CN113086583A - 一种输送架工位不平层托盘转移结构 - Google Patents

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殷庆文
吴文亮
李晋航
蒲晓珉
石致远
陈兵
李勇
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种输送架工位不平层托盘转移结构，包括：输送架本体组件，所述输送架本体组件包括输送架框体、第一支架、第二支架第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架；托盘本体组件，所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一支架和第二支架之间设有第一滑动架，所述第三支架和第四支架之间设有第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接有第一矫正气缸；升降组件，所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂。本发明具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气时抓紧，避免意外脱落；定位精准、方位准确统一的特点。

Description

一种输送架工位不平层托盘转移结构
技术领域
本发明涉及输送架技术领域，具体为一种输送架工位不平层托盘转移结构。
背景技术
在生产线上，一般一个托盘承载一批零件，通过一个托盘将该批零件送到指定工位。托盘等这类设备传送零件时，传统是人工，或者固定位置的传动带装置。在现代化的智能生产时代，人工传送方式已经逐步被淘汰，均采用机械传输，但是固定位置的传输装置，需要指定来料的位置，如果来料位置较低，那么必须借助其他设备或者人工，将托盘上升至指定高度并送出。因此，需要设计相应的转移装置。
特别地，针对现有的输送架工位不平层托盘转移结构，普遍存在体积大、占地面积大的特点，在某些意外情况下容易脱落的问题。为此，提出一种输送架工位不平层托盘转移结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送架工位不平层托盘转移结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明由如下技术方案实施：
一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于包括：输送架本体组件、托盘本体组件和升降组件；
所述输送架本体组件包括矩形输送架框体、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架依次固定焊接于输送架框体的四角下端；沿矩形输送架框体的两个长边向下，分别设置有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架位于第一支架和第二支架之间，第二滑动架位于第三支架、第四支架之间，两个滑动架对称且高度一致，两个滑动架的中间固定连接限位架；
所述托盘本体组件整体安装于两个滑动架和限位架之间的空腔位置；所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接第一矫正气缸，所述第一矫正气缸均滑动连接第二矫正气缸；
所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂，所述输送架框体顶部的一角连接电机，所述电机的输出端下端焊接有滚珠丝杆，所述第三支架的内侧壁设有导轨，所述导轨的外壁设有滑块，所述滚珠丝杆的外表面贯穿所述滑块，且与所述滑块螺纹连接，所述输送架框体的顶部设有取料夹臂。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一滑动架的两侧分别与第一支架和第二支架的内壁滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑动架的两侧分别与第三支架和第四支架的内壁滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一矫正气缸和第二矫正气缸的总数为四个。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块与导轨滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述托盘的两侧分别与第一矫正气缸和第二矫正气缸相连接。
本发明的优点如下：
本发明通过输送架框体、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架、限位架、托盘、第一矫正气缸、第二矫正气缸、电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂的设计，使本发明具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气时抓紧，避免意外脱落；定位精准、方位准确统一的特点。
附图说明
图1为本发明的轴测结构示意图；
图2为本发明的托盘本体组件的轴测结构示意图；
图3为本发明的升降组件的轴测结构示意图。
图中：1、输送架本体组件；101、输送架框体；102、第一支架；103、第二支架；104、第三支架；105、第四支架；106、第一滑动架；107、第二滑动架；108、限位架；2、托盘本体组件；201、托盘；202、第一矫正气缸；203、第二矫正气缸；3、升降组件；301、电机；302、导轨；303、滚珠丝杆；304、滑块；305、取料夹臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-3所示，本发明提供了一种输送架工位不平层托盘转移结构，包括：输送架本体组件1、托盘本体组件2和升降组件3。
