CN108314311B

CN108314311B - 一种玻璃定位装置

Info

Publication number: CN108314311B
Application number: CN201810322647.4A
Authority: CN
Inventors: 郭新龙; 韩德刚; 张红明; 王川申; 薛于平; 赵超
Original assignee: China Triumph International Engineering Co Ltd
Current assignee: China Triumph International Engineering Co Ltd
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2038-04-11
Also published as: CN108314311A

Abstract

本发明提供了一种玻璃定位装置，属于玻璃制造的技术领域。一种玻璃定位装置包括输送辊道，设置于输送辊道底部的顶起架以及悬挂于输送辊道上方的定位部件；本发明通过输送辊道传输玻璃，并通过顶起架将玻璃从输送辊道上顶起，并通过定位部件对顶起的玻璃进行对中定位，实现了对玻璃位置的准确定位，避免了玻璃一直沿输送辊道的边部输送而影响后续加工工序的问题，提高定位精度，利于后续加工，且设置有万向轮和带有定位轮的调整执行器，在保证不损坏玻璃的前提下实现了对不同规格型号的玻璃的适应性定位，保护性和适应更高。

Description

一种玻璃定位装置

技术领域

本发明涉及玻璃制造的技术领域，具体是涉及一种玻璃定位装置。

背景技术

玻璃在自动化生产线的生产过程中需要经过较长的辊道输送，并且因输送辊道制造和安装存在误差，使得玻璃经过输送辊道后会出现一定跑偏。但是玻璃的镀膜、打标、钢化、丝印、堆垛等工艺段对玻璃位置精度要求较高，玻璃跑偏会对相应的工艺性能产生影响，降低玻璃生产成品率。因此，目前在实际生产过程中使用定位装置对玻璃进行定位。传统的，现有的玻璃定位装置通常是对玻璃侧边进行定位，经过此定位装置后，使得玻璃始终沿着辊道侧边输送来提升位置精度。但是玻璃一直沿辊道边部传输，由于结构的限制，不利于玻璃在后续的丝印，弯钢化等工序的操作，同样影响产品品质和生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种玻璃定位装置，以输送辊道运送玻璃，并且设置顶起架实现玻璃在空间的竖直方向上的升降运动，同时，设置定位部件，实现了玻璃的对中定位，有效解决了传统方式中玻璃因沿着辊道边部传输而不利于后续工艺操作的问题，提升产品品质和生产效率。

具体技术方案如下：

一种玻璃定位装置，具有这样的特征，包括：输送辊道、顶起架以及定位部件，其中，

输送辊道包括底座和辊轴，底座包括上部架、下部架以及垂直于两者且位于两者之间的竖架，上部架上沿一水平方向布置有若干等间距设置的辊轴；

顶起架设置于底座的上部架和下部架之间，且顶起架内置于底座内，顶起架包括顶框、驱动器以及若干万向轮，顶框的边沿与竖架接触，且两者之间设置有竖直的直线导轨，同时，在顶框的顶部设置有若干伸出的万向轮，在顶框的底部中心设有竖直布置的驱动器；

定位部件包括悬挂架、同步带机构以及调整执行器，悬挂架包括支架和悬架，支架支撑于地面，支架上悬挂有悬架，且悬架设置于输送辊道的上方，悬架上布置有两相互垂直的同步带机构，每一同步带机构的两端分别设置有一组调整执行器，每组调整执行器均包括两反向设置的执行器和调整杆，调整杆的上端竖直固定于执行器的驱动轴上，调整杆的下端朝向输送辊道，并于下端上设置有定位轮，同时，每一同步带机构均配置有一驱动电机；

