CN205009222U - 用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构 - Google Patents
用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构 Download PDFInfo
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Abstract
用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，它涉及机械手技术领域，它包含电机、联轴器、轴承、滑块、滚珠丝杠、立柱、直线导轨、螺纹孔、卡条、手臂装置；所述的电机的输出轴与滚珠丝杠一端通过联轴器连接，联轴器的一侧套设有轴承，滚珠丝杠的中心设置有螺纹孔，滚珠丝杠的一侧边设置有卡条；所述的滑块通过螺纹孔旋接在滚珠丝杠上；所述的立柱上设置有竖直的直线导轨，滑块通过一侧边的卡条与直线导轨滑动连接，滑块的另一侧边与手臂装置固定连接。本实用新型传动效率高、灵敏度高、传动平稳，磨损小、寿命长，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构。
背景技术
在现今的生活里，科技日新月益的进展，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力强，工业机械手是机器人的一个重要分支。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
现有技术的机械手电机带动手臂上下、前后运动时的传动效率低、灵敏度低、传动不平稳，有磨损，使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含电机、联轴器、轴承、滑块、滚珠丝杠、立柱、直线导轨、螺纹孔、卡条、手臂装置；所述的电机的输出轴与滚珠丝杠一端通过联轴器连接，联轴器的一侧套设有轴承，滚珠丝杠的中心设置有螺纹孔，滚珠丝杠的一侧边设置有卡条；所述的滑块通过螺纹孔旋接在滚珠丝杠上；所述的立柱上设置有竖直的直线导轨，滑块通过一侧边的卡条与直线导轨滑动连接，滑块的另一侧边与手臂装置固定连接。
作为优选，所述的联轴器为弹性联轴器。
作为优选，所述的滚珠丝杠外周设置有防护罩。
作为优选，所述的滑块下方设置有制动装置。
本实用新型操作时，电机带动滚珠丝杠转动，从而带动滑块沿直线导轨上下直线运动，进而带动手臂装置做上下直线运动；制动装置防止因突然停电而造成手臂装置自动下滑而造成安全事故。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，传动效率高、灵敏度高、传动平稳，磨损小、寿命长，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构图；
图2是图1中滑块4的结构图。
附图标记说明：
1、电机；2、联轴器；3、轴承；4、滑块；5、滚珠丝杠；6、立柱；7、直线导轨；8、螺纹孔；9、卡条；10、手臂装置；11、防护罩；12、制动装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含电机1、联轴器2、轴承3、滑块4、滚珠丝杠5、立柱6、直线导轨7、螺纹孔8、卡条9、手臂装置10；所述的电机1的输出轴与滚珠丝杠5一端通过联轴器2连接，联轴器2的一侧套设有轴承3，滚珠丝杠5的中心设置有螺纹孔8，滚珠丝杠5的一侧边设置有卡条9；所述的滑块4通过螺纹孔8旋接在滚珠丝杠5上；所述的立柱6上设置有竖直的直线导轨7，滑块4通过一侧边的卡条9与直线导轨7滑动连接，滑块4的另一侧边与手臂装置10固定连接。
作为优选，所述的联轴器2为弹性联轴器。
作为优选，所述的滚珠丝杠5外周设置有防护罩11。
作为优选，所述的滑块4下方设置有制动装置12。
本具体实施方式操作时，电机1带动滚珠丝杠5转动，从而带动滑块4沿直线导轨7上下直线运动，进而带动手臂装置10做上下直线运动；制动装置12防止因突然停电而造成手臂装置10自动下滑而造成安全事故。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，传动效率高、灵敏度高、传动平稳，磨损小、寿命长，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，其特征在于：它包含电机、联轴器、轴承、滑块、滚珠丝杠、立柱、直线导轨、螺纹孔、卡条、手臂装置；所述的电机的输出轴与滚珠丝杠一端通过联轴器连接，联轴器的一侧套设有轴承，滚珠丝杠的中心设置有螺纹孔，滚珠丝杠的一侧边设置有卡条；所述的滑块通过螺纹孔旋接在滚珠丝杠上；所述的立柱上设置有竖直的直线导轨，滑块通过一侧边的卡条与直线导轨滑动连接，滑块的另一侧边与手臂装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，其特征在于：所述的联轴器为弹性联轴器。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，其特征在于：所述的滚珠丝杠外周设置有防护罩。
4.根据权利要求1所述的用于机械手的直线导轨与滚珠丝杠副传动结构，其特征在于：所述的滑块下方设置有制动装置。
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Cited By (3)
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| CN106737863A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种具有平衡装置的升降扶手 |
| CN110549323A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种机器人立柱结构 |
| CN113211479A (zh) * | 2020-02-04 | 2021-08-06 | 阿自倍尔株式会社 | 致动装置 |
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2015
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