CN104773488A - 双向输送式上料排序方法及装置 - Google Patents

双向输送式上料排序方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104773488A
CN104773488A CN201510121341.9A CN201510121341A CN104773488A CN 104773488 A CN104773488 A CN 104773488A CN 201510121341 A CN201510121341 A CN 201510121341A CN 104773488 A CN104773488 A CN 104773488A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guiding
transfer
type feeding
load
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510121341.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张理超
晏毓
孙庆海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU QOGORI TECHNOLOGY Inc
Original Assignee
HANGZHOU QOGORI TECHNOLOGY Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU QOGORI TECHNOLOGY Inc filed Critical HANGZHOU QOGORI TECHNOLOGY Inc
Priority to CN201510121341.9A priority Critical patent/CN104773488A/zh
Publication of CN104773488A publication Critical patent/CN104773488A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种双向输送式上料排序方法;首先、上料;其次、物料排序;最后、盈余物料回转,并返回上料步骤。

Description

双向输送式上料排序方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工业产品流水线上的下料排序技术,尤其是一种双向输送式上料排序方法及装置,通过机械设计的创新,实现各类产品的自动上料排序,比如各类金属、塑料制品等具有明确统一的扁平形状的工业产品,进一步满足工业流水线自动化的要求,解放劳动力,提高生产效率。
背景技术
[0002] 随着经济的快速发展,制造业水平的提高和规模的扩大,工业自动化技术正得到越来越多的重视,并逐步应用到各个检测领域,成为生产技术改革创新以及效率提升的重要技术手段。在工业自动化技术中工业产品的自动排序上料是一个十分重要的领域,在该领域中,由于各类工业制品形状各异,因其不同的特性、工艺要求,产生了多种多样自动排序上料设备,比如振动盘、转盘、推板式上料机等。然而,即便是有如此种类繁多的设备,仍旧不能满足千变万化的需求,许多设备的适用性往往受限于产品的尺寸、形状特性,适用范围狭小。尤其是对那些尺寸较大、扁平的,多面的,又不耐磕碰的产品,目前可用的设备确实极少的。目前,对这类产品的流水线排序作业,主要应用单向的输送机技术;这种技术有一个重要的缺点,即在大量产品通过时,其通道出口极容易因工件过多而卡住;而此时只能通过人工干预的方式进行疏通,从而制约了生产效率的提高。而本发明的出现,正是解决了这一难题,能有效解决输送线产品堆积卡料的问题,解放人工劳动力,降低成本,提高效率。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的双向输送式上料排序方法及装置。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种双向输送式上料排序方法;首先、上料;其次、物料排序;最后、盈余物料回转,并返回上料步骤。
[0005] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序方法的改进:所述上料、盈余物料回转步骤中,由传送带提供的摩擦力进行物料的输送,使物料之间均保持相对静止状态。
[0006] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序方法的进一步改进:所述物料排序步骤中,通过传送带正上方沿着传送方向倾斜的导向机构提供阻力,使物料沿着该导向机构前行到与物料大小相一致的出口,并输出。