两所述同步带机构在空间的竖直方向呈上、下层布置，且每一所述同步带机构的所述驱动电机均设置于对应所述同步带机构的端头处；

每一所述同步带机构上的同步带的两带面均呈上、下层设置。

上述的一种玻璃定位装置，其中，顶起架由型钢焊接组成。

上述的一种玻璃定位装置，其中，万向轮在顶框上呈矩形阵列布置。

上述的一种玻璃定位装置，其中，驱动器为气缸或液压缸或电缸。

上述的一种玻璃定位装置，其中，同一同步带机构上的两组调整执行器分别设置于同步带的上层的带面和下层的带面上。

上述的一种玻璃定位装置，其中，驱动电机为伺服电机。

上述的一种玻璃定位装置，其中，定位轮和调整杆之间设置有轴承。

上述技术方案的积极效果是：将玻璃定位装置设置成输送辊道、顶起架以及定位部件的三部分，实现了玻璃的长途输送、空间的Z、X、Y方向上的位置调整，实现定位，消除了玻璃一直沿输送辊道的边部输送而影响后续加工工序的问题，并且设置有万向轮、同步带机构以及调整支撑器，既能防止损坏玻璃，防护性更好，同时也能适应不同规格尺寸的玻璃，适应性更高，并且顶起架为升降结构、定位部件为悬挂结构，均能避免在玻璃定位时，定位使用到的组件与输送辊道的干涉，提高定位和输送的精度。

附图说明

图1为本发明的一种玻璃定位装置的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的顶起架的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的定位部件的结构图。

附图中：1、输送辊道；11、底座；12、辊轴；111、上部架；112、下部架；113、竖架；2、顶起架；21、顶框；22、直线导轨；23、驱动器；24、万向轮；3、定位部件；31、悬挂架；32、同步带机构；33、调整执行器；34、驱动电机；311、支架；312、悬架；321、同步带；331、执行器；332、调整杆；333、定位轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种玻璃定位装置的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的玻璃定位装置包括：输送辊道1、顶起架2以及定位部件3，输送辊道1沿一方向设置，用于玻璃的传输，顶起架2设置于输送辊道1的底部，并且顶起架2在竖直方向上做升降运动，实现对在输送辊道1上的玻璃空间的竖直方向上的升降，同时，在输送辊道1的上方悬挂有定位部件3，定位部件3实现了对被顶起架2顶起后的玻璃的位置调整，实现在空间的水平两方向上的运动，从而实现玻璃的定位，结构合理，消除了玻璃定位依赖输送辊道1的边部而影响后续工序的问题。

具体的，输送辊道1包括底座11和滚轴，底座11又包括位于上层的上部架111和位于下层的下部架112，以及位于上部架111和下部架112之间且连接两者的竖架113，竖架113竖直设置，下部架112的底部放置于地面上，上部架111的顶部设置有沿同一水平方向布置的若干辊轴12，且若干辊轴12等间距间隔布置，实现了玻璃在输送辊道1上的传输，且不易损伤玻璃表面。

具体的，图2为本发明一较佳实施例的顶起架2的结构图。如图1和图2所示，顶起架2设置于底座11的上部架111和下部架112之间，且顶起架2内置于底座11内。顶起架2包括顶框21、驱动器23以及若干万向轮24，顶框21的边沿靠近竖架113，并且顶框21和竖架113之间设置有直线导轨22并将两者连接，直线导轨22沿空间的竖直方向设置，保证了顶框21在竖直方向上做升降运动时，直线导轨22能为顶框21的运动导向，保证运动的稳定性。同时，在顶框21的底部设置有驱动器23，驱动器23竖直布置，且驱动器23的一端设置于底座11的下部架112上，驱动器23的驱动杆的端头连接于顶框21的底部的中部，实现通过驱动器23的伸缩运动实现顶框21在竖直方向上的升降运动，顶框21的顶部设置有若干万向轮24，万向轮24均为与玻璃摩擦系数小的材料制作，有效减小了对玻璃的磨损，并且若干万向轮24呈矩形阵列布置于顶框21上，保证了对玻璃支撑的均匀性，同时，万向轮24均向远离顶框21的方向伸出，保证了在顶框21处于底座11的上部架111一下时，万向轮24能从输送辊道1的相邻的辊轴12之间伸出，对输送辊道1上的玻璃进行支撑，在不干扰输送辊道1的情况下实现玻璃在竖直方向的升降。

具体的，图3为本发明一较佳实施例的定位部件3的结构图。如图1、图2以及图3所示，定位部件3包括悬挂架31、同步带机构32以及调整执行器33，悬挂架31包括支架311和悬架312，支架311的下端支撑于地面上，支架311的上端位于输送辊道1的上方，且高度高于输送辊道1上的辊轴12的高度，悬架312悬挂于支架311的上端，且悬架312的底部设置有两条同步带机构32，避免了对输送辊道1的干扰，并且两同步带机构32相互垂直布置，且两同步带机构32在竖直方向上呈上、下层布置，保证了两同步带机构32的工作互不影响，并且，每一同步带机构32的两端均设置有一组调整执行器33，调整执行器33均设置于同步带机构32的同步带321上，每一同步带机构32的同步带321的两平行的带面均呈上、下层布置，并且同一同步带机构32上的两组的调整执行器33分别设置于同步带321的上层的带面和下层的带面上，保证了同步带321在运动时，同一同步带机构32上的两组调整执行器33向相互靠近或相互远离的方向运动，始终保持与同步带321中心对称，从而实现对玻璃的对中定位，避免采用输送辊道1的边部定位而影响后续工序的问题。

