KR100948818B1

KR100948818B1 - 자동화된 매체 이송을 구비한 디지털 인쇄용 인쇄기

Info

Publication number: KR100948818B1
Application number: KR1020077024725A
Authority: KR
Inventors: 바르트 베를린덴; 콘라트 포스틴
Original assignee: 아그파 그래픽스 엔브이
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2006-05-04
Publication date: 2010-03-22
Also published as: US20090025587A1; BRPI0610225A2; DE602006018130D1; CN101171132B; DK1881903T3; WO2007073948A1; CN101171132A; KR20080013872A; US8375857B2; EP1881903B1; ATE487606T1; EP1881903A1

Abstract

자동화된 인쇄용 시트 이송 시스템을 구비한 디지털 프린터가 제공되는데, 상기 자동화된 인쇄용 시트 이송 시스템은 디지털 프린터에 인쇄용 시트를 단속적 방식으로 공급하고, 인쇄용 시트가 고정된 위치에서 유지되는 때에 인쇄용 시트 상에의 인쇄를 허용하고 인쇄 후에 인쇄된 시트를 디지털 프린터로부터 제거하기 위하여 이송을 중지하도록 작동한다. 디지털 프린터는 스크린 인쇄 스테이션과 조합될 수 있는데, 양자는 단일의 인쇄용 시트 이송 시스템의 상측에서 작동하여, 통합된 다기능의 그리고 하이브리드형의 인쇄용 인쇄기를 형성한다.

Description

자동화된 매체 이송을 구비한 디지털 인쇄용 인쇄기{Digital printing press with automated media transport}

본 발명은 디지털 인쇄 기술의 적용성을 넓히기 위한 해결책에 관련된 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 디지털 방식이 아닌 다른 형태의 인쇄용 인쇄기와 함께 사용될 수 있도록 적합화된 디지털 인쇄기에 관한 것이다.

디지털 인쇄는 사무실과 가정에 관련된 시장에서 알려져 있는데, 여기에는 문서 인쇄를 위하여 제로그라피(xerography) - 토너(toner) 사용 - 또는 잉크제트(ink jet) 기술이 사용된다. 광폭 양식의 인쇄 시장에서는, 간판, 판매지점(Point of Sale: POS)에서의 광고, 차량 장식 등을 위하여 잉크제트가 사용된다.

사무실과 가정의 외부에 관한 시장에서는, 종이, 접착 비닐, 직물, 및 피브이씨(PVC)와 같은 정보를 보유하는 다양한 소재 상에 디지털 인쇄를 행하기 위하여 다양한 프린터 형태가 개발되어 왔다. 그러한 형태들 중의 두 가지는 소위 "롤-투-롤(roll-to-roll)" 형태와 "플랫베드(flatbed)" 형태가 있다. 일반적으로 설명하면, "롤-투-롤" 프린터들은 롤러(roller)들을 수단으로 하여 유연한 시트(sheet)를 프린트 헤드(print head)에 대해 주어진 공급 방향으로 변위시키도록 구성된 이송 시스템(transport system)을 사용한다. "플랫베드(flatbed)" 프린터("경 식(rigid)" 프린터로 불리기도 한다)에 있어서는, 그 이송 시스템이 프린트 헤드에 대하여 전후방향으로의 이동을 위해 구동되는 경식 시트(rigid sheet) 또는 시트(반드시 유연한 것은 아님)를 위한 견고한 지지대를 사용한다. 모든 프린팅(인쇄) 기술에 있어서, 이송 시스템은, 시트(일반적으로는, 정보를 보유하는 소재)를 정위치(register)시킴과, 정밀한 인쇄를 위하여 정보를 보유하는 소재 위로 프린트 헤드의 위치설정(position)을 정확하게 보장함에 있어서의 높은 수준의 정확도를 제공할 필요가 있다.

