CN105035762A - 转向正位系统 - Google Patents

Abstract

一种转向正位系统，包括相互连接的升降装置，传动装置和阻挡装置，通过所述升降装置实现玻璃板的升降，通过所述传动装置和阻挡装置实现对玻璃板的转向输送和正位校准。根据本发明的转向正位系统，既满足工艺的要求，又节约了经济成本，优化了结构，适用范围广，灵活性强，设计新颖。

Description

转向正位系统

技术领域

本发明涉及平板玻璃浮法改造生产线中的冷端输送辊道，尤其涉及一种转向正位系统。

背景技术

在目前的平板玻璃浮法改造生产线中，为了节约成本，提高生产效率，根据工艺要求在冷端输送辊道末端新增一台立式堆垛机，把原有的气垫桌放在与玻璃前进方向垂直的位置，其余设备位置保持不变，工艺布置如图1所示。玻璃板在冷端输送辊道上运行不可避免的会产生跑偏现象，而且跑偏量和跑偏方向具有不确定性，这就给立式堆垛机抓取玻璃板带来了难度，需要为玻璃板进行正位，需要在原有冷端输送辊道上靠近立式堆垛机处设计一台既可以满足转向要求，又可以实现玻璃板正位的装置。新型转向正位系统可以满足这种工艺要求。否则将会影响立式堆垛机抓取玻璃板的精度和效率，降低生产效率，增加经济运行成本。

发明内容

本发明旨在提供一种既可以满足玻璃板的转向输送要求，又可以满足玻璃板正位的新型装置。

为了达成上述目的，提供了一种转向正位系统，包括相互连接的升降装置，传动装置和阻挡装置，通过所述升降装置实现玻璃板的升降，通过所述传动装置和阻挡装置实现对玻璃板的转向输送和正位校准。

一些实施例中，所述升降装置包括支撑框架，第一转臂，拉杆，第一气缸，第二转臂，第二气缸，转动轴等零部件，第一气缸和第二气缸的尾部分别固定在所述支撑框架的两侧，所述气缸的活塞杆与所述转臂通过鱼眼接头铰接，并保持同步动作。所述第一转臂和第二转臂与所述拉杆组成一个联动结构，所述转臂绕所述转动轴旋转到工艺要求的角度。

一些实施例中，所述传动装置包括单耳支座，主传动轴，伺服电机减速机，皮带输送辊道，升降框架等零部件，所述减速机为空心轴结构，减速机底端与所述升降框架上的单耳支座铰接，所述主传动轴的一端从所述减速机的空心轴穿过，作为所述减速机的输出轴。

一些实施例中，所述皮带输送辊道上设有两个L型支座，其沿皮带输送辊道中心线对称布置，下部外侧固定有菱形轴承座，内侧中间设有第一同步带轮，所述主传动轴从所述第一同步带轮和轴承座中穿过，所述第一同步带轮与所述主传动轴通过胀紧套连接，两个所述L型支座上部内侧中间设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮中心线在竖直面上共线。所述皮带输送辊道的另一端设有第三同步带轮，所述第三同步带轮的位置可以沿皮带输送方向调节。

一些实施例中，所述第一和第三同步带轮是两个相同的带轮，所述第一和第二同步带轮是齿数和齿形一致的两个带轮，但固定形式不同，所述三个同步带轮共同驱动一个整体闭合式输送带运转。

一些实施例中，所述阻挡装置，包括，支架，转动轴，和圆形包胶轮，所述转动轴安装在所述支架上，所述圆形包胶轮安装在所述转动轴上并随之转动。

本发明的转向正位系统同现有技术相比优点在于，既满足了玻璃板的转向要求，也满足了为玻璃板正位的要求，整体结构经济实用，所述传动装置设计新颖，实用性强，适用范围广。

以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为根据本发明实施例的转向正位系统的布置图；

图2为根据本发明实施例的转向正位系统的主视图；

图3为根据本发明实施例的转向正位系统的左视图；

图4为根据本发明实施例的转向正位系统的一个皮带输送辊道的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的转向正位系统的阻挡装置结构示意图。

