CN203622446U - 一种机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器手，包括底座、设在底座上的支撑圆盘、设在支撑圆盘上的固定座、设在固定座内通过螺钉进行固定的手臂、设在手臂顶部的转接块、设在转接块上的翻转块以及设在翻转块内的爪子，所述翻转块可以进行90°的翻转，设计合理，结构牢固，工作可靠，工作效率高，操作方便，降低安全隐患，使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备，尤其是一种可以有效的增加工作效率的机器手。。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机器手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机器手臂的应用也将会越来越广泛,机器手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。机器手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机器手有2～3个自由度。控制系统是通过对机器手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，现在的机器手结构都比较单一，缺乏新意，运动起来会显得有点笨重，使用不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种设计新颖、结构简单、使用方便的机器手。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机器手，包括底座、设在底座上的支撑圆盘、设在支撑圆盘上的固定座、设在固定座内通过螺钉进行固定的手臂、设在手臂顶部的转接块、设在转接块上的翻转块以及设在翻转块内的爪子，所述翻转块可以进行90°的翻转。
作为优选，所述底座一侧设有放料台，在底座的另一侧，与放料台相互对应设有用来方便输送材料的输送平台，通过机器手将放料台上的零件夹到输送平台上，方便进行输送。
作为优选，所述爪子根据需要可以调整收缩的幅度，可以根据不同大小的零件进行调整爪子之间的幅度。
有益效果：
本实用新型采用了上述技术方案提供一种机器手，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构牢固，工作可靠，工作效率高，操作方便，降低安全隐患，使用安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机器手，包括底座1、设在底座1上的支撑圆盘2、设在支撑圆盘2上的固定座3、设在固定座3内通过螺钉4进行固定的手臂5、设在手臂5顶部的转接块6、设在转接块6上的翻转块7以及设在翻转块7内的爪子8，所述翻转块7可以进行90°的翻转，所述底座1一侧设有放料台9，在底座1的另一侧，与放料台9相互对应设有用来方便输送材料的输送平台10，所述爪子8根据需要可以调整收缩的幅度。
实际工作时，通过爪子8夹紧放料台9上的零件，固定座3转动，带动机器手做相应的转动，等机器手转动到输送平台10上方时停止，此时，翻转块7做90°的旋转，使得零件能够沿着输送平台10进行输送，依次循环，减少了额外的劳动力，增加生产效率，使用方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种机器手，包括底座（1）、设在底座（1）上的支撑圆盘（2）、设在支撑圆盘（2）上的固定座（3）、设在固定座（3）内通过螺钉（4）进行固定的手臂（5）、设在手臂（5）顶部的转接块（6）、设在转接块（6）上的翻转块（7）以及设在翻转块（7）内的爪子（8），其特征在于：所述翻转块（7）可以进行90°的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种机器手，其特征在于：所述底座（1）一侧设有放料台（9），在底座（1）的另一侧，与放料台（9）相互对应设有用来方便输送材料的输送平台（10）。
3.根据权利要求1所述的一种机器手，其特征在于：所述爪子（8）根据需要可以调整收缩的幅度。
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|---|---|---|---|
| CN201320699534.9U CN203622446U (zh) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 一种机器手 |
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| CN203622446U true CN203622446U (zh) | 2014-06-04 |
Family
ID=50808963
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106274776A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 宁波力匠机器人科技有限公司 | 一种机器手 |
| CN107335996A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-10 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种安装扭簧用的工业机器人及其工作方法 |
| CN107607260A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-01-19 | 宿迁聚博科技有限公司 | 一种全自动多工位平衡机流水线 |
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2013
- 2013-11-06 CN CN201320699534.9U patent/CN203622446U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140604 Termination date: 20141106 |
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