보다 산업적인 형태의 디지털 프린터들은 "플랫베스"형태의 이송 시스템을 포함하는데, 이것은 유연한 시트와 견고한 시트 모두에 프린트하는 것을 가능하게 한다. 이 시장에서 활동하는 인쇄 장비 공급자들로서는, 잉카 디지털 프린터(Inca Digital Printers) 사 - 예를 들어, 콜럼비아 터보 프린터(Columbia Turbo printer) 생산, 더스트(Durst) 사 - 예를 들어, 로 205 프린터(Rho 205 printer) 생산, 뷰텍(Vutek) 사 - 예를 들어, 프레스뷰 유브이 180 프린터(PressVu UV 180 printer) 생산, 및 전드(Zund) 사 - 예를 들어, 유브이제트 215씨 프린터(UVjet 215c printer) 생산 - 가 있다. 이 공급자들은, 인쇄용 시트를 공급방향으로 공급하기 위한 플랫베드 이송 시스템, 및 인쇄용 시트의 공급 방향에 직각한 방향으로 인쇄용 시트를 가로질러 프린트 헤드를 횡단시키기 위한 셔틀 시스템(shuttle system)을 갖는 프린터를 제공한다. 플랫베드 이송 시스템과 셔틀 시스템은 함께 협력하여 인쇄용 시트 상에 원하는 인쇄를 행하는데, 이것은 인접한 인쇄열(print swath)들의 집합으로서 이루어진다. 하나의 인쇄열은, 플랫베드 이송 시스템이 인쇄용 시트를 고정된 위치에 유지시키는 상태에서 셔틀 시스템이 프린트 헤드를 상기 인쇄용 시트를 가로지르도록 이동시킬 때, 인쇄된다. 그 후 상기 플랫베드 이송 시스템은 인쇄용 시트(printing sheet)를 인쇄열의 폭에 대응되는 증가분만큼 진행시키고, 인쇄용 시트가 다시 고정된 위치에 유지되는 상태에서 셔틀 시스템이 다음의 이동을 행하는 중에 다음의 인쇄열이 인쇄된다. 인쇄용 시트에 대해 상대적인 프린트 헤드 또는 셔틀 시스템의 움직임은 다른 방식으로 우회하여 구현될 수도 있는데, 즉 프린트 헤드 또는 셔틀 시스템이 인쇄열들의 인쇄 작업들 사이에 증가분 단계만큼 이동하고 인쇄용 시트가 전후 방향으로 이동할 때에 인쇄열의 인쇄가 이루어질 수도 있다. 이와 같은 방식을 이용한 프린터는 잉카 디지털 프린터 사로부터 알려져 있는데, 그 프린터의 예로서는 콜럼비아 플랫베드 프린터가 있다. 롤-투-롤 시스템과 조합될 수 있는 것으로서 디지털 프린터를 위한 플랫베드 구성을 개시하는 최근의 특허 문헌으로서는, 엔유알 매크로프린터(NUR Macroprinters) 사의 국제특허공개공보 WO 2004/037543호, 잉카 디지털 프린터 사의 국제특허공개공보 제WO 2004/002746호, 및 씨텍스 비젼(Scitex Vision) 사의 미국특허 제6,296,403호가 있다. 특허 문헌에서는 인쇄열이 인쇄되는 이동방향은 종종 고속 스캔 방향(fast scan direction)으로 호칭되기도 하며, 프린트 헤드 및/또는 인쇄용 시트가 다음 인쇄열의 인쇄를 가능하게 하기 위하여 서로에 대해 상대적으로 다시 위치설정되는 다른 이동방향은 저속 스캔 방향(slow scan direction)으로 호칭되기도 한다.