具体实施方式

参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。

现参考附图详细说明根据本发明实施例的转向正位系统。

一种转向正位系统，包括相互连接的升降装置，传动装置和阻挡装置，通过所述升降装置实现玻璃板的升降，通过所述传动装置和阻挡装置实现对玻璃板的转向输送和正位校准。

如图2所示，本发明的升降装置是主要由支撑框架9、转臂10、拉杆11、气缸12、转臂13、气缸14、转动轴15等零部件组成，并为两台气缸配有稳压储气罐。气缸12和气缸14的尾部分别固定在支撑框架9的两侧，气缸12的活塞杆与转臂13的一侧通过鱼眼接头铰接，转臂10、拉杆11和转臂13组成联动结构。当气缸12得到信号需要动作时，驱动转臂13绕转动轴15旋转一定角度，转臂10也通过拉杆11随转臂13旋转相同角度。同理位于另一侧的气缸14也是通过由两个转臂和一个拉杆组成的联动机构动作，并与气缸12保持同步动作，把整个传动装置平稳的抬起或落下到工艺要求的高度。这种结构安装使用维护方便，实用性强，经济成本低。

本发明的传动装置主要由单耳支座16、主传动轴17、伺服电机减速机18、皮带输送辊道19、升降框架20等零部件组成。电机为伺服电机，可以频繁的启动、停止、反向转动，而且有定位功能，减速机为空心轴结构，底端与固定在升降框架20上的单耳支座16铰接，这种固定方式是为了防止主传动轴17转动时过定位，主传动轴17的一端从减速机的空心轴穿过，作为减速机的输出轴，这种直接连接的结构省去了布置同步带传动或其它类型机械传动的麻烦，结构更精简，节约了经济成本。

如图3所示皮带输送辊道19上设计有两个L型支座22,且沿皮带输送辊道中心线对称布置，两个L型支座22下部外侧均固定有一个菱形轴承座，下部内侧设有一个同步带轮25，主传动轴17分别从菱形轴承座和同步带轮25中穿过，同步带轮25与主传动轴17通过胀紧套连接，两个L型支座22上部内侧中间也设计有一个同步带轮21,同步带轮21和同步带轮25中心线在竖直面上共线。皮带输送辊道19的另一端配置另一个同步带轮24，同步带轮24的位置可以沿皮带输送方向调节，配有调节装置。同步带轮21和24是两个相同的带轮，同步带轮21和25是齿数和齿形一致的两个带轮，只是安装固定形式不同。三个同步带轮21、24、25共同驱动一个整体闭合式输送带26运转。皮带输送辊道19上配置有张紧装置23，用于调节输送带26的松紧。

当伺服电机减速机18得到信号开始旋转时，减速机驱动主传动轴17旋转，主传动轴17上布置有六个同步带轮25，从而带动六个输送带26一起同步运行。每个皮带输送辊道均布置在冷端输送辊子中间，避免了对冷端输送辊道结构的影响，既适用于改造生产线，也适用于新生产线，结构简单实用，灵活性强，

如图4所示，阻挡装置由支架27、转动轴28、圆形包胶轮29等零件组成。支架27开有腰型安装孔，安装在冷端输送辊道的槽钢梁上表面，可以根据玻璃板的规格调节安装位置。支架27侧面焊接有钢管，钢管与转动轴28间隙配合，下部通过螺母锁紧。转动轴28上部装有两个带密封圈的深沟球轴承，配以挡圈。圆形包胶轮29固定于两个带密封圈深沟球轴承的外表面，可以自由转动，圆形包胶轮29的外表面材质为尼龙，与玻璃板边沿接触时为点接触，既防止玻璃板接触时碰损，提高了玻璃板的质量。结构简单，安装拆卸方便。

