CN112108930B - 一种零配件智能制造生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零配件智能制造生产线，包括底箱和放置架，所述底箱的顶部两侧对称分别设置有放置架，放置架顶面的中部位置分别固定设置有底板，传送板向机械抓手的位置移动后，将零配件治具上多余的零配件拨到余料传送带上，通过机械抓手进行抓取零配件治具移动到加工机床上进行加工，再次控制传送板向驱动电机的反方向移动，限位滑板底面上的若干齿牙接触到余料轮，使得余料轮转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带转动，将余料传送带上多余零配件传送出余料架，掉落到收料箱中，完成余料收集工作，不需要工人挨个将零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，减轻工人劳动强度，节省时间，提高工作效率。

Description

一种零配件智能制造生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及配件智能制造生产线技术领域，具体为一种零配件智能制造生产线及其工作方法。

背景技术

现有机床的自动化改造，主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。

现有的零配件智能制造生产线在过程中，无法保证传送板移动时的平稳性，零配件治具上的零配件易脱落，不便于机械抓手的抓取工作；现有的零配件智能制造生产线在过程中，需要工人挨个将零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，工人劳动强度大，浪费时间，工作效率低；现有的零配件智能制造生产线在过程中，无法将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，无法集中精力于产品质量的检验和机器的调整；现有的零配件智能制造生产线，占用空间大，无法根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，采用适当布局，无法把上下料机械抓手的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零配件智能制造生产线及其工作方法，以解决现有的零配件智能制造生产线在过程中，无法保证传送板移动时的平稳性，零配件治具上的零配件易脱落，不便于机械抓手的抓取工作；现有的零配件智能制造生产线在过程中，需要工人挨个将零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，工人劳动强度大，浪费时间，工作效率低；现有的零配件智能制造生产线在过程中，无法将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，无法集中精力于产品质量的检验和机器的调整；现有的零配件智能制造生产线，占用空间大，无法根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，采用适当布局，无法把上下料机械抓手的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种零配件智能制造生产线，包括底箱和放置架，所述底箱的顶部两侧对称分别设置有放置架，放置架顶面的中部位置分别固定设置有底板，底板的顶部两端分别设置有传动轮，底板的底部一端固定设置有驱动电机，两个传动轮之间设置有驱动带，底板的顶部四角位置分别固定设置有固定座，同一侧的两个固定座之间设置有限位杆，两个限位杆相互平行，放置架的顶部设置有传送板，传送板的底部两端分别设置有限位滑板，两个限位杆分别穿过两个限位滑板的内部，两个限位滑板之间的传送板的底面上设置有固定板，固定板与驱动带固定连接，底箱的两侧的侧壁顶部位置分别设置有余料架，余料架的顶部两端设置有卡板，两个卡板之间设置有传送架，传送架的两端分别设置有传送轴，两个传送轴之间设置有余料传送带，余料架下方底箱的侧壁上设置有收料箱，零配件治具放置在传送板上；

所述底箱的顶部两端对称设置有竖直板，两个竖直板的顶部连接有横板，横板的顶部固定设置有横移齿轮带，横板一侧的侧壁上设置有横移滑轨，横板的一侧设置有两个横移板，每个横移板的一侧均固定设置夹板，每个夹板的内侧均固定设置有工作箱，每个工作箱一侧的侧壁上均固定设置有升降电机，升降电机的输出端伸出工作箱的内部，升降电机的输出端传动连接有主动齿轮，工作箱的内部设置有升降轴，且升降轴贯穿工作箱，升降轴的一侧设置有升降齿轮带，主动齿轮与升降齿轮带啮合连接，每个夹板一侧的侧壁上均固定设置有横移电机，横移电机的输出端传动连接有主动齿轮，横移电机底部的主动齿轮与横移齿轮带啮合连接，每个升降轴的底端均固定设置有安装板，安装板的底部固定安装有机械抓手。

