CN112078254A - 一种多工位喷墨自动打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位喷墨自动打印装置，其中转盘转动安装于机架上并由第一伺服电机驱动；夹紧旋转夹具包括治具、旋转轴及第二伺服电机，治具由第二伺服电机驱动旋转；喷墨打印工位包括喷墨组件和UV固化装置，喷墨组件包括喷头、墨盒、喷墨控制装置、内循环系统及负压系统，喷头与墨盒连接，喷墨控制装置控制喷头的工作状态，负压系统与墨盒连接，用于调节墨盒内的压力状况，内循环系统连接喷头和墨盒；UV固化装置用于对待印刷产品上的墨水进行固化。本发明的多工位喷墨自动打印装置，能够对圆柱、圆锥类等异形产品进行全方位无死角的打印，实现了快速、精准以及自动化程度高的多色多工位打印，而且工作效率高、印制效果好。

Description

一种多工位喷墨自动打印装置

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印装置，特别涉及一种多工位喷墨自动打印装置。

背景技术

传统的印刷方法(如丝印、移印等)都是接触式打印，而且需要制版或打图，并不能一次性将图片高效快速地制在待印制件上，因此，喷墨打印应运而生。喷墨打印是非接触式打印，不会对材料本身产生挤压，同时材料也不会受到限制，但是，对于圆柱、圆锥类等异形产品的打印，无法满足该异形产品的全方位无死角的印刷要求。现有对异形产品的打印方法一般采用移印工艺，首先在移印材料上打印出相应的图案，然后再将材料与产品结合，该过程中要特别注意定位，而且在结合后需要将材料烘干，非常耗费时间、人力和空间，限制了印制过程的高速、精准性。因此，现有技术有待发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种多工位喷墨自动打印装置，旨在解决传统的打印速度慢、精度不高、以及自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种多工位喷墨自动打印装置，包括机架、转盘、第一伺服电机、中控平台、上料机械手、下料机械手、多个夹紧旋转夹具、以及多个喷墨打印工位；

所述中控平台用于控制所述转盘、第一伺服电机、上料机械手、下料机械手、夹紧旋转夹具以及喷墨打印工位的工作状态；

所述转盘转动安装于所述机架上并由所述第一伺服电机驱动；

所述夹紧旋转夹具固定于所述转盘上，每一所述夹紧旋转夹具包括治具、旋转轴以及第二伺服电机，所述治具通过所述旋转轴与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述治具旋转；

所述上料机械手安装于机架上，用于将待印刷产品安装在所述治具上，所述下料机械手安装于机架上，用于将完成印刷的产品从所述治具上取下；

每一所述喷墨打印工位包括喷墨组件和UV固化装置，所述喷墨组件固定安装于所述中控平台上，所述喷墨组件包括喷头、墨盒、喷墨控制装置、内循环系统以及负压系统，所述喷头与所述墨盒连接，所述喷墨控制装置控制所述喷头的工作状态，所述负压系统与所述墨盒连接，用于调节所述墨盒内的压力状况，所述内循环系统连接所述喷头和所述墨盒；

所述UV固化装置安装于所述机架上，并设置于所述喷头下方，用于对待印刷产品上的墨水进行固化。

进一步地，所述墨盒包括一级墨盒和二级墨盒，所述二级墨盒包括相邻设置的主墨盒和副墨盒，所述主墨盒、副墨盒分别与所述喷头连通，所述负压系统与所述主墨盒连接；

所述喷墨控制装置包括供墨泵、第一过滤器以及设置于所述主墨盒上的浮子开关，所述第一过滤器设置于所述供墨泵、主墨盒之间，所述供墨泵与所述主墨盒连通；

所述内循环系统包括第二过滤器、隔膜墨泵、控制板、压力感应器，所述第二过滤器设置于所述主墨盒和所述隔膜墨泵之间，所述隔膜墨泵的另一端与所述副墨盒连通，所述控制板用于控制所述隔膜墨泵的工作状态，所述压力感应器用于检测所述副墨盒的压力。

进一步地，所述喷墨组件还包括正压空气泵、电磁阀和手动阀，所述正压空气泵与所述主墨盒连通，所述电磁阀设置于所述主墨盒和所述喷头之间，所述手动阀设置于所述副墨盒和所述喷头之间。

