CN219216537U - 一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，包括设备基座、丝印机、第一驱动电机、固定基座、进料装置、出料装置和控制器，所述固定基座上设有若干个限位凹槽，所述固定基座位于丝印机的正下方，所述进料装置包括第一传输带、第一步进电机、第一旋转轴、第一旋转电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第二驱动电机、第三驱动电机、连接面板、第一夹持卡爪和第一伺服电机，所述出料装置包括第二传输带、第二步进电机、顶杆和第四驱动电机，所述控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一伺服电机和第一旋转电机电连接。

Description

一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及箱包加工设备技术领域，尤其涉及一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置。

背景技术

现有技术中，为了提高拉杆的美观性以及在拉杆上添加厂家商标，通常通过丝印装置在拉杆上印刷上对应的图案或文字，而现有技术中的丝印装置，通常是通过人工送料的方式，将待加工的拉杆放置在固定工位上，然后通过丝印装置下压对拉杆表面进行图案或文字印刷，然后将完成丝印的拉杆手动取出，这种进料方式的缺陷是：第一，这种进料方式效率低下，且浪费人力；第二，工作人员将拉杆放置在固定工位上的过程中，如果设备出现故障或工作人员没有及时把手从丝印装置下方拿出的话，可能存在受伤风险；第三，完成丝印步骤后，拉杆表面残留的墨汁还没有完全干透，取料的过程中，工作人员的手上可能沾上墨汁，导致拉杆表面的图案或文字变花。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够高效、自动化地完成对拉杆的送料工作，同时可以保证丝印装置在拉杆上印刷的文字或图案清晰的用于拉杆丝印装置的自动进料装置。

本实用新型的技术方案：一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，包括设备基座、连接于设备基座的丝印机、用于驱动丝印机在竖直方向运动的第一驱动电机、连接于设备基座的固定基座、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的出料装置和控制器，所述固定基座上设有若干个限位凹槽，所述限位凹槽与待加工的拉杆的形状大小相适配，所述固定基座位于丝印机的正下方，所述进料装置包括连接于设备基座的第一传输带、用于驱动第一传输带运动的第一步进电机、连接于设备基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第一旋转电机、固定连接于第一旋转轴的第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂、滑动连接于第二机械臂的第三机械臂、用于驱动第二机械臂在竖直方向运动的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂在水平方向运动的第三驱动电机、连接于第三机械臂底部的连接面板、连接于连接面板的第一夹持卡爪和用于驱动第一夹持卡爪张合的第一伺服电机，所述出料装置包括连接于设备基座的第二传输带、用于驱动第二传输带运动的第二步进电机、滑动连接于设备基座的顶杆和用于驱动顶杆运动的第四驱动电机，所述顶杆和第二传输带的上表面分别与限位凹槽的位置在水平方向相对应，所述控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一伺服电机和第一旋转电机电连接。

采用上述技术方案，首先将待加工的拉杆放置在第一传输带上，通过控制器控制第一步进电机带动第一传输带运动，当拉杆运动至与第一夹持卡爪在竖直方向相对应的位置，然后通过控制器控制第二驱动电机带动第二机械臂竖直向下运动，使得第一夹持卡爪与拉杆的位置在水平方向相对应，通过第一伺服电机控制第一夹持卡爪夹紧拉杆，通过控制器控制第二驱动电机带动第二机械臂复位，然后通过第一旋转电机带动第一旋转轴旋转一定角度，使得拉杆的轴向方向与限位凹槽的轴向方向平行，然后通过第三驱动电机带动第三机械臂进行水平方向的运动，使得拉杆位于限位凹槽的正上方，然后通过第二驱动电机使得第二机械臂竖直向下运动，使得拉杆放置在限位凹槽上，通过控制第一伺服电机使得第一夹持卡爪处于张开状态，然后通过控制器控制第一夹持卡爪恢复初始位置，然后通过控制器控制第一驱动电机带动丝印机竖直下压，完成对拉杆表面的丝印工作，然后通过控制器控制第四驱动电机带动顶杆横向运动，顶杆顶入限位凹槽中，将加工完成的拉杆顶入第二传输带上，通过控制器控制第二步进电机带动第二传输带运动，使得加工完成的拉杆完成出料，整个过程中，大大减少了人力成本，提高了设备的自动化程度和工作效率，同时避免工作人员触碰拉杆，也可以防止经过丝印的拉杆上的墨汁被工作人员碰花。本实用新型的进一步设置：所述进料装置还包括滑动连接于连接面板底部的清洁元件和用于驱动清洁元件运动的第二伺服电机，所述清洁元件的运动方向与第一夹持卡爪上的张合方向平行。

