CN203622000U - 带有夹爪的夹紧装置 - Google Patents
带有夹爪的夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203622000U CN203622000U CN201320717956.4U CN201320717956U CN203622000U CN 203622000 U CN203622000 U CN 203622000U CN 201320717956 U CN201320717956 U CN 201320717956U CN 203622000 U CN203622000 U CN 203622000U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- clamping
- clamping jaw
- pressing
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有夹爪的夹紧装置，以解决现有夹紧装置存在的运动夹持不稳定，易损伤工件的问题。本夹紧装置包括第一夹爪、与第一夹爪相对的第二夹爪和气缸，还包括压紧臂和压紧轮，压紧臂包括两个平行且端部连接在一起的压紧板，第一夹爪的相对两侧分别与两个压紧板的一端铰接，第二夹爪底部铰接，第二夹爪设置在两个压紧板之间，压紧轮设置在两压紧板之间并位于第二夹爪的外侧，第二夹爪背向第一夹爪的外表面具有从上到下向压紧轮方向倾斜的斜面段，压紧轮与所述斜面段相抵，气缸的活塞杆与压紧臂连接。本夹紧装置在夹持工件时对工件表面冲击小，可避免损伤工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术，具体涉及一种带有夹爪的夹紧装置。
背景技术
夹紧装置广泛应用于工件加工制造领域。目前，现有的夹紧装置一般采用气缸直接带动夹爪对工件进行夹持定位，这样的结构在夹持过程中，由于气缸活塞杆直接带动夹爪运动的不稳定性，往往夹持瞬间会对工件造成较大冲击，对一些表面光洁度等有特殊要求的工件造成损伤。
实用新型内容
本实用新型提供一种带有夹爪的夹紧装置，以解决现有夹紧装置存在的运动夹持不稳定，易损伤工件的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
带有夹爪的夹紧装置，包括第一夹爪、与第一夹爪相对的第二夹爪和气缸，还包括压紧臂和压紧轮，压紧臂包括两个平行且端部连接在一起的压紧板， 第一夹爪的相对两侧分别与两个压紧板的一端铰接，第二夹爪底部铰接，第二夹爪设置在两个压紧板之间，压紧轮设置在两压紧板之间并位于第二夹爪的外侧，第二夹爪背向第一夹爪的外表面具有从上到下向压紧轮方向倾斜的斜面段，压紧轮与所述斜面段相抵，气缸的活塞杆与压紧臂连接。
本夹紧装置的有益效果：本夹紧装置通过气缸带动压紧臂上下运动，进而使压紧臂两压紧板之间的压紧轮上下运动，由于压紧轮与从上到下向压紧轮方向倾斜的斜面段相抵，第二夹爪底部是铰接的，因此，当压紧轮向上运动时，将促使第二夹爪的上部向第一夹爪方向摆动，夹紧工件，反之则松开工件。
本夹紧装置通过压紧臂中设置的压紧轮与第二夹爪的斜面段的共同动作实现工件的夹紧，从开始动作到最终完全夹紧工件动作均匀缓慢，并且夹紧力度可调，因此夹紧瞬间对工件的冲击较小，与现有夹紧装置相比，可避免损伤工件外表面。
进一步，在第一夹爪中部和第二夹爪中部之间设有弹簧。本夹紧装置设置的弹簧对两个夹爪始终有向外力的作用，在松开工件时，有助于第二夹爪的复位。
附图说明
图1是本实用新型带有夹爪的夹紧装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
如图1所示的带有夹爪的夹紧装置，包括第一夹爪1、与第一夹爪相对的第二夹爪2、气缸3、压紧臂和压紧轮，第一夹爪中部和第二夹爪中部之间设有弹簧7，第一夹爪1的第二夹爪2上部共同夹持工件8，压紧臂包括两个平行且端部连接在一起的压紧板4，第一夹爪1的相对两侧分别与两个压紧板的一端铰接，第二夹爪2底部通过转轴铰接，第二夹爪2设置在两个压紧板之间，第二夹爪2背向第一夹爪1的外表面具有倾斜的斜面段5，压紧轮6设置在两压紧板之间，压紧轮6与所述斜面段5相抵，气缸3的活塞杆与压紧臂连接.
