CN218946749U - 一种自动化焊接用工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是一种自动化焊接用工装,包括底板,所述底板的下表面中部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿底板固定安装有中心齿轮,所述连接杆的顶端固定安装有顶板,所述顶板的下表面两侧斜对称安装有第一滑块,所述第一滑块的表面滑动安装有第一导轨,所述第一导轨的一侧固定安装有与中心齿轮啮合的第一齿条,所述第一齿条和第二齿条的一端均固定安装有定位支撑板,所述底板的两侧均固定安装有传送装置。本实用新型只需要一个动力源第二电机即可实现上述夹紧定位,自动将工件运送到另一个工位进行加工,运输方便稳定,不需要人工搬运,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及一种自动化焊接用工装。
背景技术
在对门窗加工的过程中,首先需要将外框焊接成矩形的性状,但是目前采用的焊接为人工进行焊接,焊接后再反转进行另一面的焊接,效率比较低,随着自动化的发展,为了加快效率,自动化设备应用而生,逐渐发展程机器人焊接,为了满足机器人的自动化焊接,我们提出一种自动化焊接用工装来满足焊接自动化的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动化焊接用工装。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种自动化焊接用工装,包括底板,所述底板的下表面中部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿底板固定安装有中心齿轮,所述底板的上表面两侧斜对称固定安装有第二导轨,所述第二导轨的表面滑动安装有第二滑块,所述第二滑块的表面固定安装有与中心齿轮啮合的第二齿条,所述底板的上表面中部固定安装有连接杆,所述连接杆的顶端固定安装有顶板,所述顶板的下表面两侧斜对称安装有第一滑块,所述第一滑块的表面滑动安装有第一导轨,所述第一导轨的一侧固定安装有与中心齿轮啮合的第一齿条,所述第一齿条和第二齿条的一端均固定安装有定位支撑板,所述底板的两侧均固定安装有传送装置。
优选的,所述传送装置包括与底板固定的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端贯穿底板安装有支撑块,所述支撑块的一侧转动安装有带轮,两个所述带轮之间传动安装有皮带,任意一个所述支撑块的一侧固定安装有与带轮固定的第一电机。
优选的,所述定位支撑板与第一齿条之间以及与第二齿条之间安装有伸缩杆。
优选的,所述中心齿轮的顶端与顶板转动连接。
本实用新型提出的一种自动化焊接用工装,有益效果在于:本实用新型设有的第二电机带动中心齿轮转动,中心齿轮带动两个第二齿条运动,同时中心齿轮带动两个第一齿条运动,第二齿条和第一齿条带动定位支撑板运动,实现将放在定位支撑板上的工件夹紧定位,只需要一个动力源第二电机即可实现上述夹紧定位;设有的第一电机带动带轮,带轮带动皮带转动,皮带实现将其上方的工件输送,将工件运送到另一个工位进行加工,运输方便稳定,不需要人工搬运,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化焊接用工装第一视角结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动化焊接用工装第二视角结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种自动化焊接用工装第三视角部分结构示意图。
图中:底板1、电动伸缩杆2、支撑块3、第一导轨4、带轮5、皮带6、第一齿条7、第二导轨8、第二齿条9、顶板10、定位支撑板11、第一电机12、第二电机13、第二滑块14、第一滑块15、中心齿轮16、连接杆17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种自动化焊接用工装,包括底板1,底板1的下表面中部固定安装有第二电机13,第二电机13作为夹紧的动力源,第二电机13的输出端贯穿底板1固定安装有中心齿轮16,底板1的上表面两侧斜对称固定安装有第二导轨8,第二导轨8的表面滑动安装有第二滑块14,第二滑块14的表面固定安装有与中心齿轮16啮合的第二齿条9,底板1的上表面中部固定安装有连接杆17,连接杆17的顶端固定安装有顶板10,顶板10的下表面两侧斜对称安装有第一滑块15,第一滑块15的表面滑动安装有第一导轨4,第一导轨4的一侧固定安装有与中心齿轮16啮合的第一齿条7,第一齿条7和第二齿条9的一端均固定安装有定位支撑板11,将工件放在四个定位支撑板11位置,能够实现工件的夹紧固定,底板1的两侧均固定安装有传送装置。
传送装置包括与底板1固定的电动伸缩杆2,电动伸缩杆2的输出端贯穿底板1安装有支撑块3,支撑块3的一侧转动安装有带轮5,两个带轮5之间传动安装有皮带6,任意一个支撑块3的一侧固定安装有与带轮5固定的第一电机12,结构简单,能够实现工件的传送,制造成本低。
定位支撑板11与第一齿条7之间以及与第二齿条9之间安装有伸缩杆,通过伸缩杆的长度变化能够改变定位支撑板11的位置,从而满足不同尺寸的工件夹紧定位。
中心齿轮16的顶端与顶板10转动连接,能够提高中心齿轮16运行的稳定性,从而提高使用寿命。
工作原理:首先通过电动伸缩杆2将皮带6运动到最低处,将四个待焊接的门窗框杆放在定位支撑板11上,启动第二电机13,第二电机13带动中心齿轮16转动,中心齿轮16带动两个第二齿条9运动,同时中心齿轮16带动两个第一齿条7运动,第二齿条9和第一齿条7带动定位支撑板11运动,实现将放在定位支撑板11上的工件夹紧定位,之后通过焊接机器人将其相邻连接处焊接,只需要一个动力源第二电机13即可实现上述夹紧定位;之后启动电动伸缩杆2和第一电机12,电动伸缩杆2将皮带6运动到最高处,同时皮带6带动工件顶起,第一电机12带动带轮5,带轮5带动皮带6转动,皮带6实现将其上方的工件输送,将工件运送到另一个工位进行加工,之后电动伸缩杆2将皮带6运动到最低处,准备下一轮的焊接工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化焊接用工装,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的下表面中部固定安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出端贯穿底板(1)固定安装有中心齿轮(16),所述底板(1)的上表面两侧斜对称固定安装有第二导轨(8),所述第二导轨(8)的表面滑动安装有第二滑块(14),所述第二滑块(14)的表面固定安装有与中心齿轮(16)啮合的第二齿条(9),所述底板(1)的上表面中部固定安装有连接杆(17),所述连接杆(17)的顶端固定安装有顶板(10),所述顶板(10)的下表面两侧斜对称安装有第一滑块(15),所述第一滑块(15)的表面滑动安装有第一导轨(4),所述第一导轨(4)的一侧固定安装有与中心齿轮(16)啮合的第一齿条(7),所述第一齿条(7)和第二齿条(9)的一端均固定安装有定位支撑板(11),所述底板(1)的两侧均固定安装有传送装置。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接用工装,其特征在于,所述传送装置包括与底板(1)固定的电动伸缩杆(2),所述电动伸缩杆(2)的输出端贯穿底板(1)安装有支撑块(3),所述支撑块(3)的一侧转动安装有带轮(5),两个所述带轮(5)之间传动安装有皮带(6),任意一个所述支撑块(3)的一侧固定安装有与带轮(5)固定的第一电机(12)。
3.根据权利要求1所述的自动化焊接用工装,其特征在于,所述定位支撑板(11)与第一齿条(7)之间以及与第二齿条(9)之间安装有伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的自动化焊接用工装,其特征在于,所述中心齿轮(16)的顶端与顶板(10)转动连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117961128A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 章钧机械设备(泰州)有限公司 | 一种通用零部件加工用钻孔装置 |
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2022
- 2022-11-01 CN CN202222890063.1U patent/CN218946749U/zh active Active
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CN117961128A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 章钧机械设备(泰州)有限公司 | 一种通用零部件加工用钻孔装置 |
CN117961128B (zh) * | 2024-03-28 | 2024-06-28 | 章钧机械设备(泰州)有限公司 | 一种通用零部件加工用钻孔装置 |
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