CN214692125U - 一种pcb内压合工艺段设备及其取料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种PCB内压合工艺段设备及其取料工作台，包括取料工作台，取料工作台的移载输送台位于板材输送机构旁侧；作业工作台，其设置有板材输送机构，板材输送机构用于将升降移载机构输送过来的板材运载输送至板材输送机构上侧面；载料输送机构，其设置于作业工作台旁侧；板材吸取机，将载料输送机构输送过来的板材进行吸取定位；载料输送机构包括升降装置和移载输送装置，且移载输送装置安装于升降装置上，板材吸取机对应位于移载输送装置的上方；取料工作台，包括取料架、取料机械手和移载输送台，移载输送台包括框架、转轴、旋转承载件及驱动装置，框架上设置转轴。其操作时降低人工劳动强度，简化加工工序，提升工作效率。

Description

一种PCB内压合工艺段设备及其取料工作台

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB堆叠或拆板作业用技术领域，尤其是一种PCB内压合工艺段设备及其取料工作台。

背景技术

传统的PCB批量式叠放制作或对已叠放的一PCB本进行拆板使每一层分离的过程中，对于底板、上盖板和镜面钢板的输送、拿取、放置作业均为人工操作，由于PCB中的上铜箔、下铜箔、镜面钢板、PP基材和牛皮纸也均为人工操作放置或拆分，因此人工操作进行存在以下缺陷，1、由于底板、上盖板和镜面钢板的面积较大，且重量较重，从而生产时人工劳动强度较高；2、生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度，并提升生产效率的一种PCB内压合工艺段设备及其取料工作台。

本实用新型所设计的一种取料工作台，包括取料架、设置于取料架上的取料机械手和移载输送台，移载输送台包括框架、转轴、旋转承载件及驱使转轴转动的驱动装置，框架上设置有与框架转动配合的转轴，转轴上沿轴体排列设置旋转承载件，驱动装置驱使转轴转动，使旋转承载件驱动板材移动。

作为优选，取料架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；

悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；

驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；

电机驱使旋臂架绕转轴旋转，安装板在真空吸盘机构重力及端部轴承配合作用下保持真空吸盘机构中吸盘始终朝下。

本悬臂吸取装置以电机驱动悬臂架，绕轴旋转，当转至预定位置，吸盘吸取固定机架上的板材，悬臂架复位，多次重复，以此实现板材的堆叠，简化结构，成本低，使用方便。

进一步，还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构，以伸缩气缸调节真空吸盘机构的高度，减少悬臂架的转动行程，使用方便。

进一步，伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构，结构稳定，便于安装。

作为优选，取料架上设置有用于调节待转移物品的校正装置，所述校正装置包括设置在传送设备外侧的校正气缸；所述校正气缸包括分别设置在传送设备两侧的两个第一校正气缸、设置在传送机构第三侧的一个第二校正气缸，校正气缸输出端朝向传送设备，用于抵住待转移物品以实现校正，其朝向移载输送台，用于抵住待转移物品以实现校正。

进一步，电机为减速电机。

进一步，悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定，方便布局安装，降低重量。

进一步，还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度。

驱使主动轮以调节吸盘的朝向角度以满足不同板材的吸附固定需求，如手动调节并固定主动轮，或以自锁电机驱使主动轮转动以实现自动调节。

优选地，采用手动调节方式，具体而言：还包括转轮，转轮通过轴体与机架枢接，主动轮套在轴体上，转轮上设置握把，锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块，安装架位于转轮一侧的机架上，手柄下部与安装架铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块，转动手柄调节固定块的上下位置，以抵接固定转轮或与转轮脱离。

手握手柄调节，锁紧件锁定，简化结构，成本低。

进一步，第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内，提高稳定性。

上述中取料工作台与现有技术相比，本悬臂吸取装置重新设计结构，整体结构得到简化，成本降低，适合推广。

作为另一方面的优选方案：一种PCB内压合工艺段设备，包括：

以上所述的取料工作台，其用于抓取并输送板材，且取料工作台的移载输送台位于板材输送机构旁侧；

作业工作台，其设置有板材输送机构，板材输送机构用于将升降移载机构输送过来的板材运载输送至板材输送机构上侧面；

载料输送机构，其设置于作业工作台旁侧，并用于输送板材；

板材吸取机，将载料输送机构输送过来的板材进行吸取定位；

其中，板材吸取机对应对应载料输送机构的上方。

作为优选，作业工作台还设置有用于将板材输送机构上的板材进行锁定的定位机构，定位机构固定板材，以底承盘输送机构输送板材，简化结构，降低成本，半自动化运行，使用方便。

