CN114454618A - 一种智能印刷设备及其印刷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能印刷设备及其印刷方法，包括有：固定座，采用固定设置，安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上；印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；悬空座，采用固定设置，安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上，且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上，且与进料槽相正对；该智能印刷设备及其印刷方法通过智能化的手段来提高自动化印刷工艺中的印刷效果以及印刷效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能印刷设备及其印刷方法。
背景技术
传统印刷行业是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，目前已经存在大量的自动化手段；而智能印刷技术则是针对于这种自动化印刷的迭代升级，目前智能印刷技术主要工艺的自动化，主要用于优化印刷的自动化部分，而针对于智能化的部分较少，特别是针对于印刷效果的智能化，以及印刷图案补充的智能化。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种通过智能化的手段来提高自动化印刷工艺中的印刷效果以及印刷效率的智能印刷设备及其印刷方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能印刷设备，用于纸制品的印刷，包括有：
固定座，采用固定设置，安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上，且在固定座上呈环状分布；
印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；
悬空座，采用固定设置，安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上，且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上，且与进料槽相正对；
其中，印刷盘位于固定座的中心位置，悬空座位于印刷盘的中心位置。
作为优选，印刷臂包括有印刷喷头，及用于控制印刷喷头前后移动的第一伺服电机，及用于控制印刷喷头左右的第二伺服电机，及用于控制印刷喷头角度转动的第三伺服电机组成，该印刷喷头连有供料管。
作为优选，图像采集机构包括有安装在固定座上的竖支臂，及套设于竖支臂上进行滑动的连接套，及插入于连接套上形成滑动配合的横支臂，及安装于横支臂上进行拍照的摄像头。
作为优选，进料槽包括有安装在固定座上的进料支架，及安装于进料支架的进料斗，该进料斗呈由外向内倾斜设置，该进料斗的末端朝向于上料卡槽的槽口处。
作为优选，上料卡槽包括有上料座，及形成于上料座处的卡位，及设置于卡位底部的、用于托起待印纸品的托板，及开设于托板上的出料口，及设置于卡位两侧的压紧臂，及由压紧臂贯穿的缺口槽，及套设于压紧臂上、并抵靠于缺口槽处的压簧。
作为优选，烘干机构包括有安装于悬空座上的烘干支臂，及安装于烘干支臂末端的烘干灯板，该烘干灯板呈倾斜设置，并朝向于上料卡槽的卡位处。
作为优选，压紧臂的一端凸出于缺口槽外，并位于推进装置的推进轨迹上，该托板的一侧与该压紧臂凸出于缺口槽外的一端联动。
作为优选，脱料口为若干开设于上料卡槽的卡位底部的开口，每一上料卡槽的底部对应有一脱料口，该脱料口贯通印刷盘，并在印刷盘的底部设有与脱料口正对的回收盒。
作为优选，推进装置包括有安装于悬空座上的推进电机，及与推进电机连接的推进臂，及与推进臂连接的推板，该推板与压紧臂凸出于缺口槽外的一端形成抵靠。
本发明所要解决的另一技术问题为提供一种智能印刷设备的印刷方法，包括以下步骤：
当所有工位的作业完成后，通过伺服电机使印刷盘转动，带动上料卡槽转移至下一工位后停止，依此循环；
通过进料槽向上料卡槽中输送待印纸制品；
通过推进装置使上料卡槽打开，并卡住待印纸制品；
通过图像采集机构确定待印纸制品是否处于合格位置；
通过印刷臂对合格位置的待印纸制品进行第一次印刷；
通过图像采集机构确定待印纸制品的印刷效果是否合格；
通过印刷臂对印刷效果不合格的待印纸制品进行补印；
通过推进装置使完成印刷的纸制品从上料卡槽中脱出。
本发明的有益效果是：