오프셋 인쇄(offset printing) 또는 스크린 인쇄(screen printing)와 같은 종래의 인쇄에 반대되는 디지털 인쇄의 장점들 중의 하나는 공정색상(process color)들이 매우 쉽게 인쇄될 수 있다는 것, 즉 시안(Cyan)색, 마그네타(Magenta)색, 황색, 및 검정색의 조합과 같은 주 색상(primary color) 및 부 색상(secondary color)의 혼합에 의하여 복제될 수 있는 색상 정보에 있다. 이 색상들을 복제하기 위하여는 4 색상의 디지털 인쇄 스테이션(digital print station) 만이 필요한 경우가 많음에 비하여, 동일한 작업을 수행하기 위해서는 4개의 스크린 인쇄 스테이션(screen print station)의 단일 색상 오프셋이 필요하다. 그러나 디지털 인쇄는, 스폿 색상(spot colors)(예를 들어, 브랜드 색상(brand color)), 금속성 색상(예를 들어, 금색), 도전성 소재(예를 들어, 구리), 광택제, 백색의 사전-코팅(pre-coats) 등과 같은 "산업상 잉크(industrial inks)"가 정보-보유 소재(information-carrying material) 상에 인쇄되어야 하는 경우의 적용에 있어서는 만족스러운 해결책을 해결하지 못한다. 이 산업상 잉크는 종종 디지털 인쇄 기술에 의하여는 인쇄될 수 없거나, 또는 디지털 기술로 인쇄하기 위하여 이러한 잉크를 조절(condition)시키는 매우 특화되고 전용적인 화학물 또는 장비를 필요로 한다.

그러므로, 디지털 인쇄 시스템에서의 공정 색상의 인쇄와 함께 선을 이루어 "산업상 잉크"의 인쇄를 지원하는 종래의 인쇄 시스템과 용이하게 관련될 수 있는 디지털 인쇄 시스템을 제공하는 것이 유리할 것이다.

전술된 유리한 효과는, 자동화된 인쇄용 시트 이송 시스템을 구비한 디지털 프린터를 제공함에 의하여 실현되는데, 자동화된 인쇄용 시트 이송 시스템은, 인쇄용 시트를 디지털 프린터로 공급함에 있어서 단속적 방식(intermittent regime)으로 작동하고, 인쇄용 시트가 고정된 위치에서 유지되는 중에 인쇄용 시트 상에 인쇄를 허용하기 위하여 이송을 중단하며, 인쇄 후에 그 인쇄된 시트를 디지털 프린터로부터 제거한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 디지털 프린터에는 자동화된 스크린 인쇄 라인(screen printing line)의 인쇄용 시트 이송 시스템과 완전히 호환가능한(compatible) 인쇄용 시트 이송 시스템이 장착된다.

본 발명의 보다 더 바람직한 실시예에서, 디지털 프린터는 스크린 인쇄 스테이션과 조합되는데, 그 양자는 단일의 인쇄용 시트 이송 시스템으로 통합된다.

그 밖의 본 발명의 실시예들은 첨부된 청구항들에 기재되어 있다.

본 발명의 추가적인 장점과 실시예들은 하기의 도면과 상세한 설명으로부터 명확하게 될 것이다.

도 1 에는 본 발명에 따른 디지털 프린터가 도시되어 있다.

도 2 에는 도 1 의 디지털 프린터와 함께 사용되는 인쇄용 시트 이송 시스템이 도시되어 있다.

도 3a 내지 도 3f 에는 본 발명에 따른 단속적 인쇄용 시트 이송의 작동 순서가 도시되어 있다.

도 4a 에는 디지털 인쇄기가 도시되어 있고, 도 4b 에는 본 발명에 따른 디 지털 인쇄기에 있어서의 통합형 인쇄용 시트 이송이 도시되어 있다.

도 5 에는 본 발명에 따른 모듈형(modular) 시트 이송을 구비한 다기능 인쇄 라인이 도시되어 있다.

도 6 에는 본 발명에 따른 통합형 시트 이송이송한 다기능 인쇄 라인이 도시되어 있다.

이하에서는 본 발명이 바람직한 실시예들과 관련하여 설명될 것이지만, 본 발명이 그 실시예들에 한정되도록 의도된 것이 아니라는 것이 이해되어야 할 것이다.

