CN214526430U - 一种超薄型顶升输送驱控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物件移送技术领域，尤其公开了一种超薄型顶升输送驱控系统，包括基板，设置于基板并平行的第一撑板与第二撑板，分别转动设置于第一撑板、第二撑板的第一环带、第二环带，用于驱动环带转动的第一驱动件；第一撑板固定设置于基板，第二驱动件用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板；两个顶升单元分别设置于两个撑板，撑板设有第一容孔，顶升单元包括位于第一容孔内的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的托板，两个顶升单元的托板分别抵触支撑物件的两端；经由将第三驱动件安装在第一容孔内，减薄厚度，简化构造设计，符合小型化发展趋势；顶升单元将物件顶起，环带持续输送物件，提升物件输送效率。

Description

一种超薄型顶升输送驱控系统

技术领域

本实用新型涉及物件移送技术领域，尤其公开了一种超薄型顶升输送驱控系统。

背景技术

在物料的使用过程中，常常需要对物料进行多种工艺加工处理，为了提升加工处理效率，常常需要对物料自动输送，在物料的自动输送过程中，有时也需要将物料停止移动进行加工处理，现有技术中物料输送构造设计不合理，当物料停止移动时，整个输送系统均会停止，使用极其不便。此外，现有技术中输送系统的造设计复杂，厚度很厚，一方面使用极其不便，另一方面不符合小型化的发展趋势。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种超薄型顶升输送驱控系统，经由将第三驱动件安装在第一容孔内，减薄厚度，简化构造设计，符合小型化发展趋势；顶升单元将物件顶起，环带持续输送物件，提升物件输送效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种超薄型顶升输送驱控系统，包括基板，设置于基板并平行的第一撑板与第二撑板，分别转动设置于第一撑板、第二撑板的第一环带、第二环带，用于驱动环带转动的第一驱动件，转动的两个环带承载物件并自动移送物件；还包括第二驱动件及两个顶升单元，第一撑板固定设置于基板，第二驱动件用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板；两个顶升单元分别设置于两个撑板，撑板设有第一容孔，顶升单元包括位于第一容孔内的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的托板，两个顶升单元的托板用于分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端，以使得物件升起与环带分离。

其中，撑板设有转动的主动轮，环带套设在主动轮的外侧；第一驱动件包括固定于基板并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置于电机本体的主动轴，主动轴的两端分别突伸出电机本体并形成有非圆部，主动轮设有容设非圆部的非圆孔，第二撑板的主动轮滑动套设在主动轴一端的非圆部的外侧。

其中，还包括设置于基板的下端的控制组件，基板的上端设有平行的两个导轨，第二撑板的两端分别滑动设置于两个导轨；第二驱动件包括设置于基板上端的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的丝杆件、设置于第二撑板并螺接套设在丝杆件外侧的螺母件；基板设有贯穿基板的让位孔，控制组件的连接件经由让位孔与驱动件配合使用。

其中，第三驱动件包括位于第一容孔内的气缸体、伸缩设置于气缸体的活塞杆，托板与活塞杆连接；两个撑板彼此靠近的一侧均设有与气缸体连通的气管接头，控制组件两个导电线缆分别与第一驱动件、第二驱动件电性连接，控制组件经由气管件与气管接头连通。

其中，环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；撑板设有第一滑孔，第三驱动件驱动托板在第一滑孔内移动，以使得托板上升至水平部上方或下降至水平部下方，第一滑孔的两端的内侧面分别挡止抵触托板。

其中，撑板可拆卸连接有限位板，限位板设有与托板平行的限位条，限位条突伸入两个撑板之间，限位条位于物件的上方，限位条用于挡止抵触托板所升起的物件。

其中，限位板具有与撑板共面的板体，第一滑孔自撑板延伸至板体，托板的一端位于第一滑孔内，托板的另一端位于两个水平部之间，两个环带位于两个顶升单元的第三驱动件之间。

其中，撑板可拆卸设置有支撑条，支撑条用于抵触支撑环带，以避免环带所承载的物件压弯环带。

其中，还包括分别设置于两个撑板的两个阻挡单元，撑板设有第二容孔，阻挡单元包括位于第二容孔内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的横条、与横条交叉设置的挡条，第四驱动件驱动横条使得挡条突伸出环带，以使得挡条阻挡环带所输送的物件；横条位于支撑条的下方，支撑条用于挡止抵触横条。

其中，撑板设有第二滑孔，横条活动容设在第二滑孔内，挡条位于两个环带之间。

本实用新型的有益效果：经由将第三驱动件安装在撑板的第一容孔内，相较于第三驱动件安装在撑板之外，减薄厚度，简化构造设计，符合小型化发展趋势；顶升单元将物件顶起，环带持续输送物件，无需环带停止转动，实现物件的持续输送，提升物件输送效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的第一撑板、限位板、第一环带、顶升单元、阻挡单元的结构示意图；

