CN203818152U - 一种汽车发动机部件用的夹持工具 - Google Patents

Abstract

一种汽车发动机部件用的夹持工具，它涉及一种夹持工具，以解决由于汽车发动机等零部件重量和体积较大，传统夹持系统由于行程小夹持力有限，用于夹持重量和体积较大的汽车发动机零部件时，存在夹持系统加工难度增大，使用不方便，无法实现部件的夹持定位的问题，它包括活动卡爪、固定卡爪、双导杆气缸和连接法兰；活动卡爪包括活动板和活动连接块，活动板的直臂的自由端与活动连接块可拆卸连接；固定卡爪包括固定板和固定连接块，固定板的直臂的自由端与固定连接块可拆卸连接，活动卡爪和固定卡爪布置在双导杆气缸的两侧，双导杆气缸的双导杆端与活动连接块连接，双导杆气缸与连接法兰连接。本实用新型用于夹持汽车发动机等较大的凹凸部件。

Description

一种汽车发动机部件用的夹持工具

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工具，具体涉及一种汽车发动机部件用的夹持工具。

背景技术

传统的夹持系统的主要执行元件为雄克气爪，该执行元件使用的动作行程有限，夹持力范围也比价狭小。只能适应对部分一些外观规整且质量小的工件的夹持系统使用，而汽车发动机等零部件重量和体积均比较大，且外形都不能达到十分规整，如果使用行程小夹持力有限的这种执行元件，在很大程度上加大了夹具的设计要求，加工难度增大，使用不方便，甚至极难完成，无法实现部件的夹持定位。

实用新型内容

本实用新型是为解决由于汽车发动机等零部件重量和体积较大，传统夹持系统由于行程小夹持力有限，用于夹持重量和体积较大的汽车发动机零部件时，存在夹持系统加工难度增大，使用不方便，无法实现部件的夹持定位的问题，进而提供一种汽车发动机部件用的夹持工具。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型的一种汽车发动机部件用的夹持工具包括活动卡爪、固定卡爪、双导杆气缸和连接法兰；活动卡爪包括活动板和活动连接块，活动板呈Ч形，活动板的直臂的自由端与活动连接块可拆卸连接；

固定卡爪包括固定板和固定连接块，固定板呈Ч形，固定板的直臂的自由端与固定连接块可拆卸连接，活动卡爪和固定卡爪布置在双导杆气缸的两侧，双导杆气缸的双导杆端与活动连接块连接，双导杆气缸的壳体与固定连接块连接，双导杆气缸与连接法兰连接，活动板和固定板正对设置，且双导杆气缸的双导杆的长度方向与活动板的直臂与弧形臂构成的平面垂直；活动板的直臂的夹紧端设置有与夹持工件相配合的第一定位块、第二定位块和第三定位块，活动板的弧形臂的夹紧端设置有与夹持工件相配合的的夹紧块，固定板的直臂的夹紧端设置有与夹持工件相配合的第四定位块、第五定位块和第六定位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对气爪的动作准确和误差小的优点，气缸选择使用双导杆气缸。这样在保证原执行元件的优点的前提下改善结构、优化设计和灵活方便使用有了很大的改进。采用双导杆气缸、活动卡爪和固定卡爪，活动板的直臂上加工与夹持工件的夹持点相配合的第一定位块、第二定位块和第三定位块，活动板的弧形臂上加工与夹持工件的夹持点相配合的夹紧块，固定板的直臂上加工有与夹持工件的夹持点相配合的第四定位块、第五定位块和第六定位块，选择定位抓取点为较深的位置，双导杆气缸的驱动带动活动板往复移动，这样长行程，第一定位块、第二定位块、第三定位块、夹紧块、第四定位块、第五定位块和第六定位块分别对工件实行夹持定位，可有效地提高夹持工件的准确和稳定性，双导杆气缸能非常有效的完成这个功能，并且避开加工面以免对加工面造成划伤等，本实用新型结构简单，设计合理，使用简单方便，能适应较大凹凸外形不规则或不规整的工件，尤其是适用于重量和体积较大的汽车发动机部件的夹持定位，本实用新型有效地解决了传统持系统由于行程小夹持力有限，用于夹持重量和体积较大的汽车发动机零部件时，存在夹持系统加工难度增大，使用不方便，无法实现部件的夹持定位的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的仰视图，图4是图2的左视图，图5是工件的整体结构示意图，图6是本实用新型夹持工件的整体状态主视示意图，图7是图6的俯视图，图8是图6的仰视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图4及图6-图8说明，本实施方式的一种汽车发动机部件用的夹持工具包括活动卡爪1、固定卡爪2、双导杆气缸3和连接法兰4；活动卡爪1包括活动板1-1和活动连接块1-2，活动板1-1呈Ч形，活动板1-1的直臂1-3的自由端1-3-1与活动连接块1-2可拆卸连接；