进一步地，每一所述UV固化装置包括UV灯、固定架和调节架，所述固定架固定于所述机架上，所述调节架包括支架和盖板，所述UV灯安装于所述支架内并由所述盖板部分盖合，所述支架的一端与所述固定架的一端通过第一转轴连接，所述支架的另一端与所述固定架的另一端活动连接，并可相对所述第一转轴进行上下调节，所述支架的一端设置有向下延伸的支板，所述支板上设置有弧形槽，所述固定架设置有向上延伸的定位板，所述定位板与所述支板通过固定件连接，所述固定件穿过所述弧形槽与所述定位板连接。

进一步地，所述喷墨组件还包括背板、Z轴线性移动模块以及可转动支架，所述Z轴线性移动模块包括第一步进电机、第一丝杆、滑轨、立板，所述背板安装于所述中控平台上并连接有第一定位件，所述第一定位件设置有第一螺孔，所述滑轨安装于所述背板上，所述立板滑动设置于所述滑轨上，所述第一步进电机与所述立板固定连接，所述第一丝杆与所述第一步进电机的输出轴连接并穿过所述第一螺孔；

所述立板上设置有U型固定板和定位柱，所述可转动支架包括车架和调节螺杆，所述车架通过第二转轴与所述U型固定板连接，所述调节螺杆穿过所述定位柱与所述车架一侧连接。

进一步地，所述车架包括左侧板、右侧板和横板，所述横板上设置有通槽、以及于通槽两侧设置的导轨；

所述喷墨组件还包括X轴线性移动模块，所述X轴线性移动模块包括第二步进电机、第二丝杆和滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述滑块设置有对应所述通槽的定位槽，所述喷头穿设于所述定位槽，并穿过所述通槽，所述第二步进电机与所述横板固定连接，所述滑块连接有第二定位件，所述第二定位件设置有第二螺孔，所述第二丝杆与所述第二步进电机的输出轴连接并穿过所述第二螺孔。

进一步地，所述夹紧旋转夹具还包括第一固定座、联轴器和第二固定座，所述旋转轴穿过所述第一固定座，并于所述第一固定座内套设有轴承，所述旋转轴与所述第二伺服电机的输出轴通过所述联轴器连接，所述第二伺服电机固定于所述第二固定座上。

进一步地，还包括多个接墨装置，每一所述接墨装置包括接墨盘、接墨盘固定架和接墨盘调节架，所述接墨盘固定架固定于所述机架上，所述接墨盘调节架与所述接墨盘固定架连接，所述接墨盘安装于所述接墨盘调节架上。

进一步地，还包括若干个线性滑动模块，所述上料机械手、下料机械手分别与所述线性滑动模块滑动连接，所述上料机械手、下料机械手内分别设置有吸盘。

进一步地，所述喷墨打印工位包括彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K，或者所述喷墨打印工位包括白墨打印工位W、彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K、光油打印工位V。

本发明技术方案具有的有益效果：

本发明的多工位喷墨自动打印装置，能够对圆柱、圆锥类等异形产品进行全方位无死角的打印，实现了快速、精准以及自动化程度高的多色多工位打印，而且工作效率高、印制效果好。

附图说明

图1是本发明多工位喷墨自动打印装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本发明多工位喷墨自动打印装置的俯视图；

图4是本发明夹紧旋转夹具的结构示意图；

图5是图4的拆解图；

图6是本发明喷墨组件的结构示意图；

图7是图6的拆解图；

图8是本发明喷墨组件的另一角度的拆解图；

图9是本发明上料机械手的结构示意图；

图10是本发明UV固化装置的结构示意图；

图11是图10的拆解图；

图12是本发明接墨装置的结构示意图；

图13是本发明内循环系统的示意图；

附图标记说明：

100-多工位喷墨自动打印装置，10-机架，20-转盘，30-第一伺服电机，40-中控平台，50-上料机械手，51-线性滑动模块，52-吸盘，60-下料机械手，70-夹紧旋转夹具，71-治具，72-旋转轴，73-第二伺服电机，74-第一固定座，75-联轴器，76-第二固定座，77-轴承，80-喷墨打印工位，81-喷墨组件，82-UV固化装置，821-UV灯，822-固定架，8221-定位板，823-调节架，8231-支架，8232-盖板，8234-支板，8235-弧形槽，83-喷头，842-二级墨盒，85-喷墨控制装置，851-供墨泵，852-第一过滤器，861-第二过滤器，862-隔膜墨泵，88-正压空气泵，89-电磁阀，801-手动阀，802-背板，8021-第一定位件，8022-第一螺孔，803-可转动支架，8031-车架，8032-调节螺杆，8033-第二转轴，8034-左侧板，8035-右侧板，8036-横板，8037-通槽，8038-导轨，804-第一步进电机，805-第一丝杆，806-滑轨，807-立板，8071-U型固定板，8072-定位柱，808-第二步进电机，809-第二丝杆，810-滑块，811-定位槽，812-第二定位件，813-第二螺孔，90-接墨装置，91-接墨盘，92-接墨盘固定架，93-接墨盘调节架，200-待印刷产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1至图13，本发明提供了一种多工位喷墨自动打印装置100，包括机架10、转盘20、第一伺服电机30、中控平台40、上料机械手50、下料机械手60、多个夹紧旋转夹具70、以及多个喷墨打印工位80；

