CN219429028U - 喂料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喂料设备，涉及手套生产的技术领域，该喂料设备包括供料机构、喂料机构和抓取移动机构；所述夹紧件用于使所述手套胚的远离喂料盒的一端与所述移动平台抵接。本实用新型提供的喂料设备的抓取移动机构将供料机构上的手套胚放置到移动平台上以后，夹紧件使手套胚的一端与移动平台抵接，此时手套胚的另一端与移动平台能够相对滑动，手套胚的倾斜或者折叠的部分在移动平台的作用下伸展开来；这样使通过抓取移动机构移动的手套胚的更加整齐，有利于提高后续自动套手套胚的成功率。

Description

喂料设备

技术领域

本实用新型涉及手套生产的技术领域，尤其是涉及一种喂料设备。

背景技术

在浸胶劳保手套生产中，首先将手套胚套到生产线的手套模具上，再进行预热、浸渍、水洗、硫化、印花、脱套等工序。目前，后面的一系列工序都可以实现自动化操作，而将手套胚套到手套模具这一工序一直是由人工完成。

随着生产工艺的及设备性能的提高，生产速度越来越快，在套模具这个工序上，只能通过增加人手来满足目前的生产需求。无疑产生了大量的人工成本，同时增加劳动强度，也制约着浸胶手套行业的发展。

现在一般利用抓取移动机构将堆叠成垛的手套胚依次拿取，但是由于手套胚的材质较软，在移动过程中手套容易倾斜或者部分折叠，增加后续工序的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供喂料设备，以缓解堆叠成垛的手套胚在抓取以后，放置输送带上，手套胚摆放不正的技术问题。

本实用新型提供一种喂料设备，包括供料机构、喂料机构和抓取移动机构，沿第一方向依次设置有供料机构和喂料机构，所述抓取移动机构滑动设置在所述供料机构的上方，且所述抓取移动机构能够滑动到所述喂料机构的上方；

所述喂料机构包括移动平台、喂料盒和夹紧件，所述移动平台的远离所述供料机构的一端设置有所述喂料盒，所述移动平台的另一端设置有夹紧件；

所述抓取移动机构用于将所述供料机构上的手套胚移动到所述喂料机构上的移动平台上，所述移动平台将所述手套胚输送到所述喂料盒内；

所述夹紧件用于使所述手套胚的远离喂料盒的一端抵接与所述移动平台抵接；

所述第一方向为所述移动平台的输送方向。

在可选的实施方式中，还包括支撑平台，所述支撑平台设置在所述移动平台的远离所述喂料盒的一端；

所述抓取移动机构用于将所述供料机构上的手套胚移动到所述喂料机构上的移动平台和支撑平台上；

所述喂料设备还包括铰接轴和夹紧组件，所述夹紧件设置所述铰接轴上；所述夹紧组件用于使所述铰接轴旋转，以使所述夹紧件向所述支撑平台的上表面移动并与使所述手套胚的远离喂料盒的一端抵接。