作为本发明进一步的方案：每个传动轮下方的底板上均设置有轴承，传动轮底端的中轴设置在轴承的内部，驱动电机的输出端与其中一个传动轮的中轴传动连接，通过驱动电机的输出端驱动传动轮转动，使得两个传动轮在底板的上方转动，实现驱动带的转动工作。

作为本发明进一步的方案：每个限位滑板均开设有限位孔，限位杆穿过限位滑板上的限位孔的内部，且限位杆与限位孔的接触面为光滑面，传送板移动时，需要沿着两个限位杆的方向，限制传送板的移动方向，便于机械抓手的抓取工作。

作为本发明进一步的方案：靠近放置架外侧的传送轴的一端穿过传送架的侧壁伸出到传送架的外侧，且伸出到传送架外侧的传送轴上设置有余料轮，余料轮一侧的限位滑板的底面上设置有一排若干齿牙，余料轮与限位滑板底面上的若干齿牙啮合连接，传送板向机械抓手的位置移动后，将零配件治具上多余的零配件拨到余料传送带上，通过机械抓手进行抓取零配件治具移动到加工机床上进行加工，然后控制传送板向远离机械抓手的方向移动，限位滑板底面上的若干齿牙接触到余料轮，使得余料轮转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带转动，将余料传送带上多余零配件传送出余料架，掉落到收料箱中，完成余料收集工作，不需要工人挨个将零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，减轻工人劳动强度，节省时间，提高工作效率。

作为本发明进一步的方案：每个横移板一侧的侧壁上均设置有滑块，且滑块安装在其相邻一侧的横移滑轨上，且滑块与横移滑轨之间的接触面为光滑面，限制横移板的移动方向，使得横移板沿横移滑轨移动。

作为本发明进一步的方案：每个工作箱的内部均设置有支撑板，支撑板上设置有轴承座，升降电机的输出轴设置在轴承座的内部，通过升降电机的输出端能够驱动主动齿轮转动，为升降轴的上下移动提供动力。

作为本发明进一步的方案：所述横板位于两个加工机床的加工位的正上方，横板的两端分别设置有挡板，底箱的底部设置有若干支撑腿，能够分散底箱的承载力，提高结构的稳定性。

一种零配件智能制造生产线的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过驱动电机的输出端驱动其上方的传动轮转动，使得两个传动轮之间的驱动带转动，由于每个限位滑板均开设有限位孔，限位杆穿过限位滑板上的限位孔的内部，使得传送板需要沿着两个限位杆的方向移动；

步骤二：传送板向机械抓手的位置移动后，将零配件治具上多余的零配件拨到余料传送带上，通过机械抓手进行抓取零配件治具移动到加工机床上进行加工，然后控制传送板向远离机械抓手的方向移动，限位滑板底面上的若干齿牙接触到余料轮，使得余料轮转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带转动，将余料传送带上多余零配件传送出余料架，掉落到收料箱中，完成余料收集工作；

步骤三：机械抓手抓取零配件治具后，通过升降电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与升降齿轮带啮合连接，使得升降轴向上移动，再分别通过两个横移电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于横移电机底部的主动齿轮与横移齿轮带啮合连接，使得横移板沿横移滑轨进行滑动，分别将两个零配件治具放置到两个加工机床的加工工位上，实现零配件工作。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过驱动电机的输出端驱动其上方的传动轮转动，使得两个传动轮之间的驱动带转动，由于每个限位滑板均开设有限位孔，限位杆穿过限位滑板上的限位孔的内部，使得传送板需要沿着两个限位杆的方向移动，限制传送板的移动方向，提高传送板移动时的平稳性，避免零配件治具上的零配件脱落，便于机械抓手的抓取工作；

2、本发明中，传送板向机械抓手的位置移动后，将零配件治具上多余的零配件拨到余料传送带上，通过机械抓手进行抓取零配件治具移动到加工机床上进行加工，然后控制传送板向远离机械抓手的方向移动，限位滑板底面上的若干齿牙接触到余料轮，使得余料轮转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带转动，将余料传送带上多余零配件传送出余料架，掉落到收料箱中，完成余料收集工作，不需要工人挨个将零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，减轻工人劳动强度，节省时间，提高工作效率；