所述中控平台40用于控制所述转盘20、第一伺服电机30、上料机械手50、下料机械手60、夹紧旋转夹具70以及喷墨打印工位80的工作状态，可以通过PLC集成控制，保证精准的控制精度，保证印刷质量的稳定性，有助于实现自动化，节省时间、人力成本；

所述转盘20转动安装于所述机架10上并由所述第一伺服电机30驱动；

所述夹紧旋转夹具70固定于所述转盘20上，所述转盘20转动时，所述夹紧旋转夹具70也跟着旋转；每一所述夹紧旋转夹具70包括治具71、旋转轴72以及第二伺服电机73，所述治具71通过所述旋转轴72与所述第二伺服电机73连接，所述治具71用于固定待印刷产品200，所述第二伺服电机73驱动所述治具71旋转；

所述上料机械手50安装于机架10上，用于将待印刷产品200安装在所述治具71上，所述下料机械手60安装于机架10上，用于将完成印刷的产品从所述治具71上取下；

每一所述喷墨打印工位80包括喷墨组件81和UV固化装置82，所述喷墨组件81固定安装于所述中控平台40上，所述喷墨组件81包括喷头83、墨盒、喷墨控制装置、内循环系统以及负压系统，所述喷头83与所述墨盒连接，所述喷墨控制装置控制所述喷头83的工作状态，可以控制所述喷头83的喷墨时间和喷墨量，可以在需要的时间喷出所需求的喷墨量，所述墨盒内的墨水可以采用UV墨水，即墨水内含有UV感光剂，在所述UV固化装置82的照射下可快速固化，不同墨盒内的墨水可以采用不同的颜色；

所述负压系统与所述墨盒连接，用于调节所述墨盒内的压力状况，避免出现墨水流不出的状况；所述内循环系统连接所述喷头83和所述墨盒，用于保证墨水的正常流通，实现所述喷头83内的大流量循环，提高连续打印的稳定性；

所述UV固化装置82安装于所述机架10上，并设置于所述喷头83下方，用于对待印刷产品200上的墨水进行快速固化，保证墨水即打即干，不需要进行烘干工艺，提高打印速度。

所述多工位喷墨自动打印装置100的工作过程为：

1、启动所述多工位喷墨自动打印装置100，所述上料机械手50运行将待印刷产品200置于所述治具71上；

2、所述转盘20开始转动并带动所述治具71上的待印刷产品200转动至所述喷墨打印工位80的喷头83下，所述喷墨控制装置控制所述喷头83对待印刷产品200进行喷墨印刷，所述UV固化装置82对喷印在待印刷产品200的墨水进行固化，从而完成第一次印刷；

3、所述转盘20继续转动将所述治具71上的待印刷产品200转动至下一个喷墨打印工位80的喷头83下，所述第二伺服电机73驱动所述治具71旋转，即将所述待印刷产品200转动至另一角度，所述喷墨控制装置控制所述喷头83对待印刷产品200进行喷墨印刷，所述UV固化装置82对喷印在待印刷产品200的墨水进行固化，从而完成第二次印刷；

4、重复步骤3，直到将待印刷产品200的表面都印刷上图案，保证待印刷产品200的每一个面都能够印刷图案，从而实现全方位无死角印刷，印刷完成后产品转动至所述下料机械手60处，所述下料机械手60将印刷好的产品取下来，从而完成单个产品的印刷流程。

