CN109397866A - 一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，包括机架、三相异步电机、分割器、转盘、丝网印刷装置、数码喷墨装置、夹紧旋转装置、上料输送带、上料机械手、下料输送带、下料机械手、多个数码喷墨丝印工位，本发明可对圆瓶、椭圆双面、方瓶、异形瓶产品数码喷墨丝网印刷，利用喷墨头或丝印头竖直方向运动和产品夹紧旋转装置的旋转运动使喷墨头或丝印头可以贴近或远离产品表面喷墨丝印，该印刷机印刷效果良好，换瓶方便、周期短、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，属于自动化数码喷墨丝印技术领域。
背景技术
丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。
随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动，只能满足圆瓶，椭圆瓶单面，方瓶单面的印刷。2、针对玻璃瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足玻璃瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。
喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，布料，不干胶，石材等表面进行彩色照片级印刷，图案能够一次印刷完成，无需制版，无需晒版和重复套色，色彩靓丽，效果逼真，具有打印成本较低，清晰度高等优点，在现代社会得到广泛应用。
目前，大量企业使用传统的喷墨印刷机进行印刷，但是，传统的喷墨印刷机存在着下述缺陷：1、印刷速度慢：传统的喷墨印刷机采用喷墨头在传动装置的拖动下沿导轨作左右的直线间歇运动方式，它只能在步进的停顿间隙中对产品进行喷墨印刷，而不能连续对产品进行印刷，并且印刷的速度还受到往复运动速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影响：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，要是将喷墨印刷机的输出分辨率设置过高的话，那么印相同幅面要喷墨的点数将大大增多，印刷速度自然就会受到影响；要是将输出分辨率设置太低的话，印刷速度虽然有所提高，不过喷墨印刷机的输出质量将有所降低。3、喷墨头机构设计复杂，使用寿命短：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，所以在对喷墨头机构的设计时，需考虑喷墨头及其安装的重量和惯性等参数，结构复杂；往复运动机构因磨损和惯性冲击均比较大，故容易引起打印质量下降，机构维修量大，使用寿命短。4、同一时间集中喷墨影响印刷质量：现有的喷墨印刷机几乎在同一时刻将各种不同颜色的墨水喷射到产品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影响印刷质量。5、添加或减少喷墨头不方便：现有的喷墨印刷机一经制成，其所使用的喷墨头数量及墨水颜色数量（如单色，四色等）就已确定，使用中无法再增加喷墨头及墨水颜色的数量，其不利于图像质量的提高。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机。主要解决了现有的喷墨印刷机印刷速度慢，数码喷墨丝印质量不稳定的问题，一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，极大的减轻了喷墨丝印人工的压力，解决了传统喷墨丝印产品人工的问题，提高了旋转数码喷墨丝印质量和速度，该数码喷墨丝印一体机结构简单合理，在数码喷墨丝印时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、数码喷墨丝印速度快、数码喷墨丝印效果好、数码喷墨丝印质量稳定，可方便地添加或减少数码喷墨丝印组，满足多种油墨的组合需求，显著提高印刷质量。
本发明可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面印刷产品数码喷墨丝印，印刷产品质量效果良好，这种多色复杂曲面产品旋转数码喷墨丝印一体机克服了目前单台数码喷墨印刷机或者单台丝网印刷机印刷复杂曲面产品时存在的缺陷问题，数码喷墨丝印一体机换瓶方便、周期短、效率高。
本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，包括机架1、三相异步电机2、分割器3、丝网印刷装置4、转盘5、数码喷墨装置6、夹紧旋转装置、上料输送带7、上料机械手8、下料输送带9、下料机械手10、多个数码喷墨丝印工位；所述三相异步电机2、分割器3通过螺栓连接固定安装于机架1的底部；所述三相异步电机2的主轴与分割器3的主轴通过同步轮及同步带连接；所述多个数码喷墨丝印工位通过螺栓连接均匀分布固定安装于环形转盘5上；所述夹紧旋转装置通过螺栓连接固定安装于多个数码喷墨丝印工位所在位置的转盘环形转盘5上；所述丝网印刷装置4、数码喷墨装置6通过螺栓连接均匀固定安装于的圆形机架1的上端；所述上料输送带12、下料输送带14通过螺栓连接固定安装于机架1的一侧；所述上料机械手13、下料机械手15通过螺栓连接固定安装于机架1上；所述上料机械手13位于上料输送带12的一端的正上方，所述下料机械手15位于下料输送带14的一端的正上方。
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，所述夹紧旋转装置包括治具43、夹紧机构44、第四伺服电机45，所述第四伺服电机45通过螺栓连接固定安装于夹紧机构44上，所述治具43穿过夹紧机构44的中心孔通过螺栓固定安装于连接第四伺服电机45的输出轴的联轴器上，所述夹紧机构44通过螺栓连接固定安装于机架1上。