固定卡爪2包括固定板2-1和固定连接块2-2，固定板2-1呈Ч形，固定板2-1的直臂2-3的自由端2-3-1与固定连接块2-2可拆卸连接，活动卡爪1和固定卡爪2布置在双导杆气缸3的两侧，双导杆气缸3的双导杆端与活动连接块1-2连接，双导杆气缸3的壳体与固定连接块2-2连接，双导杆气缸3与连接法兰4连接，活动板1-1和固定板2-1正对设置，且双导杆气缸3的双导杆的长度方向与活动板1-1的直臂1-3与弧形臂1-4构成的平面垂直；活动板1-1的直臂1-3的夹紧端1-3-2设置有与夹持工件相配合的第一定位块1-7、第二定位块1-8和第三定位块1-6，活动板1-1的弧形臂1-4的夹紧端1-4-1设置有与夹持工件相配合的的夹紧块1-9，固定板2-1的直臂2-3的夹紧端2-3-2设置有与夹持工件相配合的第四定位块2-4、第五定位块2-5和第六定位块2-6。

根据实际需要，本实施方式的第一定位块的夹持面可为弧面，夹紧块的夹持面可为弧面，第五定位块和第六定位块的夹持面可为弧面。

具体实施方式二：结合图1-图4，本实施方式所述夹持工具还包括第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓，第一定位块1-7通过第一螺栓与活动板1-1的直臂1-3可拆卸连接，第二定位块1-8通过第二螺栓与活动板1-1的直臂1-3可拆卸连接，第三定位块1-6通过第三螺栓与活动板1-1的直臂1-3可拆卸连接。

具体实施方式三：结合图1-图4，本实施方式所述夹持工具还包括八个第四螺栓8，活动板1-1的直臂1-3的自由端1-3-1通过四个第四螺栓8与活动连接块1-2可拆卸连接，固定板2-1的直臂2-3的自由端2-3-1通过剩余四个第四螺栓8与固定连接块2-2可拆卸连接。

工作过程

本实用新型使用时，双导杆气缸将活动卡爪和固定卡爪相连，然后将连接法兰与机器人相连接，执行双导杆气缸，从而较长的第一定位块、第二定位块、夹紧块和第四定位块能够轻松自如的实现工件脱开和夹持，进而实现工件的后续清洗或装配。

Claims (3)

1.一种汽车发动机部件用的夹持工具，其特征在于：它包括活动卡爪(1)、固定卡爪(2)、双导杆气缸(3)和连接法兰(4)；活动卡爪(1)包括活动板(1-1)和活动连接块(1-2)，活动板(1-1)呈Ч形，活动板(1-1)的直臂(1-3)的自由端(1-3-1)与活动连接块(1-2)可拆卸连接；

固定卡爪(2)包括固定板(2-1)和固定连接块(2-2)，固定板(2-1)呈Ч形，固定板(2-1)的直臂(2-3)的自由端(2-3-1)与固定连接块(2-2)可拆卸连接，活动卡爪(1)和固定卡爪(2)布置在双导杆气缸(3)的两侧，双导杆气缸(3)的双导杆端与活动连接块(1-2)连接，双导杆气缸(3)的壳体与固定连接块(2-2)连接，双导杆气缸(3)与连接法兰(4)连接，活动板(1-1)和固定板(2-1)正对设置，且双导杆气缸(3)的双导杆的长度方向与活动板(1-1)的直臂(1-3)与弧形臂(1-4)构成的平面垂直；活动板(1-1)的直臂(1-3)的夹紧端(1-3-2)设置有与夹持工件相配合的第一定位块(1-7)、第二定位块(1-8)和第三定位块(1-6)，活动板(1-1)的弧形臂(1-4)的夹紧端(1-4-1)设置有与夹持工件相配合的的夹紧块(1-9)，固定板(2-1)的直臂(2-3)的夹紧端(2-3-2)设置有与夹持工件相配合的第四定位块(2-4)、第五定位块(2-5)和第六定位块(2-6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机部件用的夹持工具，其特征在于：所述夹持工具还包括第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓，第一定位块(1-7)通过第一螺栓与活动板(1-1)的直臂(1-3)可拆卸连接，第二定位块(1-8)通过第二螺栓与活动板(1-1)的直臂(1-3)可拆卸连接，第三定位块(1-6)通过第三螺栓与活动板(1-1)的直臂(1-3)可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车发动机部件用的夹持工具，其特征在于：所述夹持工具还包括八个第四螺栓(8)，活动板(1-1)的直臂(1-3)的自由端(1-3-1)通过四个第四螺栓(8)与活动连接块(1-2)可拆卸连接，固定板(2-1)的直臂(2-3)的自由端(2-3-1)通过剩余四个第四螺栓(8)与固定连接块(2-2)可拆卸连接。