CN204264857U - 一种双曲柄变速输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双曲柄变速输送机构，该机构包括动力输入轴(1)、动力输出轴(5)、曲柄a(2)、曲柄b(3)及连接元件，动力输入轴(1)与动力输出轴(5)为不同心安装，曲柄a(2)设置在动力输入轴(1)上，曲柄b(3)设置在动力输出轴(5)上，连接元件设置在曲柄a(2)与曲柄b(3)之间，动力输出轴(5)与皮带传动轴(7)之间还设有传动机构(6)。与现有技术相比，本实用新型结构简单，利用双曲柄独特的联动特点，使得输出速度具有类似正弦曲线或余弦曲线的特点，能自动改变输送皮带(8)的运行速度，不仅能有效减小输送皮带(8)上的产品(10)对定位挡块(9)的撞击力，还能确保产品(10)的传送效率。

Description

一种双曲柄变速输送机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种变速输送机构，尤其是涉及一种双曲柄变速输送机构。

背景技术

在印刷和包装行业中，一件产品往往需要几道甚至十几道作业工序才能完成，且每道工序的工作内容都可能有较精确的定位要求，因此当产品到达工序时需要有严格的定位要求，一般的定位都是靠定位挡块来完成的。例如，当一件产品由上一工序A被输送到下一工序B，且满足工序B的定位要求并停顿下来，在这个过程中，输送速度越快，产品碰到定位挡块时，定位挡块对产品边缘的撞击越大，对产品边缘的损伤也就越大，并增大了定位误差，且有可能影响产品的外观质量。

目前，为解决上述问题，常用的解决方法有：降低产品的输送速度，以牺牲效率来满足质量的要求；采用双速电机、变频调速电机或伺服电机来控制产品到达定位挡块时的速度，以大幅度增加设备成本来满足生产的需要；将定位挡块采用较软且耐磨损的材料来减少冲撞，操作调整不方便且效果不明显。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双曲柄变速输送机构，可用于印刷、包装等行业中的物料输送系统，尤其针对各种边缘较软的板类物料的连续单张定位输送，如瓦楞纸板、薄塑料板，薄电木板等板类物料的输送。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双曲柄变速输送机构，该机构包括动力输入轴、动力输出轴、曲柄a、曲柄b及连接元件，所述的曲柄a设置在动力输入轴上，所述的曲柄b设置在动力输出轴上，所述的连接元件设置在曲柄a与曲柄b之间，所述的动力输出轴与皮带传动轴之间还设有传动机构。

所述的连接元件为连杆。

所述的连杆两端分别通过铰链固定在曲柄a与曲柄b上，将曲柄a与曲柄b连接起来。

所述的传动机构为齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、皮带传动机构或链条传动机构。

工作时，以动力输入轴转动一圈作为一个周期，在每个周期的相同相位上只送出一件产品；利用曲柄a与曲柄b联动的特点，使动力输入轴的匀速运动转化成非匀速运动，即动力输入轴以匀速转动时，动力输出轴输出的是非匀速转动，即双曲柄变速机构在一个周期内的输出速度一段会比输入速度高，另一段会比输入速度低，即输出速度大小与时间的关系呈现出类似正弦曲线或余弦曲线的特点，而一个周期的平均速度和输入速度是相同的。该非匀速转动可以通过传动机构传递至皮带传动轴，而输送皮带在皮带传动轴的带动下，其速度大小与时间亦呈现出类似正弦曲线或余弦曲线的关系。安装时，在动力输入轴的一个转动周期内，通过四连杆机构的几何计算，可计算出当动力输出轴为最低转速时，曲柄a和曲柄b的相对位置，再根据产品需要输送的距离，可计算出曲柄a与曲柄b的初始安装方向，使得输送皮带上的产品到达定位挡块时，其自身的相对速度达到最低值，从而有效减小产品对定位挡块的撞击力。

在动力输出轴和皮带传动轴之间设置有传动机构，可以在动力输入轴的一个转动周期内，通过适当调整或改变传动机构的传动比，使皮带传动轴的转动角位移发生改变，从而改变输送皮带每个周期的输送距离，以满足不同大小产品的需要。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)结构简单，成本低，只需对原有的皮带传动装置进行改进，操作方便；

2)利用双曲柄独特的联动特点，使得输出速度具有类似正弦曲线或余弦曲线的特点，不需额外增加双速电机、变频调速电机或伺服电机，就可以自动改变输送皮带的运行速度，不仅能有效减小输送皮带上的产品对定位挡块的撞击力，还能确保产品的传送效率；

