CN207666110U - 一种鞋楦与定位装置配合结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种鞋楦与定位装置的配合结构，包括鞋楦和定位装置，所述鞋楦包括鞋楦本体和固定连接在所述鞋楦本体上的操作块，所述操作块的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有定位孔，所述定位装置包括与机械手末端连接的安装板、缸体固定连接在所述安装板上的宽型气爪以及分别固定连接在所述宽型气爪的两个动爪上且相向布置的夹持块，所述夹持块上设置有与所述定位孔配合的定位销。通过将定位销穿插在定位孔中有效确保鞋楦和定位装置之间的位置精度，通过将夹持块穿插在限位槽中可避免夹持过程中鞋楦相对于定位装置旋转，夹持位置精度相对较高且成本相对较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制鞋生产工装结构，尤其是一种鞋楦与定位装置配合结构。
背景技术
制鞋流水生产线生产的各个工序中，都需要将套设有鞋面的鞋楦从输送线上取下，完成对应工序后再放入输送线中继续输送，在传统生产中，这两个动作通常需要依靠人工来完成。
在自动流水生产线中，通常会采用机械手来代替人工完成上述两个动作，但是机械手在鞋楦上的夹取位置完全取决于程序预先设定，难以根据鞋楦的实际位置进行调整，夹持位置的精度相对较低，鞋楦被夹取到对应的工序的加工装置后，还需要对位置进行校正，也即是对应的工序的加工装置上需要设置位置校正机构，极大提高了自动流水生产线的成本。
有鉴于此，本申请人对鞋楦与定位装置的配合结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持位置精度相对较高且成本相对较低的鞋楦与定位装置的配合结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种鞋楦与定位装置的配合结构，包括鞋楦和定位装置，所述鞋楦包括鞋楦本体和固定连接在所述鞋楦本体上的操作块，所述操作块的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有定位孔，所述定位装置包括与机械手末端连接的安装板、缸体固定连接在所述安装板上的宽型气爪以及分别固定连接在所述宽型气爪的两个动爪上且相向布置的夹持块，所述夹持块上设置有与所述定位孔配合的定位销。
作为本实用新型的一种改进，所述限位槽为梯形槽或V形槽，所述夹持块的两侧分别设置有与所述梯形槽或所述V形槽的侧壁配合的斜导面。
作为本实用新型的一种改进，所述定位销远离对应的所述夹持块的一端设置有锥形面。
作为本实用新型的一种改进，所述操作块的两侧分别开设有两个所述限位槽。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过将定位销穿插在定位孔中有效确保鞋楦和定位装置之间的位置精度，通过将夹持块穿插在限位槽中可避免夹持过程中鞋楦相对于定位装置旋转，夹持位置精度相对较高且成本相对较低。
2、通过在操作块的两侧分别开设有两个限位槽，便于机械手将鞋楦放入对应的工序的加工装置后，该加工装置也能够准确夹取鞋楦。
附图说明
图1为本实用新型中鞋楦与定位装置的配合结构示意图；
图2为本实用新型中鞋楦结构示意图；
图3为本实用新型中定位装置的结构示意图。
图中标示对应如下：
10-鞋楦； 11-鞋楦；
12-操作块； 13-限位槽；
14-定位孔； 20-定位装置；
21-安装板； 22-宽型气爪；
23-夹持块； 24-斜导面；
25-定位销； 26-锥形面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供的鞋楦与定位装置的配合结构，包括鞋楦10和定位装置20。
鞋楦10包括鞋楦本体11和固定连接在鞋楦本体11上的操作块12，操作块12的两侧分别开设有限位槽13，限位槽13的底部开设有定位孔14，优选的，在本实施例中，限位槽13为梯形槽或V形槽，且操作块12的两侧分别开设有两个限位槽13，即限位槽13有四个，各限位槽13相互平行布置。
定位装置20包括与机械手末端连接的安装板21、缸体固定连接在安装板21上的宽型气爪22以及分别固定连接在宽型气爪22的两个动爪上且相向布置的夹持块23，即夹持块23有两个。夹持块23的两侧分别设置有与梯形槽或V形槽的侧壁(也即是限位槽13的侧壁)配合的斜导面24。此外，夹持块23上设置有与定位孔14配合的定位销25，该定位销25远离对应的夹持块23的一端设置有锥形面26。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种鞋楦与定位装置配合结构，其特征在于，包括鞋楦和定位装置，所述鞋楦包括鞋楦本体和固定连接在所述鞋楦本体上的操作块，所述操作块的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有定位孔，所述定位装置包括与机械手末端连接的安装板、缸体固定连接在所述安装板上的宽型气爪以及分别固定连接在所述宽型气爪的两个动爪上且相向布置的夹持块，所述夹持块上设置有与所述定位孔配合的定位销。
2.如权利要求1所述的鞋楦与定位装置配合结构，其特征在于，所述限位槽为梯形槽或V形槽，所述夹持块的两侧分别设置有与所述梯形槽或所述V形槽的侧壁配合的斜导面。
3.如权利要求1所述的鞋楦与定位装置配合结构，其特征在于，所述定位销远离对应的所述夹持块的一端设置有锥形面。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的鞋楦与定位装置配合结构，其特征在于，所述操作块的两侧分别开设有两个所述限位槽。
Priority Applications (1)
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| CN201721418435.3U CN207666110U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种鞋楦与定位装置配合结构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207666110U true CN207666110U (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62965042
Family Applications (1)
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| CN201721418435.3U Active CN207666110U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种鞋楦与定位装置配合结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207666110U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971968A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-11 | 得力集团有限公司 | 一种组装机械手装置 |
| CN109497657A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-22 | 东莞市孟成机械科技有限公司 | 一种楦头夹紧机构 |
| CN113800258A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-17 | 温州市华炜鞋材科技有限公司 | 鞋楦标准模架和鞋楦智能抓取装置和其使用方法 |
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