在可选的实施方式中，所述喂料盒上设置有震动组件。

在可选的实施方式中，所述移动平台和所述喂料盒之间设置有导向平板，所述导向平板用于使所述移动平台上的手套胚移动到所述喂料盒内。

在可选的实施方式中，所述喂料盒上设置有翻转轴，所述翻转轴的一端与翻转组件连接，所述翻转组件用于翻转所述喂料盒。

在可选的实施方式中，所述移动平台上端设置有多个导向组件，多个所述导向组件沿所述移动平台的宽度方向设置；

所述导向组件包括两个导向件，两个所述导向件间隔设置且两个导向件之间形成沿第一方向宽度逐渐变小的导向通道；

所述喂料盒上设置有与导向通道一一对应的喂料通道，且所述喂料通道沿第一方向的宽度逐渐变小，高度逐渐降低；

在所述喂料通道的远离所述导向通道的一端设置有喂料平台，在所述喂料平台上设置有阻挡板，所述阻挡板用于防止手套胚脱离所述喂料平台。

在可选的实施方式中，所述铰接轴和所述夹紧组件设置在所述移动平台上；

所述夹紧件包括连接板、侧延伸板、上延伸板和固定端；

所述连接板固定在所述铰接轴上，在所述连接板上设置有多个侧延伸板，在每一个所述侧延伸板上设置有上延伸板，在所述上延伸板的远离所述侧延伸板的一端设置有所述固定端；

所述侧延伸板和所述上延伸板配合使所述固定端能够从移动平台的侧面移动到所述支撑平台的上端。

在可选的实施方式中，所述夹紧件包括旋转底座和铰接设置在所述旋转底座上的旋转板；

所述旋转底座固定设置在所述铰接轴上，在所述旋转板上的一端设置有固定端，另一端设置有施压组件；

所述施压组件的一端与所述旋转底座连接，另一端与所述旋转板连接，所述施压组件用于使所述固定端向所述支撑平台施压；

所述支撑平台上设置有固定槽，在所述固定端上设置有固定凸起，所述固定凸起使部分所述手套胚压入到所述固定槽内。

在可选的实施方式中，还包括物料收集平台，所述物料收集平台设置在所述供料机构和所述喂料机构的下端；

所述物料收集平台用于收集所述供料机构、所述喂料机构和所述抓取移动机构上掉落的物料。

在可选的实施方式中，所述供料机构包括供料平台，所述供料平台包括多个输送单元，每一个输送单元对应一个所述固定端；

且在所述输送单元的两侧分别设置有一个限位板，两个所述限位板形成用于手套胚放置的放置通道，在所述放置通道的第一方向的尾端设置有由两个限位板向内弯曲形成的限位口。

在可选的实施方式中，所述输送单元上设置有检测开关，所述检测开关通过是否检测到手套胚，控制输送单元的移动。

在可选的实施方式中，所述供料机构包括供料平台，所述供料工台包括供给传送带和至少两个输送架；所述输送架上设置有多个物料槽，每一个所述物料槽对应一个所述固定端；

所述输送架设置在所述供给传送带上，所述供给传送带使所述输送架依次移动到所述抓取移动机构的工作位。

在可选的实施方式中，所述铰接轴的一端设置有夹紧齿轮，所述夹紧组件包括升降气缸、升降齿条、滑轨和滑块；所述升降气缸的一端与所述升降齿条连接，所述升降齿条与所述夹紧齿轮啮合；

在所述升降齿条的远离所述夹紧齿轮的一侧设置有所述滑轨，在所述滑轨上滑动设置有所述滑块；所述滑块用于与固定物固接。

在可选的实施方式中，所述移动平台包括移动传送带，所述移动传送带用于输送所述手套胚。

本实用新型提供的喂料设备的抓取移动机构将供料机构上的手套胚放置到移动平台上以后，夹紧件使手套胚的一端与移动平台抵接，此时手套胚的另一端与移动平台能够相对滑动，手套胚的倾斜或者折叠的部分在移动平台的作用下伸展开来；这样使通过抓取移动机构移动的手套胚的更加整齐，有利于提高后续自动套手套胚的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的喂料设备的结构示意图；

图2为图1所示的喂料设备的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的喂料设备的喂料机构的结构示意图；

图4为图3的喂料机构的A的局部放大图；

图5为图1所示的喂料设备的喂料机构的另一角度的结构示意图；

图6为图5所示的喂料机构的B的局部放大图；

图7为图1所示的喂料设备的喂料机构的另一种结构示意图；

图8为图7所示的喂料机构的另一角度的结构示意图；

图9为图8所示的喂料机构的C的局部放大图；

图10为本实用新型实施例提供的喂料设备的供料机构的另一种结构示意图。

图标：100-喂料机构；200-供料机构；300-抓取移动机构；400-移动平台；500-夹紧件；501-连接板；502-侧延伸板；503-上延伸板；504-固定端；600-夹紧齿轮；700-升降齿条；800-滑轨；900-滑块；110-升降气缸；120-翻转组件；130-导向平板；140-导向件；150-导向通道；160-喂料盒；170-喂料通道；180-喂料平台；190-阻挡板；210-震动组件；220-翻转轴；230-输送单元；240-限位板；250-铰接轴；260-放置通道；270-限位口；280-支撑平台；290-物料收集平台；310-供给传送带；320-输送架；330-物料槽；340-旋转底座；350-旋转板；360-固定凸起；370-固定槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-图10，本实用新型提供一种喂料设备，包括供料机构200、喂料机构100和抓取移动机构300，沿第一方向依次设置有供料机构200和喂料机构100，所述抓取移动机构300滑动设置在所述供料机构200的上方，且所述抓取移动机构300能够滑动到所述喂料机构100的上方；