采用上述技术方案，由于进料装置还包括滑动连接于连接面板底部的清洁元件和用于驱动清洁元件运动的第二伺服电机，当第一夹持卡爪夹住待加工的拉杆后，通过控制器控制第二伺服电机带动清洁元件滑动，由于清洁元件的运动方向与第一夹持卡爪上的张合方向平行，因此，可以将待加工的拉杆表面擦拭一遍，避免由于拉杆表面落灰或存在指纹、油污等影响丝印效果。

本实用新型的进一步设置：所述设备基座上还设有红外线传感器，所述红外线传感器发出的电信号穿过限位凹槽，所述红外线传感器与控制器电连接。

采用上述技术方案，由于红外线传感器发出的电信号穿过限位凹槽，当红外线传感器感应到限位凹槽上放置了拉杆，红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制第一驱动电机带动丝印机下压，这样可以避免由于第一夹持卡爪没有准确夹到拉杆导致丝印机无效工作，从而进一步提高本设备的自动化程度。

本实用新型的进一步设置：所述出料装置还包括连接于设备基座的烘干箱和连接于烘干箱内的加热元件，所述烘干箱内部镂空，所述第二传输带穿过烘干箱内部。

采用上述技术方案，由于出料装置还包括连接于设备基座的烘干箱和连接于烘干箱内的加热元件，加工完成的拉杆通过第二传输带经过烘干箱内部，受到加热元件散发的热能，可以加速拉杆上的墨汁烘干，从而避免拉杆上的文字或图案变花。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置中连接面板的结构示意图。

1-设备基座，2-丝印机，3-第一驱动电机，4-固定基座，5-进料装置，6-出料装置，7-控制器，8-限位凹槽，9-第一传输带，10-第一步进电机，11-第一旋转轴，12-第一旋转电机，13-第一机械臂，14-第二机械臂，15-第三机械臂，16-第二驱动电机，17-第三驱动电机，18-连接面板，19-第一夹持卡爪，20-第一伺服电机，21-第二传输带，22-第二步进电机，23-顶杆，24-第四驱动电机，25-清洁元件，26-第二伺服电机，27-红外线传感器，28-烘干箱，29-加热元件。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的丝印机2、用于驱动丝印机2在竖直方向运动的第一驱动电机3、连接于设备基座1的固定基座4、连接于设备基座1的进料装置5、连接于设备基座1的出料装置6和控制器7，所述固定基座4上设有若干个限位凹槽8，所述限位凹槽8与待加工的拉杆的形状大小相适配，所述固定基座4位于丝印机2的正下方，所述进料装置5包括连接于设备基座1的第一传输带9、用于驱动第一传输带9运动的第一步进电机10、连接于设备基座1的第一旋转轴11、用于驱动第一旋转轴11旋转的第一旋转电机12、固定连接于第一旋转轴11的第一机械臂13、滑动连接于第一机械臂13的第二机械臂14、滑动连接于第二机械臂14的第三机械臂15、用于驱动第二机械臂14在竖直方向运动的第二驱动电机16、用于驱动第三机械臂15在水平方向运动的第三驱动电机17、连接于第三机械臂15底部的连接面板18、连接于连接面板18的第一夹持卡爪19和用于驱动第一夹持卡爪19张合的第一伺服电机20，所述出料装置6包括连接于设备基座1的第二传输带21、用于驱动第二传输带21运动的第二步进电机22、滑动连接于设备基座1的顶杆23和用于驱动顶杆23运动的第四驱动电机24，所述顶杆23和第二传输带21的上表面分别与限位凹槽8的位置在水平方向相对应，所述控制器7分别与第一步进电机10、第二步进电机22、第一驱动电机3、第二驱动电机16、第三驱动电机17、第四驱动电机24、第一伺服电机20和第一旋转电机12电连接。