디지털 프린터

도 1 에는 플랫베드 디지털 프린터의 사시도가 도시되어 있다. 디지털 프린터(1)은 디지털 인쇄 중에 인쇄용 시트(3)를 지지하는 인쇄용 테이블(printing table; 2)을 포함한다. 인쇄용 테이블은 실질적으로 편평하고, 얇게는 수십 마이크로미터의 두께를 갖는 유연한 시트들(예를 들어, 종이, 투명한 호일, 접착성 PVC 시트 등) 뿐만 아니라, 두껍게는 수 센티미터에 달하는 두께를 갖는 뻣뻣한 시트들(예를 들어 하드 보드(hard board), PVC, 상자용 판지(carton) 등)도 지지할 수 있다. 프린트 헤드 셔틀(4)은 인쇄용 테이블을 횡단하여 왕복하도록 설계된다. 인쇄는 프린트 헤드 셔틀의 왕복 작동 중에 수행된다. 왕복의 방향은 고속 스캔 방향(fast scan direction; FS)으로 호칭된다. 지지 프레임(support frame; 5)은 프린트 헤드 셔틀의 왕복 작동 중에 프린트 헤드 셔틀을 안내 및 지지한다. 인쇄용 시트 이송 시스템은, 프린트 헤드 셔틀의 고속 스캔 방향에 실질적으로 직각인 시트 공급 방향(sheet feeding direction; FF)을 따라서, 인쇄용 시트를 디지털 프린터로 공급할 수 있다. 인쇄용 시트 이송 시스템은 플랫베드 디지털 프린터를 통하는 "터널(tunnel)" 또는 "관통 안내로(guide through)"로서 설계되는바, 즉 인쇄용 시트 이송 시스템은 시트를 그 프린터의 일 측(도 1 에서의 우측)으로부터 공급하고, 인쇄를 위하여 그 시트를 인쇄용 테이블 상에 위치설정하며, 그 시트를 반대측(도 1 에서의 좌측)에서 프린터로부터 제거한다.