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，所述数码喷墨装置6包括数码喷头27、喷墨控制器28、第一滑块29、第一滑轨30、第一底座31、第一伺服电机32、第一丝杠33、第一连接块34、第二伺服电机35，第一滑动模组36，第二滑块37、第二滑轨38、第二底座39、第三伺服电机40、第三连接块41、第二丝杠42，所述数码喷头27通过螺栓连接固定安装于喷墨控制器28上，所述喷墨控制器28通过螺栓连接固定安装于第一滑块29底端，所述第一连接块34通过螺栓连接固定安装于第一滑块29顶端，所述第一滑轨30通过螺栓连接固定安装于第一底座31底端，所述第一滑块29安装于第一滑轨30上，所述第一伺服电机32通过螺栓连接固定安装于第一底座31顶端，所述第一丝杠33穿过第一连接块34的中心孔通过螺栓连接固定安装于第一伺服电机32上，所述第一底座31通过螺栓安装在第一滑动模组36的滑动板上，第二伺服电机35通过螺栓连接固定安装于第一滑动模组36上，所述第一滑动模组36通过螺栓连接固定安装于第二滑块37上，所述第三连接块41通过螺栓连接固定安装于第二滑块37上，所述第二滑轨38通过螺栓连接固定安装于第二底座39上，所述第二滑块37安装于第二滑轨38上，所述第三伺服电机40通过螺栓连接固定安装于第二底座39上，第二丝杠42穿过第二连接块37的中心孔通过螺栓连接固定安装于第三伺服电机40上，所述第二底座39通过螺栓连接固定安装于机架1上。
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，所述丝网印刷装置4包括第五伺服电机46、第二滑动模组47、第五连接块48、第三丝杠49、第六伺服电机50、第三底座51、第三滑轨52、第三滑块53、第四底座54、第三滑动模组55、第七伺服电机56、第七连接块57、第八连接块58、丝印头59、刮墨板60、刮刀61、网板62、网板夹63，所述第五伺服电机46通过螺栓连接固定安装于第二滑动模组47上，所述第八连接块58通过螺栓连接固定在第二滑动模组47的滑动板上，所述网板62通过螺栓连接固定安装于网板夹63上，所述网板夹63通过螺栓连接固定安装于第八连接块58上，所述第二滑动模组47通过螺栓连接固定安装于第四底座54的下半部分，所述刮刀61、刮墨板60通过螺栓连接固定安装于丝印头59上，所述丝印头59通过螺栓连接固定安装于第七连接块57上，所述第七伺服电机56通过螺栓连接固定安装于第三滑动模组55上，所述第七连接块57通过螺栓连接固定在第三滑动模组55的滑动板上，所述第三滑动模组55通过螺栓连接固定安装于第四底座54的上半部分，所述第四底座54通过螺栓连接固定安装于第三滑块53上，所述第三滑块53安装于第三滑轨52上，所述第三滑轨52通过螺栓连接固定安装于第三底座51上，所述第五连接块48通过螺栓连接固定安装于第四底座54上，所述第三丝杠49穿过第四底座54的通孔通过联轴器固定安装于第六伺服电机50的输出轴上，所述第六伺服电机50通过螺栓连接固定安装于第三底座51上，所述第三底座51通过螺栓连接固定安装于机架1上。
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，所述多个数码喷墨丝印工位包括由上料位、1个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、1个丝网印刷位、1个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、1个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、2个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、4个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、5个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、6个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；所述每组多个数码喷墨丝印工位均匀分布固定安装于环形转盘5上。
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，为了使转盘5旋转精度更高更加可靠，所述分割器3通过螺栓连接固定安装于机架1上，所述转盘5 通过螺栓连接固定安装于分割器3上。
本发明可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面产品数码喷墨丝印，且换瓶方便、周期短、效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，包括机架1、三相异步电机2、分割器3、丝网印刷装置4、转盘5、数码喷墨装置6、夹紧旋转装置、上料输送带7、上料机械手8、下料输送带9、下料机械手10、多个数码喷墨丝印工位；所述三相异步电机2、分割器3通过螺栓连接固定安装于机架1的底部；所述三相异步电机2的主轴与分割器3的主轴通过同步轮及同步带连接；所述多个数码喷墨丝印工位通过螺栓连接均匀分布固定安装于环形转盘5上；所述夹紧旋转装置通过螺栓连接固定安装于多个数码喷墨丝印工位所在位置的转盘环形转盘5上；所述丝网印刷装置4、数码喷墨装置6通过螺栓连接均匀固定安装于的圆形机架1的上端；所述上料输送带12、下料输送带14通过螺栓连接固定安装于机架1的一侧；所述上料机械手13、下料机械手15通过螺栓连接固定安装于机架1上；所述上料机械手13位于上料输送带12的一端的正上方，所述下料机械手15位于下料输送带14的一端的正上方；所述夹紧旋转装置包括治具43、夹紧机构44、第四伺服电机45，所述第四伺服电机45通过螺栓连接固定安装于夹紧机构44上，所述治具43穿过夹紧机构44的中心孔通过螺栓固定安装于连接第四伺服电机45的输出轴的联轴器上，所述夹紧机构44通过螺栓连接固定安装于机架1上。
所述多个数码喷墨丝印工位包括由上料位、1个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、1个丝网印刷位、1个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、1个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、2个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、4个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、5个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、6个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；所述每组多个数码喷墨丝印工位均匀分布固定安装于环形转盘(5)上。