首先将待加工的拉杆放置在第一传输带9上，通过控制器7控制第一步进电机10带动第一传输带9运动，当拉杆运动至与第一夹持卡爪19在竖直方向相对应的位置，然后通过控制器7控制第二驱动电机16带动第二机械臂14竖直向下运动，使得第一夹持卡爪19与拉杆的位置在水平方向相对应，通过第一伺服电机20控制第一夹持卡爪19夹紧拉杆，通过控制器7控制第二驱动电机16带动第二机械臂14复位，然后通过第一旋转电机12带动第一旋转轴11旋转一定角度，使得拉杆的轴向方向与限位凹槽8的轴向方向平行，然后通过第三驱动电机17带动第三机械臂15进行水平方向的运动，使得拉杆位于限位凹槽8的正上方，然后通过第二驱动电机16使得第二机械臂14竖直向下运动，使得拉杆放置在限位凹槽8上，通过控制第一伺服电机20使得第一夹持卡爪19处于张开状态，然后通过控制器7控制第一夹持卡爪19恢复初始位置，然后通过控制器7控制第一驱动电机3带动丝印机2竖直下压，完成对拉杆表面的丝印工作，然后通过控制器7控制第四驱动电机24带动顶杆23横向运动，顶杆23顶入限位凹槽8中，将加工完成的拉杆顶入第二传输带21上，通过控制器7控制第二步进电机22带动第二传输带21运动，使得加工完成的拉杆完成出料，整个过程中，大大减少了人力成本，提高了设备的自动化程度和工作效率，同时避免工作人员触碰拉杆，也可以防止经过丝印的拉杆上的墨汁被工作人员碰花。

所述进料装置5还包括滑动连接于连接面板18底部的清洁元件25和用于驱动清洁元件25运动的第二伺服电机26，所述清洁元件25的运动方向与第一夹持卡爪19上的张合方向平行。

由于进料装置5还包括滑动连接于连接面板18底部的清洁元件25和用于驱动清洁元件25运动的第二伺服电机26，当第一夹持卡爪19夹住待加工的拉杆后，通过控制器7控制第二伺服电机26带动清洁元件25滑动，由于清洁元件25的运动方向与第一夹持卡爪19上的张合方向平行，因此，可以将待加工的拉杆表面擦拭一遍，避免由于拉杆表面落灰或存在指纹、油污等影响丝印效果。

所述设备基座1上还设有红外线传感器27，所述红外线传感器27发出的电信号穿过限位凹槽8，所述红外线传感器27与控制器7电连接。

由于红外线传感器27发出的电信号穿过限位凹槽8，当红外线传感器27感应到限位凹槽8上放置了拉杆，红外线传感器27向控制器7发出电信号，控制器7控制第一驱动电机3带动丝印机2下压，这样可以避免由于第一夹持卡爪19没有准确夹到拉杆导致丝印机2无效工作，从而进一步提高本设备的自动化程度。

所述出料装置6还包括连接于设备基座1的烘干箱28和连接于烘干箱28内的加热元件29，所述烘干箱28内部镂空，所述第二传输带21穿过烘干箱28内部。

由于出料装置6还包括连接于设备基座1的烘干箱28和连接于烘干箱28内的加热元件29，加工完成的拉杆通过第二传输带21经过烘干箱28内部，受到加热元件29散发的热能，可以加速拉杆上的墨汁烘干，从而避免拉杆上的文字或图案变花。

Claims (4)

1.一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的丝印机、用于驱动丝印机在竖直方向运动的第一驱动电机、连接于设备基座的固定基座、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的出料装置和控制器，所述固定基座上设有若干个限位凹槽，所述限位凹槽与待加工的拉杆的形状大小相适配，所述固定基座位于丝印机的正下方，所述进料装置包括连接于设备基座的第一传输带、用于驱动第一传输带运动的第一步进电机、连接于设备基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第一旋转电机、固定连接于第一旋转轴的第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂、滑动连接于第二机械臂的第三机械臂、用于驱动第二机械臂在竖直方向运动的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂在水平方向运动的第三驱动电机、连接于第三机械臂底部的连接面板、连接于连接面板的第一夹持卡爪和用于驱动第一夹持卡爪张合的第一伺服电机，所述出料装置包括连接于设备基座的第二传输带、用于驱动第二传输带运动的第二步进电机、滑动连接于设备基座的顶杆和用于驱动顶杆运动的第四驱动电机，所述顶杆和第二传输带的上表面分别与限位凹槽的位置在水平方向相对应，所述控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第一旋转电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，其特征在于：所述进料装置还包括滑动连接于连接面板底部的清洁元件和用于驱动清洁元件运动的第二伺服电机，所述清洁元件的运动方向与第一夹持卡爪上的张合方向平行。

3.按照权利要求1所述的一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，其特征在于：所述设备基座上还设有红外线传感器，所述红外线传感器发出的电信号穿过限位凹槽，所述红外线传感器与控制器电连接。

4.按照权利要求1所述的一种用于拉杆丝印装置的自动进料装置，其特征在于：所述出料装置还包括连接于设备基座的烘干箱和连接于烘干箱内的加热元件，所述烘干箱内部镂空，所述第二传输带穿过烘干箱内部。

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