通过印刷盘、固定座和悬空座的组合设计，使得三者形成一转盘式的循环印刷机构，并将该转盘分割为两部分相同的印刷机构，实现高效率的同步印刷，并且针对于该转盘式的循环印刷机构，采用了图像采集机构的设计，基于图像采集结构的机械视觉结果进行补印或加印，从而提高印刷效果，并且印刷过程也更为灵活，既可以在已印刷纸张上进行加印，也可以在未印刷纸张上进行直接印刷。
附图说明
图1为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的整体结构示意图；
图2为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的印刷臂结构示意图；
图3为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的图像采集机构结构示意图；
图4为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的进料槽结构示意图；
图5为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的上料卡槽结构示意图；
图6为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的烘干机构结构示意图；
图7为本发明的一种智能印刷设备及其印刷方法的推进装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
参阅图1-7所示，一种智能印刷设备，用于纸制品的印刷，包括有：
固定座1，采用固定设置，安装有印刷臂11、图像采集机构12和进料槽13，该进料槽13呈滑坡状设置，该印刷臂11、图像采集机构12和进料槽13皆设有一个以上，且在固定座1上呈环状分布；
印刷盘2，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽21和脱料口22，该脱料口22正对于上料卡槽21的下方，上料卡槽21在印刷盘2上呈环状分布，且分别与印刷臂11、图像采集机构12和进料槽13相对准；
悬空座3，采用固定设置，安装有烘干机构31和推进装置32，该烘干机构31设有一个以上，且与图像采集机构12相正对，该推进装置32设有一个以上，且与进料槽13相正对；
其中，印刷盘2位于固定座1的中心位置，悬空座3位于印刷盘2的中心位置。
印刷臂11包括有印刷喷头111，及用于控制印刷喷头111前后移动的第一伺服电机112，及用于控制印刷喷头111左右的第二伺服电机113，及用于控制印刷喷头111角度转动的第三伺服电机114组成，该印刷喷头111连有供料管115。
该印刷臂11设有四组，均布于印刷盘2的外周位置，正对于上料卡槽21处卡住的待印纸张，用于对待印纸张进行无接触的喷印。
图像采集机构12包括有安装在固定座1上的竖支臂121，及套设于竖支臂121上进行滑动的连接套122，及插入于连接套122上形成滑动配合的横支臂123，及安装于横支臂123上进行拍照的摄像头124。
该图像采集机构12对上料卡槽21内卡住的待印纸张进行图像采集，并将采集的结果反馈至远程控制主机，并经由远程控制主机根据图像采集的色域分布结果确定是否需要进行印刷，并在确定需要进行印刷后，确定印刷区域，基于印刷区域根据印刷图案生成印刷路线指令发送至印刷臂11中，由印刷臂11控制印刷喷头111进行印刷。
进料槽13包括有安装在固定座1上的进料支架131，及安装于进料支架131的进料斗132，该进料斗132呈由外向内倾斜设置，该进料斗132的末端朝向于上料卡槽21的槽口处。
上料卡槽21包括有上料座211，及形成于上料座211处的卡位212，及设置于卡位212底部的、用于托起待印纸品的托板213，及开设于托板213上的出料口214，及设置于卡位212两侧的压紧臂215，及由压紧臂215贯穿的缺口槽216，及套设于压紧臂215上、并抵靠于缺口槽216处的压簧217。
通过压簧217和压紧臂215来对上料卡槽21内的待印纸张进行压紧限位，避免其出现移位情况，当然也可采用其他具有等同效果的限位机构来实现对待印制品的限位。
烘干机构31包括有安装于悬空座3上的烘干支臂311，及安装于烘干支臂311末端的烘干灯板312，该烘干灯板312呈倾斜设置，并朝向于上料卡槽21的卡位212处。
压紧臂215的一端凸出于缺口槽216外，并位于推进装置32的推进轨迹上，该托板213的一侧与该压紧臂215凸出于缺口槽216外的一端联动。
脱料口22为若干开设于上料卡槽21的卡位212底部的开口，每一上料卡槽21的底部对应有一脱料口22，该脱料口22贯通印刷盘2，并在印刷盘2的底部设有与脱料口22正对的回收盒。
推进装置32包括有安装于悬空座3上的推进电机321，及与推进电机321连接的推进臂322，及与推进臂322连接的推板323，该推板323与压紧臂215凸出于缺口槽216外的一端形成抵靠。
一种智能印刷设备的印刷方法，包括以下步骤：