本发明的工作原理如下：

当玻璃板1需要转向时，玻璃板1的后沿沿冷端输送辊道2运行至发讯装置3时，发讯装置3中的光电开关发讯，两台气缸12和14开始同步动作，把整个传动装置抬起到H2高度(H2大于H)，H2与气垫桌7的高度相同，此时伺服电机减速机18开始运转，主传动轴17带动皮带输送辊道19上的输送带一起同步运转，把玻璃板1沿皮带输送辊道19的方向输送到气垫桌7上进行人工取板，当玻璃板1的后沿经过发讯装置8时，皮带输送辊道19由气缸驱动落下到H1的高度(H1小于H),伺服电机减速机18停止转动，进入下一个周期。满足了玻璃板转向的工艺要求。

当玻璃板1需要由立式堆垛机6抓取时，玻璃板1的后沿沿冷端输送辊道2运行至发讯装置3时，发讯装置3中的光电开关发讯传递信号给两台气缸12和14，两台气缸开始同步动作，把整个传动装置抬起到H2高度，玻璃板1也被同时抬起。伺服电机减速机18运转，主传动轴17带动皮带输送辊道19上的输送带一起同步运转，此时无论玻璃板1往冷端输送辊道2的中心线哪个方向跑偏，都带动玻璃板1往有阻挡装置5的方向运行。当玻璃板1的边沿接触到阻挡装置5时，伺服电机减速机18停止并反向旋转，带动玻璃板1往冷端输送辊道2的中心线方向运行，利用伺服电机的定位功能使玻璃板1的中心线和冷端输送辊道2的中心线一致，实现了对玻璃板1的正位。气缸12和14再次同步动作带动传动装置下落到H1的高度，此时玻璃板1也落至冷端输送辊道2上，并通过冷端输送辊道2输送给立式堆垛机6进行取板。满足了为玻璃板的正位工艺要求。

本发明的转向正位系统既满足了玻璃板的转向要求，也满足了为玻璃板正位的要求，升降装置使用维护方便，传动装置设计新颖，实用性强，阻挡装置安装调节方便，整体结构精简，降低了经济成本，提高了生产效率。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种转向正位系统，其特征在于，包括相互连接的升降装置，传动装置和阻挡装置，通过所述升降装置实现玻璃板的升降，通过所述传动装置和阻挡装置实现对玻璃板的转向输送和正位校准。

2.根据权利要求1所述的转向正位系统，其特征在于，所述升降装置包括支撑框架，第一转臂，拉杆，第一气缸，第二转臂，第二气缸，转动轴等零部件，第一气缸和第二气缸的尾部分别固定在所述支撑框架的两侧，所述气缸的活塞杆与所述转臂通过鱼眼接头铰接，并保持同步动作。所述第一转臂和第二转臂与所述拉杆组成一个联动结构，所述转臂绕所述转动轴旋转到工艺要求的角度。

3.根据权利要求1所述的转向正位系统，其特征在于，所述传动装置包括单耳支座，主传动轴，伺服电机减速机，皮带输送辊道，升降框架等零部件，所述减速机为空心轴结构，减速机底端与所述升降框架上的单耳支座铰接，所述主传动轴的一端从所述减速机的空心轴穿过，作为所述减速机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的转向正位系统，其特征在于，所述皮带输送辊道上设有两个L型支座，其沿皮带输送辊道中心线对称布置，外侧固定有菱形轴承座，内侧中间设有第一同步带轮，所述主传动轴从所述第一同步带轮和轴承座中穿过，所述第一同步带轮与所述主传动轴通过胀紧套连接，两个所述L型支座上部内侧中间设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮中心线在竖直面上共线。所述皮带输送辊道的另一端设有第三同步带轮，所述第三同步带轮的位置可以沿皮带输送方向调节。

5.根据权利要求4所述的转向正位系统，其特征在于，所述第一和第三同步带轮是两个相同的带轮，所述第一和第二同步带轮是齿数和齿形一致的两个带轮，但固定形式不同，所述三个同步带轮共同驱动一个整体闭合式输送带运转。

6.根据权利要求1所述的转向正位系统，其特征在于，所述阻挡装置，包括支架，转动轴，和圆形包胶轮，所述转动轴安装在所述支架上，所述圆形包胶轮安装在所述转动轴上并随之转动。