作为优选，移载输送装置和板材输送机构均包括框架、转轴、承载轮及驱使转轴转动的驱动装置，框架上设置多根转轴，并转动配合，转轴沿框架长度方向排列，每根转轴上沿轴体排列设置多个承载轮，驱动装置驱使转轴转动，使承载轮移动板材；

支撑板对应板材输送机构上的承载轮位置开孔且承载轮部分自孔伸出，定位机构设置于作业工作台的支撑板两侧，并包括伸缩缸及其伸缩端的固定架，伸缩缸下移固定架以固定支撑板上的板材；支撑板两侧均设多个伸缩缸。伸缩缸如伸缩气缸、油缸等，提高板材的稳定性，方便压制。

板材输送机构的转轴下方作业工作台内设置有用于存储板材的储仓，储仓一侧开口，仓内由上至下区隔成多层以储料；储仓为多层框架结构，且每层相对两侧的架杆上安装滚轮，储仓为集成化结构，合理利用空间，减少占地面积，方便板材进出。

转轴通过轴座设置在框架上，驱动装置为电机，固定在支撑板一侧的框架上；电机的输出轴端与任意转轴连接，转轴上设置从动轮，且相邻两转轴上的从动轮之间以传动带连接并传动，转轴通过轴座安装使得结构方便安装，单驱动装置同步驱动转轴，简化结构，成本低。

作为优选，移载输送装置的框架两侧部均设置有侧框架，侧框架上朝向储仓一侧开口的位置处设置有将板材夹取到传送设备上的移载设备，所述移载设备包括导轨、滑动设置在导轨上的移动板、可移动设置在移动板上的移载杆，所述移载杆的移动方向与移动板的移动方不平行地设置；

所述移载设备还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸的输出端固定在移动板上，用于驱动移动板在导轨上移动；第二驱动气缸固定在移动板上，第二驱动气缸的输出端固定在移载杆上，用于驱动移载杆在移动板上移动；侧框架上设置有底板，所述导轨和第一驱动气缸均固定在底板上；所述移载杆顶部固定有移载块；所述移载杆的移动方向与移动板的移动方向垂直。

作为优选，载料输送机构包括升降装置和用于承载板材的移载输送装置，且移载输送装置安装于升降装置上，板材吸取机对应位于移载输送装置的上方；

所述升降装置包括设于储仓开口处的第一机架、固定于取料架上的动力源、链轮及链条，所述第一机架上安装有第二导轨，所述固定于取料架上的动力源的输出轴上安装有链轮，所述链条的一端配合固定在链轮上，所述链条的另一端与移载输送装置的侧框架连接，且侧框架滑动设置在第二导轨上，第一机架上设置两料口，且一料口与储仓开口对应，取料工作台的取料架安装于第一架体上；所述板材吸取机包括升降气缸、负压管体及吸盘，所述升降气缸固定在取料架上，所述升降气缸的输出轴上连接有升降架，所述升降架上安装有多个负压管体，所述负压管体的下端与吸盘连接，所述负压管体上设有与外部负压产生装置连接的负压接头。

本实用新型所涉及的一种PCB作业装置，其结构利用自动进行上盖板、底板和镜面钢板的拿取、输送和放置，使得一本堆叠成型的PCB本进行堆叠操作或拆板分离操作均较为便捷，并且操作时降低人工劳动强度，同时简化加工工序，提升操作时的工作效率。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的整体结构示意图(三)；

图4是实施例1的整体结构示意图(四)；

图5是升降移栽机的立体图；

图6是吸盘机构的结构示意图；

图7是移栽输送机构的立体图；

图8是图7的E部放大图；

图9是本工作台的整体结构图；

图10是底承盘输送机构结构图；

图11是储仓结构图；

图12是伸缩固定机构的结构图；

图13是本悬臂吸取装置的第一视角结构图；

图14是A部放大结构图；

图15是B部放大结构图；

图16是本悬臂吸取装置第二视角结构图；

图17是C部放大结构图；

图18是D部放大结构图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如附图所示，本实施例所描述的一种取料工作台，包括取料架501、设置于取料架501 上的取料机械手530和移载输送台520，移载输送台520包括框架5101、转轴518、旋转承载件519及驱使转轴转动的驱动装置514，框架上设置有与框架转动配合的转轴，转轴上沿轴体排列设置旋转承载件，驱动装置驱使转轴转动，使旋转承载件驱动板材移动；其中，旋转承载件为承载轮，电机为减速型电机，减速箱的输出轴端可与任意转轴连接或者亦可通过同步带传动机构540与任意转轴连接，且电机启动促使减速箱的输出轴旋转通过同步带传动机构来驱动与其连接的转轴旋转，然后在从动轮和传动带的传动作用下带动所有转轴旋转，以达到承载轮旋转进行输送板体516，其中框架5101可以是方形框架，亦可是由两根相互平行设置横梁5103组成。