所述数码喷墨装置6包括数码喷头27、喷墨控制器28、第一滑块29、第一滑轨30、第一底座31、第一伺服电机32、第一丝杠33、第一连接块34、第二伺服电机35，第一滑动模组36，第二滑块37、第二滑轨38、第二底座39、第三伺服电机40、第三连接块41、第二丝杠42，所述数码喷头27通过螺栓连接固定安装于喷墨控制器28上，所述喷墨控制器28通过螺栓连接固定安装于第一滑块29底端，所述第一连接块34通过螺栓连接固定安装于第一滑块29顶端，所述第一滑轨30通过螺栓连接固定安装于第一底座31底端，所述第一滑块29安装于第一滑轨30上，所述第一伺服电机32通过螺栓连接固定安装于第一底座31顶端，所述第一丝杠33穿过第一连接块34的中心孔通过螺栓连接固定安装于第一伺服电机32上，所述第一底座31通过螺栓安装在第一滑动模组36的滑动板上，第二伺服电机35通过螺栓连接固定安装于第一滑动模组36上，所述第一滑动模组36通过螺栓连接固定安装于第二滑块37上，所述第三连接块41通过螺栓连接固定安装于第二滑块37上，所述第二滑轨38通过螺栓连接固定安装于第二底座39上，所述第二滑块37安装于第二滑轨38上，所述第三伺服电机40通过螺栓连接固定安装于第二底座39上，第二丝杠42穿过第二连接块37的中心孔通过螺栓连接固定安装于第三伺服电机40上，所述第二底座39通过螺栓连接固定安装于机架1上。
所述丝网印刷装置4包括第五伺服电机46、第二滑动模组47、第五连接块48、第三丝杠49、第六伺服电机50、第三底座51、第三滑轨52、第三滑块53、第四底座54、第三滑动模组55、第七伺服电机56、第七连接块57、第八连接块58、丝印头59、刮墨板60、刮刀61、网板62、网板夹63，所述第五伺服电机46通过螺栓连接固定安装于第二滑动模组47上，所述第八连接块58通过螺栓连接固定在第二滑动模组47的滑动板上，所述网板62通过螺栓连接固定安装于网板夹63上，所述网板夹63通过螺栓连接固定安装于第八连接块58上，所述第二滑动模组47通过螺栓连接固定安装于第四底座54的下半部分，所述刮刀61、刮墨板60通过螺栓连接固定安装于丝印头59上，所述丝印头59通过螺栓连接固定安装于第七连接块57上，所述第七伺服电机56通过螺栓连接固定安装于第三滑动模组55上，所述第七连接块57通过螺栓连接固定在第三滑动模组55的滑动板上，所述第三滑动模组55通过螺栓连接固定安装于第四底座54的上半部分，所述第四底座54通过螺栓连接固定安装于第三滑块53上，所述第三滑块53安装于第三滑轨52上，所述第三滑轨52通过螺栓连接固定安装于第三底座51上，所述第五连接块48通过螺栓连接固定安装于第四底座54上，所述第三丝杠49穿过第四底座54的通孔通过联轴器固定安装于第六伺服电机50的输出轴上，所述第六伺服电机50通过螺栓连接固定安装于第三底座51上，所述第三底座51通过螺栓连接固定安装于机架1上。
为了使转盘5旋转精度更高更加可靠，所述分割器3 通过螺栓连接固定安装于机架1上，所述转盘5 通过螺栓连接固定安装于分割器3上。
一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的上料机械手8、下料机械手10设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料机械手8、下料机械手10上。
作为本发明的进一步改进，所述的产品数码喷墨丝印具体步骤如下：
所述定位部分：所述的上料输送带将喷墨丝印产品输送到上料机械手夹持位置，上料机械手推动喷墨丝印产品靠近位于上料位处的治具的顶端，上料机械手继续推动直至将喷墨丝印产品推入治具的底端，然后可编程控制器运行启动控制治具的气动控制阀打开，开始抽出喷墨丝印产品内的空气，至真空状态后，喷墨丝印产品牢固的固定在治具上，三相异步电机启动运行，动力传递至分割器处，分割器的主轴旋转运行带着转盘逆时针旋转22.5度后，喷墨丝印产品由上料位旋转至定位位，定位处理系统启动，对喷墨丝印产品进行定位处理。
所述数码印刷装置通过伺服电机驱动与高精度的丝杠螺母配合使用，控制数码印刷装置垂直升降及水平运动，数码印刷装置形成闭环控制系统，在数码喷墨印刷过程中，数码装置可以任意垂直升降及横向水平运动，始终保持与印刷产品的保持一致距离，以便保证数码印刷效果。
所述产品数码喷墨丝印工位上的产品旋转、换面及预定位动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
1、全伺服运动控制，伺服电机与滚珠丝杠配合使用，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。直接用参数设定印刷产品的外形尺寸，圆瓶、椭圆瓶、方瓶、异形瓶产品全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到椭圆瓶双面数码喷墨丝印、方瓶多面数码喷墨丝印、异形瓶多面数码喷墨丝印及球形曲面产品数码喷墨丝印。
2、激光影像定位，任何瓶型都适用，定位精确，解决了玻璃瓶不好定位的问题。
3、为多色多工位转盘式结构，简单且容易调试，减少了产品数码喷墨丝印过程动作，满足了现有旋转数码喷墨丝印存在的问题。
4、直接在转动的工位上完成数码喷墨丝印动作，数码喷墨丝印周期短，数码喷墨丝印效率高。
附图说明
附图中的标记为：如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，1-机架，2-三相异步电机，3-分割器，4-丝网印刷装置，5-转盘，6-数码喷墨装置，7-上料输送带，8-上料机械手，9-下料输送带，10-下料机械手，11-上料位，12-定位位，13-静电除尘位，14-第一丝网印刷位，15-第一UV固化位，16-第二喷墨印刷位，17-第二UV固化位，18-第三喷墨印刷位，19-第三UV固化位，20-第四喷墨印刷位，21-第四UV固化位，22-第五喷墨印刷位，23-第五UV固化位，24-第六喷墨印刷位，25-第六UV固化位，26-下料位，27-数码喷头，28-喷墨控制器，29-第一滑块，30-第一滑轨，31-第一底座，32-第一伺服电机，33-第一丝杠，34-第一连接块，35-第二伺服电机，36-第一滑动模组，37-第二滑块，38-第二滑轨，39-第二底座，40-第三伺服电机，41-第三连接块，42-第二丝杠，43-治具，44-夹紧机构，45-第四伺服电机，46-第五伺服电机，47-第二滑动模组，48-第五连接块，49-第三丝杠，50-第六伺服电机，51-第三底座，52-第三滑轨，53-第三滑块，54-第四底座，55-第三滑动模组，56-第七伺服电机，57-第七连接块，58-第八连接块，59-丝印头，60-刮墨板，61-刮刀，62-网板，63-网板夹。
