸412带动第一连接板42上升后，外界机械手将电芯放入托板2上，通过两个拉簧45的弹力作用，带动第一连接板42下降，从而实现两个夹紧板431从电芯两侧夹紧。

如图1和图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括接近传感器6，所述接近传感器6设于支撑台1上并位于第一气缸驱动部件41的上方；具体地，第一伸缩气缸412带动第一连接板42上升时，接近传感器6感应第一伸缩气缸412的信号，当检测到第一伸缩气缸412的信号时，接近传感器6向第一伸缩气缸412发出信号，第一伸缩气缸412停止工作，避免滑板432带动夹紧板431脱离支撑台1，结构更牢靠。

进一步地，所述第一连接板42的两端均通过第一直线滑轨、第一滑块与支撑台1滑动连接，所述第一直线滑轨固定在支撑台1上，所述第一滑块与第一直线滑动连接，所述第一连接板42与第一滑块固定连接；优选地，所述滑板432通过两组并排设置的第二直线滑轨、第二滑块与支撑台1滑动连接，所述第二直线滑轨固定在支撑台1上，所述第二滑块与第二直线滑轨滑动连接，所述滑板432与第二滑块固定连接；进一步地，所述第二气缸驱动部件51包括第二伸缩气缸。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电芯对中夹紧机构，其特征在于，包括支撑台（1）、设于支撑台（1）顶面中部的托板（2）、两个间隔设置的定位块（3）、第一夹紧装置（4）和第二夹紧装置（5），所述定位块（3）可拆卸连接在支撑台（1）的一侧，所述第二夹紧装置（5）设于支撑台（1）的另一侧；

所述第一夹紧装置（4）包括第一气缸驱动部件（41）、U形的第一连接板（42）、对称设置在托板（2）两侧的夹紧组件（43），所述第一连接板（42）位于第一气缸驱动部件（41）的上方，所述第一连接板（42）滑动连接在支撑台（1）的一侧，所述夹紧组件（43）滑动连接在支撑台（1）上，所述第一连接板（42）的两端对称设置有倾斜的滑孔，所述第一连接板（42）的两端分别通过螺钉（44）与夹紧组件（43）连接，所述螺钉（44）位于滑孔内，所述第一连接板（42）的底端通过两个拉簧（45）与支撑台（1）连接，两个所述拉簧（45）分别位于第一气缸驱动部件（41）的两侧；

所述第二夹紧装置（5）包括第二气缸驱动部件（51）、第二连接板（52）和电芯推爪（53），所述第二气缸驱动部件（51）固定在支撑台（1）的底面，所述第二连接板（52）与第二气缸驱动部件（51）的输出端连接，所述电芯推爪（53）固定在第二连接板（52）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种电芯对中夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件（43）包括夹紧板（431）和滑板（432），所述滑板（432）滑动连接在支撑台（1）上，所述夹紧板（431）固定连接在滑板（432）上，所述滑板（432）通过螺钉（44）与第一连接板（42）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电芯对中夹紧机构，其特征在于，所述第一气缸驱动部件（41）包括支撑座（411）和第一伸缩气缸（412），所述第一伸缩气缸（412）固定在支撑座（411）上，所述第一伸缩气缸（412）的输出端位于第一连接板（42）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种电芯对中夹紧机构，其特征在于，还包括接近传感器（6），所述接近传感器（6）设于支撑台（1）上并位于第一气缸驱动部件（41）的上方。