3)应用范围广，安装灵活性好，可以随意调整曲柄的安装方向及安装位置，能够适用于不同的皮带传送装置。

附图说明

图1为传统皮带输送装置示意图；

图2为皮带传动机构示意图；

图3为本实用新型双曲柄变速输送机构与传动机构用于皮带输送装置结构示意图；

图4为传统皮带输送装置传送速度大小与时间的关系图；

图5为本实用新型双曲柄变速输送机构与传动机构用于皮带输送装置传送速度大小与时间的关系图；

图中标记说明：

1-动力输入轴、2-曲柄a、3-曲柄b、4-连杆、5-动力输出轴、6-传动机构、7-皮带传动轴、8-输送皮带、9-定位挡块、10-产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1：

图1所示为传统的皮带输送装置，图2所示为皮带传动机，产品10由工序A进入工序B后，由于动力输出轴5为匀速转动，动力通过皮带传动机传送至皮带传动轴7，故所述的皮带传动轴7亦为匀速转动，而输送皮带8在皮带传动轴7的带动下，其传送速度也为一恒定值，如图4所示。这样就不能自动改变产品10到达定位挡块9时的速度，不能有效消除定位挡块9对产品10的撞击隐患。

本实施例中，一种双曲柄变速输送机构，该机构包括动力输入轴1、动力输出轴5、曲柄a2、曲柄b3及连接元件，所述的曲柄a2设置在动力输入轴1上，所述的曲柄b3设置在动力输出轴5上，所述的连接元件设置在曲柄a2与曲柄b3之间，所述的动力输出轴5与皮带传动轴7之间还设有传动机构6。所述的连接元件为连杆4，该连杆4两端分别通过铰链固定在曲柄a2与曲柄b3上，将曲柄a2与曲柄b3连接起来。

所述的传动机构6为皮带传动机构。

图3所示为双曲柄变速输送机构与传动机构6用于皮带输送装置，在工作时，以动力输入轴1转动一圈作为一个周期，在每个周期的相同相位上只送出一件产品10；利用曲柄a2与曲柄b3联动的特点，使动力输入轴1的匀速运动转化成非匀速运动，即动力输入轴1以匀速转动时，动力输出轴5输出的是非匀速转动，即双曲柄变速机构在一个周期内的输出速度一段会比输入速度高，另一段会比输入速度低，即输出速度大小与时间的关系呈现类似正弦曲线或余弦曲线的特点，如图5所示，而一个周期的平均速度和动力输入轴1的输入速度是相同的。该非匀速转动可以通过传动机构6传递至皮带传动轴7，而输送皮带8在皮带传动轴7的带动下，其速度大小与时间亦呈现出类似正弦曲线或余弦曲线的关系。

安装时，在动力输入轴1的一个转动周期内，通过四连杆机构的几何计算，可计算出当动力输出轴5为最低转速时，曲柄a2和曲柄b3的相对位置，再根据产品10需要输送的距离，可计算出曲柄a2与曲柄b3的初始安装方向，使得输送皮带8上的产品10到达定位挡块9时，其自身的相对速度达到最低值，从而有效减小产品10对定位挡块9的撞击力。

在动力输出轴5和皮带传动轴7之间设有传动机构6，可以在动力输入轴1的一个转动周期内，通过适当调整或改变传动机构6的传动比，使皮带传动轴7输出的转动角位移发生改变，从而改变输送皮带8的输送距离，以满足不同大小产品10的需要。

实施例2：

本实施例中的传动机构6为齿轮传动机构，其余同实施例1。

实施例3：

本实施例中的传动机构6为蜗轮蜗杆传动机构，其余同实施例1。

实施例4：

本实施例中的传动机构6为链条传动机构，其余同实施例1。

Claims (4)

1.一种双曲柄变速输送机构，其特征在于，该机构包括动力输入轴(1)、动力输出轴(5)、曲柄a(2)、曲柄b(3)及连接元件，所述的动力输入轴(1)与动力输出轴(5)为不同心安装，所述的曲柄a(2)设置在动力输入轴(1)上，所述的曲柄b(3)设置在动力输出轴(5)上，所述的连接元件设置在曲柄a(2)与曲柄b(3)之间，所述的动力输出轴(5)与皮带传动轴(7)之间还设有传动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双曲柄变速输送机构，其特征在于，所述的连接元件为连杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种双曲柄变速输送机构，其特征在于，所述的连杆(4)两端通过铰链分别固定在曲柄a(2)与曲柄b(3)上，将曲柄a(2)与曲柄b(3)连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种双曲柄变速输送机构，其特征在于，所述的传动机构(6)为齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、皮带传动机构或链条传动机构。