CN207842304U - 一种全自动三色丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动三色丝印机，包括：用于传输物料的上料装置；用于固定物料，并对物料进行传输的转盘式工作台；用于对转盘式工作台上的物料进行第一次印刷的第一印刷装置，用于对转盘式工作台上的物料进行第二次印刷的第二印刷装置，以及用于对转盘式工作台上的物料进行第三次印刷的第三印刷装置，所述第一印刷装置、第二印刷装置和第三印刷装置设置在转盘式工作台上方；用于传输印刷完后的物料的下料装置；以及上料机械手和下料机械手。本实用新型可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

一种全自动三色丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，更具体地说是涉及一种全自动三色丝印机。

背景技术

目前，丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对丝印网板工序到印刷工序、烘干工序等，而且需要人工将瓶子一个一个放到该丝印机上进行丝印，工作效率相对较低，需要通过多台丝印机才能实现大批量生产，成本较高，难以满足中小型企业的发展需求。而且现有丝印往往只能印刷单一颜色，如果要印刷多种颜色，就需要用到多台丝印机，往往成本很高。

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种全自动三色丝印机，以提高工作效率，降低成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种全自动三色丝印机，其特征在于，包括：

用于传输物料的上料装置；

用于固定物料，并对物料进行传输的转盘式工作台；

用于对转盘式工作台上的物料进行第一次印刷的第一印刷装置，用于对转盘式工作台上的物料进行第二次印刷的第二印刷装置，以及用于对转盘式工作台上的物料进行第三次印刷的第三印刷装置，所述第一印刷装置、第二印刷装置和第三印刷装置设置在转盘式工作台上方；

用于传输印刷完后的物料的下料装置；

用于将上料装置上的物料装夹至转盘式工作台的上料机械手，以及用于将转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；

所述上料装置、转盘式工作台、第一印刷装置、第二印刷装置、第三印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。

所述转盘式工作台设置有上料工位、第一印刷工位、第二印刷工位、第三印刷工位和下料工位，所述上料机械手将上料装置上的物料装夹至所述上料工位，所述第一印刷工位设在第一印刷装置下方，所述第二印刷工位设在第二印刷装置下方，所述第三印刷工位设在第三印刷装置下方，所述下料机械手将下料工位上的物料装夹至下料装置。

所述转盘式工作台还设置有预处理工位，物料先由上料工位传输至预处理工位，再由预处理工位传输至第一印刷工位，所述预处理工位上方设置有处理装置。

所述处理装置包括静电除尘部件，所述静电除尘部件与控制器电信号连接。

所述处理装置还包括火焰处理部件，所述火焰处理部件与控制器电信号连接。

所述转盘式工作台还设置有定位工位，物料先由预处理工位传输至定位工位，再由定位工位传输至第一印刷工位，所述定位工位上方设置有对物料进行定位的定位装置。

所述物料为瓶子，所述定位装置为对瓶子的瓶口进行定位的牙口定位装置，所述牙口定位装置与控制器电信号连接。

所述物料为瓶子，所述定位装置为对瓶子的瓶底进行定位的瓶底定位装置，所述瓶底定位装置与控制器电信号连接。

所述定位装置为用于对定位工位上的物料进行连续拍照的视觉影像装置，所述视觉影像装置与控制器电信号连接。

所述转盘式工作台还设置有第一固化工位、第二固化工位、第三固化工位，物料由第一印刷工位依次传输至第一固化工位、第二印刷工位、第二固化工位、第三印刷工位、第三固化工位和下料工位，所述第一固化工位上方设置有第一UV固化装置，所述第二固化工位上方设置有第二UV固化装置，所述第三固化工位上方设置有第三UV固化装置。

本实用新型通过控制器来控制上料装置、转盘式工作台、第一印刷装置、第二印刷装置、第三印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手工作，可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。而且通过设置第一印刷装置、第二印刷装置和第三印刷装置，可以对物料进行三种不同颜色的印刷，这样在一台装置上就实现了印刷三种不同颜色，节约了成本。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型实施例中全自动三色丝印机的外部结构图。

图2为本实用新型实施例中全自动三色丝印机内部的工位分布图。

图3为本实用新型实施例中全自动三色丝印机的内部结构图。

图4为本实用新型实施例中上料机械手从侧面看的示意图。

图5为本实用新型实施例中输送机械手从前面看的示意图。

图6为本实用新型实施例中静电除尘部件的结构图。

图7为本实用新型实施例中火焰处理部件的结构图。

图8为本实用新型实施例中牙口定位装置的部分爆炸图。

图9为本实用新型实施例中牙口定位装置的结构图。

图10为本实用新型实施例中瓶底定位装置的转动组件的爆炸图。

图11为本实用新型实施例中瓶底定位装置的转动组件的结构图。

图12为本实用新型实施例中瓶底定位装置的止转组件的爆炸图。

图13为本实用新型实施例中瓶底定位装置的止转组件的结构图。

具体实施方式

如图1和图2，本实用新型实施例中提出的全自动三色丝印机，包括上料装置2、转盘式工作台3、第一印刷装置4、第二印刷装置5、第三印刷装置17、下料装置6、上料机械手7和下料机械手8，上料装置2用于传输物料，优选上料装置2为上料输送带。转盘式工作台3用于固定物料，并对物料进行传输，转盘式工作台3为水平放置，即该转盘式工作台3的转轴与水平面垂直。第一印刷装置4用于对转盘式工作台3上的物料进行第一次印刷，第二印刷装置5用于对转盘式工作台3上的物料进行第二次印刷，第三印刷装置17用于对转盘式工作台上的物料进行第三次印刷，第一印刷装置4、第二印刷装置5和第三印刷装置17设置在转盘式工作台3上方。下料装置6用于传输印刷完后的物料，优选下料装置6为下料输送带。上料机械手7用于将上料装置2上的物料装夹至转盘式工作台3，下料机械手8用于将转盘式工作台3上印刷完后的物料装夹至下料装置6，上料装置2、转盘式工作台3、第一印刷装置4、第二印刷装置5、第三印刷装置17、下料装置6、上料机械手7和下料机械手8都与控制器9电信号连接。这样通过控制器来控制上料装置、转盘式工作台、第一印刷装置、第二印刷装置、第三印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手工作，可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。而且通过设置第一印刷装置、第二印刷装置和第三印刷装置，可以对物料进行三种不同颜色的印刷，这样在一台装置上就实现了印刷三种不同颜色，节约了成本。

本实施例中的物料为瓶子10。

如图2和图3，转盘式工作台3设置有上料工位31、第一印刷工位34、第二印刷工位36、第三印刷工位39和下料工位38，上料机械手7将上料装置2上的物料装夹至上料工位31，第一印刷工位34设在第一印刷装置4下方，第二印刷工位36设在第二印刷装置5下方，第三印刷工位39设在第三印刷装置17下方，下料机械手8将下料工位38上的物料装夹至下料装置6。

本实施例中，上料机械手和下料机械手的结构和原理是一样，这里只详细说明上料机械手的结构和原理。如图4和图5，上料机械手包括伺服电机71、减速机72、传动箱、连接臂75和气动手爪76，传动箱包括摆臂73和传动箱主体74，传动箱主体74固定在摆臂73上，伺服电机71的输出轴与减速机72连接，减速机72的输出轴穿过摆臂73并与传动箱主体74连接，连接臂75的尾端连接在传动箱主体74上，气动手爪76安装在连接臂75的前端。这样伺服电机71驱动，通过减速机72来带动传动箱主体74进行传动，进而带动与传动箱主体74连接的连接臂75转动，从而带动气动手爪76转动来改变物料的放置方向，气动手爪76用来抓料、放料。传动箱主体74可以是齿轮传动，或者是同步带传动。

如图2和图3，转盘式工作台还设置有预处理工位32，物料先由上料工位31传输至预处理工位32，再由预处理工位32传输至第一印刷工位34，预处理工位32上方设置有处理装置。本实施例中，处理装置包括静电除尘部件11，静电除尘部件11与控制器电信号连接。处理装置还包括火焰处理部件12，火焰处理部件12与控制器电信号连接。

如图6，本实施例中，静电除尘部件包括第一调节板111、第一轴安装座112、第一连接轴113、第一轴双向调节座114、第二连接轴115、离子风棒固定座116和离子风棒117，第一轴安装座112固定在第一调节板111一侧面上，连接轴113的一端固定在第一轴安装座112上。第一轴双向调节座114同时套接在第一连接轴113和第二连接轴115上，且第一连接轴113与第二连接轴115为垂直设置，第一轴双向调节座114可在第一连接轴113、第二连接轴115上滑动。第二连接轴115的一端固定在离子风棒固定座116上，离子风棒117的一端也固定在离子风棒固定座116上，且离子风棒117与第二连接轴115为垂直设置。第一连接轴113和第二连接轴115选用镀铬直线软轴。

如图7，本实施例中，火焰处理部件包括第二调节板121、第二轴安装座122、第三连接轴123、第二轴双向调节座124、连接管125和火焰枪126，第二轴安装座122固定在第二调节板121的一侧面上，第三连接轴123的一端固定在第二轴安装座122上。第二轴双向调节座124同时套接在第三连接轴123和连接管125上，且第三连接轴123和连接管125为垂直设置，第二轴双向调节座124可在第三连接轴123、连接管125上滑动。连接管125的一端与三通连接件127连接，连接管125的另一端与火焰枪126连接。第三连接轴123选用镀铬直线软轴。

如图2和图3，转盘式工作台3还设置有定位工位33，物料先由预处理工位32传输至定位工位33，再由定位工位33传输至第一印刷工位34，定位工位33上方设置有对物料进行定位的定位装置。定位装置为对瓶子的瓶口进行定位的牙口定位装置13，牙口定位装置13与控制器电信号连接。

如图8和图9，本实施例中，牙口定位装置包括两个导轨固定座131、导轨132、滑块133、连接板134、气缸座135、气缸136、安装座137、调节件138、轴承139、压板140、伸缩弹簧141和定位针142。导轨132安装在两个导轨固定座131之间，滑块133安装在导轨上，滑块133通过连接板134与气缸座135连接，气缸136安装在气缸座135上，安装座137安装在气缸136的伸缩轴上，调节件138安装在安装座137上，轴承139、压板140、伸缩弹簧141和定位针142都安装在调节件138上。瓶子在定位工位时，瓶子是可以转动的，在瓶子转动的过程中牙口定位装置的定位针卡住瓶子的螺牙开始位置时，瓶子停止旋转，从而实现定位。

如图10至13，定位装置还可以为对瓶子的瓶底进行定位的瓶底定位装置20，瓶底定位装置20都与控制器电信号连接。瓶底定位装置包括转动组件和止转组件。参考图10和图11，转动组件包括外转动套筒201、内转动件、第一轴承205、第二轴承206、挡圈207和轴环208，内转动件包括定位针202、伸缩弹簧203和转动座204，转动座204上设置有安装孔(图中为标出)，伸缩弹簧203安装在转动座204的安装孔内，且伸缩弹簧203的一端伸出该安装孔，定位针202固定在该伸缩弹簧203的伸出端上。转动座204固定在一伺服电机的输出轴的端部上，第一轴承205、第二轴承206、挡圈207和轴环208都安装在伺服电机的输出轴上并位于转动座204内侧，且内转动件、第一轴承205、第二轴承206、挡圈207和轴环208都位于转动套筒201内，外转动套筒201与底膜连接。参考图12和图13，止转组件包括螺纹型微调主板209、螺纹型微调副板210、过孔型微调主板211、过孔型微调副板212、气缸213和压垫214，螺纹型微调主板209平行设置在螺纹型微调副板210上，且螺纹型微调主板209可相对于螺纹型微调副板210在竖直方向上滑动。过孔型微调主板211平行设置在过孔型微调副板212上，且过孔型微调主板211可以相对于孔型微调副板212在水平方向上滑动，螺纹型微调主板209垂直固定在过孔型微调主板211上，气缸213通过气缸座固定在过孔型微调副板212上，压垫214固定在气缸213的伸缩轴上。

瓶底定位装置的原理为：瓶子到达定位工位后，压垫压紧外转动套筒从而使瓶子不动，伺服电机转动带动内转动件转动，当内转动件的定位针到达定位点时，伺服电机停止转动从而实现瓶子的定位。

如图3，定位装置还可以为用于对定位工位33上的物料进行连续拍照的视觉影像装置14，视觉影像装置14与控制器电信号连接。本实施例中视觉影像装置安装在牙口定位装置上，例如视觉影像装置通过滑块安装在牙口定位装置导轨上，视觉影像装置可以为摄像机。摄像机对定位工作台进行连续拍照，并将拍照后的数据进行处理，发送结果至控制器，控制器根据摄像机拍照的数据定位印刷坐标位，并将印刷坐标位信息经控制器发送至第一印刷装置和第二印刷装置。本实施例中，牙口定位装置、瓶底定位装置和视觉影像装置任选其中一种进行定位即可。

如图2和图3，转盘式工作台还设置有第一固化工位35、第二固化工位37、第三固化工位301，物料由第一印刷工位34依次传输至第一固化工位35、第二印刷工位36、第二固化工位37、第三印刷工位39、第三固化工位301和下料工位38。第一固化工位35上方设置有第一UV固化装置15，第二固化工位37上方设置有第二UV固化装置16，第三印刷工位39上方设置有第三UV固化装置18。

本实用新型中，上料工位、预处理工位、定位工位、第一印刷工位、第一固化工位、第二印刷工位、第二固化工位、第三印刷工位、第三固化工位和下料工位上都设置有夹具，通过夹具来固定物料。定位工位上的夹具可以通过其上设置的伺服电机来实现上述的牙口定位中的瓶子转动以及瓶底定位中的内转动件转动。