[0007] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序方法的进一步改进:所述盈余物料回转步骤中,通过在该传送带的物料出口一侧设置与其传输方向相反的传送带,以将物料输送到起始端,重新进行上料步骤。
[0008] 一种双向输送式上料排序装置,包括框架;所述框架内设置有首尾相连的主输送带和副输送带;所述主输送带的一端设置有与物料大小相同的产品出口,另外一端设置有产品进口 ;所述产品出口一端设置有导向机构IV固定于框架的一侧。
[0009] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序装置的改进:所述主输送带和副输送带相互紧贴;所述主输送带和副输送带的走向相反。
[0010] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序装置的进一步改进:所述副输送带正上方沿着输送带走向依次设置有导向机构I和导向机构III固定于框架的另外一侧;所述产品出口在导向机构IV和导向机构I之间。
[0011] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序装置的进一步改进:所述导向机构I和导向机构III之间设置有导向机构II固定于框架;所述导向机构II下侧开限位孔。
[0012] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序装置的进一步改进:所述导向机构I沿着主输送带的传输方向设置为九十度到一百八十度之间的角度;所述导向机构II1、导向机构IV均为沿着副输送带的传输方向设置为九十度到一百八十度之间的角度。
[0013] 作为对本发明所述的双向输送式上料排序装置的进一步改进:所述主输送带和副输送带的动力系统均由传动辊和动力机构构成;所述传动辊包括分别设置在框架两端的传动辊I和传动辊II ;所述传动辊I和传动辊II均由传动轴安装座、滚筒I1、滚筒I和传动轴构成;所述传动轴安装座固定在框架的端面;所述传动轴安装座内设置传动轴,传动轴上依次设置滚筒II和滚筒I,传动轴的一端与动力机构的输出轴相固定;所述滚筒II和滚筒I上分别设置输送带。
[0014] 本发明的双向输送式上料排序方法及装置采用的是传输带的方式进行;而传输带运输物料的形式,这种形式由传输带提供的摩擦力成为物料传输的力,因而物料可以保持相对的静止,避免在运输的过程中,物料与物料之间相互碰撞而导致物料损坏。而进一步的,本发明采用的是一种双向传输带的模式,即两条传输带同时运行,该方案可以有效的避免圆形的传输带体积过大的缺陷,且又能与圆形的传送带实现同样的物料回转功能;即采用最小的体积就能实现相同的功能。最后,本发明采用导向机构迫使物料进行定向运动,使其能进入相应的产品出口进行产品的排序和输出。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0016] 图1是本发明的双向输送式上料排序方法及装置示意图;
[0017] 图2是图1中传动辊I 3、传动辊II 7的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 本发明给出一种双向输送式上料排序方法及装置。本发明主要是在传送带装置上实现,传送带装置在传输模式上,是通过传送带上的摩擦力实现,在其上传输的物料可以保持相对静止,物料与物料之间不会相互碰撞,而导致物料损坏。而本发明的方法包括有上料步骤,该步骤即是将物料由起始端运输到另外一端,而当物料到达传送带上的产品出口的时候,通过在传送带上设置沿着传送方向倾斜设置的导向装置将物料引导到相应的产品出口,而仅仅需要将该产品出口设置为对应的物料大小,就可以使得每次通过该产品出口输出的物料数量仅仅为一个,且输出的位置相同,所以在输出时,物料在传送带上将保持一定的排序规则;而另外的,由于该产品出口每次仅仅能输出一个唯一的物料,则有另外的未能输出的物料则成为盈余物料,将回转到传送带的起始端再次进行上料步骤,使得物料可以进行不断的循环上料、排序。
[0019] 实施例1、图1〜图2给出了一种双向输送式上料排序装置。该双向输送式上料排序装置包括框架1,框架I内设置有至少一组输送带;如图1所示,本实施例采用的是一组输送带的形式,其输送带包括分别为正、反走向的主输送带5和副输送带6。