图4为本实用新型的第二撑板、限位板、第二环带、顶升单元、阻挡单元的结构示意图。

附图标记包括：

1—基板 2—第一撑板 3—第二撑板

4—第一环带 5—第二环带 6—第一驱动件

7—第二驱动件 8—顶升单元 9—第一容孔

11—第三驱动件 12—托板 13—主动轮

14—主动轴 15—控制组件 16—水平部

17—第一滑孔 18—限位板 19—限位条

21—支撑条 22—阻挡单元 23—第二容孔

24—横条 25—挡条 26—第二滑孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种超薄型顶升输送驱控系统，包括基板1，设置在基板1上并平行的第一撑板2与第二撑板3，分别转动设置在第一撑板2上、第二撑板3上的第一环带4、第二环带5，用于驱动环带自动转动的第一驱动件6，第一驱动件6驱动两个环带同步转动，物件的左右两端压持在两个环带上，转动的两个环带承载物件并自动移送物件。基板 1、撑板均大致为矩形平板，基板1水平设置，撑板竖直设置。

还包括第二驱动件7及两个顶升单元8，第一撑板2固定设置在基板1 上，第二驱动件7用于驱动第二撑板3靠近或远离第一撑板2，从而改变两个撑板之间的距离，进而改变两个环带之间的距离，使得两个环带可以承载多种宽度的物件。

两个顶升单元8分别安装设置在两个撑板上，撑板上设置有第一容孔9，第一容孔9沿竖直方向延伸设置，顶升单元8包括位于第一容孔9内的第三驱动件11、与第三驱动件11的输出端连接的托板12，两个顶升单元8的托板12用于分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端，以使得物件升起与环带分离。

经由第一容孔9的设置，一方面利用撑板防护第三驱动件11，避免第三驱动件11受到外界碰撞而损坏，另一方面相较于第三驱动件11安装在撑板的外侧，大大降低厚度。

经由将第三驱动件11安装在撑板的第一容孔9内，相较于第三驱动件 11安装在撑板之外，减薄厚度，简化构造设计，符合小型化发展趋势；顶升单元8将物件顶起，环带持续输送物件，无需环带停止转动，实现物件的持续输送，提升物件输送效率。

撑板上安装设置有转动的主动轮13，环带套设在主动轮13的外侧；第一驱动件6包括固定安装在基板1上并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置在电机本体上的主动轴14，主动轴14的两端分别突伸出电机本体彼此远离的左右两端并形成有非圆部，主动轮13设有容设非圆部的非圆孔，非圆孔的内孔侧面挡止抵触非圆部的外侧面，避免主动轮13与主动轴14发生相对转动，第二撑板3的主动轮13滑动套设在主动轴14一端的非圆部的外侧。

当第二驱动件7驱动第二撑板3相对基板1滑动时，第二撑板3连带主动轮13沿非圆部滑动，实现两个撑板之间的距离可以变大或缩小。实际使用时，电机主体主动主动轴14转动，转动的主动轴14带动两个撑板的主动轮 13同步转动，进而使得两个撑板的环带同步转动，从而使得物件可以平稳输送。

还包括安装设置在基板1的下端上的控制组件15，基板1的上端设有平行的两个导轨，两个导轨位于基板1彼此远离的两端，第二撑板3的两端分别滑动设置在两个导轨上。

第二驱动件7包括安装设置在基板1上端上的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的丝杆件、设置在第二撑板3上并螺接套设在丝杆件外侧的螺母件；基板1设有贯穿基板1的让位孔，控制组件15的连接件经由让位孔与驱动件配合使用。经由控制组件15的设置，使得超薄型顶升输送驱控系统成为一个独立模块，在超薄型顶升输送驱控系统的安装过程中，直接将超薄型顶升输送驱控系统作为一个独立模块安装，外界的控制箱直接对接控制组件15 即可。

第三驱动件11包括位于第一容孔9内的气缸体、伸缩设置在气缸体内的活塞杆，托板12与活塞杆连接；两个撑板彼此靠近的一侧均设有与气缸体连通的气管接头，控制组件15两个导电线缆分别与第一驱动件6、第二驱动件 7电性连接，控制组件15经由气管件与气管接头连通。

环带形成有两个水平部16，两个水平部16共线设置，托板12位于两个水平部16之间；实际使用时，物件压持在水平部16上，防止物件从环带上掉落，确保环带可以平稳地输送物件。

撑板上设置有第一滑孔17，第三驱动件11驱动托板12在第一滑孔17 内移动，以使得托板12上升至水平部16上方或下降至水平部16下方，第一滑孔17的两端的内侧面分别挡止抵触托板12。经由第一滑孔17的设置，一方面防止托板12在移动过程中发生歪斜，另一方面借助第一滑孔17两端的内侧面挡止限位托板12，防止托板12过度移动。

撑板可拆卸连接有限位板18，限位板18设有与托板12平行的限位条19，限位条19突伸入两个撑板之间，限位条19位于物件的上方，限位条19用于挡止抵触托板12所升起的物件。