进一步地，取料架上设置校正装置，校正装置包括固定在架体上，且设置在传送设备外侧的校正气缸，校正气缸包括分别设置在传送设备两侧的两个第一校正气缸、设置在传送机构第三侧的一个第二校正气缸，校正气缸输出端朝向传送设备，用于抵住待转移物品316以实现校正，其中第一校正气缸采用两种形式，一种是边缘校正气缸313，另一种是端部校正气缸314，边缘校正气缸313的输出端以及第二校正气缸315的输出端均固定有校正板317，端部校正气缸的输出端固定校正杆318。

其中图4为去除了安装架、臂杆后的结构图，本实施例中，悬臂吸取装置以机架501为主体，采用框架式，机架上一端安装悬臂架502，以前端的安装板5022配合两侧的臂杆5021 形成门框型悬臂架，安装板在机架外，驱动装置以电机505为固定于取料架上的动力源，转轴508通过轴座安装在机架上，如图1所示，转轴自横跨在机架上，悬臂架中臂杆尾端与转轴固定，转轴端部与位于机架一侧固定的电机的输出轴连接，电机选用减速型电机，稳定，通过电机驱动，转轴传动以带动悬臂架旋转。

本实施例中，安装板两端均套有双轴承后与臂杆连接，安装板中部底面固定伸缩气缸504，伸缩气缸的伸缩端安装真空吸盘机构503，真空吸盘机构采用市面常见型号，具体结构不再详述，本实施例中，在伸缩端固定支架5031，以支架安装真空吸盘机构的主体，在支架底面四角处安装吸盘5032，在真空吸盘机构重力作用，及两端轴承5074作用下，在悬臂架旋转过程中，吸盘朝向始终向下，以方便吸取固定机架上的物料板316，如镜面钢板。

具体使用：以电机驱动转轴转动，以带动悬臂架转动，至真空吸盘位于镜板的上方，伸缩气缸启动，下移真空吸盘至接触镜板面，吸附固定，电机驱使悬臂架复位，吸盘松开，镜板落下。

在另一实施例中，如图1-图6所示，还增加调向机构506，包括同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件5062，本实施例中以手动调节方式进行展示，具体而言：安装板的端部固定圆柱轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，以轴承与臂杆形成转动配合，第二从动轮套在轴体上固定，同时在与电机连接的转轴上安装第一从动轮，第一从动轮套在转轴上并安装轴承形成转动配合，转轴端部下方机架外壁上安装转轮5061，转轮中心同样固定轴体5069，轴体横跨机架且通过轴承形成转动配合，第一从动轮下方的轴体上安装主动轮5070，主动轮与第一从动轮之间以同步带5072连接，第一从动轮5071与第二从动轮5073之间同样以同步带连接，且第一从动轮与第二从动轮之间的同步带沿臂杆腔内延伸，臂杆为矩形体，转轮上安装握把5063。

其中，锁紧件包括安装架5064、手柄、连杆及固定块，安装架为T型，位于转轮上方的机架上，安装架纵端开通槽，手柄5068位于通槽上方，其下部与安装架通过销轴铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆5066与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自通槽穿过，且通槽下部固定导向筒5065，下方连杆自导向筒穿过，且尾端安装固定块5067，转动手柄至水平向，其带动连杆上移，固定块上移，可转动转轮，转动手柄自垂直向，固定块下移至抵接转轮进行锁定。

使用时，通过转轮调节吸盘的朝向，满足不同的使用需求。

实施例2：

如附图所示，本实施例所描述的一种PCB内压合工艺段设备，包括：所述的取料工作台，其用于抓取并输送板材，且取料工作台的移载输送台位于板材输送机构旁侧；作业工作台510，其设置有板材输送机构500和用于将板材输送机构500上的板材进行锁定的定位机构513，板材输送机构500用于将升降移载机构输送过来的板材运载输送至板材输送机构500上侧面；载料输送机构，其设置于作业工作台旁侧，并用于输送板材；板材吸取机203，将载料输送机构输送过来的板材进行吸取定位；载料输送机构包括升降装置202和用于承载板材的移载输送装置201，且移载输送装置201安装于升降装置202上，板材吸取机203对应位于移载输送装置201的上方。

基于上述，PCB本制作时，当一底板和一上盖板呈堆叠状同时置于移载输送装置后，升降装置驱动移载输送装置提升使得移载输送装置靠近板材输送机构和板材吸取机，然后板材吸取机先将移载输送装置上的上盖板吸取定位，移载输送装置再将底板一部分输送至板材输送机构上，然而在板材输送机构的驱动下将底板驱动平移，使得底板完全脱离移载输送机构后位于板材输送机构上，此时定位机构将板材输送机构上的板材进行锁定，人工开始在板材输送机构的底板上进行依次铺设一组牛皮纸、下铜箔、PP基材、上铜箔后，取料机械手动作将移载输送台上的镜面钢板取料并输送放置上铜箔上，依此操作进行铺设多组，且多组一般是堆叠六组，且六组中的每一组由下铜箔、PP基材、上铜箔和镜面钢板组成铺设完成后再在顶层镜面钢板上铺设一层牛皮纸，待最后一层牛皮纸铺设完成，板材输送机构将仅具有底板的PCB本输送至移载输送机上，然后上盖吸取机将上盖板释放，使得上盖板置于最后铺设的一层牛皮纸上，然后升降装置驱动移载输送装置位置至对应下料位置，最后移载输送装置驱动具有底板和上盖板的PCB本位移下料，下料完成后再依上述操作往复进行PCB本叠层加工。

PCB本拆分时，PCB本置于移载输送装置后，升降装置驱动移载输送装置提升使得移载输送装置靠近板材输送机构和板材吸取机，然后板材吸取机先将移载输送装置处PCB本上的上盖板吸取定位，移载输送装置再将不具有上盖板的PCB本输送至板材输送机构上，定位机构对PCB本上的底板进行定位，然后人工将牛皮纸、下铜箔、PP基材和上铜箔去除后，取料机械手动作将镜面钢板去除，依此操作进行去除底板上所有的牛皮纸、下铜箔、PP基材、上铜箔和镜面钢板，使得板材输送机构上仅剩下底板，此时板材输送机构将底板输送至移载输送机构上，板材吸取机将上盖板释放使上盖板放置于移载输送机构的底板上，最后升降装置驱动移载输送装置位置至对应下料位置，最后移载输送装置驱动具有底板和上盖板位移下料，下料完成后再依上述操作往复进行PCB本拆分操作。

本实施例中，移载输送装置201和板材输送机构500均包括框架5101、转轴518、承载轮512及驱使转轴转动的驱动装置514，框架510上设置多根转轴518，并转动配合，转轴518沿框架5101长度方向排列，每根转轴518上沿轴体等间距排列安装多个承载轮512，驱动装置514驱使转轴转动，使承载轮移动板材；进一步地，转轴518通过轴座设置在框架5101上，驱动装置为电机，固定在支撑板一侧的框架5101上；电机的输出轴端与任意转轴连接，转轴上设置从动轮520，且相邻两转轴上的从动轮之间以传动带521连接并传动，其中，电机为减速型电机，减速箱的输出轴端可与任意转轴连接或者亦可通过同步带传动机构540与任意转轴连接，且电机启动促使减速箱的输出轴旋转通过同步带传动机构来驱动与其连接的转轴旋转，然后在从动轮和传动带的传动作用下带动所有转轴旋转，以达到承载轮旋转进行输送板体516，其中框架5101可以是方形框架，亦可是由两根相互平行设置横梁5103组成。

优选地，支撑板511对应板材输送机构上的承载轮位置开孔且承载轮部分自孔伸出，定位机构设置于作业工作台510的支撑板511两侧，并包括伸缩缸5130及其伸缩端的固定架 5131，伸缩缸下移固定架以固定支撑板上的板材，支撑板两侧均设多个伸缩缸，其中伸缩刚选用伸缩气缸，固定架为L型，如图1、图4所示，支撑板每侧安装2个伸缩缸，伸缩缸固定在支撑板底面，伸缩端自支撑板上孔伸出，伸缩气缸的活塞杆下降使固定架下移将板体夹持定位在支撑板与固定架之间。