[0020] 主输送带5和副输送带6的动力系统均由传动辊和动力机构构成;传动辊包括分别设置在框架I两端的传动辊I 3和传动辊II 7 ;而传动辊I 3和传动辊II 7均由传动轴安装座21、滚筒II 22、滚筒I 23和传动轴24构成;如:框架I左端(传动辊I 3 —端)固定传动轴安装座21,传动轴24贯穿传动轴安装座21,传动轴24上依次套装滚筒II 22(不与传动轴24固定)和滚筒I 23 (与传动轴24固定),传动轴24的一端与动力机构的输出轴相固定;本实施例中,该动力机构采用电机,而电机的输出轴与传动轴24固定后,就可以通过电机输出轴的转动带动传动轴24做相应的转动,而后滚筒I 23转动,而滚筒II 22则不随传动轴24转动;框架I右端(传动辊II 7 一端)固定传动轴安装座21,传动轴24贯穿传动轴安装座21,传动轴24上依次套装滚筒II 22 (与传动轴24固定)和滚筒I 23 (不与传动轴24固定),传动轴24的一端与另外一台电机的输出轴相固定,该输出轴与传动轴24固定后,就可以通过电机输出轴的转动带动传动轴24做相应的转动,而后滚筒II 22转动,而滚筒I 23则不随传动轴24转动。通过以上构造,只需要将两台电机反向运转,就可以实现主输送带5和副输送带6的方向运转,且通过这种构造可以实现本发明中,主输送带5和副输送带6相互紧靠,又进行反向运转的功能,且通过同轴设置滚筒I 23和滚筒II 22,则可以确保主输送带5和副输送带6在同一水平面(主输送带5和副输送带6在同一水平面的运行效果最好,而如果保持不一样的水平面,则效果相对差),确保物料输送的正常进行。
[0021] 本发明中,在框架I上固定有进行导向装置,导向装置包括导向机构IV 10、导向机构I 11和导向机III 13 ;其中,导向机构IV 10固定在主输送带5 —侧的框架I上,其主体横跨在主输送带5正上方,并与主输送带5的传送方向形成大于九十度以及小于一百八十度的角度区间,通过角度的设置,使得在主输送带5上运输的物料沿着导向机构IV 10形成的斜边定向移动。而导向机构I 11和导向机III 13则固定在副输送带6 —侧的框架I上,其主体横跨在副输送带6的正上方,并与副输送带6的传送方向形成大于九十度以及小于一百八十度的角度区间,使得在副输送带6上运输的物料沿着导向机构I 11或者导向机III 13形成的斜边进行定向移动。
[0022] 在框架I的两侧分别固定有调整机构9,通过调整机构9可以分别将主输送带5和副输送带6限定在相应的运行轨迹内。
[0023] 而导向机构IV 10和导向机构I 11之间根据本实施例中的设备运输的物料大小,设置有相应大小的产品出口 4 ;通过该产品出口 4卡位物料,并实现将物料进行有序排列的发明目的;如产品出口 4为一个物料的大小,则物料通过该产品出口 4输出时,以一个连一个物料的排序,迫使前一个物料与后一个物料均保持在同一运行轨迹上,实现排序。
[0024] 本实施例的具体实现步骤如下(主输送带5左到右运行,副输送带6右到左运行,产品出口4设置为与物料同等大小):
[0025] 1、物料通过产品进口 14放置到主输送带5上,由主输送带5给物料一个从左到右的推力(摩擦力);通过本发明使用的传输带方式,可以保持物料在传输带上的相对静止,继而保证物料在传输过程中不被损坏;
[0026] 2、物料到达主输送带5右端的产品出口 4附近,由导向机构IV 10的阻挡,使得物料沿着导向机构IV 10形成的斜边做定向移动(向着产品出口 4的方向);
[0027] 3、物料到达产品出口 4,根据产品出口 4的大小,若干个物料中,仅仅有一个物料通过该产品出口 ;而其他未能通过的盈余物料则由于主输送带5提供的推力,将沿着导向机构I 11进入副输送带6 ;
[0028] 4、副输送带6提供物料一个从右往左的推力(摩擦力),该盈余物料从右往左运动,并由导向机构II 12下侧开限位孔进行限位,确保盈余物料均在副输送带6上运行,避免因为副输送带6上的盈余物料进入到主输送带5的瞬间,与主输送带5上的物料相撞,并造成损坏的现象,并避免物料堆积在主输送带5和副输送带6之间的地带;
[0029] 5、到达副输送带6的左端,即主输送带5的产品进口 14位置,通过导向机III 13阻挡,并将物料导入主输送带5的产品进口 14,由主输送带5将盈余物料重新进行上料排序步骤。
[0030] 所以,需要注意的是,以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。通过上述方法说明,本发明不限于以上实例,还可以有许多变形。根据对各个机构的实现方式不同,本发明的方法的实现方式是多样的。比如,输送带的实现形式,可以使皮带式的,也可以是链板式的;动力机构的实现形式,可以是外置直流电机、交流电机的,也可以是内置的电动滚筒的;调整机构的实现形式既可以是通过机械安装的无动力的金属或非金属加工品,也可以是有动力的电机、气缸等执行机构。只要是采用了并行两列乃至多列输送带的运动形式,通过调整机构使产品在各输送带之间自由移动,从而形成一个往复循环的流程的,均是认为采用了本发明的方法。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.双向输送式上料排序方法;其特征是:首先、上料; 其次、物料排序; 最后、盈余物料回转,并返回上料步骤。
2.根据权利要求1所述的双向输送式上料排序方法,其特征是:所述上料、盈余物料回转步骤中,由传送带提供的摩擦力进行物料的输送,使物料之间均保持相对静止状态。