所述喂料盒160包括移动平台400、喂料机构100和夹紧件500，所述移动平台400的远离所述供料机构200的一端设置有所述喂料机构100，所述移动平台400的另一端设置有夹紧件500；

所述抓取移动机构300用于将所述供料机构200上的手套胚移动到所述喂料盒160上的移动平台400上，所述移动平台400将所述手套胚输送到所述喂料盒160内；

所述夹紧件500(500)用于使所述手套胚的远离喂料盒160(160)的一端与所述移动平台400抵接；

所述第一方向为所述移动平台400的输送方向。

在一些实施例中，该喂料装置的供料机构200上具有多个堆叠成垛的手套胚，抓取移动机构300在成垛的手套胚上抓取一个手套胚，然后移动并放置到移动平台400上。

抓取移动机构300将供料机构200上的手套胚放置到移动平台400上以后，夹紧件500使手套胚的一端与移动平台400抵接，此时手套胚的另一端与移动平台400能够相对滑动，手套胚的倾斜或者折叠的部分在移动平台400的作用下伸展开来；这样使通过抓取移动机构300移动的手套胚的更加整齐，有利于提高后续自动套手套胚的成功率。

其中，移动平台400可以与旋转机构连接，使移动平台400倾斜移动的角度；当手套胚放置到移动平台400上以后，夹紧件500使手套胚的一端与移动平台400抵接，旋转机构使移动平台400倾斜一定的角度，手套胚在重力的作用下，伸展开来；

为了使手套胚能够更好的展开，在移动平台400还设置有移动机构，该移动机构使移动平台400沿移动平台400的倾斜方向移动一段距离，利用惯性，使手套胚更好的展开。

在可选的实施方式中，还包括支撑平台280，所述支撑平台280设置在所述移动平台400的远离所述喂料盒160的一端；

所述抓取移动机构300用于将所述供料机构200上的手套胚移动到所述喂料机构100上的移动平台400和支撑平台280上；

所述喂料设备还包括铰接轴250和夹紧组件，所述夹紧件500设置所述铰接轴250上；所述夹紧组件用于使所述铰接轴250旋转，以使所述夹紧件500向所述支撑平台280的上表面移动并与使所述手套胚的远离喂料盒160的一端抵接。

在一些实施例中，该喂料装置的供料机构200上具有多个堆叠成垛的手套胚，抓取移动机构300在成垛的手套胚上抓取一个手套胚，然后移动并放置到移动平台400和支撑平台280上，部分手套胚位于移动平台400上，部分手套胚位于支撑平台280上。

夹紧组件使铰接轴250旋转，这样使铰接轴250上的夹紧件500向支撑平台280移动，夹紧件500使手套胚与支撑平台280抵接，即手套胚的一端被固定，手套胚没有固定的部分能够跟随移动平台400的移动而展开；然后铰接轴250反向旋转，使夹紧件500远离手套胚，这样手套胚能够沿着移动平台400移动，使手套胚摆放整齐，有利于提高后续自动套手套胚的成功率。

参照图6，在可选的实施方式中，所述喂料盒160上设置有震动组件210。

为了确保进入到喂料通道170内的手套胚能够抵达喂料平台180，在喂料盒160上设置有震动组件210，震动组件210使喂料盒160震动，进而使停留在喂料通道170内的手套胚能够继续向喂料平台180移动，确保手套胚均能够抵达喂料平台180。

震动组件210包括震动器和震动长杆，震动器设置在震动长杆上，震动长杆设置在喂料盒160的下端，这样能够使喂料盒160均匀震动。

在可选的实施方式中，所述移动平台400和所述喂料盒160之间设置有导向平板130，所述导向平板130用于使所述移动平台400上的手套胚移动到所述喂料盒160内。

为了避免移动平台400上的手套胚沿着移动传送带脱离移动平台400，而不进入到喂料盒160内；在喂料盒160和移动平台400之间设置有导向平板130，该导向平板130一般倾斜设置，进而导向平板130上形成一个斜面，该斜面用于使从移动平台400上脱离的手套胚进入到喂料盒160内。

在可选的实施方式中，所述喂料盒160上设置有翻转轴220，所述翻转轴220的一端与所述翻转组件120连接，所述翻转组件120用于翻转所述喂料盒160。

为了确保喂料盒160内没有手套胚，避免影响后续的手套胚的进入；在喂料盒160上具有翻转轴220，翻转组件120使翻转轴220旋转，进而使喂料盒160翻转，这样就使喂料盒160内遗留的手套胚倒出，避免影响后续工作。