本夹紧装置通过气缸带动压紧臂上下运动，进而使压紧臂两压紧板之间的压紧轮上下运动，由于压紧轮与从上到下向压紧轮方向倾斜的斜面段相抵，第二夹爪底部是铰接的，因此，当压紧轮向上运动时，将促使第二夹爪的上部向第一夹爪方向摆动，夹紧工件，反之则松开工件。
Claims (2)
1.带有夹爪的夹紧装置，包括第一夹爪、与第一夹爪相对的第二夹爪和气缸，其特征在于，还包括压紧臂和压紧轮，压紧臂包括两个平行且端部连接在一起的压紧板， 第一夹爪的相对两侧分别与两个压紧板的一端铰接，第二夹爪底部铰接，第二夹爪设置在两个压紧板之间，压紧轮设置在两压紧板之间并位于第二夹爪的外侧，第二夹爪背向第一夹爪的外表面具有从上到下向压紧轮方向倾斜的斜面段，压紧轮与所述斜面段相抵，气缸的活塞杆与压紧臂连接。
2.根据权利要求1所述的带有夹爪的夹紧装置，其特征在于，在第一夹爪中部和第二夹爪中部之间设有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320717956.4U CN203622000U (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 带有夹爪的夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320717956.4U CN203622000U (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 带有夹爪的夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203622000U true CN203622000U (zh) | 2014-06-04 |
Family
ID=50808518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320717956.4U Expired - Fee Related CN203622000U (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 带有夹爪的夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203622000U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293025A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-03 | 刘坤 | 一种部件夹紧装置 |
| CN107838736A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-27 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床 |
| CN108188790A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-22 | 歌尔股份有限公司 | 侧推压紧工装 |
| CN113103030A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-13 | 台州市福瑞美机械有限公司 | 一种多夹头夹具 |
| CN115156632A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 惠州市金西武精密部件有限公司 | 一种数控精密插齿机 |
-
2013
- 2013-11-13 CN CN201320717956.4U patent/CN203622000U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293025A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-03 | 刘坤 | 一种部件夹紧装置 |
| CN107838736A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-27 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床 |
| CN108188790A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-22 | 歌尔股份有限公司 | 侧推压紧工装 |
| CN108188790B (zh) * | 2018-01-08 | 2019-11-26 | 歌尔股份有限公司 | 侧推压紧工装 |
| CN113103030A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-13 | 台州市福瑞美机械有限公司 | 一种多夹头夹具 |
| CN115156632A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 惠州市金西武精密部件有限公司 | 一种数控精密插齿机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202742103U (zh) | 一种加工零件用夹具 | |
| CN203622000U (zh) | 带有夹爪的夹紧装置 | |
| CN102581840B (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN203818150U (zh) | 一种齿轮齿条平移连杆式夹持器 | |
| CN203649451U (zh) | 一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘 | |
| CN203526819U (zh) | 机器人电焊线夹具换线机构 | |
| CN204321682U (zh) | 多轴攻牙机用双面攻牙夹具 | |
| CN103481289A (zh) | 一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置 | |
| CN211193921U (zh) | 一种用于机器人精确抓取装置 | |
| CN103753311A (zh) | 可调节夹持空间的夹紧装置 | |
| CN203936682U (zh) | 气动凸轮夹紧装置 | |
| CN206254188U (zh) | 一种适应不同工件的机械夹持手爪 | |
| CN209651373U (zh) | 一种用于码垛机的夹取装置 | |
| CN202606878U (zh) | 自动上料的顶料装置 | |
| CN104907952A (zh) | 一种可快速更换钳口的虎钳 | |
| CN207351347U (zh) | 一种外形尺寸夹具 | |
| CN106272504A (zh) | 一种新型工业机器人抓手 | |
| CN203495609U (zh) | 一种新型平口钳 | |
| CN205044095U (zh) | 注塑机用机器人夹具 | |
| CN104588942B (zh) | 自变形夹持装置 | |
| CN204686430U (zh) | 一种高效率多工位倒角去毛刺自动流水线 | |
| CN204366761U (zh) | 多工位夹持装置 | |
| CN203449317U (zh) | 一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置 | |
| CN202752889U (zh) | 一种台虎钳 | |
| CN204725349U (zh) | 一种可快速更换钳口的虎钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140604 Termination date: 20141113 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |