CN207842307U - 三工位全自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三工位全自动丝印机，包括用于传输物料的上料装置；用于固定物料，并将物料传送至印刷装置的三工位转盘式工作台；用于对三工位转盘式工作台上的物料进行印刷的印刷装置，印刷装置设置在三工位转盘式工作台上方；用于传输印刷完后的物料的下料装置；用于将上料装置上的物料装夹至三工位转盘式工作台的上料机械手，以及用于将三工位转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；上料装置、三工位转盘式工作台、印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。本实用新型可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

三工位全自动丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，更具体地说是涉及三工位全自动丝印机。

背景技术

目前，丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对丝印网板工序到印刷工序、烘干工序等，而且需要人工将瓶子一个一个放到该丝印机上进行丝印，工作效率相对较低，需要通过多台丝印机才能实现大批量生产，成本较高，难以满足中小型企业的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供三工位全自动丝印机，以提高工作效率，降低成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供三工位全自动丝印机，包括：

用于传输物料的上料装置；

用于固定物料，并将物料传送至印刷装置的三工位转盘式工作台；

用于对三工位转盘式工作台上的物料进行印刷的印刷装置，所述印刷装置设置在三工位转盘式工作台上方；

用于传输印刷完后的物料的下料装置；

用于将上料装置上的物料装夹至三工位转盘式工作台的上料机械手，以及用于将三工位转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；

所述上料装置、三工位转盘式工作台、印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。

所述三工位全自动丝印机还包括用于物料在装夹至三工位转盘式工作台前对物料进行定位的定位工作台，所述定位工作台与所述控制器电信号连接，所述上料机械手先将上料装置上的物料装夹至定位工作台进行定位，再将定位后的物料装夹至三工位转盘式工作台。

所述三工位转盘式工作台具有上料位、印刷位和下料位，所述上料机械手将定位工作台上的物料装夹至所述上料位，所述印刷位位于所述印刷装置下方，所述下料机械手将下料位的物料装夹至所述下料装置。

所述定位工作台上具有用于夹紧物料的夹具、带动物料在夹具上转动的驱动装置和用于对物料进行定位的定位装置，所述驱动装置和定位装置都安装在夹具上。

所述夹具包括打咀和底模，物料夹在打咀和底模之间，且所述打咀和底模为可相对移动的。

所述打咀通过第一气缸驱动来进行移动，所述底模通过第二气缸驱动来进行移动。

所述驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与底模连接。

所述定位装置为牙口定位装置，所述牙口定位装置安装在打咀处。

所述三工位全自动丝印机还包括设置在所述下料装置上的UV固化装置。

所述UV固化装置为UV紫外线固化装置。

本实用新型通过控制器来控制上料装置、印刷工作台、印刷装置、下料装置和输送机械手工作，可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型实施例中三工位全自动丝印机的结构图。

图2为本实用新型实施例中定位工作台的结构图。

图3为本实用新型实施例中上料机械手的结构图。

图4为本实用新型实施例中下料机械手的结构图。

具体实施方式

如图1，本实用新型实施例中提出的三工位全自动丝印机，包括上料装置2、三工位转盘式工作台4、印刷装置5、下料装置6、上料机械手7和下料机械手8，上料装置2用于传输物料，优选上料装置2为上料输送带。三工位转盘式工作台4用于固定物料，并将物料传送至印刷装置5，印刷装置5设置在三工位转盘式工作台4上方，印刷装置5用于对三工位转盘式工作台4上的物料进行印刷，该印刷装置5包括胶刮装置51和网框装置52。下料装置6用于传输印刷完后的物料，上料机械手7用于将上料装置2上的物料装夹至三工位转盘式工作台4，下料机械手8用于将三工位转盘式工作台4上印刷完后的物料装夹至下料装置6，上料装置2、三工位转盘式工作台4、印刷装置5、下料装置6、上料机械手7和下料机械手8都与控制器9电信号连接。这样通过控制器来控制上料装置、三工位转盘式工作台、印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手工作，可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。本实施例中的物料为瓶子10。

该三工位全自动丝印机还包括用于物料在装夹至三工位转盘式工作台 4前对物料进行定位的定位工作台3，从而实现对物料进行更好的印刷。定位工作台3与控制器9电信号连接，上料机械手7先将上料装置2上的物料装夹至定位工作台3进行定位，再将定位后的物料装夹至三工位转盘式工作台4。