参照图5，在可选的实施方式中，所述移动平台400上端设置有多个导向组件，多个所述导向组件沿所述移动平台400的宽度方向设置；

所述导向组件包括两个导向件140，两个所述导向件140间隔设置且两个导向件140之间形成沿第一方向宽度逐渐变小的导向通道150；

所述喂料盒160上设置有与导向通道150一一对应的喂料通道170，且所述喂料通道170沿第一方向的宽度逐渐变小，高度逐渐降低；

在所述喂料通道170的远离所述导向通道150的一端设置有喂料平台180，在所述喂料平台180上设置有阻挡板190，所述阻挡板190用于防止手套胚脱离所述喂料平台180。

为了使移动平台400精确的移动到喂料平台180上，方便后续工序抓取手套；在移动平台400上设置有多个导向组件，导向组件的两个导向件140形成一个具有较大开口的导向通道150；即使移动平台400上的多个手套胚之间的距离不一致，手套胚移动到导向通道150内会进行纠正，这样进入到导向通道150内的手套胚保持固定的间隔。

从导向通道150内移出的手套进入到喂料通道170内，由于喂料通道170没有动力驱动手套胚的移动，喂料通道170的高度是逐渐降低的；这样手套胚在移动平台400上具有初始速度以后，进入喂料通道170内，再结合手套胚的自身的重力，能够沿着喂料通道170移动，且手套胚的一端抵达喂料平台180。

为了避免手套胚从喂料平台180脱离，在喂料平台180上设置阻挡板190，阻挡板190用于避免手套胚从喂料平台180上脱离。

手套胚均与阻挡板190抵接，这样多个手套胚保持在同一条直线上，这样就摆放整齐，有利于下一步工序精确取走。

喂料平台180具有一个平面，有利于抓取装置从喂料平台180上抓取手套胚。

多个导向组件可以设置在一个支撑梁上，支撑梁固定在支架上，这样使导向组件设置在移动平台400上并与移动平台400保持较小的间隔。

参照图4，在可选的实施方式中，所述铰接轴250和所述夹紧组件设置在所述移动平台400上；所述夹紧件500包括连接板501、侧延伸板502、上延伸板503和固定端504；

所述连接板501固定在所述铰接轴250上，在所述连接板501上设置有多个侧延伸板502，在每一个所述侧延伸板502上设置有上延伸板503，在所述上延伸板503的远离所述侧延伸板502的一端设置有所述固定端504；

所述侧延伸板502和所述上延伸板503配合使所述固定端504能够从移动平台400的侧面移动到所述支撑平台280的上端。

由于手套胚位于移动平台400的上端，且为了使手套胚能够放置在移动平台400和支撑平台280上，部分手套胚位于移动平台400上，另一部分手套胚位于支撑平台280；夹紧件500的连接板501设置在铰接轴250上，连接板501与铰接轴250同步旋转；在连接板501上设置有多个侧延伸板502，这样使上延伸板503具有一定的高度，使其上延伸板503能够旋转到支撑平台280的上方，使手套胚的一端固定在支撑平台280上。

在侧延伸板502的上端设置有上延伸板503，上延伸板503能够使固定端504旋转到移动平台400的上端面上，进而使固定端504能够与手套胚的一端抵接。

其中，夹紧件500还可以为其他机构，比如利用辊进行夹紧；也可以为针式吸盘等，只要与移动平台400配合能够将手套胚一端进行夹紧就行。

参照图7、图8和图9，在可选的实施方式中，所述夹紧件500包括旋转底座340和铰接设置在所述旋转底座340上的旋转板350；

所述旋转底座340固定设置在所述铰接轴250上，在所述旋转板350上的一端设置有固定端504，另一端设置有施压组件；

所述施压组件的一端与所述旋转底座340连接，另一端与所述旋转板350连接，所述施压组件用于使所述固定端504向所述支撑平台280施压；

所述支撑平台280上设置有固定槽370，在所述固定端504上设置有固定凸起360，所述固定凸起360使部分所述手套胚压入到所述固定槽370内。

在一些实施例中，在铰接轴250上设置有多个旋转底座340，旋转板350铰接在旋转底座340上；在旋转底座340上设置有施压组件，该施压组件一般为施压弹簧；该施压弹簧处于压缩状态，施压组件使旋转板350的具有固定端504的一端具有向下的运动趋势。