3、本发明中，机械抓手抓取零配件治具后，通过升降电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与升降齿轮带啮合连接，使得升降轴向上移动，再分别通过两个横移电机的输出端驱动主动齿轮转动，由于横移电机底部的主动齿轮与横移齿轮带啮合连接，使得横移板沿横移滑轨进行滑动，分别将两个零配件治具放置到两个加工机床的加工工位上，实现零配件工作，将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，集中精力于产品质量的检验和机器的调整；

4、本发明中，根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机械抓手，加工单元和生产线的自动化上的机床和机械手，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，采用“一”字布局，把上下料机械抓手的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种零配件智能制造生产线的结构示意图；

图2为本发明图1的主视图；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明驱动带的结构示意图；

图6为本发明升降轴的结构示意图；

图7为本发明图6中B处的局部放大图。

图中：1、底箱；2、收料箱；3、余料传送带；4、加工机床；5、横板；6、竖直板；7、升降轴；8、机械抓手；9、限位滑板；10、固定板；11、横移板；12、升降齿轮带；13、横移电机；14、横移齿轮带；15、横移滑轨；16、夹板；17、升降电机；18、工作箱；19、安装板；20、传送板；21、限位杆；22、驱动带；23、底板；24、传动轮；25、驱动电机；26、固定座；27、主动齿轮；28、支撑板；29、轴承座；30、放置架；31、余料轮；32、余料架；33、卡板；34、传送架；35、零配件治具。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种零配件智能制造生产线，包括底箱1和放置架30，所述底箱1的顶部两侧对称分别设置有放置架30，放置架30顶面的中部位置分别固定设置有底板23，底板23的顶部两端分别设置有传动轮24，底板23的底部一端固定设置有驱动电机25，两个传动轮24之间设置有驱动带22，底板23的顶部四角位置分别固定设置有固定座26，同一侧的两个固定座26之间设置有限位杆21，两个限位杆21相互平行，放置架30的顶部设置有传送板20，传送板20的底部两端分别设置有限位滑板9，两个限位杆21分别穿过两个限位滑板9的内部，两个限位滑板9之间的传送板20的底面上设置有固定板10，固定板10与驱动带22固定连接，底箱1的两侧的侧壁顶部位置分别设置有余料架32，余料架32的顶部两端设置有卡板33，两个卡板33之间设置有传送架34，传送架34的两端分别设置有传送轴，两个传送轴之间设置有余料传送带3，余料架32下方底箱1的侧壁上设置有收料箱2，零配件治具35放置在传送板20上。

底箱1的顶部两端对称设置有竖直板6，两个竖直板6的顶部连接有横板5，横板5的顶部固定设置有横移齿轮带14，横板5一侧的侧壁上设置有横移滑轨15，横板5的一侧设置有两个横移板11，每个横移板11的一侧均固定设置夹板16，每个夹板16的内侧均固定设置有工作箱18，每个工作箱18一侧的侧壁上均固定设置有升降电机17，升降电机17的输出端伸出工作箱18的内部，升降电机17的输出端传动连接有主动齿轮27，工作箱18的内部设置有升降轴7，且升降轴7贯穿工作箱18，升降轴7的一侧设置有升降齿轮带12，主动齿轮27与升降齿轮带12啮合连接，每个夹板16一侧的侧壁上均固定设置有横移电机13，横移电机13的输出端传动连接有主动齿轮27，横移电机13底部的主动齿轮27与横移齿轮带14啮合连接，每个升降轴7的底端均固定设置有安装板19，安装板19的底部固定安装有机械抓手8，使用时，通过驱动电机25的输出端驱动其上方的传动轮24转动，使得两个传动轮24之间的驱动带22转动，由于每个限位滑板9均开设有限位孔，限位杆21穿过限位滑板9上的限位孔的内部，使得传送板20需要沿着两个限位杆21的方向移动，限制传送板20的移动方向，提高传送板20移动时的平稳性，避免零配件治具35上的零配件脱落，便于机械抓手8的抓取工作；传送板20向机械抓手8的位置移动后，将零配件治具35上多余的零配件拨到余料传送带3上，通过机械抓手8进行抓取零配件治具35移动到加工机床4上进行加工，然后控制传送板20向远离机械抓手8的方向移动，限位滑板9底面上的若干齿牙接触到余料轮31，使得余料轮31转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带3转动，将余料传送带3上多余零配件传送出余料架32，掉落到收料箱2中，完成余料收集工作，不需要工人挨个将零配件治具35上多余的零配件拿到收料箱2中，减轻工人劳动强度，节省时间，提高工作效率；机械抓手8抓取零配件治具35后，通过升降电机17的输出端驱动主动齿轮27转动，由于主动齿轮27与升降齿轮带12啮合连接，使得升降轴7向上移动，再分别通过两个横移电机13的输出端驱动主动齿轮27转动，由于横移电机13底部的主动齿轮27与横移齿轮带14啮合连接，使得横移板11沿横移滑轨15进行滑动，分别将两个零配件治具35放置到两个加工机床4的加工工位上，实现零配件工作，将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，集中精力于产品质量的检验和机器的调整，根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机械抓手，加工单元和生产线的自动化上的机床和机械手，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，采用“一”字布局，把上下料机械抓手的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。