本发明的多工位喷墨自动打印装置100，通过多工位多色的打印设计，克服了传统的打印速度慢、精度不高、不能实现自动化打印的问题，通过精准的运动控制和喷墨控制，能够保证打印图案的稳定效果，而且不需要进行后工序处理，对操作人员要求不高，一人可以操作多台设备，从而节省人力、时间成本。在配备自动化流水线后，则可以实现无人化、智能化的现代自动化生产，生产效率更高，能够满足定制化和大批量生产需求。

在本实施方式中，所述多工位喷墨自动打印装置100适用于杯子、圆瓶、铁罐、铝罐等物体表面的图案喷墨打印，也可以应用于金属、玻璃、纸、木质、塑料等多种材料。与传统的移印、丝印、胶版等印刷技术相比，本发明具有无需制版、印前准备简单、交货周期短以及可定制化打印等突出优点，并显著提高了在短版印刷、定制化印刷、个性化印刷以及包装大洋应用领域的打印效率，而且可以根据设计风格呈现高品质的多样化圆瓶、圆杯印品。

在本实施方式中，所述喷头83与所述治具71模块化设计，易于更换不同规格的印件，方便快捷、精准的进行调整。所述喷头83可采用CF3喷头83，所述喷头83精度高，墨滴小，另外一方面喷孔数量也多，兼顾了印刷精度和印刷速度两块需求。所述负压系统与所述墨盒之间设置有缓冲瓶，起缓冲调节作用。

作为一种实施例，所述喷墨打印工位80包括彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K，也就是说，不同的喷墨打印工位80内的墨盒储存的墨水颜色不一样，在电子屏幕上，图片为RGB格式，而在印刷过程中，颜色由四个基本色组成，分别为K、C、M、Y，对应为黑色、蓝色、红色、黄色，为了打印出不同的颜色，每个喷头83打印一种颜色，经过所述彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K后可以得到所需要的印刷产品。当然地，所述彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K也可以根据不同的需求进行组合，可以进行扩展，灵活多变。

作为另一种实施例，所述喷墨打印工位80包括白墨打印工位W、彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K、光油打印工位V。在实际生产中，由于产品本身的颜色干扰，导致颜色还原度不高，因此一般在彩墨打印工位前加上一个白墨打印工位W，用于将产品本身的颜色覆盖，保证颜色还原度。为了打印后的产品具有光亮和保护油墨不被碰伤的效果，一般会在最后的彩墨打印工位加上一个光油打印工位V。当然地，在实际生产中也可以根据需求增加其他的打印工位。

除此之外，本发明可以依据实际需求，增加前处理工艺，如喷刷涂层、火焰处理、等离子处理、电晕处理或其他前处理工艺，使得产品的附着力和产品的外观效果更进一步得到提升，能够更大程度满足市场需求。

在本实施方式中，所述墨盒内的墨水颜色可采用K、C、M、Y、Lc、Lm、W、V中的任意一种或者几种。

请参考图6-8和图13，所述墨盒包括一级墨盒和二级墨盒842，所述二级墨盒842包括相邻设置的主墨盒和副墨盒，所述主墨盒、副墨盒分别与所述喷头83连通，所述负压系统与所述主墨盒连接；

所述喷墨控制装置包括供墨泵851、第一过滤器852以及设置于所述主墨盒上的浮子开关，所述第一过滤器852设置于所述供墨泵851、主墨盒之间，所述供墨泵851的两端分别与所述一级墨盒、主墨盒连通，用于将所述一级墨盒内的墨水抽送至所述主墨盒内；

所述内循环系统包括第二过滤器861、隔膜墨泵862、控制板、压力感应器，所述第二过滤器861设置于所述主墨盒和所述隔膜墨泵862之间，避免所述喷头83堵塞等情况，所述隔膜墨泵862的另一端与所述副墨盒连通，所述控制板用于控制所述隔膜墨泵862的工作状态，所述压力感应器用于检测所述副墨盒的压力。

优选地，所述喷墨组件81还包括正压空气泵88、电磁阀89和手动阀801，所述正压空气泵88与所述主墨盒连通，所述电磁阀89设置于所述主墨盒和所述喷头83之间，所述手动阀801设置于所述副墨盒和所述喷头83之间。

所述喷墨组件81的工作过程可以分为：1、供墨：所述一级墨盒液位降低，所述浮子开关853连通，所述供墨泵851工作，墨水由所述一级墨盒流入所述主墨盒；2、所述喷头83内循环：所述供墨泵851工作时，管路内发生负压，墨水由所述主墨盒流入所述喷头83，经过所述副墨盒、第二过滤器861被所述隔膜墨泵862抽回至所述主墨盒内，所述主墨盒上方的负压系统调整平衡所述喷头83表面的负压；3、压墨清洗：对应的电磁阀89切换，所述正压空气泵88工作，给所述主墨盒施加正压，墨水从所述喷头83喷出，用于给待印刷产品200进行印刷。