在另一实施例中，转轴下方的机架内安装储仓515，以预存PCB所需板材，本实施例中，储仓选用多层框架式结构，其中框架5150为顶底及一侧开口的槽型，两侧槽壁一端由上至下间隔固定连接杆5152，连接杆另端与横向架杆5151固定，横向架杆相远离的端部与槽底壁固定，相对的横向架杆将槽腔内区隔成多层结构，横向架杆上间隔安装滚轮5153。

储仓可相对机架独立，本实施例中为了稳定性，通过固定板5154、紧固螺栓将框架的架杆与机架的架杆相固定。

使用时，预先向储仓的每层仓内存放相互堆叠的上盖板和底板，之后通过外设的送料装置将仓内板材送至支撑板上，底板由伸缩固定机构固定，之后在底层板上人工层叠排布其他板材，PCB板成型后，驱动装置驱使转轴，承载轮输送板材，并且移载输送机构在取堆叠的上盖板和底板利用两第一气缸的活塞杆伸出使得移载杆304插入仓内，然后两第二气缸的活塞杆缩回使得两移载杆进行夹持住堆叠的上盖板和底板后，第一气缸的活塞杆缩回以将位于仓内的上盖板和底板夹持输送至移载输送机构上，最后在移载输送机构的承载轮旋转驱动下使堆叠的上盖板和底板完全脱离储仓后位于移载输送机构上，或者进行将堆叠的上盖板和底板放入仓内时，移载输送机构的承载轮旋转将堆叠状的上盖板和底板送入仓内。

本实施例中，移载输送装置的框架两侧部均设置有侧框架，侧框架上朝向储仓一侧开口的位置处设置有将板材夹取到传送设备上的移载设备，所述移载设备包括导轨302、滑动设置在导轨302上的移动板303、可移动设置在移动板303上的移载杆304，所述移载杆304的移动方向与移动板303的移动方不平行地设置。所述移载设备还包括第一驱动气缸305和第二驱动气缸306，第一驱动气缸305的输出端固定在移动板303上，用于驱动移动板303在导轨302上移动；第二驱动气缸306固定在移动板303上，第二驱动气缸306的输出端固定在移载杆304上，用于驱动移载杆304在移动板303上移动；侧框架上设置有底板312，所述导轨302和第一驱动气缸305均固定在底板312上。所述移载杆304顶部固定有移载块308；所述移载杆304的移动方向与移动板303的移动方向垂直；移载杆的高度稍高于传送设备的高度。

上述移载设备结构简单，投入使用时：在第一驱动气缸动作下移动板向前动作，在通过第二驱动气缸的工作，使得两个移载杆向中间移动，夹取板材等物品，再通过第一驱动气缸向后运动，使得被夹取的物品被放入其一滚轴上，再由其他滚轴持续转动下，完成移载输送。

本实施例中，所述升降装置202包括设于储仓开口处的第一机架200、固定于取料架上的动力源209、链轮及链条，所述第一机架200上安装有第二导轨210，所述固定于取料架上的动力源209的输出轴上安装有链轮，所述链条的一端配合固定在链轮上，所述链条的另一端与移载输送装置301的侧框架连接，且侧框架滑动设置在第二导轨210上，第一机架200 上设置两料口，且一料口与储仓开口对应；具体的，升降装置202对称设置在第一机架200 的两侧。每个升降装置202包括两个平行设置在第一机架200侧面的第二导轨210，取料架固定于第一机架200上，固定于取料架上的动力源209为减速电机。

本实施例中，所述板材吸取机203包括升降气缸204、负压管体205及吸盘206，所述升降气缸204固定在取料架顶部，所述升降气缸204的输出轴上连接有升降架207，所述升降架207上安装有多个负压管体205，所述负压管体205的下端与吸盘206连接，所述负压管体205上设有与外部负压产生装置连接的负压接头208；具体的，升降架207为方形框，负压管体205设有四个，每个负压管205对应通过一连接柱与方形框的每个边角处固定。吸盘 206上设有负压口。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料工作台，其特征在于，包括取料架、设置于取料架上的取料机械手和移载输送台，移载输送台包括框架、转轴、旋转承载件及驱使转轴转动的驱动装置，框架上设置有与框架转动配合的转轴，转轴上沿轴体排列设置旋转承载件，驱动装置驱使转轴转动，使旋转承载件驱动板材移动。

2.根据权利要求1所述的取料工作台，其特征在于，取料架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；

悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；

驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；

电机驱使旋臂架绕转轴旋转，安装板在真空吸盘机构重力及端部轴承配合作用下保持真空吸盘机构中吸盘始终朝下；

还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构；伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构。