每个传动轮24下方的底板23上均设置有轴承，传动轮24底端的中轴设置在轴承的内部，驱动电机25的输出端与其中一个传动轮24的中轴传动连接，通过驱动电机25的输出端驱动传动轮24转动，使得两个传动轮24在底板23的上方转动，实现驱动带22的转动工作。

每个限位滑板9均开设有限位孔，限位杆21穿过限位滑板9上的限位孔的内部，且限位杆21与限位孔的接触面为光滑面，传送板20移动时，需要沿着两个限位杆21的方向，限制传送板20的移动方向，便于机械抓手8的抓取工作。

靠近放置架30外侧的传送轴的一端穿过传送架34的侧壁伸出到传送架34的外侧，且伸出到传送架34外侧的传送轴上设置有余料轮31，余料轮31一侧的限位滑板9的底面上设置有一排若干齿牙，余料轮31与限位滑板9底面上的若干齿牙啮合连接，传送板20向机械抓手8的位置移动后，将零配件治具35上多余的零配件拨到余料传送带3上，通过机械抓手8进行抓取零配件治具35移动到加工机床4上进行加工，然后控制传送板20向远离机械抓手8的方向移动，限位滑板9底面上的若干齿牙接触到余料轮31，使得余料轮31转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带3转动，将余料传送带3上多余零配件传送出余料架32，掉落到收料箱2中，完成余料收集工作，不需要工人挨个将零配件治具35上多余的零配件拿到收料箱2中，减轻工人劳动强度，节省时间，提高工作效率。

每个横移板11一侧的侧壁上均设置有滑块，且滑块安装在其相邻一侧的横移滑轨15上，且滑块与横移滑轨15之间的接触面为光滑面，限制横移板11的移动方向，使得横移板11沿横移滑轨15移动。

每个工作箱18的内部均设置有支撑板28，支撑板28上设置有轴承座29，升降电机17的输出轴设置在轴承座29的内部，通过升降电机17的输出端能够驱动主动齿轮27转动，为升降轴7的上下移动提供动力。

横板5位于两个加工机床4的加工位的正上方，横板5的两端分别设置有挡板，底箱1的底部设置有若干支撑腿，能够分散底箱1的承载力，提高结构的稳定性。

一种零配件智能制造生产线的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过驱动电机25的输出端驱动其上方的传动轮24转动，使得两个传动轮24之间的驱动带22转动，由于每个限位滑板9均开设有限位孔，限位杆21穿过限位滑板9上的限位孔的内部，使得传送板20需要沿着两个限位杆21的方向移动；