图1是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的结构立体后视图。
图2是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机结构立体正视图。
图3是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机喷墨丝印工位示意图。
图4是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝
印一体机的数码喷墨装置立体结构示意图。
图5是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝
印一体机的数码喷墨装置立体结构侧示意图。
图6是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的丝网印刷装置结构立体图。
图7是本发明的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的椭圆产品丝印示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
本发明的工作原理：
如图1、图2、图3、图4、图5及图6，一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的数码喷墨丝印的动作顺序为：首先操作人员开启控制面板上的启动按钮，可编程控制器同时启动运行，操作人员把喷墨丝印产品放至上料输送带7上，上料输送带7将喷墨丝印产品输送到上料机械手8夹持位置，上料机械手8推动喷墨丝印产品靠近位于上料位11处的治具43的顶端，上料机械手8继续推动喷墨丝印产品直至将喷墨丝印产品推入治具43的底端，然后可编程控制器运行启动控制治具43的气动控制阀打开，开始抽出喷墨丝印产品内的空气，至真空状态后，喷墨丝印产品牢固的固定在治具43上，三相异步电机2启动运行，动力传递至分割器3处，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度后，喷墨丝印产品由上料位11旋转至定位位12，定位处理系统启动，对喷墨丝印产品进行定位处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至静电除尘位13，静电除尘系统启动，对喷墨丝印产品进行静电除尘处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一丝网印刷位14，丝网印刷装置4启动，对喷墨丝印产品进行丝网印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一UV固化位15，UV固化装置启动，对喷墨丝印产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二喷墨印刷位16，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二UV固化位17，UV固化装置启动，对喷墨丝印产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第三喷墨印刷位18，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第三UV固化位19，UV固化装置启动，对喷墨丝印产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第四喷墨印刷位20，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第四UV固化位21，UV固化装置启动，对喷墨丝印产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第五喷墨印刷位22，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第五UV固化位23，UV固化装置启动，对喷墨丝印产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第六喷墨印刷位24，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第六UV固化位25，UV固化装置启动，对喷墨丝印产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至下料位26，然后可编程控制器运行启动控制治具43的气动控制阀动作，开始通入空气至喷墨丝印产品内，待至空气全部通满后，喷墨丝印产品脱离治具43，控制治具43的气动控制阀关闭，下料机械手10启动，对喷墨丝印产品进行下料处理，下料机械手10抓取喷墨丝印产品放至下料输送带9上，下料输送带9把印刷完成的产品带离喷墨丝印一体机，至此，整个产品的数码喷墨丝印过程完成，设备在工作过程中通过无线触摸屏可以随时更改机器的相关参数,同时也可在线监控机器的工作状态。
参考图4及图5，数码喷墨印刷过程，可编程控制器启动运行，对喷墨丝印产品进行UV固化处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二喷墨印刷位16，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，第三伺服电机40启动运行，数码喷头27开始下降，逐渐靠近喷墨丝印产品，待靠近喷墨丝印产品正上方1毫米的位置停止下降，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的丝印产品旋转，同时喷墨控制器28启动运行，控制油墨的开启，数码喷头27将油墨不断的喷洒在连续旋转的喷墨丝印产品上的第一段喷墨的位置，当喷墨丝印产品的表面一面需要印刷平面时，第二伺服电机35启动运行，带着数码喷头27来回往复的作平面数码喷墨印刷，或者当喷墨丝印产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，并且一面具有非圆形曲面时，第三伺服电机40与第二伺服电机35同时启动作联动控制运行，实时跟随非圆形曲面的形状进行数码喷墨印刷，待在第二喷墨印刷位16处的第一段喷墨的位置的图案喷好后，第四伺服电机45停止运行；第一伺服电机32启动运行，带着喷墨控制器28开始向右移动，移动到喷墨丝印产品上的第二段喷墨的位置时，第一伺服电机32停止运行，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的喷墨丝印产品旋转，同时喷墨控制器28启动运行，控制油墨的开启，数码喷头27将油墨不断的喷洒在连续旋转的喷墨丝印产品上的第二段喷墨的位置，当喷墨丝印产品的表面一面需要印刷平面时，第二伺服电机35启动运行，带着数码喷头27来回往复的作平面数码喷墨印刷，或者当喷墨丝印产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，并且另外一面具有非圆形曲面时，第三伺服电机40与第二伺服电机35同时启动作联动控制运行，实时跟随非圆形曲面的形状进行数码喷墨印刷，待在第二喷墨印刷位16处的第二段喷墨的位置的图案喷好后，第四伺服电机45停止运行；如此进行几段喷墨位置的印刷后，整个产品上的图案喷墨印刷完成，第三伺服电机40启动运行，第三伺服电机40带着数码喷头27开始上升，逐渐远离喷墨丝印产品，直到回到上限位限位开关处，第三伺服电机40停止运行，至此数码喷墨印刷过程完成。
参考图6，丝网印刷过程，可编程控制器启动运行，在对喷墨丝印产品进行静电除尘处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一丝网印刷位14，丝网印刷装置4启动，对喷墨丝印产品进行丝网印刷处理，可编程控制器启动运行，第六伺服电机50启动运行，第六伺服电机50开始下降，逐渐靠近丝印产品，待贴紧丝印产品正上方的位置停止下降，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的丝印产品旋转，第五伺服电机46的主轴旋转带着与固定在第五伺服电机46的丝杠上的网板55开始来回往复运动，第七伺服电机56的主轴旋转带着固定在第七伺服电机56的第五丝杠上的刮墨板60和刮刀61来回往复印刷，当喷墨丝印产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，并且另外一面具有非圆形曲面时，第五伺服电机46、第七伺服电机56及第六伺服电机50同时启动作联动控制运行，实时跟随非圆形曲面的形状进行丝网印刷，待丝印产品外表面的图案印刷完成后，第四伺服电机45停止运行，第六伺服电机50启动运行，第六伺服电机50带着网板62、刮墨板60及刮刀61开始上升，逐渐远离丝印产品，直到回到上限位限位开关处，第六伺服电机50停止运行，至此丝网印刷过程完成。
实施案例一：
参考图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，椭圆形喷墨丝印：一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的椭圆形数码喷墨丝印的动作顺序为：首先操作人员开启控制面板上的启动按钮，可编程控制器同时启动运行，操作人员把椭圆形产品放至上料输送带7上，上料输送带7将椭圆形产品输送到上料机械手8夹持位置，上料机械手8推动椭圆形产品靠近位于上料位11处的治具43的顶端，上料机械手8继续推动椭圆形产品直至将椭圆形产品推入治具43的底端，然后可编程控制器运行启动控制治具43的气动控制阀打开，开始抽出椭圆形产品内的空气，至真空状态后，椭圆形产品牢固的固定在治具43上，三相异步电机2启动运行，动力传递至分割器3处，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度后，喷墨丝印产品由上料位11旋转至定位位12，定位处理系统启动，对椭圆形产品进行定位处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至静电除尘位13，静电除尘系统启动，对椭圆形产品进行静电除尘处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一丝网印刷位14，丝网印刷装置4启动，对椭圆形产品进行丝网印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一UV固化位15，UV固化装置启动，对椭圆形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二喷墨印刷位16，数码喷墨装置6启动，对椭圆形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二UV固化位17，UV固化装置启动，对椭圆形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第三喷墨印刷位18，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第三UV固化位19，UV固化装置启动，对椭圆形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第四喷墨印刷位20，数码喷墨装置6启动，对椭圆形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第四UV固化位21，UV固化装置启动，对椭圆形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第五喷墨印刷位22，数码喷墨装置6启动，对椭圆形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第五UV固化位23，UV固化装置启动，对椭圆形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第六喷墨印刷位24，数码喷墨装置6启动，对椭圆形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第六UV固化位25，UV固化装置启动，对椭圆形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至下料位26，然后可编程控制器运行启动控制治具43的气动控制阀动作，开始通入空气至喷墨丝印产品内，待至空气全部通满后，椭圆形产品脱离治具43，控制治具43的气动控制阀关闭，下料机械手10启动，对椭圆形产品进行下料处理，下料机械手10抓取喷墨丝印产品放至下料输送带9上，下料输送带9把印刷完成的椭圆形产品带离喷墨丝印一体机，至此，整个椭圆形产品的数码喷墨丝印过程完成，设备在工作过程中通过无线触摸屏可以随时更改机器的相关参数,同时也可在线监控机器的工作状态。