输送架本体组件1包括输送架框体101、第一支架102、第二支架103第三支架104、第四支架105、第一滑动架106、第二滑动架107和限位架108，输送架框体101的前侧的左侧焊接有第一支架102，输送架框体101的前侧的右侧焊接有第二支架103，输送架框体101的后侧的左侧焊接有第四支架105，输送架框体101的后侧的右侧焊接有第三支架104。
托盘本体组件2包括托盘201、第一矫正气缸202和第二矫正气缸203，第一支架102和第二支架103之间设有第一滑动架106，第三支架104和第四支架105之间设有第二滑动架107，第一滑动架106和第二滑动架107之间的中部焊接有限位架108，第一滑动架106和第二滑动架107内侧壁之间均滑动连接有第一矫正气缸202，第一矫正气缸202的一侧滑动连接有第二矫正气缸203。
升降组件3包括电机301、导轨302、滚珠丝杆303、滑块304和取料夹臂305，输送架框体101的顶部右侧的后侧螺丝连接有电机301，电机301的输出端焊接有滚珠丝杆303，第三支架104的内侧壁设有导轨302，导轨302的外壁设有滑块304，滚珠丝杆303的外表面贯穿滑块304，且与滑块304螺纹连接，输送架框体101的顶部设有取料夹臂305。
本实施例中，具体的：第一滑动架106的两侧分别与第一支架102和第二支架103的内壁滑动连接，第一滑动架106可以在第一支架102和第二支架103的内壁上下滑动。
本实施例中，具体的：第二滑动架107的两侧分别与第三支架104和第四支架105的内壁滑动连接，第二滑动架107可以在第三支架104和第四支架105的内壁上下滑动，带动托盘201的上下移动。
本实施例中，具体的：第一矫正气缸202和第二矫正气缸203的总数为四个，第一矫正气缸202和第二矫正气缸203用于矫正托盘201行走过程中的歪斜。
本实施例中，具体的：滑块304与导轨302滑动连接，导轨302用于使托盘本体组件2能够进行上下移动。
本实施例中，具体的：第一滑动架106和第二滑动架107之间设有托盘201，托盘201的两侧分别与第一矫正气缸202和第二矫正气缸203相连接，滚筒皮带线可能导致托盘201行走过程中的歪斜，左右有第一矫正气缸202和第二矫正气缸203，第一矫正气缸202和第二矫正气缸203同时伸出，将托盘201调整为前后方向与运行方向平行。
工作原理或者结构原理，本发明利用滚筒皮带线将来料托盘201输送至取料夹臂305下方，通过传感器和限位架108确保托盘201每次停留位置的准确性；滚筒皮带线可能导致托盘201行走过程中的歪斜，左右有第一矫正气缸202和第二矫正气缸203，同时伸出，将托盘201调整为前后方向与运行方向平行；通过第一矫正气缸202和第二矫正气缸203电机301工作通过滚珠丝杆303、滑块304带动托盘201向上移动，形成一套吊具，将托盘201装夹后，随升降组件3一起升降。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于，包括：输送架本体组件（1）、托盘本体组件（2）和升降组件（3）；
所述输送架本体组件（1）包括矩形的输送架框体（101）、第一支架（102）、第二支架（103）、第三支架（104）、第四支架（105）、第一滑动架（106）、第二滑动架（107）和限位架（108），所述第一支架（102）、第二支架（103）、第三支架（104）、第四支架（105）依次固定焊接于输送架框体（1）的四角下端；沿输送架框体（101）的两个长边向下，分别设置有第一滑动架（106）和第二滑动架（107），第一滑动架（106）位于第一支架（102）和第二支架（103）之间，第二滑动架（107）位于第三支架（104）、第四支架（105）之间，两个滑动架对称且高度一致，两个滑动架的中间固定连接限位架（108）；所述第一滑动架（106）的两侧分别与第一支架（102）和第二支架（103）的内壁滑动连接；所述第二滑动架（107）的两侧分别与第三支架（104）和第四支架（105）的内壁滑动连接；
所述托盘本体组件（2）整体安装于第一滑动架（106）、第二滑动架（107）和限位架（108）之间的空腔位置；
所述升降组件（3）包括电机（301）、导轨（302）、滚珠丝杆（303）、滑块（304）和取料夹臂（305），所述输送架框体（101）顶部的一角连接电机（301），所述电机（301）输出端的下端焊接滚珠丝杆（303），所述第三支架（104）的内侧壁设有导轨（302），所述导轨（302）的外壁设有滑块（304），所述滚珠丝杆（303）的外表面设置有外螺纹，所述滑块（304）与滚珠丝杆（303）的外表面螺纹连接，所述输送架框体（101）的顶部设有取料夹臂（305）。
2.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述托盘本体组件（2）包括托盘（201）、第一矫正气缸（202）和第二矫正气缸（203），所述第一滑动架（106）和第二滑动架（107）内侧壁之间均滑动连接第一矫正气缸（202），所述第一矫正气缸（202）的一侧滑动连接第二矫正气缸（203）。
3.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述第一矫正气缸（202）和第二矫正气缸（203）的总数为四个。
4.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述滑块（304）与导轨（302）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种输送架工位不平层托盘转移结构，其特征在于：所述托盘（201）位于第一滑动架（106）和第二滑动架（107）之间，托盘（201）的两侧分别与第一矫正气缸（202）和第二矫正气缸（203）相连接。
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