CN111824501A - 一种圆柱形锂电池装配转盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱形锂电池装配转盒机，包括固定支撑板，所述固定支撑板下端固定设置有固定底座，所述固定支撑板相对的一侧分别固定设置有一号保护盒与二号保护盒，所述一号保护盒与二号保护盒内部均活动设置有同步齿轮，所述同步齿轮外表面活动设置有同步带，所述一号保护盒与二号保护盒之间固定设置有滑杆，所述滑杆上活动连接有滑动块，所述滑动块下端表面固定设置有上下气缸，所述上下气缸下端固定设置有固定条，所述固定条下端表面固定设置有电磁铁，所述电磁铁下方设置有传送带，所述传送带内壁与齿轮筒相互啮合，所述齿轮筒一侧通过转动轴连接有一号电机。从而实现本发明操作简单且安全，有效提高工作效率，适合推广。

Description

一种圆柱形锂电池装配转盒机
技术领域
本发明属于材料转运设备技术领域，尤其涉及一种圆柱形锂电池装配转盒机。
背景技术
锂电池具有工作电压高、能量密度大、使用寿命长、节能环保、自放电率低、无记忆效应等显著优点，已经成为储能领域的尖端产业，其广泛用于电动汽车、储能装置等重要行业。经过多年的发展，锂电池的品质与工艺的有了很大的提高，电池的寿命与耐用性也得到很大的提升。在圆柱形锂电生产过程中电池需要多次转料，能快速的转料是生产效率提升的一个重要因素之一，在众多的电池转料机构中，圆柱形锂电池转料是比较常用的。尤其在电池生产过程中转盒频率非常高，常用的人工转料，工作效率较低，增加工人的劳动强度，且人工接触锂电池，容易造成污染，影响锂电池的使用寿命。目前，市场上出现的普通圆柱形锂电池转料机构容易造成电池短路或电池挤压。为此，我们提出一种圆柱形锂电池装配转盒机。
发明内容
本发明提供一种圆柱形锂电池装配转盒机，旨在解决上述存在功能不全不方便使用的问题。
本发明是这样实现的，一种圆柱形锂电池装配转盒机，包括固定支撑板，所述固定支撑板下端固定设置有固定底座，所述固定支撑板相对的一侧分别固定设置有一号保护盒与二号保护盒，所述一号保护盒与二号保护盒内部均活动设置有同步齿轮，所述同步齿轮外表面活动设置有同步带，所述一号保护盒一侧固定设置有步进电机，所述一号保护盒与二号保护盒之间固定设置有滑杆，所述滑杆上活动连接有滑动块，所述滑动块下端表面固定设置有上下气缸，所述上下气缸下端固定设置有固定条，所述固定条下端表面固定设置有电磁铁，所述电磁铁下方设置有传送带，所述传送带内壁与齿轮筒相互啮合，所述齿轮筒一侧通过转动轴连接有一号电机。
进一步，所述滑杆有两个，所述同步带穿过滑动块，所述同步带上层与滑动块固定连接，所述同步带下层与滑动块活动连接。
进一步，所述固定支撑板一侧一号保护盒的下方固定设置有传感器。
进一步，所述传送带远离一号电机的一侧固定设置有支撑挡板，所述支撑挡板上端内部两侧设置有活动轴，所述活动轴下端设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧活动设置有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
进一步，所述活动轴上固定设置有夹板，所述夹板相对的一侧表面固定设置有橡胶绝缘垫。
进一步，所述支撑挡板远离传送带的一侧固定设置有底架，所述底架上端设置有放置台，所述放置台上端表面设置有锂电池盒。
进一步，所述底架远离支撑挡板的一侧设置有流水线。
进一步，所述固定支撑板一侧二号保护盒的下方固定设置有转运装置，所述转运装置包括固定台，所述固定台内部固定设置有二号电机，所述二号电机输出端活动设置有一号齿轮盘，所述一号齿轮盘与二号齿轮盘相互啮合。
进一步，所述二号齿轮盘上端表面设置有旋转柱，所述旋转柱远离固定台的一端活动连接有横臂，所述横臂远离旋转柱的一端通过延伸杆活动连接有夹头。
进一步，所述圆柱形锂电池装配转盒机一侧设置有控制器，所述步进电机外表面包覆有抗静电材料结构层，所述步进电机、传感器与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设备结构简单，操作方便且安全，通过固定支撑板一侧一号保护盒的下方固定设置有传感器，有效感应待转盒锂电池的位置，并通过控制器使其停在准确位置，通过同步齿轮带动同步带移动，进而带动滑动块移动至待转盒的锂电池的正上方，通过控制上下气缸下降，从而使电磁铁有效吸住待转盒的锂电池，方便转运。通过支撑挡板远离传送带的一侧固定设置的底架，在底架上端设置有放置台，所述放置台上端表面设置有锂电池盒，有效用于放置转运而来的锂电池。通过转运装置的夹头可以有效将未装有锂电池的锂电池盒放置在放置台上，并将装有转运好锂电池的锂电池盒转运至流水线上。从而有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度，适合推广。