3.根据权利要求2所述的双向输送式上料排序方法,其特征是:所述物料排序步骤中,通过传送带正上方沿着传送方向倾斜的导向机构提供阻力,使物料沿着该导向机构前行到与物料大小相一致的出口,并输出。
4.根据权利要求3所述的双向输送式上料排序方法,其特征是:所述盈余物料回转步骤中,通过在该传送带的物料出口一侧设置与其传输方向相反的传送带,以将物料输送到起始端,重新进行上料步骤。
5.—种双向输送式上料排序装置,包括框架(I);其特征是:所述框架(I)内设置有首尾相连的主输送带(5)和副输送带(6); 所述主输送带(5)的一端设置有与物料大小相同的产品出口(4),另外一端设置有产品进口 (14); 所述产品出口(4) 一端设置有导向机构IV (10)固定于框架(I)的一侧。
6.根据权利要求5所述的双向输送式上料排序装置,其特征是:所述主输送带(5)和副输送带(6)相互紧贴; 所述主输送带(5)和副输送带(6)的走向相反。
7.根据权利要求6所述的双向输送式上料排序装置,其特征是:所述副输送带(6)正上方沿着输送带走向依次设置有导向机构I (11)和导向机构III (13)固定于框架(I)的另外一侧; 所述产品出口(4)在导向机构IV (10)和导向机构I (11)之间。
8.根据权利要求7所述的双向输送式上料排序装置,其特征是:所述导向机构I (11)和导向机构III (13)之间设置有导向机构II (12)固定于框架⑴; 所述导向机构II (12)下侧开限位孔。
9.根据权利要求8所述的双向输送式上料排序装置,其特征是:所述导向机构I (11)沿着主输送带(5)的传输方向设置为九十度到一百八十度之间的角度; 所述导向机构III (13)、导向机构IV (10)均为沿着副输送带(6)的传输方向设置为九十度到一百八十度之间的角度。
10.根据权利要求9所述的双向输送式上料排序装置,其特征是:所述主输送带(5)和副输送带(6)的动力系统均由传动辊和动力机构构成; 所述传动辊包括分别设置在框架(I)两端的传动辊I (3)和传动辊II (7); 所述传动辊I (3)和传动辊II (7)均由传动轴安装座(21)、滚筒II (22)、滚筒I (23)和传动轴(24)构成; 所述传动轴安装座(21)固定在框架(I)的端面; 所述传动轴安装座(21)内设置传动轴(24),传动轴(24)上依次设置滚筒II (22)和滚筒I (23),传动轴(24)的一端与动力机构的输出轴相固定; 所述滚筒II (22)和滚筒I (23)上分别设置输送带。
CN201510121341.9A 2015-03-19 2015-03-19 双向输送式上料排序方法及装置 Pending CN104773488A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510121341.9A CN104773488A (zh) 2015-03-19 2015-03-19 双向输送式上料排序方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510121341.9A CN104773488A (zh) 2015-03-19 2015-03-19 双向输送式上料排序方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104773488A true CN104773488A (zh) 2015-07-15

Family

ID=53615308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510121341.9A Pending CN104773488A (zh) 2015-03-19 2015-03-19 双向输送式上料排序方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104773488A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106081545A (zh) * 2016-08-15 2016-11-09 安徽翼迈科技股份有限公司 一种水表传输用的传送带
CN112456102A (zh) * 2020-12-22 2021-03-09 张宝蕴 尾端防掉落传送链结构
CN112938383A (zh) * 2021-03-11 2021-06-11 山东科技大学 一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191125878A (en) * 1910-11-21 1912-03-21 Karl Leopold Hildebrand Improvements in and relating to Belt Conveyors.