更加具体的，每组调整执行器33均包括两反向布置的执行器331，每一执行器331的驱动轴上均设置有调整杆332，调整杆332沿朝向输送辊道1的方向竖直设置，调整杆332的上端竖直固定于执行器331的驱动轴上，调整杆332的下端均设置有定位轮333，通过两反向的执行器331的伸缩运动，实现了每组调整执行器33上的定位轮333的远离或靠近，从而适应不同规格尺寸的玻璃，适应性更高，并且每一同步带机构32均配置有驱动电机34，并且驱动电机34均设置有对应同步带机构32的端头处，通过驱动电机34实现对皮带的驱动，从而带动调整执行器33运动，由于同步带机构32设置有两组，且每组同步带机构32设置有两组调整执行器33，因此，实现了玻璃在空间的水平两方向上的调整，实现玻璃的对中定位。

作为优选的实施方式，在定位轮333和调整杆332之间设置有轴承，使得定位时，玻璃和定位轮333轴之间为相对滑动，有效减小了玻璃的磨损。

作为优选的实施方式，驱动电机34为伺服电机，运行平稳，同步性更高，能保证玻璃对中定位的精度。

作为优选的实施方式，顶起架2有型钢焊接而成，结构强度更高，且拼装工艺成熟，材料易获取。

作为优选的实施方式，驱动器23为气缸或液压缸或电缸，驱动技术成熟，且驱动动力易获取，同时，成本较低，驱动平稳。

本实施例提供的玻璃定位装置，包括输送辊道1，设置于输送辊道1底部的顶起架2以及悬挂于输送辊道1上方的定位部件3；通过输送辊道1传输玻璃，并通过顶起架2将玻璃从输送辊道1上顶起，并通过定位部件3对顶起的玻璃进行对中定位，实现了对玻璃位置的准确定位，避免了玻璃一直沿输送辊道1的边部输送而影响后续加工工序的问题，提高定位精度，利于后续加工，且设置有万向轮24和带有定位轮333的调整执行器33，在保证不损坏玻璃的前提下实现了对不同规格型号的玻璃的适应性定位，保护性和适应更高。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种玻璃定位装置，其特征在于，包括：输送辊道、顶起架以及定位部件，其中，

所述输送辊道包括底座和辊轴，所述底座包括上部架、下部架以及垂直于两者且位于两者之间的竖架，所述上部架上沿一水平方向布置有若干等间距设置的所述辊轴；

所述顶起架设置于所述底座的所述上部架和所述下部架之间，且所述顶起架内置于所述底座内，所述顶起架包括顶框、驱动器以及若干万向轮，所述顶框的边沿与所述竖架接触，且两者之间设置有竖直的直线导轨，同时，在所述顶框的顶部设置有若干伸出的所述万向轮，在所述顶框的底部中心设有竖直布置的所述驱动器；

所述定位部件包括悬挂架、同步带机构以及调整执行器，所述悬挂架包括支架和悬架，所述支架支撑于地面，所述支架上悬挂有所述悬架，且所述悬架设置于所述输送辊道的上方，所述悬架上布置有两相互垂直的所述同步带机构，每一所述同步带机构的两端分别设置有一组所述调整执行器，每组所述调整执行器均包括两反向设置的执行器和调整杆，所述调整杆的上端竖直固定于所述执行器的驱动轴上，所述调整杆的下端朝向所述输送辊道，并于所述下端上设置有定位轮，同时，每一所述同步带机构均配置有一驱动电机；

2.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述顶起架由型钢焊接组成。

3.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述万向轮在所述顶框上呈矩形阵列布置。

4.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述驱动器为气缸或液压缸或电缸。

5.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，同一所述同步带机构上的两组所述调整执行器分别设置于所述同步带的上层的带面和下层的带面上。

6.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述定位轮和所述调整杆之间设置有轴承。