CN105293025A - 一种部件夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种部件夹紧装置,属于机械部件领域,所述气缸的气缸杆端部为倾斜端面,倾斜端面的相对位置上设置有端面为楔形面的活动夹紧件,倾斜端面和楔形面相对并平行,活动夹紧件的移动方向在气缸杆运动方向的垂线上,活动夹紧件移动方向对面设置有与之相对的固定夹紧件,活动夹紧件和固定夹紧件之间设置弹簧,气缸杆伸出时,夹紧部件,通过利用本发明的结构,能够防止在搬运过程中产品的跑偏、堵塞以及相互碰撞,特别是能够保证在滚动传送和皮带传送过程中的定位、也能够保证在部件搬运过程中的准确定位,确保生产的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置,特别涉及一种部件夹紧装置,属于机械部件领域。
背景技术
在板材、型材类以及小型部件制造机械中,产品或材料在生产线中的夹紧、传送或搬运过程时,有的利用滚轮传递、有的利用传送带传递,还有的利用夹具夹持部件直接搬运传递。在滚动传递搬运过程中,产品容易在滚轮传送带或皮带传送带上带来较大的跑偏,有时会卡在滚轮传送带中,影响着后面产品的继续传递,甚至会出现多个材料或产品堆积在一起的现象发生,使产品碰撞变形或损坏,影响正常生产、为了防止这种现象的发生,有时在传送带上采取设置导向板等措施,但是,产品或材料在传送带上跑偏、移位等现象是难以避免的;如果利用夹持方法进行搬运,需要的搬运机械会太大,特别象板材、型材类的产品,产品有的相当长,不仅设备会很大,直接搬运会消耗很大的动力,不符合节能、降耗、减排的设计理念,而且,有时会带来板材的变形等问题,如何才能在部件搬运过程中,既不跑偏又节约能源,是值得考虑的问题;另外,一些小型部件,在设备之间或工位之间搬运过程中,如何才能保证准确的设置位置,都是在产品夹紧或搬运机械设计过程中需要考虑的问题。
发明内容
针对一些产品在传送带上传递过程中会出现堵塞、碰撞等现象,在小型部件搬运过程中定位难度大等问题,本发明提供一种部件夹紧装置,其目的是消除传送带搬运过程中的堵塞、碰撞甚至损坏等现象,实现产品的精确定位,保证设备的正常运行。
本发明的技术方案是:一种部件夹紧装置,包括气缸,所述气缸的气缸杆端部为倾斜端面,倾斜端面的相对位置上设置有端面为楔形面的活动夹紧件,倾斜端面和楔形面相对并平行,活动夹紧件的移动方向在气缸杆运动方向的垂线上,活动夹紧件移动方向对面设置有与之相对的固定夹紧件,活动夹紧件和固定夹紧件之间设置弹簧,气缸杆周边固定设置有固定套筒,固定夹紧件设置在固定套筒外侧,气缸杆伸出时,推动楔形端面的活动夹紧件沿气缸杆垂直方向移动,所述固定夹紧件与活动夹紧件之间设置有导柱,导柱固定在其中的一个夹紧件上,另外一个夹紧件上设置有导柱孔,所述导柱孔与活动夹紧件移动方向一致,导柱穿设在导柱孔内,所述气缸杆穿设在固定套筒内,固定夹紧件对面设置有限位件,限位件固定在固定套筒上,活动夹紧件在固定夹紧件与限位件之间移动,限位件长度小于活动夹紧件和固定夹紧件长度,所述固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部长度相等,固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部相对设置,所述固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部为平面形或圆弧形或齿形。
本发明具有的积极效果是:通过在气缸杆端部设置倾斜端面,并在倾斜端面的对面平行设置楔形面的活动夹紧件,能够在气缸杆端部斜面与楔形端面的作用下使活动夹紧件沿着垂直于汽缸杆运动方向的垂线上运动,通过在活动夹紧件移动方向的对面设置固定夹紧件,固定夹紧件与活动夹紧件之间设置导向柱和弹簧,能够保证活动夹紧件沿着导柱进行夹紧或松放的往返运动;通过在气缸杆外周边设置固定套筒,一方面可以保证气缸杆的直线运动,另外在固定套筒外周能够进行固定夹紧件和限位件的固定;通过在固定夹紧件的对面也就是在活动夹紧件的背面设置限位件,能够将活动夹紧件的移动行程限制在固定夹紧件和限位件之间,限制了弹簧作用下的返回行程,通过在固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部设置成平面形、圆弧形、齿形,可满足各种产品的夹紧或夹紧定位状态下的滚动、传动搬运,能够确保产品的搬运方向不发生错位或偏置。通过利用本发明的结构,能够防止在搬运过程中产品的跑偏、堵塞以及相互碰撞,特别是能够保证在滚动传送和皮带传送过程中的定位、也能够保证在部件搬运过程中的准确定位,确保生产的正常运行。
附图说明
图1本发明的整体结构示意图。
图2本发明在滚轮传送中的定位搬运结构示意图。
标号说明:100:气缸、101:气缸杆、102:倾斜端面、103:楔形面、104:限位件、105:固定夹紧件、106:活动夹紧件、107:弹簧、108:导柱、109:固定螺丝、110:夹紧部、111:固定套筒、201:型材、202:滚轮、203:皮带、204:电机、205:皮带轮、206:齿轮、207:齿条、208:滑动机构、209:移送架。
具体实施方式
以下参照图1-图2就本发明的技术方案以及在实际当时的应用进行详细的说明。