所述内循环系统能够直接带走所述喷头83腔体内的气泡和杂质，保证连续打印的稳定性，能够极大减少所述喷头83发生斜喷堵孔的情况，从而延长所述喷头83的使用寿命，同时防止了大颗粒色料墨水沉淀。

更进一步地，所述喷墨组件81还包括温控板，所述温控板与所述主墨盒、副墨盒连接，用于对所述主墨盒、副墨盒内的墨水温度进行实时监测，并保持墨水温度在正常工作范围内(如保持在60度)，保证图像打印效果，有效解决了所述主墨盒、副墨盒内的墨水温度降低而不能满足打印要求的问题。

请参考图10和图11，每一所述UV固化装置82包括UV灯821、固定架822和调节架823，所述固定架822固定于所述机架10上，所述调节架823包括支架8231和盖板8232，所述UV灯821安装于所述支架8231内并由所述盖板8232部分盖合，所述UV灯821放置在待印刷产品200的下方，且其发光面朝向所述待印刷产品200，在所述UV灯821的照射下，喷印在待印刷产品200上的墨水可立即固化，不需要进行烘干工艺，方便快捷。

所述支架8231的一端与所述固定架822的一端通过第一转轴连接，所述支架8231的另一端与所述固定架822的另一端活动连接，并可相对所述第一转轴进行上下调节，所述支架8231的一端设置有向下延伸的支板8234，所述支板8234上设置有弧形槽8235，所述固定架822设置有向上延伸的定位板8221，所述定位板8221与所述支板8234通过固定件连接，所述固定件穿过所述弧形槽8235与所述定位板8221连接。拧松所述固定件，使所述支架8231绕着所述第一转轴上下调节，调到特定的角度后拧紧所述固定件，从而完成所述UV灯821发光面角度的调节，有利于根据实际生产情况进行调节，保证所述UV灯821能够照射到待印刷产品200上的墨水，实现即打即干。

优选地，所述盖板8232的长度小于所述支架8231的长度，且可相对所述支架8231进行滑动安装以调整所述UV灯821的露出面，可以根据待印刷产品200的长度调整所述UV灯821的露出面，确保待印刷产品200上的墨水都能被所述UV灯821照射固化。

请继续参考图7-8，所述喷墨组件81还包括背板802、Z轴线性移动模块以及可转动支架803，所述喷头83安装于所述可转动支架803上，所述Z轴线性移动模块包括第一步进电机804、第一丝杆805、滑轨806、立板807，所述背板802安装于所述中控平台40上并连接有第一定位件8021，所述第一定位件8021设置有第一螺孔8022，所述滑轨806安装于所述背板802上，所述立板807滑动设置于所述滑轨806上，所述第一步进电机804与所述立板807固定连接，所述第一丝杆805与所述第一步进电机804的输出轴连接并穿过所述第一螺孔8022。当所述治具71随着所述转盘20转动至所述可转动支架803下方时，所述第一步进电机804驱动所述第一丝杆805相对所述第一定位件8021下移，所述第一步进电机804、立板807、可转动支架803跟着往下移，所述喷头83对准待印刷产品200进行喷墨印刷，这样子能够避免待印刷产品200与所述喷头83发生碰撞。

优选地，还设置有位移感应器，用于检测待印刷产品200的高度，防止待印刷产品200发生碰撞，确保所述喷头83的安全。

所述立板807上设置有U型固定板8071和定位柱8072，所述可转动支架803包括车架8031和调节螺杆8032，所述车架8031通过第二转轴8033与所述U型固定板8071连接，能够进行角度调节以与待印刷产品200的表面相称，所述调节螺杆8032穿过所述定位柱8072与所述车架8031一侧连接，增加所述车架8031的固定稳定性。