本实用新型中，上料装置2、转盘式工作台3、第一印刷装置4、第二印刷装置5、第三印刷装置17、下料装置6、上料机械手7和下料机械手8均安装在机壳1内。

该全自动三色丝印机的工作原理为：将物料摆放在上料输送带上，上料输送带将物料运输到其上的输出端，然后上料机械手自动抓取物料后，将物料放置到上料工位，并通过上料工位上的夹具夹紧物料，此时上料机械手松开物料。转盘式工作台将物料运输到预处理工位，对物料进行静电除尘和火焰处理，预处理完成后转盘式工作台将物料运输到定位工位，对物料进行定位。定位完成后，转盘式工作台将物料运输到第一印刷工位，通过第一印刷装置进行第一次印刷，第一次印刷完毕后，转盘式工作台将物料运输到第一固化工位进行第一次固化。转盘式工作台再将物料运输到第二印刷工位，通过第二印刷装置进行第二次印刷，第二次印刷完毕后，转盘式工作台将物料运输到第二固化工位进行第二次固化。第二次固化完毕后，转盘式工作台再将物料运输到第三印刷工位，通过第三印刷装置进行第三次印刷，第三次印刷完毕后，转盘式工作台将物料运输到第三固化工位进行第三次固化。第三次固化完毕后，转盘式工作台将物料运输到下料工位，然后下料机械手自动抓取物料，下料工位上的夹具松开物料，下料机械手自动将物料放置到下料输送带上。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动三色丝印机，其特征在于，包括：

用于传输物料的上料装置；

用于固定物料，并对物料进行传输的转盘式工作台；

用于对转盘式工作台上的物料进行第一次印刷的第一印刷装置，用于对转盘式工作台上的物料进行第二次印刷的第二印刷装置，以及用于对转盘式工作台上的物料进行第三次印刷的第三印刷装置，所述第一印刷装置、第二印刷装置和第三印刷装置设置在转盘式工作台上方；

用于传输印刷完后的物料的下料装置；

用于将上料装置上的物料装夹至转盘式工作台的上料机械手，以及用于将转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；

所述上料装置、转盘式工作台、第一印刷装置、第二印刷装置、第三印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的全自动三色丝印机，其特征在于，所述转盘式工作台设置有上料工位、第一印刷工位、第二印刷工位、第三印刷工位和下料工位，所述上料机械手将上料装置上的物料装夹至所述上料工位，所述第一印刷工位设在第一印刷装置下方，所述第二印刷工位设在第二印刷装置下方，所述第三印刷工位设在第三印刷装置下方，所述下料机械手将下料工位上的物料装夹至下料装置。

3.根据权利要求2所述的全自动三色丝印机，其特征在于，所述转盘式工作台还设置有预处理工位，物料先由上料工位传输至预处理工位，再由预处理工位传输至第一印刷工位，所述预处理工位上方设置有处理装置。

4.根据权利要求3所述的全自动三色丝印机，其特征在于，所述处理装置包括静电除尘部件，所述静电除尘部件与控制器电信号连接。

5.根据权利要求4所述的全自动三色丝印机，其特征在于，所述处理装置还包括火焰处理部件，所述火焰处理部件与控制器电信号连接。

6.根据权利要求3所述的全自动三色丝印机，其特征在于，所述转盘式工作台还设置有定位工位，物料先由预处理工位传输至定位工位，再由定位工位传输至第一印刷工位，所述定位工位上方设置有对物料进行定位的定位装置。

7.根据权利要求6所述的全自动双色丝印机，其特征在于，所述物料为瓶子，所述定位装置为对瓶子的瓶口进行定位的牙口定位装置，所述牙口定位装置与控制器电信号连接。

8.据权利要求6所述的全自动双色丝印机，其特征在于，所述物料为瓶子，所述定位装置为对瓶子的瓶底进行定位的瓶底定位装置，所述瓶底定位装置与控制器电信号连接。

9.据权利要求6所述的全自动双色丝印机，其特征在于，所述定位装置为用于对定位工位上的物料进行连续拍照的视觉影像装置，所述视觉影像装置与控制器电信号连接。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的全自动三色丝印机，其特征在于，所述转盘式工作台还设置有第一固化工位、第二固化工位、第三固化工位，物料由第一印刷工位依次传输至第一固化工位、第二印刷工位、第二固化工位、第三印刷工位、第三固化工位和下料工位，所述第一固化工位上方设置有第一UV固化装置，所述第二固化工位上方设置有第二UV固化装置，所述第三固化工位上方设置有第三UV固化装置。