三工位转盘式工作台4具有上料位、印刷位和下料位，上料机械手7 将定位工作台3上的物料装夹到上料位，印刷位位于印刷装置5下方，下料机械手8将下料位的物料装夹至下料装置6，上料位、印刷位和下料位的设计，可以不间断的对物料进行上料、印刷、下料操作，工作效率极高。上料位、印刷位和下料位两两之间在周向上相差120度设置。

该三工位全自动丝印机还包括设置在下料装置6上的UV固化装置11，优选UV固化装置为UV紫外线固化装置。UV固化装置设置在三工位转盘式工作台4的下料位外侧，下料机械手8将下料位上的物料装夹至下料装置6 后，下料装置6将物料输送至UV固化装置11进行固化。

如图1和图2，定位工作台上具有用于夹紧物料的夹具31、带动物料在夹具上转动的驱动装置32和用于对物料进行定位的定位装置33。

夹具包括打咀311和底模312，物料夹在打咀311和底模312之间，且打咀311和底模312之间为可相对移动的，可以避免夹紧物料时对物料造成损坏。本实施例中打咀311通过第一气缸313驱动来进行移动，底模312 通过第二气缸315驱动来进行移动，打咀311与第一气缸313的输出轴连接，通过第一气缸313的伸缩运动来带动打咀311移动。驱动装置32安装在第一夹具上，本实施例中驱动装置32为第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与底模312连接，第一伺服电机驱动带动底模312转动，进而带动物料转动。第一伺服电机通过导向块314与第二气缸315的输出轴连接(即导向块与第二气缸的输出轴连接，而第一伺服电机固定在导向块上)，这样通过第二气缸315的伸缩运动来带动第一伺服电机移动，进而来带动底模 312移动。定位装置33安装在第一夹具上，本实施例中定位装置33为牙口定位装置，牙口定位装置是安装在打咀311处。

当没夹瓶子10时，打咀311和底模312的气缸都处于缩回状态，当夹瓶子10时，打咀311和底模312的气缸为伸出状态，使打咀311向瓶子10 的瓶嘴靠拢，底模312向瓶子10的瓶底靠拢，从而夹紧瓶子10。然后第一伺服电机带动瓶子10转动，在瓶子转动的过程中牙口定位装置卡住瓶子的螺牙开始位置时，瓶子停止旋转，从而实现定位。控制打咀311和底模312的气缸收缩，使打咀311和底模312远离瓶子，即可松开瓶子。

如图1和图3，上料机械手7包括两个第一气动手抓71、第二伺服电机72、第一行星齿轮传动箱73、第三气缸74和第一行星减速器75，第二伺服电机72通过第一行星减速器75与第一行星齿轮传动箱73连接。两个第一气动手抓71垂直连接在一起，并一同与第一行星齿轮传动箱73连接，其中的一个第一气动手抓71可以绕其自身轴线转动并靠近上料装置设置。第二伺服电机72驱动带动第一行星齿轮传动箱73传动，从而来带动两个第一气动手抓71一同在第一行星齿轮传动箱73上转动，以及同时控制其中的一个第一气动手抓71绕其自身轴线转动。两个第一气动手抓71一同在第一行星齿轮传动箱73上转动用于上述的其中的一个第一气动手抓夹取上料装置上的物料后将该物料送至定位工作台，同时另一个第一气动手抓夹取定位工作台上已经定位好的物料并送至三工位转盘式工作台的上料位。上述的其中的一个第一气动手抓绕其自身轴线转动用于将上料装置上竖直放置的物料变为水平放置(以便于定位，以及后续的印刷)。气动手抓 71用来完成夹料、放料动作，第三气缸74用于带动上料机械手在导轨上滑动。