经由限位板18的设置，当顶升单元8的托板12顶起环带所承载的物件向上移动时，借助限位条19挡止物件，避免物件过度上升，实现对物件上升行程的准确控制。

本实施例中，限位板18具有与撑板共面的板体，第一滑孔17自撑板延伸至板体，托板12的一端位于第一滑孔17内，托板12的另一端位于两个水平部16之间，两个环带位于两个顶升单元8的第三驱动件11之间。经由第三驱动件11及托板12的位置布局，在物件的顶升过程中，避免第三驱动件 11干扰环带对物件的正常输送。

撑板可拆卸设置有支撑条21，支撑条21用于抵触支撑环带，以避免环带所承载的物件压弯环带。经由支撑条21的设置，相当于增加环带的强度，避免物件压弯环带的水平部16而导致物件输送不良，提升物件的输送良率。

还包括分别安装设置在两个撑板上的两个阻挡单元22，撑板设有第二容孔23，阻挡单元22包括位于第二容孔23内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的横条24、与横条24交叉设置的挡条25，第四驱动件驱动横条 24使得挡条25突伸出环带，以使得挡条25阻挡环带所输送的物件；横条24 位于支撑条21的下方，支撑条21用于挡止抵触横条24。

实际使用时，有时候需要挡住环带所输送的物件，实现对物件的准确定位，此时第四驱动件驱动横条24使得挡条25突伸出环带的水平部16的上方，进而挡止环带所输送的物件，实现对物件的挡止限位。在阻挡单元22使用的过程中，借助支撑条21挡止抵触横条24，避免横条24向上过度移动而碰触环带的水平部16，确保阻挡单元22不会干扰环带的正常使用。

撑板上设置有第二滑孔26，横条24活动容设在第二滑孔26内，挡条25 位于两个环带之间。借助第二滑孔26导引横条24的移动方向，避免横条24 在移动过程中发生歪斜。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种超薄型顶升输送驱控系统，包括基板，设置于基板并平行的第一撑板与第二撑板，分别转动设置于第一撑板、第二撑板的第一环带、第二环带，用于驱动环带转动的第一驱动件，转动的两个环带承载物件并自动移送物件；其特征在于：还包括第二驱动件及两个顶升单元，第一撑板固定设置于基板，第二驱动件用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板；两个顶升单元分别设置于两个撑板，撑板设有第一容孔，顶升单元包括位于第一容孔内的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的托板；两个顶升单元的托板用于分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端，以使得物件升起与环带分离。

2.根据权利要求1所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：撑板设有转动的主动轮，环带套设在主动轮的外侧；第一驱动件包括固定于基板并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置于电机本体的主动轴，主动轴的两端分别突伸出电机本体并形成有非圆部，主动轮设有容设非圆部的非圆孔，第二撑板的主动轮滑动套设在主动轴一端的非圆部的外侧。

3.根据权利要求1所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：还包括设置于基板的下端的控制组件，基板的上端设有平行的两个导轨，第二撑板的两端分别滑动设置于两个导轨；第二驱动件包括设置于基板上端的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的丝杆件、设置于第二撑板并螺接套设在丝杆件外侧的螺母件；基板设有贯穿基板的让位孔，控制组件的连接件经由让位孔与驱动件配合使用。

4.根据权利要求3所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：第三驱动件包括位于第一容孔内的气缸体、伸缩设置于气缸体的活塞杆，托板与活塞杆连接；两个撑板彼此靠近的一侧均设有与气缸体连通的气管接头，控制组件两个导电线缆分别与第一驱动件、第二驱动件电性连接，控制组件经由气管件与气管接头连通。

5.根据权利要求1所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；撑板设有第一滑孔，第三驱动件驱动托板在第一滑孔内移动，以使得托板上升至水平部上方或下降至水平部下方，第一滑孔的两端的内侧面分别挡止抵触托板。

6.根据权利要求5所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：撑板可拆卸连接有限位板，限位板设有与托板平行的限位条，限位条突伸入两个撑板之间，限位条位于物件的上方，限位条用于挡止抵触托板所升起的物件。

7.根据权利要求6所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：限位板具有与撑板共面的板体，第一滑孔自撑板延伸至板体，托板的一端位于第一滑孔内，托板的另一端位于两个水平部之间，两个环带位于两个顶升单元的第三驱动件之间。

8.根据权利要求1所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：撑板可拆卸设置有支撑条，支撑条用于抵触支撑环带，以避免环带所承载的物件压弯环带。

9.根据权利要求8所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：还包括分别设置于两个撑板的两个阻挡单元，撑板设有第二容孔，阻挡单元包括位于第二容孔内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的横条、与横条交叉设置的挡条，第四驱动件驱动横条使得挡条突伸出环带，以使得挡条阻挡环带所输送的物件；横条位于支撑条的下方，支撑条用于挡止抵触横条。

10.根据权利要求9所述的超薄型顶升输送驱控系统，其特征在于：撑板设有第二滑孔，横条活动容设在第二滑孔内，挡条位于两个环带之间。

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