附图说明
图1为本发明一种圆柱形锂电池装配转盒机的正视图的剖视图；
图2为本发明一种圆柱形锂电池装配转盒机的由滑动块构成的滑动装置的结构示意图；
图3为本发明一种圆柱形锂电池装配转盒机的支撑挡板的俯视图的剖视图；
图4为本发明一种圆柱形锂电池装配转盒机的锂电池盒的结构示意图；
图5为本发明一种圆柱形锂电池装配转盒机转运装置的结构示意图。
图中：1、固定支撑板；2、固定底座；3、一号保护盒；301、二号保护盒；4、步进电机；5、同步齿轮；6、同步带；7、滑杆；8、滑动块；9、上下气缸；10、固定条；11、电磁铁；12、传感器；13、一号电机；14、传送带；15、齿轮筒；16、支撑挡板；17、主动齿轮；18、活动轴；19、夹板；20、橡胶绝缘垫；21、底架；22、放置台；23、锂电池盒；24、流水线；25、固定台；26、旋转柱；27、横臂；28、夹头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，一种圆柱形锂电池装配转盒机，包括固定支撑板1，所述固定支撑板1下端固定设置有固定底座2，所述固定支撑板1相对的一侧分别固定设置有一号保护盒3与二号保护盒301，所述一号保护盒3与二号保护盒301内部均活动设置有同步齿轮5，所述同步齿轮5外表面活动设置有同步带6，所述一号保护盒3一侧固定设置有步进电机4，所述一号保护盒3与二号保护盒301之间固定设置有滑杆7，所述滑杆7上活动连接有滑动块8，所述滑动块8下端表面固定设置有上下气缸9，所述上下气缸9下端固定设置有固定条10，所述固定条10下端表面固定设置有电磁铁11，所述电磁铁11下方设置有传送带14，所述传送带14内壁与齿轮筒15相互啮合，所述齿轮筒15一侧通过转动轴连接有一号电机13。
本发明中所述滑杆7有两个，有效保证滑动块8的稳定，所述同步带6穿过滑动块8，所述同步带6上层与滑动块8固定连接，所述同步带6下层与滑动块8活动连接，有效保证滑动块8随着同步带6的移动在滑杆7上来回移动。
本发明中所述固定支撑板1一侧一号保护盒3的下方固定设置有传感器12，有效感应待转盒锂电池的位置，并通过控制器使其停在准确位置。
本发明中所述传送带14远离一号电机13的一侧固定设置有支撑挡板16，所述支撑挡板16上端内部两侧设置有活动轴18，所述活动轴18下端设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧活动设置有主动齿轮17，所述从动齿轮与主动齿轮17相互啮合，通过主动齿轮17带动从动齿轮转动进而带动活动轴18转动90°，从而使夹板19有效固定待转盒的锂电池。
本发明中所述活动轴18上固定设置有夹板19，所述夹板19相对的一侧表面固定设置有橡胶绝缘垫20，有效避免过度挤压，造成锂电池的损坏。
本发明中所述支撑挡板16远离传送带14的一侧固定设置有底架21，所述底架21上端设置有放置台22，所述放置台22上端表面设置有锂电池盒23，有效用于放置转运而来的锂电池。
本发明中所述底架21远离支撑挡板16的一侧设置有流水线24，方便快速的将装有转运好锂电池的锂电池盒23转运走，进行下一步的加工。
本发明中所述固定支撑板1一侧二号保护盒301的下方固定设置有转运装置，所述转运装置包括固定台25，所述固定台25内部固定设置有二号电机，所述二号电机输出端活动设置有一号齿轮盘，所述一号齿轮盘与二号齿轮盘相互啮合，通过二号电机工作，带动一号齿轮盘与二号齿轮盘转动，进而带动旋转柱26转动，有效调整方向。
本发明中所述二号齿轮盘上端表面设置有旋转柱26，所述旋转柱26远离固定台25的一端活动连接有横臂27，所述横臂27远离旋转柱26的一端通过延伸杆活动连接有夹头28，通过夹头28可以有效将未装有锂电池的锂电池盒23放置在放置台22上，并将装有转运好锂电池的锂电池盒23转运至流水线24上。
本发明中所述圆柱形锂电池装配转盒机一侧设置有控制器，所述步进电机4外表面包覆有抗静电材料结构层，有效防止干扰，保证移动距离的准确性，所述步进电机4、传感器12与控制器电性连接，有效控制步进电机4与传感器12。