当需要固定手套胚的时候，固定端504将手套胚的一端固定在支撑平台280上，施压组件使固定端504具有向支撑平台280运动的趋势，进而使固定端504能够牢固的将手套胚的一端固定在支撑平台280上。

一般在支撑平台280上设置有固定槽370，在固定端504设置固定凸起360，该固定凸起360能够部分手套胚压入到固定槽370内，这样能够确保手套胚的一端固定在支撑平台280上。

参照图1，在可选的实施方式中，还包括物料收集平台290，所述物料收集平台290设置在所述供料机构200和所述喂料机构100的下端；

所述物料收集平台290用于收集所述供料机构200、所述喂料机构100和所述抓取移动机构300上掉落的物料。

物料收集平台290一般为传送带，当供料机构200、喂料机构100和抓取移动机构300上掉落手套坯以后，手套胚掉落在物料收集平台290上，物料收集平台290将掉落的手套胚向指定方向输送，进而完成掉落的手套胚的收集。

参照图2，在可选的实施方式中，所述供料机构200包括供料平台，所述供料平台包括多个输送单元230，每一个输送单元230对应一个所述固定端504；

且在所述输送单元230的两侧分别设置有一个限位板240，两个所述限位板240形成用于手套胚放置的放置通道260，在所述放置通道260的第一方向的尾端设置有由两个限位板240向内弯曲形成的限位口270。

在可选的实施方式中，所述输送单元230上设置有检测开关，所述检测开关通过是否检测到手套胚，控制输送单元230的移动。

在一些实施例中，供料机构200包括多个输送单元230，其中，一个输送单元230对应一个固定端504，一个固定端504对应一个导向通道150，一个导向通道150对应一个喂料通道170；其中，抓取移动机构300上的吸盘能够将输送单元230上手套胚移动到移动平台400上。

为了使输送单元230上的手套胚能够精确的向前移动，在输送单元230的两侧分别设置有限位板240，两个限位板240形成放置通道260，在放置通道260内可以放置多垛手套胚；当检测开关不能检测到手套胚的时候，输送单元230使手套胚沿第一方向移动，直到检测开关检测到手套胚。

供料平台的每一个输送单元230均能够单独开启和关闭；当其中一个输送单元230的与抓取移动机构300对应的手套胚被抓取移动机构300全部抓取完成，检测开关检测到没有手套胚时，该输送单元230单独启动，使手套胚移动。

为了避免检测开关异常，手套胚从输送单元230上脱离，两个限位板240形成一个限位口270，手套胚无法从限位口270通过，这样避免检测开关异常，成垛的手套胚脱离输送单元230；其中，检测开关一般为光电传感器等常规零件。

参照图10，在可选的实施方式中，所述供料机构200包括供料平台，所述供料工台包括供给传送带310和至少两个输送架320；所述输送架320上设置有多个物料槽330，每一个所述物料槽330对应一个所述固定端504；

所述输送架320设置在所述供给传送带310上，所述供给传送带310使所述输送架320依次移动到所述抓取移动机构300的工作位。

在一些实施例中，供给传送带310上设置有多个输送架320，输送架320上设置有多个用于放置手套胚的物料槽330；输送架320移动到抓取移动机构300的工作位，抓取移动机构300从输送架320的物料槽330内抓取手套胚。

该抓取移动机构300的工作位可以固定，供给传送带310使输送架320依次移动到工作位；或者该抓取移动机构300能够调整工作位，抓取移动机构300将一个输送架320上的手套胚取完以后，移动到下一个输送架320的位置进行抓取手套胚。

一般抓取移动机构300的工作位固定，供给传送带310使输送架320依次移动到工作位；被取完手套胚的输送架320再次移动到供给输送带的上方以后，向物料槽330内加入手套胚，这样完成输送架320的手套胚的添加。

参照图3和图4，在可选的实施方式中，所述铰接轴250的一端设置有夹紧齿轮600，所述夹紧组件包括升降气缸110、升降齿条700、滑轨800和滑块900；所述升降气缸110的一端与所述升降齿条700连接，所述升降齿条700与所述夹紧齿轮600啮合；