US3232411A (en) * 1963-09-17 1966-02-01 Emhart Corp Container enlining machine
GB1515112A (en) * 1975-09-12 1978-06-21 Fmc Corp Uk Ltd Article-handling apparatus
US4141442A (en) * 1977-10-20 1979-02-27 Nabisco, Inc. Apparatus for separating articles into groups by weight
US20030085103A1 (en) * 2001-03-09 2003-05-08 Horton Paul L. Apparatus for diverting a stream of articles
CN201385928Y (zh) * 2009-03-20 2010-01-20 大连佳林设备制造有限公司 单电机双向运行输送机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191125878A (en) * 1910-11-21 1912-03-21 Karl Leopold Hildebrand Improvements in and relating to Belt Conveyors.
US3232411A (en) * 1963-09-17 1966-02-01 Emhart Corp Container enlining machine
GB1515112A (en) * 1975-09-12 1978-06-21 Fmc Corp Uk Ltd Article-handling apparatus
US4141442A (en) * 1977-10-20 1979-02-27 Nabisco, Inc. Apparatus for separating articles into groups by weight
US20030085103A1 (en) * 2001-03-09 2003-05-08 Horton Paul L. Apparatus for diverting a stream of articles
CN201385928Y (zh) * 2009-03-20 2010-01-20 大连佳林设备制造有限公司 单电机双向运行输送机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106081545A (zh) * 2016-08-15 2016-11-09 安徽翼迈科技股份有限公司 一种水表传输用的传送带
CN112456102A (zh) * 2020-12-22 2021-03-09 张宝蕴 尾端防掉落传送链结构
CN112938383A (zh) * 2021-03-11 2021-06-11 山东科技大学 一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104773488A (zh) 双向输送式上料排序方法及装置
CN103144970B (zh) 成品笔自动分拣上料装置
CN202765711U (zh) 链条运输装置
CN109353747B (zh) 正弦波动方式推动有机肥料混合混送方法
CN105197279A (zh) 条状软质材料分段捆扎设备
CN108974882A (zh) 一种模块化物料输送装置及其工作方法
CN104512714A (zh) 一种输送带的直角转弯机构
CN201808920U (zh) 转向运输装置
CN204384401U (zh) 一种输送带的直角转弯机构
CN105293025A (zh) 一种部件夹紧装置
CN204096524U (zh) 自动升降翻转上料装置
CN207943552U (zh) 一种输送分拣设备
CN201873317U (zh) 细长轴接料器
CN203767496U (zh) 易清理、无残留螺旋输送机送料管
CN205771655U (zh) 一种传送设备
CN204137728U (zh) 180°回转输送带
CN210557669U (zh) 一种管件翻转传送机构
CN1915657A (zh) 全自动式贴箱制造装置
CN209601339U (zh) 物料箱传送装置和物料箱传送系统
CN209009567U (zh) 一种漆料生产用上料装置
CN209366579U (zh) 一种自动包装机的理料装置
CN203512738U (zh) 用于导出物品的装置
CN203020985U (zh) 一种自动上料装置
CN109867106B (zh) 一种具有自动识别系统的组合式传送带
CN205752944U (zh) 一种精准送料的插针上料裁切插入一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150715