本发明的工作原理是：首先，通过传感器12有效感应待转盒锂电池的位置，并通过控制器使其停在准确位置，进一步的，通过支撑挡板16内设置的主动齿轮17带动从动齿轮转动进而带动活动轴18转动90°，从而使夹板19有效固定待转盒的锂电池。然后步进电机4工作，通过同步齿轮5带动同步带6移动，进而带动滑动块8移动至待转盒的锂电池的正上方，通过控制上下气缸9下降，从而使电磁铁11有效吸住待转盒的锂电池，通过二号电机工作，带动一号齿轮盘与二号齿轮盘转动，进而带动旋转柱26转动，有效调整方向，旋转柱26远离固定台25的一端活动连接有横臂27，所述横臂27远离旋转柱26的一端通过延伸杆活动连接有夹头28，通过夹头28可以有效将未装有锂电池的锂电池盒23放置在放置台22上，在进一步的，控制滑动块8移动至未装有锂电池的锂电池盒23正上方，将锂电池放入锂电池盒23，然后再通过转运装置通过夹头28将将装有转运好锂电池的锂电池盒23转运至流水线24上。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形锂电池装配转盒机，包括固定支撑板(1)，其特征在于：所述固定支撑板(1)下端固定设置有固定底座(2)，所述固定支撑板(1)相对的一侧分别固定设置有一号保护盒(3)与二号保护盒(301)，所述一号保护盒(3)与二号保护盒(301)内部均活动设置有同步齿轮(5)，所述同步齿轮(5)外表面活动设置有同步带(6)，所述一号保护盒(3)一侧固定设置有步进电机(4)，所述一号保护盒(3)与二号保护盒(301)之间固定设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上活动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)下端表面固定设置有上下气缸(9)，所述上下气缸(9)下端固定设置有固定条(10)，所述固定条(10)下端表面固定设置有电磁铁(11)，所述电磁铁(11)下方设置有传送带(14)，所述传送带(14)内壁与齿轮筒(15)相互啮合，所述齿轮筒(15)一侧通过转动轴连接有一号电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述滑杆(7)有两个，所述同步带(6)穿过滑动块(8)，所述同步带(6)上层与滑动块(8)固定连接，所述同步带(6)下层与滑动块(8)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述固定支撑板(1)一侧一号保护盒(3)的下方固定设置有传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述传送带(14)远离一号电机(13)的一侧固定设置有支撑挡板(16)，所述支撑挡板(16)上端内部两侧设置有活动轴(18)，所述活动轴(18)下端设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧活动设置有主动齿轮(17)，所述从动齿轮与主动齿轮(17)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述活动轴(18)上固定设置有夹板(19)，所述夹板(19)相对的一侧表面固定设置有橡胶绝缘垫(20)。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述支撑挡板(16)远离传送带(14)的一侧固定设置有底架(21)，所述底架(21)上端设置有放置台(22)，所述放置台(22)上端表面设置有锂电池盒(23)。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述底架(21)远离支撑挡板(16)的一侧设置有流水线(24)。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述固定支撑板(1)一侧二号保护盒(301)的下方固定设置有转运装置，所述转运装置包括固定台(25)，所述固定台(25)内部固定设置有二号电机，所述二号电机输出端活动设置有一号齿轮盘，所述一号齿轮盘与二号齿轮盘相互啮合。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述二号齿轮盘上端表面设置有旋转柱(26)，所述旋转柱(26)远离固定台(25)的一端活动连接有横臂(27)，所述横臂(27)远离旋转柱(26)的一端通过延伸杆活动连接有夹头(28)。
10.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池装配转盒机，其特征在于：所述圆柱形锂电池装配转盒机一侧设置有控制器，所述步进电机(4)外表面包覆有抗静电材料结构层，所述步进电机(4)、传感器(12)与控制器电性连接。
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