在所述升降齿条700的远离所述夹紧齿轮600的一侧设置有所述滑轨800，在所述滑轨800上滑动设置有所述滑块900；所述滑块900用于与固定物固接。

在一些实施例中，升降气缸110能够使升降齿条700升降，进而使夹紧齿轮600旋转，这样就使铰接轴250旋转，进而使夹紧件500夹紧手套胚或者松开手套胚。

为了使升降齿条700精确的升降，在升降齿条700上设置有滑轨800，在固定物上设置的滑块900，滑块900固定不动，滑轨800跟随升降齿条700升降，这样滑块900与滑轨800的配合使升降齿条700精确升降，有利于精确控制夹紧件500。

固定物一般为固定支架，固定物上设置滑块900，在升降齿条700上设置滑轨800，相比于，在固定物上设置滑轨800，在升降齿条700上设置滑块900的方案；滑块900与滑轨800连接处与夹紧齿轮600的相对位置固定，这样有效使升降齿条700与夹紧齿轮600的啮合。

翻转组件120和夹紧组件还可以为电机，分别用电机直接与铰接轴250和翻转轴220连接。

在可选的实施方式中，所述移动平台400包括移动传送带，所述移动传送带用于输送所述手套胚。

移动平台400和输送单元230的结构类似，一般均采用驱动辊上套设传送带；电机使驱动辊旋转，进而使传送带移动；也可以采用其他平台移动的方式。

本实用新型提供的喂料设备的抓取移动机构300将供料机构200上的手套胚放置到移动平台400和支撑平台280上以后，手套胚的一端位于支撑平台280上，另一端位于移动平台400上；夹紧件500使手套胚的一端与支撑平台280抵接，此时手套胚的一端固定在支撑平台280上，手套胚的另一端与移动平台400能够相对滑动，手套胚的倾斜或者折叠的部分在移动平台400的作用下伸展开来；这样使通过抓取移动机构300移动的手套胚的更加整齐，有利于提高后续自动套手套胚的成功率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种喂料设备，其特征在于，包括供料机构(200)、喂料机构(100)和抓取移动机构(300)，沿第一方向依次设置有供料机构(200)和喂料机构(100)，所述抓取移动机构(300)滑动设置在所述供料机构(200)的上方，且所述抓取移动机构(300)能够滑动到所述喂料机构(100)的上方；

所述喂料机构(100)包括移动平台(400)、喂料盒(160)和夹紧件(500)，所述移动平台(400)的远离所述供料机构(200)的一端设置有所述喂料盒(160)，所述移动平台(400)的另一端设置有夹紧件(500)；

所述抓取移动机构(300)用于将所述供料机构(200)上的手套胚移动到所述喂料机构(100)上的移动平台(400)上，所述移动平台(400)将所述手套胚输送到所述喂料盒(160)内；

所述夹紧件(500)用于使所述手套胚的远离喂料盒(160)的一端与所述移动平台(400)抵接；

所述第一方向为所述移动平台(400)的输送方向。

2.根据权利要求1所述的喂料设备，其特征在于，还包括支撑平台(280)，所述支撑平台(280)设置在所述移动平台(400)的远离所述喂料盒(160)的一端；

所述抓取移动机构(300)用于将所述供料机构(200)上的手套胚移动到所述喂料机构(100)上的移动平台(400)和支撑平台(280)上；

所述喂料设备还包括铰接轴(250)和夹紧组件，所述夹紧件(500)设置所述铰接轴(250)上；所述夹紧组件用于使所述铰接轴(250)旋转，以使所述夹紧件(500)向所述支撑平台(280)的上表面移动并与使所述手套胚的远离喂料盒(160)的一端抵接。

3.根据权利要求1所述的喂料设备，其特征在于，所述喂料盒(160)上设置有震动组件(210)。

4.根据权利要求1所述的喂料设备，其特征在于，所述移动平台(400)和所述喂料盒(160)之间设置有导向平板(130)，所述导向平板(130)用于使所述移动平台(400)上的手套胚移动到所述喂料盒(160)内。

5.根据权利要求1所述的喂料设备，其特征在于，所述喂料盒(160)上设置有翻转轴(220)，所述翻转轴(220)的一端与翻转组件(120)连接，所述翻转组件(120)用于翻转所述喂料盒(160)。