进一步地，所述车架8031包括左侧板8034、右侧板8035和横板8036，所述横板8036上设置有通槽8037、以及于通槽8037两侧设置的导轨8038；

所述喷墨组件81还包括X轴线性移动模块，所述X轴线性移动模块包括第二步进电机808、第二丝杆809和滑块810，所述滑块810滑动设置于所述导轨8038上，所述滑块810设置有对应所述通槽8037的定位槽811，所述喷头83穿设于所述定位槽811，并穿过所述通槽8037以对准待印刷产品200，所述第二步进电机808与所述横板8036固定连接，所述滑块810连接有第二定位件812，所述第二定位件812设置有第二螺孔813，所述第二丝杆809与所述第二步进电机808的输出轴连接并穿过所述第二螺孔813。

所述第二步进电机808转动时，驱动所述第二定位件812沿着所述第二丝杆809运行，进而带动所述滑块810沿着所述导轨8038滑动，所述喷头83沿着待印刷产品200的表面进行喷墨印刷，因此可以打印超过所述喷头83尺寸的产品，不受尺寸限制，适用范围更广。

请参考图4和图5，所述夹紧旋转夹具70还包括第一固定座74、联轴器75和第二固定座76，所述旋转轴72穿过所述第一固定座74，并于所述第一固定座74内套设有轴承77，所述旋转轴72与所述第二伺服电机73的输出轴通过所述联轴器75连接，所述第二伺服电机73固定于所述第二固定座76上，所述第二伺服电机73驱动所述旋转轴72、治具71转动，以使待印刷产品200的每个面都能被喷墨印刷，实现360度、全方位无死角印刷。

请参考图12，还包括多个接墨装置90，每一所述接墨装置90包括接墨盘91、接墨盘固定架92和接墨盘调节架93，所述接墨盘固定架92固定于所述机架10上，所述接墨盘调节架93与所述接墨盘固定架92连接，所述接墨盘91安装于所述接墨盘调节架93上，可以调节角度以更好地接收滴下来的墨水。

请参考图9，还包括若干个线性滑动模块51，所述上料机械手50、下料机械手60分别与所述线性滑动模块51滑动连接，用于将待印刷产品200移送至所述治具71附近，所述上料机械手50、下料机械手60内分别设置有吸盘52，所述上料机械手50、下料机械手60分别抓取待印刷产品200，所述吸盘52增加抓取稳定性。

在本实施方式中，还包括多个传送结构，分别用于将待印刷产品200源源不断地输送至上料机械手50处，以及将印刷完成后的产品收集到指定位置，实现自动进料和卸料，提高效率，节省人力。

进一步地，所述治具71配备有真空吸盘，增加待印刷产品200的固定稳定性，实现全程高精度旋转，确保打印精度。

在本实施方式中，还包括显示屏、控制按键和指示灯，所述显示屏用于对数据的可视化，所述控制按键用于操控整个装置，所述指示灯用于显示所述多工位喷墨自动打印装置100的工作状态。

传统的单工位纵向排列，喷墨延时影响喷印效率，而且上下料工序影响整体生产效率，只适用于小批量生产且短周期产品定制；

传统的单工位纵向排列，喷头83选型具有局限性、而且颜色组合拓展不足，只适合规则形状产品、小批量生产且短周期产品定制；

相对于传统的单工位纵向排列、单工位纵向排列，本发明的独立多工位具有以下优点：

1、速度快、精度高、设备寿命长；

2、颜色组合多变灵活；

3、工位拓展灵活；

4、易于维护；

5、生产效率最大化；

6、支持进、卸料系统；

7、适用于大批量生产定制、小型或中型产品定制；

8、适用于多种基底和独特材料表面的预处理喷印。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，包括机架、转盘、第一伺服电机、中控平台、上料机械手、下料机械手、多个夹紧旋转夹具、以及多个喷墨打印工位；

所述中控平台用于控制所述转盘、第一伺服电机、上料机械手、下料机械手、夹紧旋转夹具以及喷墨打印工位的工作状态；

所述转盘转动安装于所述机架上并由所述第一伺服电机驱动；

所述夹紧旋转夹具固定于所述转盘上，每一所述夹紧旋转夹具包括治具、旋转轴以及第二伺服电机，所述治具通过所述旋转轴与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述治具旋转；

所述上料机械手安装于机架上，用于将待印刷产品安装在所述治具上，所述下料机械手安装于机架上，用于将完成印刷的产品从所述治具上取下；

每一所述喷墨打印工位包括喷墨组件和UV固化装置，所述喷墨组件固定安装于所述中控平台上，所述喷墨组件包括喷头、墨盒、喷墨控制装置、内循环系统以及负压系统，所述喷头与所述墨盒连接，所述喷墨控制装置控制所述喷头的工作状态，所述负压系统与所述墨盒连接，用于调节所述墨盒内的压力状况，所述内循环系统连接所述喷头和所述墨盒；