인쇄용 시트 이송 시스템은, 디지털 프린터의 입력 측에서 인쇄용 시트를 선두 에지(leading edge)를 따라서 잡는 파지기 바아(gripper bar; 6)를 포함할 수 있다. 일단 파지기 바아가 인쇄용 시트를 잡으면, 파지기 바아가 프린터를 관통하여 인쇄용 시트를 당기고, 최종적으로는 인쇄된 시트를 디지털 프린터의 출력 측에서 놓아준다. 인쇄용 테이블의 위치에서, 인쇄용 시트 이송 시스템은 중지하고, 인쇄 기판(printing substrate)을 유지하는 파지기 바아는 인쇄용 테이블과 정렬될 수 있다. 디지털방식으로 인쇄되는 데이터가 상대적으로 정위치되어야 하는 인쇄된 데이터를 인쇄용 시트가 이미 포함하고 있거나, 또는 인쇄용 시트가 디지털 프린터로부터 제거된 후에 디지털 방식으로 인쇄된 데이터에 대해 상대적으로 정위치되어야 하는 추가적인 인쇄 데이터를 인쇄용 시트가 수용해야 하는 경우, 인쇄용 테이블에 대한 인쇄용 시트의 정렬은 중요할 수 있다. 그 추가적인 데이터는 색역(color gamut)을 향상시키기 위한 백색의 사전-코팅(pre-coat), 스폿 색상 이미 지(spot color image), 인쇄된 이미지의 특정 부분을 강조하기 위한 광택제(varnish) 등일 수 있다. 인쇄용 시트가 인쇄용 테이블에 의하여 지지되는 중에, 프린트 헤드 셔틀은 인쇄용 테이블 위로 왕복하고 인쇄용 시트에 인쇄(프린트)한다. 인쇄 전에, 인쇄용 시트를 잡고 있는 파지기 바아는 인쇄용 시트를 놓아주고 인쇄용 테이블에 대한 그 정렬 위치로부터 빠져나갈 수 있다. 이와 같이 하는 이유로서는, 그 정렬된 위치에서는, 인쇄용 시트를 잡고 있는 파지기 바아가 인쇄 평면, 즉 인쇄 기판의 인쇄 표면을 포함하는 평면 위로 연장되어, 왕복하는 프린트 헤드 셔틀과 물리적으로 간섭되는 것 등이 있다. 파지기 바아가 인쇄 전에 인쇄 기판을 놓아준다면, 파지기 바아는 인쇄 후에 인쇄용 시트를 다시 잡을 것이다. 그렇게 하기 위하여, 파지기 바아는 그 때까지 인쇄용 테이블에 의하여 여전히 지지되고 있는 인쇄용 시트를 잡기 전에, 인쇄용 테이블과의 정렬 위치로 복귀할 것이다. 인쇄 후에는, 인쇄용 시트 이송 시스템은 작업을 재개하고, 인쇄용 시트를 디지털 프린터의 출력 측 방향으로 인쇄용 테이블로부터 제거한다. 파지기 바아는 (1) 인쇄용 시트의 잡음, (2) 그 시트를 인쇄용 테이블로 공급함, (3) 인쇄 테이블에서 중지하고, 선택에 따라 가능하게는 인쇄 중에 인쇄용 시트를 놓아줌, (4) 인쇄 후에 그 시트를 인쇄용 테이블로부터 제거함, 및 (5) 인쇄용 시트를 내려놓음 을 포함하는 순환적 작업을 수행한다. 그 후 파지기 바아는 다음의 인쇄용 시트를 잡기 위하여 디지털 프린터의 입력 측으로 되돌아 이송될 수 있다. 대체적으로는(Alternatively), 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 무한 체인(endless chain; 7) 상에서 서로로부터 미리 정해진 거리를 두고 위치된 복수의 파지기 바아들이 사 용될 수 있다. 무한 체인이 있는 경우, 일단 제1 파지기 바아가 제1 인쇄용 시트를 인쇄용 테이블로 공급하면, 제2 파지기 바아가 프린터의 입력 측에서 제2 인쇄용 시트를 잡기 위한 위치에 도착할 수 있다. 일단 제2 파지기 바아가 제2 인쇄용 시트를 인쇄용 테이블로 공급하고, 제1 파지기 바아가 프린터의 출력 측에서 제1 인쇄용 시트를 내려놓으면, 제3 파지기 바아가 프린터의 입력 측에서 제3 인쇄용 시트를 잡기 위한 위치에 도착할 수 있다. 일단 파지기 바아가 프린터의 출력 측에서 인쇄용 시트를 내려놓으면, 그것은 무한 체인을 거쳐서 프린터의 입력 측으로 되돌아 이송되어 간다. 파지기 바아들은 자동화된 다중-색상 스크린 인쇄 라인들(automated multi-color screen printing lines)로 부터 알려져 있다. 파지기 바아의 각 측부에 하나씩 있는 두 개의 무한 체인들이 파지기 바아의 양 단부들에서 파지기 바아를 대칭적으로 구동하거나 또는 당기는 것이 바람직한데, 이로써 파지기 바아 및 그에 부착된 인쇄용 시트가 인쇄용 시트의 이송 중에 비뚤어지는 것이 방지된다. 그 무한 체인은 물리적인 체인, 벨트, 또는 다른 무한 이송을 위한 적합한 수단으로서 구체화될 수 있다. 이 무한 이송 수단은, 예를 들어 일 모터 구동기(one motor drive), 피구동 풀리(driven pulley), 및 한 세트의 지지 풀리(set of supporting pulley), 또는 복수의 동기화된 모터 구동기들 및 그에 관련된 풀리들과 같이 본 기술분야에서 공지된 적합한 수단에 의하여 구동될 수 있다. 후자의 경우에는 무한 이송 수단의 더 나은 인장력 제어를 가능하게 한다.