如图1和图4，下料机械手8包括一个第二气动手抓81、第三伺服电机82、第二行星齿轮传动箱83、第四气缸84和第二行星减速器85，第三伺服电机82通过第二行星减速器85与第二行星齿轮传动箱83连接，第二气动手抓81与第二行星齿轮传动箱83连接，第二气动手抓81可绕其自身轴线转动。第三伺服电机82驱动带动第二行星齿轮传动箱83传动，从而来带动第二气动手抓81在第二行星齿轮传动箱83上转动，以及同时控制第二气动手抓81绕其自身轴线转动。第二气动手抓81在第二行星齿轮传动箱83上转动用于其夹取下料位上的物料后将该物料送至下料装置，而同时该第二气动手抓81绕其自身轴线转动用于将下料位水平放置的物料变为竖直放置。第四气缸84用来带动下料机械手在导轨上滑动，第二气动手抓 81用来完成夹料、放料动作。

该三工位全自动丝印机还包括静电除尘装置，该静电除尘装置设置在定位工作台的外侧，静电除尘装置用来除掉物料表面的杂质，在印刷时防止有杂质导致油墨附着不了，从而影响印刷质量。

如图1，三工位转盘式工作台4、印刷装置5、上料机械手7和下料机械手8都安装在机架1上。

该三工位全自动丝印机的丝印过程为：将物料竖直摆放在上料输送带上，上料输送带将物料运输到上料输送带的输出端，然后上料机械手自动夹取物料并将物料由竖直放置状态变为水平放置状态，并同时将物料送至定位工作台，然后定位工位上的夹具的打咀和底模夹紧物料，上料机械手松开物料后再进行定位，并同时通过静电除尘装置进行除尘。定位和除尘完成后，上料机械手自动夹取物料，定位工作台上的夹具的打咀和底模松开物料，然后将物料送至三工位转盘式工作台的上料位，在此过程中，上料机械手也同时将下一个物料从上料装置装夹至定位工作台，如此反复。物料到达三工位转盘式工作台的上料位后，通过三工位转盘式工作台上的夹紧装置(该夹紧装置也包括打咀和底模，物料夹在打咀和底模之间，且底模通过一个气缸驱动来进行移动)夹紧产品，上料机械手松开物料。三工位转盘式工作台将物料运输到印刷位，通过印刷装置对物料进行印刷，印刷完成后，三工位转盘式工作台将物料运输到下料位。物料到达下料为后，下料机械手自动抓取物料，三工位转盘式工作台上的夹紧装置松开物料，下料机械手将物料送到下料输送带并同时将水平放置的物料变为竖直放置，然后下料输送带将物料输送到UV固化装置进行固化后，再输送到下一个工位。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.三工位全自动丝印机，其特征在于，包括：

用于传输物料的上料装置；

用于固定物料，并将物料传送至印刷装置的三工位转盘式工作台；

用于对三工位转盘式工作台上的物料进行印刷的所述印刷装置，所述印刷装置设置在三工位转盘式工作台上方；

用于传输印刷完后的物料的下料装置；

用于将上料装置上的物料装夹至三工位转盘式工作台的上料机械手，以及用于将三工位转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；

所述上料装置、三工位转盘式工作台、印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述三工位全自动丝印机还包括用于物料在装夹至三工位转盘式工作台前对物料进行定位的定位工作台，所述定位工作台与所述控制器电信号连接，所述上料机械手先将上料装置上的物料装夹至定位工作台进行定位，再将定位后的物料装夹至三工位转盘式工作台。

3.根据权利要求2所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述三工位转盘式工作台具有上料位、印刷位和下料位，所述上料机械手将定位工作台上的物料装夹至所述上料位，所述印刷位位于所述印刷装置下方，所述下料机械手将下料位的物料装夹至所述下料装置。

4.根据权利要求2所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述定位工作台上具有用于夹紧物料的夹具、带动物料在夹具上转动的驱动装置和用于对物料进行定位的定位装置，所述驱动装置和定位装置都安装在夹具上。

5.根据权利要求4所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述夹具包括打咀和底模，物料夹在打咀和底模之间，且所述打咀和底模为可相对移动的。

6.根据权利要求5所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述打咀通过第一气缸驱动来进行移动，所述底模通过第二气缸驱动来进行移动。

7.根据权利要求5或6所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与底模连接。

8.根据权利要求5或6所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述定位装置为牙口定位装置，所述牙口定位装置安装在打咀处。

9.根据权利要求1所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述三工位全自动丝印机还包括设置在所述下料装置上的UV固化装置。

10.根据权利要求9所述的三工位全自动丝印机，其特征在于，所述UV固化装置为UV紫外线固化装置。