参考图4及图5，数码喷墨印刷过程，可编程控制器启动运行，对椭圆形产品进行UV固化处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二喷墨印刷位16，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，第三伺服电机40启动运行，数码喷头27开始下降，逐渐靠近椭圆形产品，待靠近椭圆形产品正上方1毫米的位置停止下降，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的椭圆形产品旋转，同时喷墨控制器28启动运行，控制油墨的开启，数码喷头27将油墨不断的喷洒在连续旋转的椭圆形产品上的第一段喷墨的位置，当椭圆形产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，第三伺服电机40与第二伺服电机35同时启动作联动控制运行，实时跟随椭圆形产品的表面进行数码喷墨印刷，待在第二喷墨印刷位16处的第一段喷墨的位置的图案喷好后，第四伺服电机45停止运行；第一伺服电机32启动运行，带着喷墨控制器28开始向右移动，移动到椭圆形产品上的第二段喷墨的位置时，第一伺服电机32停止运行，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的椭圆形产品旋转，同时喷墨控制器28启动运行，控制油墨的开启，数码喷头27将油墨不断的喷洒在连续旋转的椭圆形产品上的第二段喷墨的位置，当椭圆形产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，第三伺服电机40与第二伺服电机35同时启动作联动控制运行，实时跟随椭圆形产品外表面形状进行数码喷墨印刷，待在第二喷墨印刷位16处的第二段喷墨的位置的图案喷好后，第四伺服电机45停止运行；如此进行几段喷墨位置的印刷后，整个椭圆形产品上的图案喷墨印刷完成，第三伺服电机40启动运行，第三伺服电机40带着数码喷头27开始上升，逐渐远离椭圆形产品，直到回到上限位限位开关处，第三伺服电机40停止运行，至此椭圆形产品数码喷墨印刷过程完成。
参考图6，丝网印刷过程，可编程控制器启动运行，在对椭圆形产品进行静电除尘处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一丝网印刷位14，丝网印刷装置4启动，对椭圆形产品进行丝网印刷处理，可编程控制器启动运行，第六伺服电机50启动运行，第六伺服电机50开始下降，逐渐靠近椭圆形产品，待贴紧椭圆形产品正上方的位置停止下降，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的椭圆形产品旋转，第五伺服电机46的主轴旋转带着与固定在第五伺服电机46的丝杠上的网板55开始来回往复运动，第七伺服电机56的主轴旋转带着固定在第七伺服电机56的第五丝杠上的刮墨板60和刮刀61来回往复印刷，当椭圆形产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，第五伺服电机46、第七伺服电机56及第六伺服电机50同时启动作联动控制运行，实时跟随椭圆形产品外表面形状进行丝网印刷，待椭圆形产品外表面的图案印刷完成后，第四伺服电机45停止运行，第六伺服电机50启动运行，第六伺服电机50带着网板62、刮墨板60及刮刀61开始上升，逐渐远离椭圆形产品，直到回到上限位限位开关处，第六伺服电机50停止运行，至此椭圆形产品丝网印刷过程完成。
实施案例二：
参考图1、图2、图3、图4、图5及图6，异形产品喷墨丝印：一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机的椭圆形数码喷墨丝印的动作顺序为：首先操作人员开启控制面板上的启动按钮，可编程控制器同时启动运行，操作人员把异形产品放至上料输送带7上，上料输送带7将异形产品输送到上料机械手8夹持位置，上料机械手8推动异形产品靠近位于上料位11处的治具43的顶端，上料机械手8继续推动异形产品直至将异形产品推入治具43的底端，然后可编程控制器运行启动控制治具43的气动控制阀打开，开始抽出异形产品内的空气，至真空状态后，异形产品牢固的固定在治具43上，三相异步电机2启动运行，动力传递至分割器3处，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度后，喷墨丝印产品由上料位11旋转至定位位12，定位处理系统启动，对异形产品进行定位处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至静电除尘位13，静电除尘系统启动，对异形产品进行静电除尘处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一丝网印刷位14，丝网印刷装置4启动，对异形产品进行丝网印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一UV固化位15，UV固化装置启动，对异形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二喷墨印刷位16，数码喷墨装置6启动，对异形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二UV固化位17，UV固化装置启动，对异形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第三喷墨印刷位18，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第三UV固化位19，UV固化装置启动，对异形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第四喷墨印刷位20，数码喷墨装置6启动，对异形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第四UV固化位21，UV固化装置启动，对异形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第五喷墨印刷位22，数码喷墨装置6启动，对异形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第五UV固化位23，UV固化装置启动，对异形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第六喷墨印刷位24，数码喷墨装置6启动，对异形产品进行喷墨印刷处理，处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第六UV固化位25，UV固化装置启动，对异形产品进行UV固化处理，处理完成后；分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至下料位26，然后可编程控制器运行启动控制治具43的气动控制阀动作，开始通入空气至喷墨丝印产品内，待至空气全部通满后，异形产品脱离治具43，控制治具43的气动控制阀关闭，下料机械手10启动，对异形产品进行下料处理，下料机械手10抓取喷墨丝印产品放至下料输送带9上，下料输送带9把印刷完成的异形产品带离喷墨丝印一体机，至此，整个异形产品的数码喷墨丝印过程完成，设备在工作过程中通过无线触摸屏可以随时更改机器的相关参数,同时也可在线监控机器的工作状态。
参考图4及图5，数码喷墨印刷过程，可编程控制器启动运行，对异形产品进行UV固化处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第二喷墨印刷位16，数码喷墨装置6启动，对喷墨丝印产品进行喷墨印刷处理，第三伺服电机40启动运行，数码喷头27开始下降，逐渐靠近异形产品，待靠近异形产品正上方1毫米的位置停止下降，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的异形产品旋转，同时喷墨控制器28启动运行，控制油墨的开启，数码喷头27将油墨不断的喷洒在连续旋转的异形产品上的第一段喷墨的位置，当异形产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，第三伺服电机40与第二伺服电机35同时启动作联动控制运行，实时跟随异形产品的表面进行数码喷墨印刷，待在第二喷墨印刷位16处的第一段喷墨的位置的图案喷好后，第四伺服电机45停止运行；第一伺服电机32启动运行，带着喷墨控制器28开始向右移动，移动到异形产品上的第二段喷墨的位置时，第一伺服电机32停止运行，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的异形产品旋转，同时喷墨控制器28启动运行，控制油墨的开启，数码喷头27将油墨不断的喷洒在连续旋转的异形产品上的第二段喷墨的位置，当异形产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，第三伺服电机40与第二伺服电机35同时启动作联动控制运行，实时跟随异形产品外表面形状进行数码喷墨印刷，待在第二喷墨印刷位16处的第二段喷墨的位置的图案喷好后，第四伺服电机45停止运行；如此进行几段喷墨位置的印刷后，整个异形产品上的图案喷墨印刷完成，第三伺服电机40启动运行，第三伺服电机40带着数码喷头27开始上升，逐渐远离异形产品，直到回到上限位限位开关处，第三伺服电机40停止运行，至此异形产品数码喷墨印刷过程完成。
参考图6，丝网印刷过程，可编程控制器启动运行，在对异形产品进行静电除尘处理完成后，分割器3的主轴旋转运行带着转盘5逆时针旋转22.5度旋转至第一丝网印刷位14，丝网印刷装置4启动，对异形产品进行丝网印刷处理，可编程控制器启动运行，第六伺服电机50启动运行，第六伺服电机50开始下降，逐渐靠近异形产品，待贴紧异形产品正上方的位置停止下降，接着第四伺服电机45启动运行，第四伺服电机45的主轴旋转带着固定在治具43的异形产品旋转，第五伺服电机46的主轴旋转带着与固定在第五伺服电机46的丝杠上的网板55开始来回往复运动，第七伺服电机56的主轴旋转带着固定在第七伺服电机56的第五丝杠上的刮墨板60和刮刀61来回往复印刷，当异形产品的表面需要从一面翻越到另外一面印刷时，第五伺服电机46、第七伺服电机56及第六伺服电机50同时启动作联动控制运行，实时跟随异形产品外表面形状进行丝网印刷，待异形产品外表面的图案印刷完成后，第四伺服电机45停止运行，第六伺服电机50启动运行，第六伺服电机50带着网板62、刮墨板60及刮刀61开始上升，逐渐远离异形产品，直到回到上限位限位开关处，第六伺服电机50停止运行，至此异形产品丝网印刷过程完成。
综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (6)
1.一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于包括机架(1)、三相异步电机(2)、分割器(3)、丝网印刷装置(4)、转盘(5)、数码喷墨装置(6)、上料输送带(7)、上料机械手(8)、下料输送带(9)、下料机械手(10)、多个数码喷墨丝印工位；所述三相异步电机(2)、分割器(3)通过螺栓连接固定安装于机架(1)的底部；所述三相异步电机(2)的主轴与分割器(3)的主轴通过同步轮及同步带连接；所述多个数码喷墨丝印工位通过螺栓连接均匀分布固定安装于环形转盘(5)上；所述夹紧旋转装置通过螺栓连接固定安装于多个数码喷墨丝印工位所在位置的转盘环形转盘(5)上；所述丝网印刷装置(4)、数码喷墨装置（6）通过螺栓连接均匀固定安装于的圆形机架（1）的上端；所述上料输送带(12)、下料输送带(14)通过螺栓连接固定安装于机架（1）的一侧；所述上料机械手(13)、下料机械手(15)通过螺栓连接固定安装于机架（1）上；所述上料机械手(13)位于上料输送带(12)