3.如权利要求1所述的取料工作台，其特征在于：电机为减速电机；悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定。

4.如权利要求1所述的取料工作台，其特征在于：取料架上设置有用于调节待转移物品的校正装置，所述校正装置包括设置在传送设备外侧的校正气缸；所述校正气缸包括分别设置在传送设备两侧的两个第一校正气缸、设置在传送机构第三侧的一个第二校正气缸，校正气缸输出端朝向传送设备，用于抵住待转移物品以实现校正。

5.如权利要求2所述的取料工作台，其特征在于：还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度；

还包括转轮，转轮通过轴体与机架枢接，主动轮套在轴体上，转轮上设置握把，锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块，安装架位于转轮一侧的机架上，手柄下部与安装架铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块，转动手柄调节固定块的上下位置，以抵接固定转轮或与转轮脱离；

第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内。

6.一种PCB内压合工艺段设备，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的取料工作台，其用于抓取并输送板材，且取料工作台的移载输送台位于板材输送机构旁侧；

作业工作台，其设置有板材输送机构，板材输送机构用于将升降移载机构输送过来的板材运载输送至板材输送机构上侧面；

载料输送机构，其设置于作业工作台旁侧，并用于输送板材；

板材吸取机，将载料输送机构输送过来的板材进行吸取定位；

其中，板材吸取机对应位于载料输送机构的上方。

7.根据权利要求6所述的一种PCB内压合工艺段设备，其特征在于，作业工作台上还设置有用于将板材输送机构上的板材进行锁定的定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种PCB内压合工艺段设备，其特征在于，移载输送装置和板材输送机构均包括框架、转轴、旋转承载件及驱使转轴转动的驱动装置，框架上设置多根转轴，并转动配合，转轴沿框架长度方向排列，每根转轴上沿轴体排列设置多个旋转承载件，驱动装置驱使转轴转动，使旋转承载件移动板材；

支撑板对应板材输送机构上的承载轮位置开孔且承载轮部分自孔伸出，定位机构设置于作业工作台的支撑板两侧，并包括伸缩缸及其伸缩端的固定架，伸缩缸下移固定架以固定支撑板上的板材；支撑板两侧均设多个伸缩缸；

板材输送机构的转轴下方作业工作台内设置有用于存储板材的储仓，储仓一侧开口，仓内由上至下区隔成多层以储料；储仓为多层框架结构，且每层相对两侧的架杆上安装滚轮；

转轴通过轴座设置在框架上，驱动装置为电机，固定在支撑板一侧的框架上；电机的输出轴端与任意转轴连接，转轴上设置从动轮，且相邻两转轴上的从动轮之间以传动带连接并传动。

9.根据权利要求8所述的一种PCB内压合工艺段设备，其特征在于，移载输送装置的框架两侧部均设置有侧框架，侧框架上朝向储仓一侧开口的位置处设置有将板材夹取到传送设备上的移载设备，所述移载设备包括导轨、滑动设置在导轨上的移动板、可移动设置在移动板上的移载杆，所述移载杆的移动方向与移动板的移动方不平行地设置；

所述移载设备还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸的输出端固定在移动板上，用于驱动移动板在导轨上移动；第二驱动气缸固定在移动板上，第二驱动气缸的输出端固定在移载杆上，用于驱动移载杆在移动板上移动；侧框架上设置有底板，所述导轨和第一驱动气缸均固定在底板上；所述移载杆顶部固定有移载块；所述移载杆的移动方向与移动板的移动方向垂直。

10.根据权利要求7-9任一项所述的一种PCB内压合工艺段设备，其特征在于，

载料输送机构包括升降装置和用于承载板材的移载输送装置，且移载输送装置安装于升降装置上，板材吸取机对应位于移载输送装置的上方；

所述升降装置包括设于储仓开口处的第一机架、固定于取料架上的动力源、链轮及链条，所述第一机架上安装有第二导轨，所述固定于取料架上的动力源的输出轴上安装有链轮，所述链条的一端配合固定在链轮上，所述链条的另一端与移载输送装置的侧框架连接，且侧框架滑动设置在第二导轨上，第一机架上设置两料口，且一料口与储仓开口对应，取料工作台的取料架安装于第一架体上；

所述板材吸取机包括升降气缸、负压管体及吸盘，所述升降气缸固定在取料架上，所述升降气缸的输出轴上连接有升降架，所述升降架上安装有多个负压管体，所述负压管体的下端与吸盘连接，所述负压管体上设有与外部负压产生装置连接的负压接头。

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