CN207724324U - 一种机械夹持臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械夹持臂，包括固定架、夹持件和夹持驱动机构，所述固定架上设有导轨，所述夹持件设有两个，两个所述夹持件滑动安装在所述固定架的导轨上，所述导轨的中部设有固定柱，两个所述夹持件分别通过弹簧与所述固定柱相连，所述夹持驱动机构安装在所述固定架上并分别与两个所述夹持件相连，且驱动两个所述夹持件同时相向或背向在所述导轨上滑动。本实用新型一种机械夹持臂，采用夹持驱动机构驱动两个所述夹持件同时相向或背向在所述导轨上滑动，其结构简单，成本低廉，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持臂，具体涉及一种机械夹持臂。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率，现有的机械夹持臂大多结构比较复杂，制造成本昂贵。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉的机械夹持臂。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械夹持臂，包括固定架、夹持件和夹持驱动机构，所述固定架上设有导轨，所述夹持件设有两个，两个所述夹持件滑动安装在所述固定架的导轨上，所述导轨的中部设有固定柱，两个所述夹持件分别通过弹簧与所述固定柱相连，所述夹持驱动机构安装在所述固定架上并分别与两个所述夹持件相连，且驱动两个所述夹持件同时相向或背向在所述导轨上滑动。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述夹持驱动机构包括转轴和绳索，所述绳索设有两根，两根所述绳索的一端分别缠绕在所述转轴的两端上，且两根绳索在所述转轴上的缠绕方向相反，两根所述绳索的另一端分别与两个所述夹持件相连。
进一步，还包括电机，所述电机的输出轴与所述转轴轴接。
进一步，所述绳索为具有弹性性能的绳索。
进一步，所述夹持件上设有夹齿。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械夹持臂，采用夹持驱动机构驱动两个所述夹持件同时相向或背向在所述导轨上滑动，其结构简单，成本低廉，易于实现。
附图说明
图1为本实用新型一种机械夹持臂的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定架，2、夹持件，3、导轨，4、固定柱，5、弹簧，6、转轴，7、绳索。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种机械夹持臂，包括固定架1、夹持件2和夹持驱动机构，所述固定架1上设有导轨3，所述夹持件2设有两个，两个所述夹持件2滑动安装在所述固定架1的导轨3上，所述导轨3的中部设有固定柱4，两个所述夹持件2分别通过弹簧5与所述固定柱4相连，所述夹持驱动机构安装在所述固定架1上并分别与两个所述夹持件2相连，且驱动两个所述夹持件2同时相向或背向在所述导轨3上滑动。
具体的：
所述夹持驱动机构包括转轴6和绳索7，所述绳索7设有两根，两根所述绳索7的一端分别缠绕在所述转轴6的两端上，且两根绳索7在所述转轴6上的缠绕方向相反，两根所述绳索7的另一端分别与两个所述夹持件2相连。
本实用新型还包括电机，所述电机的输出轴与所述转轴6轴接。所述绳索7为具有弹性性能的绳索。所述夹持件2上设有夹齿。
本实用新型一种机械夹持臂在使用时通过电机带动转轴转动，转轴转动使两根绳索缠绕拉动两个夹持件相向移动(向导轨的中部靠拢)，从而产生夹持力，当夹持完毕后反转转轴，伸缩松开，两个夹持件在弹簧的作用下移向两端，恢复原状。
本实用新型一种机械夹持臂，采用夹持驱动机构驱动两个所述夹持件同时相向或背向在所述导轨上滑动，其结构简单，成本低廉，易于实现。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械夹持臂，其特征在于：包括固定架、夹持件和夹持驱动机构，所述固定架上设有导轨，所述夹持件设有两个，两个所述夹持件滑动安装在所述固定架的导轨上，所述导轨的中部设有固定柱，两个所述夹持件分别通过弹簧与所述固定柱相连，所述夹持驱动机构安装在所述固定架上并分别与两个所述夹持件相连，且驱动两个所述夹持件同时相向或背向在所述导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持臂，其特征在于：所述夹持驱动机构包括转轴和绳索，所述绳索设有两根，两根所述绳索的一端分别缠绕在所述转轴的两端上，且两根绳索在所述转轴上的缠绕方向相反，两根所述绳索的另一端分别与两个所述夹持件相连。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹持臂，其特征在于：还包括电机，所述电机的输出轴与所述转轴轴接。
4.根据权利要求2或3所述的一种机械夹持臂，其特征在于：所述绳索为具有弹性性能的绳索。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种机械夹持臂，其特征在于：所述夹持件上设有夹齿。
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