当所有工位的作业完成后，通过伺服电机使印刷盘2转动，带动上料卡槽21转移至下一工位后停止，依此循环；
通过进料槽13向上料卡槽21中输送待印纸制品；
通过推进装置32使上料卡槽21打开，并卡住待印纸制品；
通过图像采集机构12确定待印纸制品是否处于合格位置；
通过印刷臂11对合格位置的待印纸制品进行第一次印刷；
通过图像采集机构12确定待印纸制品的印刷效果是否合格；
通过印刷臂11对印刷效果不合格的待印纸制品进行补印；
通过推进装置32使完成印刷的纸制品从上料卡槽21中脱出。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能印刷设备，用于纸制品的印刷，其特征在于，包括有：
固定座，采用固定设置，安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上，且在固定座上呈环状分布；
印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；
悬空座，采用固定设置，安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上，且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上，且与进料槽相正对；
其中，印刷盘位于固定座的中心位置，悬空座位于印刷盘的中心位置。
2.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：印刷臂包括有印刷喷头，及用于控制印刷喷头前后移动的第一伺服电机，及用于控制印刷喷头左右的第二伺服电机，及用于控制印刷喷头角度转动的第三伺服电机组成，该印刷喷头连有供料管。
3.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：图像采集机构包括有安装在固定座上的竖支臂，及套设于竖支臂上进行滑动的连接套，及插入于连接套上形成滑动配合的横支臂，及安装于横支臂上进行拍照的摄像头。
4.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：进料槽包括有安装在固定座上的进料支架，及安装于进料支架的进料斗，该进料斗呈由外向内倾斜设置，该进料斗的末端朝向于上料卡槽的槽口处。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能印刷设备，其特征在于：上料卡槽包括有上料座，及形成于上料座处的卡位，及设置于卡位底部的、用于托起待印纸品的托板，及开设于托板上的出料口，及设置于卡位两侧的压紧臂，及由压紧臂贯穿的缺口槽，及套设于压紧臂上、并抵靠于缺口槽处的压簧。
6.根据权利要求5所述的智能印刷设备，其特征在于：烘干机构包括有安装于悬空座上的烘干支臂，及安装于烘干支臂末端的烘干灯板，该烘干灯板呈倾斜设置，并朝向于上料卡槽的卡位处。
7.根据权利要求5所述的智能印刷设备，其特征在于：压紧臂的一端凸出于缺口槽外，并位于推进装置的推进轨迹上，该托板的一侧与该压紧臂凸出于缺口槽外的一端联动。
8.根据权利要求7所述的智能印刷设备，其特征在于：脱料口为若干开设于上料卡槽的卡位底部的开口，每一上料卡槽的底部对应有一脱料口，该脱料口贯通印刷盘，并在印刷盘的底部设有与脱料口正对的回收盒。
9.根据权利要求7所述的智能印刷设备，其特征在于：推进装置包括有安装于悬空座上的推进电机，及与推进电机连接的推进臂，及与推进臂连接的推板，该推板与压紧臂凸出于缺口槽外的一端形成抵靠。
10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的智能印刷设备的印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所有工位的作业完成后，通过伺服电机使印刷盘转动，带动上料卡槽转移至下一工位后停止，依此循环；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent printing device and its printing method Granted publication date: 20220920 Pledgee: Guangdong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: GUANGZHOU FUCHEN PACKAGE PRODUCT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980026972 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |