CN217626030U - 一种板料偏移纠正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板料偏移纠正装置，包括纠偏单元、上料机械臂和下料机械臂，纠偏单元沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂，纠偏单元沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂，上料机械臂设置在第一支撑台上。本实用新型一种板料偏移纠正装置，通过Z轴导轮和X轴导轮可以对在传送时的送料板进行位置导向处理，降低送料板的位置偏移，达到偏移纠正的目的；且Z轴导轮和X轴导轮的位置可调，便于进行适当的调整。

Description

一种板料偏移纠正装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种板料偏移纠正装置。

背景技术

落料线是指把板材冲压出所需外轮廓坯料的生产线系统，落料板在生产加工过程中经常需要进行传送处理，但是传统的传送机台的传送方式，使得落料板在传送过程中可能会出现位置偏离的情况，可能会对后续的加工情况产生一些不利的影响。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种板料偏移纠正装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种板料偏移纠正装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板料偏移纠正装置，包括纠偏单元、上料机械臂和下料机械臂，纠偏单元沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂，纠偏单元沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂，上料机械臂设置在第一支撑台上，下料机械臂设置在第二支撑台上，上料机械臂上的驱动端设置有上料移载架，下料机械臂上的驱动端设置有下料移载架；

纠偏单元从下往上依次包括固定基座和传送机台，传送机台上沿着X轴方向的两侧均设置有支撑架，支撑架上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个挡料架，沿着X轴方向两侧的挡料架之间设置有龙门架，龙门架上的中间位置设置有升降气缸，升降气缸底部的驱动端通过升降驱动连接杆与下方的升降同步板驱动连接设置，升降同步板的底部沿着X轴方向的两侧均设置有Z轴导架，挡料架上开设有供Z轴导架穿过的Z轴导孔，Z轴导架的底部安装有可沿着Y轴方向移动的Z轴导轮，支撑架靠近底部的位置沿着Y轴方向均匀的设置有X轴导向气缸，X轴导向气缸通过X轴气缸架安装在支撑架上，X轴导向气缸的驱动端通过X轴驱动连接杆与内侧的X轴导架驱动连接设置，支撑架上开设有供X轴导架穿过的X轴导孔，X轴导架的内侧安装有可沿着Y轴方向移动的X轴导轮。

作为本实用新型的进一步改进，传送机台中间位置的底部开设有顶升空腔，顶升空腔内的中间位置设置有顶升气缸，顶升气缸顶部的驱动端通过顶升驱动连接杆与上方的顶升同步板驱动连接设置，顶升同步板上沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升柱，顶升柱正上方的传送机台上开设有供顶升柱穿过的顶升通孔。

作为本实用新型的进一步改进，顶升空腔内设置有顶升导柱，顶升同步板与顶升导柱相连接。

作为本实用新型的进一步改进，龙门架和挡料架之间设置有升降导柱，升降同步板与升降导柱相连接。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴导架位于挡料架上方和下方的位置上均设置有限位块，X轴导架位于支撑架内侧和外侧的位置上均设置有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，限位块为橡胶块或者硅胶块。

作为本实用新型的进一步改进，上料移载架和下料移载架上均安装有若干个吸盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种板料偏移纠正装置，通过Z轴导轮和X轴导轮可以对在传送时的送料板进行位置导向处理，降低送料板的位置偏移，达到偏移纠正的目的；且Z轴导轮和X轴导轮的位置可调，便于进行适当的调整。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种板料偏移纠正装置的结构示意图；

图2是图1中纠偏单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 纠偏单元 2 第一支撑台

3 上料机械臂 4 上料移载架

5 第二支撑台 6 下料机械臂

7 下料移载架 8 传送机台

9 固定基座 10 龙门架

11 升降气缸 12 升降驱动连接杆

13 升降同步板 14 升降导柱

15 Z轴导架 16 挡料架

17 支撑架 18 Z轴导孔

19 限位块 20 Z轴导轮

21 X轴导向气缸 22 X轴气缸架

23 X轴导孔 24 X轴驱动连接杆

25 X轴导架 26 X轴导轮

27 顶升空腔 28 顶升气缸

29 顶升驱动连接杆 30 顶升同步板

31 顶升导柱 32 顶升柱

33 顶升通孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

一种板料偏移纠正装置，包括纠偏单元1、上料机械臂3和下料机械臂6，纠偏单元1沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂3，纠偏单元1沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂6，上料机械臂3设置在第一支撑台2上，下料机械臂6设置在第二支撑台5上，上料机械臂3上的驱动端设置有上料移载架4，下料机械臂6上的驱动端设置有下料移载架7；

纠偏单元1从下往上依次包括固定基座9和传送机台8，传送机台8上沿着X轴方向的两侧均设置有支撑架17，支撑架17上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个挡料架16，沿着X轴方向两侧的挡料架16之间设置有龙门架10，龙门架10上的中间位置设置有升降气缸11，升降气缸11底部的驱动端通过升降驱动连接杆12与下方的升降同步板13驱动连接设置，升降同步板13的底部沿着X轴方向的两侧均设置有Z轴导架15，挡料架16上开设有供Z轴导架15穿过的Z轴导孔18，Z轴导架15的底部安装有可沿着Y轴方向移动的Z轴导轮20，支撑架17靠近底部的位置沿着Y轴方向均匀的设置有X轴导向气缸21，X轴导向气缸21通过X轴气缸架22安装在支撑架17上，X轴导向气缸21的驱动端通过X轴驱动连接杆24与内侧的X轴导架25驱动连接设置，支撑架17上开设有供X轴导架25穿过的X轴导孔23，X轴导架25的内侧安装有可沿着Y轴方向移动的X轴导轮26。

优选的，传送机台8中间位置的底部开设有顶升空腔27，顶升空腔27内的中间位置设置有顶升气缸28，顶升气缸28顶部的驱动端通过顶升驱动连接杆29与上方的顶升同步板30驱动连接设置，顶升同步板30上沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升柱32，顶升柱32正上方的传送机台8上开设有供顶升柱32穿过的顶升通孔33。

其中，顶升空腔27的结构可以沿着Y轴方向设置有若干组，可以具体根据实际的加工需求来设计。

优选的，顶升空腔27内设置有顶升导柱31，顶升同步板30与顶升导柱31相连接。

优选的，龙门架10和挡料架16之间设置有升降导柱14，升降同步板13与升降导柱14相连接。

优选的，Z轴导架15位于挡料架16上方和下方的位置上均设置有限位块19，X轴导架25位于支撑架17内侧和外侧的位置上均设置有限位块19。

优选的，限位块19为橡胶块或者硅胶块。

优选的，上料移载架4和下料移载架7上均安装有若干个吸盘。

本实用新型一种板料偏移纠正装置，上料机械臂3和下料机械臂6可以实现送料板在传送机台8上的上料和下料处理，其中，传送机台8上设置有沿着Y轴方向移动的传送带机构，使得送料板可在传送机台8上沿着Y轴方向移动，通过X轴方向两侧的X轴导轮可以对送料板在X轴方向上的位置进行导向处理，通过上方的Z轴导轮可以对送料板在Z轴方向上位置进行导向处理。通过顶升气缸28还可以对传送机台8上的送料板进行顶升处理。

本实用新型一种板料偏移纠正装置，通过Z轴导轮和X轴导轮可以对在传送时的送料板进行位置导向处理，降低送料板的位置偏移，达到偏移纠正的目的；且Z轴导轮和X轴导轮的位置可调，便于进行适当的调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种板料偏移纠正装置，其特征在于，包括纠偏单元(1)、上料机械臂(3)和下料机械臂(6)，所述纠偏单元(1)沿着X轴负方向的一侧设置有上料机械臂(3)，所述纠偏单元(1)沿着X轴正方向的一侧设置有下料机械臂(6)，所述上料机械臂(3)设置在第一支撑台(2)上，所述下料机械臂(6)设置在第二支撑台(5)上，所述上料机械臂(3)上的驱动端设置有上料移载架(4)，所述下料机械臂(6)上的驱动端设置有下料移载架(7)；

所述纠偏单元(1)从下往上依次包括固定基座(9)和传送机台(8)，所述传送机台(8)上沿着X轴方向的两侧均设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个挡料架(16)，沿着X轴方向两侧的所述挡料架(16)之间设置有龙门架(10)，所述龙门架(10)上的中间位置设置有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)底部的驱动端通过升降驱动连接杆(12)与下方的升降同步板(13)驱动连接设置，所述升降同步板(13)的底部沿着X轴方向的两侧均设置有Z轴导架(15)，所述挡料架(16)上开设有供Z轴导架(15)穿过的Z轴导孔(18)，所述Z轴导架(15)的底部安装有可沿着Y轴方向移动的Z轴导轮(20)，所述支撑架(17)靠近底部的位置沿着Y轴方向均匀的设置有X轴导向气缸(21)，所述X轴导向气缸(21)通过X轴气缸架(22)安装在支撑架(17)上，所述X轴导向气缸(21)的驱动端通过X轴驱动连接杆(24)与内侧的X轴导架(25)驱动连接设置，所述支撑架(17)上开设有供X轴导架(25)穿过的X轴导孔(23)，所述X轴导架(25)的内侧安装有可沿着Y轴方向移动的X轴导轮(26)。

2.如权利要求1所述的一种板料偏移纠正装置，其特征在于，所述传送机台(8)中间位置的底部开设有顶升空腔(27)，所述顶升空腔(27)内的中间位置设置有顶升气缸(28)，所述顶升气缸(28)顶部的驱动端通过顶升驱动连接杆(29)与上方的顶升同步板(30)驱动连接设置，所述顶升同步板(30)上沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升柱(32)，所述顶升柱(32)正上方的传送机台(8)上开设有供顶升柱(32)穿过的顶升通孔(33)。

3.如权利要求2所述的一种板料偏移纠正装置，其特征在于，所述顶升空腔(27)内设置有顶升导柱(31)，所述顶升同步板(30)与顶升导柱(31)相连接。

4.如权利要求1所述的一种板料偏移纠正装置，其特征在于，所述龙门架(10)和挡料架(16)之间设置有升降导柱(14)，所述升降同步板(13)与升降导柱(14)相连接。

5.如权利要求1所述的一种板料偏移纠正装置，其特征在于，所述Z轴导架(15)位于挡料架(16)上方和下方的位置上均设置有限位块(19)，所述X轴导架(25)位于支撑架(17)内侧和外侧的位置上均设置有限位块(19)。

6.如权利要求5所述的一种板料偏移纠正装置，其特征在于，所述限位块(19)为橡胶块或者硅胶块。

7.如权利要求1所述的一种板料偏移纠正装置，其特征在于，所述上料移载架(4)和下料移载架(7)上均安装有若干个吸盘。

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