6.根据权利要求2所述的喂料设备，其特征在于，所述移动平台(400)上端设置有多个导向组件，多个所述导向组件沿所述移动平台(400)的宽度方向设置；

所述导向组件包括两个导向件(140)，两个所述导向件(140)间隔设置且两个导向件(140)之间形成沿第一方向宽度逐渐变小的导向通道(150)；

所述喂料盒(160)上设置有与导向通道(150)一一对应的喂料通道(170)，且所述喂料通道(170)沿第一方向的宽度逐渐变小，高度逐渐降低；

在所述喂料通道(170)的远离所述导向通道(150)的一端设置有喂料平台(180)，在所述喂料平台(180)上设置有阻挡板(190)，所述阻挡板(190)用于防止手套胚脱离所述喂料平台(180)。

7.根据权利要求6所述的喂料设备，其特征在于，所述铰接轴(250)和所述夹紧组件设置在所述移动平台(400)上；

所述夹紧件(500)包括连接板(501)、侧延伸板(502)、上延伸板(503)和固定端(504)；

所述连接板(501)固定在所述铰接轴(250)上，在所述连接板(501)上设置有多个侧延伸板(502)，在每一个所述侧延伸板(502)上设置有上延伸板(503)，在所述上延伸板(503)的远离所述侧延伸板(502)的一端设置有所述固定端(504)；

所述侧延伸板(502)和所述上延伸板(503)配合使所述固定端(504)能够从移动平台(400)的侧面移动到所述支撑平台(280)的上端。

8.根据权利要求6所述的喂料设备，其特征在于，所述夹紧件(500)包括旋转底座(340)和铰接设置在所述旋转底座(340)上的旋转板(350)；

所述旋转底座(340)固定设置在所述铰接轴(250)上，在所述旋转板(350)上的一端设置有固定端(504)，另一端设置有施压组件；

所述施压组件的一端与所述旋转底座(340)连接，另一端与所述旋转板(350)连接，所述施压组件用于使所述固定端(504)向所述支撑平台(280)施压；

所述支撑平台(280)上设置有固定槽(370)，在所述固定端(504)上设置有固定凸起(360)，所述固定凸起(360)使部分所述手套胚压入到所述固定槽(370)内。

9.根据权利要求1所述的喂料设备，其特征在于，还包括物料收集平台(290)，所述物料收集平台(290)设置在所述供料机构(200)和所述喂料机构(100)的下端；

所述物料收集平台(290)用于收集所述供料机构(200)、所述喂料机构(100)和所述抓取移动机构(300)上掉落的物料。

10.根据权利要求7或8所述的喂料设备，其特征在于，所述供料机构(200)包括供料平台，所述供料平台包括多个输送单元(230)，每一个输送单元(230)对应一个所述固定端(504)；

且在所述输送单元(230)的两侧分别设置有一个限位板(240)，两个所述限位板(240)形成用于手套胚放置的放置通道(260)，在所述放置通道(260)的第一方向的尾端设置有由两个限位板(240)向内弯曲形成的限位口(270)。

11.根据权利要求10所述的喂料设备，其特征在于，所述输送单元(230)上设置有检测开关，所述检测开关通过是否检测到手套胚，控制输送单元(230)的移动。

12.根据权利要求7或8所述的喂料设备，其特征在于，所述供料机构(200)包括供料平台，所述供料平台包括供给传送带(310)和至少两个输送架(320)；所述输送架(320)上设置有多个物料槽(330)，每一个所述物料槽(330)对应一个所述固定端(504)；

所述输送架(320)设置在所述供给传送带(310)上，所述供给传送带(310)使所述输送架(320)依次移动到所述抓取移动机构(300)的工作位。

13.根据权利要求2所述的喂料设备，其特征在于，所述铰接轴(250)的一端设置有夹紧齿轮(600)，所述夹紧组件包括升降气缸(110)、升降齿条(700)、滑轨(800)和滑块(900)；所述升降气缸(110)的一端与所述升降齿条(700)连接，所述升降齿条(700)与所述夹紧齿轮(600)啮合；

在所述升降齿条(700)的远离所述夹紧齿轮(600)的一侧设置有所述滑轨(800)，在所述滑轨(800)上滑动设置有所述滑块(900)；所述滑块(900)用于与固定物固接。

14.根据权利要求1所述的喂料设备，其特征在于，所述移动平台(400)包括移动传送带，所述移动传送带用于输送所述手套胚。