所述UV固化装置安装于所述机架上，并设置于所述喷头下方，用于对待印刷产品上的墨水进行固化。

2.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，所述墨盒包括一级墨盒和二级墨盒，所述二级墨盒包括相邻设置的主墨盒和副墨盒，所述主墨盒、副墨盒分别与所述喷头连通，所述负压系统与所述主墨盒连接；

所述喷墨控制装置包括供墨泵、第一过滤器以及设置于所述主墨盒上的浮子开关，所述第一过滤器设置于所述供墨泵、主墨盒之间，所述供墨泵与所述主墨盒连通；

所述内循环系统包括第二过滤器、隔膜墨泵、控制板、压力感应器，所述第二过滤器设置于所述主墨盒和所述隔膜墨泵之间，所述隔膜墨泵的另一端与所述副墨盒连通，所述控制板用于控制所述隔膜墨泵的工作状态，所述压力感应器用于检测所述副墨盒的压力。

3.根据权利要求2所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，所述喷墨组件还包括正压空气泵、电磁阀和手动阀，所述正压空气泵与所述主墨盒连通，所述电磁阀设置于所述主墨盒和所述喷头之间，所述手动阀设置于所述副墨盒和所述喷头之间。

4.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，每一所述UV固化装置包括UV灯、固定架和调节架，所述固定架固定于所述机架上，所述调节架包括支架和盖板，所述UV灯安装于所述支架内并由所述盖板部分盖合，所述支架的一端与所述固定架的一端通过第一转轴连接，所述支架的另一端与所述固定架的另一端活动连接，并可相对所述第一转轴进行上下调节，所述支架的一端设置有向下延伸的支板，所述支板上设置有弧形槽，所述固定架设置有向上延伸的定位板，所述定位板与所述支板通过固定件连接，所述固定件穿过所述弧形槽与所述定位板连接。

5.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，所述喷墨组件还包括背板、Z轴线性移动模块以及可转动支架，所述Z轴线性移动模块包括第一步进电机、第一丝杆、滑轨、立板，所述背板安装于所述中控平台上并连接有第一定位件，所述第一定位件设置有第一螺孔，所述滑轨安装于所述背板上，所述立板滑动设置于所述滑轨上，所述第一步进电机与所述立板固定连接，所述第一丝杆与所述第一步进电机的输出轴连接并穿过所述第一螺孔；

所述立板上设置有U型固定板和定位柱，所述可转动支架包括车架和调节螺杆，所述车架通过第二转轴与所述U型固定板连接，所述调节螺杆穿过所述定位柱与所述车架一侧连接。

6.根据权利要求5所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，所述车架包括左侧板、右侧板和横板，所述横板上设置有通槽、以及于通槽两侧设置的导轨；

所述喷墨组件还包括X轴线性移动模块，所述X轴线性移动模块包括第二步进电机、第二丝杆和滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述滑块设置有对应所述通槽的定位槽，所述喷头穿设于所述定位槽，并穿过所述通槽，所述第二步进电机与所述横板固定连接，所述滑块连接有第二定位件，所述第二定位件设置有第二螺孔，所述第二丝杆与所述第二步进电机的输出轴连接并穿过所述第二螺孔。

7.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，所述夹紧旋转夹具还包括第一固定座、联轴器和第二固定座，所述旋转轴穿过所述第一固定座，并于所述第一固定座内套设有轴承，所述旋转轴与所述第二伺服电机的输出轴通过所述联轴器连接，所述第二伺服电机固定于所述第二固定座上。

8.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，还包括多个接墨装置，每一所述接墨装置包括接墨盘、接墨盘固定架和接墨盘调节架，所述接墨盘固定架固定于所述机架上，所述接墨盘调节架与所述接墨盘固定架连接，所述接墨盘安装于所述接墨盘调节架上。

9.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，还包括若干个线性滑动模块，所述上料机械手、下料机械手分别与所述线性滑动模块滑动连接，所述上料机械手、下料机械手内分别设置有吸盘。

10.根据权利要求1所述的多工位喷墨自动打印装置，其特征在于，所述喷墨打印工位包括彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K，或者所述喷墨打印工位包括白墨打印工位W、彩墨打印工位Y、彩墨打印工位M、彩墨打印工位C、彩墨打印工位K、光油打印工位V。

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