步骤二：传送板20向机械抓手8的位置移动后，将零配件治具35上多余的零配件拨到余料传送带3上，通过机械抓手8进行抓取零配件治具35移动到加工机床4上进行加工，然后控制传送板20向远离机械抓手8的方向移动，限位滑板9底面上的若干齿牙接触到余料轮31，使得余料轮31转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带3转动，将余料传送带3上多余零配件传送出余料架32，掉落到收料箱2中，完成余料收集工作；

步骤三：机械抓手8抓取零配件治具35后，通过升降电机17的输出端驱动主动齿轮27转动，由于主动齿轮27与升降齿轮带12啮合连接，使得升降轴7向上移动，再分别通过两个横移电机13的输出端驱动主动齿轮27转动，由于横移电机13底部的主动齿轮27与横移齿轮带14啮合连接，使得横移板11沿横移滑轨15进行滑动，分别将两个零配件治具35放置到两个加工机床4的加工工位上，实现零配件工作。

本发明的工作原理：本发明使用时，通过驱动电机25的输出端驱动其上方的传动轮24转动，使得两个传动轮24之间的驱动带22转动，由于每个限位滑板9均开设有限位孔，限位杆21穿过限位滑板9上的限位孔的内部，使得传送板20需要沿着两个限位杆21的方向移动，限制传送板20的移动方向，提高传送板20移动时的平稳性，避免零配件治具35上的零配件脱落，便于机械抓手8的抓取工作；

传送板20向机械抓手8的位置移动后，将零配件治具35上多余的零配件拨到余料传送带3上，通过机械抓手8进行抓取零配件治具35移动到加工机床4上进行加工，然后控制传送板20向远离机械抓手8的方向移动，限位滑板9底面上的若干齿牙接触到余料轮31，使得余料轮31转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带3转动，将余料传送带3上多余零配件传送出余料架32，掉落到收料箱2中，完成余料收集工作，不需要工人挨个将零配件治具35上多余的零配件拿到收料箱2中，减轻工人劳动强度，节省时间，提高工作效率；

机械抓手8抓取零配件治具35后，通过升降电机17的输出端驱动主动齿轮27转动，由于主动齿轮27与升降齿轮带12啮合连接，使得升降轴7向上移动，再分别通过两个横移电机13的输出端驱动主动齿轮27转动，由于横移电机13底部的主动齿轮27与横移齿轮带14啮合连接，使得横移板11沿横移滑轨15进行滑动，分别将两个零配件治具35放置到两个加工机床4的加工工位上，实现零配件工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种零配件智能制造生产线，包括底箱（1）和放置架（30），其特征在于，所述底箱（1）的顶部两侧对称分别设置有放置架（30），放置架（30）顶面的中部位置分别固定设置有底板（23），底板（23）的顶部两端分别设置有传动轮（24），底板（23）的底部一端固定设置有驱动电机（25），两个传动轮（24）之间设置有驱动带（22），底板（23）的顶部四角位置分别固定设置有固定座（26），同一侧的两个固定座（26）之间设置有限位杆（21），两个限位杆（21）相互平行，放置架（30）的顶部设置有传送板（20），传送板（20）的底部两端分别设置有限位滑板（9），两个限位杆（21）分别穿过两个限位滑板（9）的内部，两个限位滑板（9）之间的传送板（20）的底面上设置有固定板（10），固定板（10）与驱动带（22）固定连接，底箱（1）的两侧的侧壁顶部位置分别设置有余料架（32），余料架（32）的顶部两端设置有卡板（33），两个卡板（33）之间设置有传送架（34），传送架（34）的两端分别设置有传送轴，两个传送轴之间设置有余料传送带（3），余料架（32）下方底箱（1）的侧壁上设置有收料箱（2），零配件治具（35）放置在传送板（20）上；

所述底箱（1）的顶部两端对称设置有竖直板（6），两个竖直板（6）的顶部连接有横板（5），横板（5）的顶部固定设置有横移齿轮带（14），横板（5）一侧的侧壁上设置有横移滑轨（15），横板（5）的一侧设置有两个横移板（11），每个横移板（11）的一侧均固定设置夹板（16），每个夹板（16）的内侧均固定设置有工作箱（18），每个工作箱（18）一侧的侧壁上均固定设置有升降电机（17），升降电机（17）的输出端伸出工作箱（18）的内部，升降电机（17）的输出端传动连接有主动齿轮（27），工作箱（18）的内部设置有升降轴（7），且升降轴（7）贯穿工作箱（18），升降轴（7）的一侧设置有升降齿轮带（12），主动齿轮（27）与升降齿轮带（12）啮合连接，每个夹板（16）一侧的侧壁上均固定设置有横移电机（13），横移电机（13）的输出端传动连接有主动齿轮（27），横移电机（13）底部的主动齿轮（27）与横移齿轮带（14）啮合连接，每个升降轴（7）的底端均固定设置有安装板（19），安装板（19）的底部固定安装有机械抓手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种零配件智能制造生产线，其特征在于，每个传动轮（24）下方的底板（23）上均设置有轴承，传动轮（24）底端的中轴设置在轴承的内部，驱动电机（25）的输出端与其中一个传动轮（24）的中轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种零配件智能制造生产线，其特征在于，每个限位滑板（9）均开设有限位孔，限位杆（21）穿过限位滑板（9）上的限位孔的内部，且限位杆（21）与限位孔的接触面为光滑面。

4.根据权利要求3所述的一种零配件智能制造生产线，其特征在于，靠近放置架（30）外侧的传送轴的一端穿过传送架（34）的侧壁伸出到传送架（34）的外侧，且伸出到传送架（34）外侧的传送轴上设置有余料轮（31），余料轮（31）一侧的限位滑板（9）的底面上设置有一排若干齿牙，余料轮（31）与限位滑板（9）底面上的若干齿牙啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种零配件智能制造生产线，其特征在于，每个横移板（11）一侧的侧壁上均设置有滑块，且滑块安装在其相邻一侧的横移滑轨（15）上，且滑块与横移滑轨（15）之间的接触面为光滑面。

6.根据权利要求1所述的一种零配件智能制造生产线，其特征在于，每个工作箱（18）的内部均设置有支撑板（28），支撑板（28）上设置有轴承座（29），升降电机（17）的输出轴设置在轴承座（29）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种零配件智能制造生产线，其特征在于，所述横板（5）位于两个加工机床（4）的加工位的正上方，横板（5）的两端分别设置有挡板，底箱（1）的底部设置有若干支撑腿。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的零配件智能制造生产线的工作方法，其特征在于，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过驱动电机（25）的输出端驱动其上方的传动轮（24）转动，使得两个传动轮（24）之间的驱动带（22）转动，由于每个限位滑板（9）均开设有限位孔，限位杆（21）穿过限位滑板（9）上的限位孔的内部，使得传送板（20）需要沿着两个限位杆（21）的方向移动；

步骤二：传送板（20）向机械抓手（8）的位置移动后，将零配件治具（35）上多余的零配件拨到余料传送带（3）上，通过机械抓手（8）进行抓取零配件治具（35）移动到加工机床（4）上进行加工，然后控制传送板（20）向远离机械抓手（8）的方向移动，限位滑板（9）底面上的若干齿牙接触到余料轮（31），使得余料轮（31）转动，驱动传送轴转动，使得两个传送轴之间的余料传送带（3）转动，将余料传送带（3）上多余零配件传送出余料架（32），掉落到收料箱（2）中，完成余料收集工作；

步骤三：机械抓手（8）抓取零配件治具（35）后，通过升降电机（17）的输出端驱动主动齿轮（27）转动，由于主动齿轮（27）与升降齿轮带（12）啮合连接，使得升降轴（7）向上移动，再分别通过两个横移电机（13）的输出端驱动主动齿轮（27）转动，由于横移电机（13）底部的主动齿轮（27）与横移齿轮带（14）啮合连接，使得横移板（11）沿横移滑轨（15）进行滑动，分别将两个零配件治具（35）放置到两个加工机床（4）的加工工位上，实现零配件工作。

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