的一端的正上方，所述下料机械手(15)位于下料输送带(14)的一端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于所述夹紧旋转装置包括治具(43)、夹紧机构(44)、第四伺服电机(45)，所述第四伺服电机(45)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(44)上，所述治具(43)穿过夹紧机构(44)的中心孔通过螺栓固定安装于连接第四伺服电机(45)的输出轴的联轴器上，所述夹紧机构(44)通过螺栓连接固定安装于机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于所述所述数码喷墨装置（6）包括数码喷头（27）、喷墨控制器（28）、第一滑块（29）、第一滑轨（30）、第一底座（31）、第一伺服电机（32）、第一丝杠（33）、第一连接块（34）、第二伺服电机（35）、第一滑动模组（36）、第二滑块（37）、第二滑轨（38）、第二底座（39）、第三伺服电机（40）、第三连接块（41）、第二丝杠（42），所述数码喷头（27）通过螺栓连接固定安装于喷墨控制器（28）上，所述喷墨控制器（28）通过螺栓连接固定安装于第一滑块（29）底端，所述第一连接块（34）通过螺栓连接固定安装于第一滑块（29）顶端，所述第一滑轨（30）通过螺栓连接固定安装于第一底座（31）底端，所述第一滑块（29）安装于第一滑轨（30）上，所述第一伺服电机（32）通过螺栓连接固定安装于第一底座（31）顶端，所述第一丝杠（33）穿过第一连接块（34）的中心孔通过螺栓连接固定安装于第一伺服电机（32）上，所述第二伺服电机（35）连接的丝杠穿过第一底座（31）的通孔，所述第一底座（31）通过螺栓安装在第一滑动模组（36）的滑动板上，第二伺服电机（35）通过螺栓连接固定安装于第一滑动模组（36）上，所述第一滑动模组（36）通过螺栓连接固定安装于第二滑块（37）上，所述第三连接块（41）通过螺栓连接固定安装于第二滑块（37）上，所述第二滑轨（37）通过螺栓连接固定安装于第二底座（39）上，所述第二滑块（37）安装于第二滑轨（38）上，所述第三伺服电机（40）通过螺栓连接固定安装于第二底座（39）上，第二丝杠（42）穿过第二连接块（37）的中心孔通过螺栓连接固定安装于第三伺服电机（40）上，所述第二底座（39）通过螺栓连接固定安装于机架（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于所述所述丝网印刷装置（4）包括第五伺服电机（46）、第二滑动模组（47）、第五连接块（48）、第三丝杠（49）、第六伺服电机（50）、第三底座（51）、第三滑轨（52）、第三滑块（53）、第四底座（54）、第三滑动模组（55）、第七伺服电机（56）、第七连接块（57）、第八连接块（58）、丝印头（59）、刮墨板（60）、刮刀（61）、网板（62）、网板夹（63），所述第五伺服电机（46）通过螺栓连接固定安装于第二滑动模组（47）上，所述第八连接块（58）通过螺栓连接固定在第二滑动模组（47）的滑动板上，所述网板（62）通过螺栓连接固定安装于网板夹（63）上，所述网板夹（63）通过螺栓连接固定安装于第八连接块（58）上，所述第二滑动模组（47）通过螺栓连接固定安装于第四底座（54）的下半部分，所述刮刀（61）、刮墨板（60）通过螺栓连接固定安装于丝印头（59）上，所述丝印头（59）通过螺栓连接固定安装于第七连接块（57）上，所述第七伺服电机（56）通过螺栓连接固定安装于第三滑动模组（55）上，所述第七连接块（57）通过螺栓连接固定在第三滑动模组（55）的滑动板上，所述第三滑动模组（55）通过螺栓连接固定安装于第四底座（54）的上半部分，所述第四底座（54）通过螺栓连接固定安装于第三滑块（53）上，所述第三滑块（53）安装于第三滑轨（52）上，所述第三滑轨（52）通过螺栓连接固定安装于第三底座（51）上，所述第五连接块（48）通过螺栓连接固定安装于第四底座（54）上，所述第三丝杠（49）穿过第四底座（54）的通孔通过联轴器固定安装于第六伺服电机（50）的输出轴上，所述第六伺服电机（50）通过螺栓连接固定安装于第三底座（51）上，所述第三底座（51）通过螺栓连接固定安装于机架（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于所述多个数码喷墨丝印工位包括由上料位、1个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、1个丝网印刷位、1个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、1个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个UV固化位、1个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、2个丝网印刷位、2个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、2个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个UV固化位、2个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、3个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、4个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、5个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成；或者由上料位、3个丝网印刷位、6个UV固化位、3个喷墨印刷位、下料位组成;所述每组多个数码喷墨丝印工位均匀分布固定安装于环形转盘(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于为了使转盘(5)旋转精度更高更加可靠，所述分割器(3) 通过螺栓连接固定安装于机架（1）上，所述转盘(5) 通过螺栓连接固定安装于分割器(3)上。
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