本发明的技术方案是一种部件夹紧装置,图1是本发明的整体结构示意图,本技术方案包括气缸100,所述气缸100的气缸杆101端部为倾斜端面102,倾斜端面102的相对位置上设置有端面为楔形面103的活动夹紧件106,倾斜端面102和楔形面103相对并平行,活动夹紧件106的移动方向在气缸杆101运动方向的垂线上,活动夹紧件106移动方向对面设置有与之相对的固定夹紧件105,活动夹紧件106和固定夹紧件105之间设置弹簧107,气缸杆101周边固定设置有固定套筒111,固定夹紧件105设置在固定套筒111外侧,气缸杆101伸出时,推动楔形端面的活动夹紧件106沿气缸杆101垂直方向移动。
所述固定夹紧件105与活动夹紧件106之间设置有导柱108,在本实施例中设置有两个导柱108,导柱108固定在两个夹紧件的其中的一个上,另外一个夹紧件上设置有导柱孔,所述导柱孔与活动夹紧件106移动方向一致,导柱穿设在导柱孔内。
所述气缸杆101周边固定设置的固定套筒111外侧固定油固定夹紧件105,固定夹紧件101对面设置有限位件104,限位件104固定在固定套筒111上,固定夹紧件105与限位件104利用固定螺丝109固定在固定套筒111上。
活动夹紧件106在固定夹紧件105与限位件104之间移动,限位件104长度小于活动夹紧件106和固定夹紧件105长度,所述固定夹紧件105和活动夹紧件106的夹紧部110长度相等,固定夹紧件105和活动夹紧件106的夹紧部110相对设置,所述固定夹紧件105和活动夹紧件106的夹紧部110为平面形或圆弧形或齿形。
应用例一
本发明不仅能够直接用于直接夹紧物件,还可以利用夹具与滚轮、传送带等结合应用,图2是本发明与滚轮结合搬运型材的应用实例。
图2中,搬运的是型材201,型材201被夹紧部110夹紧,夹紧装置设置在移送架209上,移送架209上设置有电机204,移送架209的背面设置有滑动机构208和齿轮206,电机204输出轴上设置有皮带轮205,皮带轮205通过皮带203,将动力传递到齿轮轴上的皮带轮205上,带动齿轮206转动,齿轮206与齿条207之间相互啮合,电机204转动时,就会带动移送架209以及夹紧装置移动,夹紧部110夹紧的型材201就会往前方搬运,搬运时,型材201的重量落在了下面的滚轮202上,不需要消耗太多的动力,就会轻松地将型材201搬运,也不会发生跑偏等现象,可确保产品的准确移动或定位。
通过在气缸杆101端部设置倾斜端面102,并在倾斜端面102的对面平行设置楔形面103的活动夹紧件106,能够在气缸杆101倾斜端面102与楔形端面103的作用下使活动夹紧件106沿着垂直于汽缸杆101运动方向的垂线上运动,通过在活动夹紧件106移动方向的对面设置固定夹紧件105,固定夹紧件105与活动夹紧件106之间设置导柱108和弹簧107,能够保证活动夹紧件106沿着导柱108进行夹紧或松放的往返运动;通过在气缸杆101外周边设置固定套筒111,一方面可以保证气缸杆101的直线运动,另外方面在固定套筒111外周能够固定设置固定夹紧件105和限位件104;通过在固定夹紧件105的对面也就是在活动夹紧件106的背面设置限位件104,能够将活动夹紧件106的移动行程限制在固定夹紧件105和限位件104之间,限制了弹簧107作用下的返回行程,通过在固定夹紧件105和活动夹紧件106的夹紧部110设置成平面形、圆弧形、齿形,可满足各种产品的夹紧或夹紧定位状态下的滚动、传动搬运等,能够确保产品的搬运方向不发生错位或偏置。通过利用本发明的结构,能够防止在搬运过程中产品的跑偏、堵塞以及相互碰撞,特别是能够保证在滚动传送和皮带传送过程中的定位、也能够保证在部件搬运过程中的准确定位,确保生产的正常运行。
Claims (6)
1.一种部件夹紧装置,包括气缸,其特征在于:所述气缸的气缸杆端部为倾斜端面,倾斜端面的相对位置上设置有端面为楔形面的活动夹紧件,倾斜端面和楔形面相对并平行,活动夹紧件的移动方向在气缸杆运动方向的垂线上,活动夹紧件移动方向对面设置有与之相对的固定夹紧件,活动夹紧件和固定夹紧件之间设置弹簧,气缸杆周边固定设置有固定套筒,固定夹紧件设置在固定套筒外侧,气缸杆伸出时,推动楔形端面的活动夹紧件沿气缸杆垂直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种部件夹紧装置,其特征在于:所述固定夹紧件与活动夹紧件之间设置有导柱,导柱固定在其中的一个夹紧件上,另外一个夹紧件上设置有导柱孔。
3.根据权利要求1所述的一种部件夹紧装置,其特征在于:所述导柱孔与活动夹紧件移动方向一致,导柱穿设在导柱孔内。
4.根据权利要求1所述的一种部件夹紧装置,其特征在于:所述气缸杆穿设在固定套筒内,固定夹紧件对面设置有限位件,限位件固定在固定套筒上,活动夹紧件在固定夹紧件与限位件之间移动,限位件长度小于活动夹紧件和固定夹紧件长度。
5.根据权利要求1所述的一种部件夹紧装置,其特征在于:所述固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部长度相等,固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种部件夹紧装置,其特征在于:所述固定夹紧件和活动夹紧件的夹紧部为平面形或圆弧形或齿形。
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