도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 인쇄용 시트는 디지털 프린터의 입력 측으로부터 출력 측으로의 실질적인 수평 트랙을 따라간다. 인쇄 중에 인쇄용 시트를 지지하는 인쇄용 테이블은, 인쇄 위치와 시트 이송 위치 간에 수직으로 조정될 수 있어서, 인쇄용 시트를 전방으로 당기는 파지기 바아가 실질적으로 수평인 트랙을 따라서 테이블 위로 통과하는 것을 허용한다. 인쇄용 테이블의 수직 위치를 조정하기 위하여 임의의 적합한 수단이 사용될 수 있는바, 예를 들면 인쇄용 테이블의 코너(corner)들 각각에 수직으로 방향잡힌 일 세트의 스핀들(spindle; 8)들이 인쇄용 테이블의 코너들 각각을 위아래로 이동시키기 위하여 사용될 수 있다. 인쇄용 테이블의 중앙 위치 아래로부터 중력에 반하여 인쇄용 테이블을 밀어올리는 것으로서 전기식 또는 유압식으로 구동되는 피스톤 장치와 같은 다른 실시예들이 인쇄용 테이블의 수직 위치를 조정하기 위하여 사용될 수 있다. 인쇄용 테이블의 조정과 파지기 바아의 이송 간의 상호관계가 도 3a 내지 3f 에 도시되어 있다. 도 3a 및 3b 에서, 인쇄용 테이블은 시트 이송 위치에 있고 파지기 바아는 인쇄용 테이블 위로 통과하도록 허용된다. 파지기 바아가 도 3c 에 도시된 바와 같이 인쇄용 테이블을 통과한 때에, 인쇄용 시트 이송 시스템이 중지하고 인쇄용 테이블은 인쇄 위치를 향해 상측으로 이동한다. 도 3d 에 도시된 인쇄 위치에서, 파지기 바아는 인쇄용 테이블과 정렬되고, 인쇄용 테이블은 인쇄용 시트를 완전히 지지한다. 인쇄 후에, 인쇄용 테이블은 도 3e 에 도시된 바와 같이 그것의 시트 이송 위치로 다시 이동되고, 파지기 바아는 인쇄된 시트를 테이블로부터 제거하며, 도 3f 에 도시된 바와 같이 다음의 파지기 바아가 다음의 인쇄용 시트를 인쇄용 테이블로 공급한다. 그 후 인쇄용 테이블은 다시 그것의 인쇄 위치로 이동하고, 그 다음의 인쇄용 시트에 대한 인쇄가 시작될 수 있다. 도 3a 내지 3f 에 도시된 실시예에서, 테이블 위치는 파지기 바아 이송의 평면에 대해 상대적으로 정의되었다. 인쇄 위치와 시트 이송 위치 간에 인쇄용 테이블을 이동시키는 것에 대한 대체예(alternative)로서, 파지기 바아가 인쇄용 테이블의 평면에 대해 상대적으로 높여진 위치로 이동되고 인쇄용 시트의 이송 중에 인쇄용 테이블 위로 통과하며, 인쇄용 시트에의 인쇄를 위하여 인쇄용 테이블과 정렬되는 보통의 위치로 낮춰질 수 있다.

인쇄는, 인쇄용 테이블이 인쇄 위치에 있고, 파지기 바아 및 인쇄용 시트가 인쇄용 테이블과 정렬되며, 인쇄용 시트가 인쇄용 테이블에 의하여 지지되는 때에 시작될 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 프린트 헤드 셔틀은 시트 상에 인쇄하면서 고속 스캔 방향으로 인쇄용 테이블을 횡단하여 황복한다. 인쇄용 시트는 인쇄 중에 고정된 위치에 머무른다. 인쇄용 시트 상에 가득히 찬 이미지를 인쇄하기 위하여 요구되는 고속 스캔의 횟수는, 프린트 헤드 셔틀의 구체적인 실시예(예를 들어 프린트 헤드의 갯수 및 폭), 및/또는 목표로 하는 인쇄 품질(예를 들어, 해상도 또는 싱글링(shingling)/인터레이싱(interlacing) 방식)에 달려 있다. 프린트 헤드 셔틀이 가득히 찬 폭의 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 어셈블리를 포함한다면, 한 번의 고속 스캔 작동에 의하여 인쇄된 이미지가 얻어질 수 있다. 프리트 헤드 셔틀이 인쇄될 이미지 또는 시트의 폭보다 작은 인쇄 폭을 갖는 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 어셈블리를 포함한다면, 복수 회의 고속 스캔이 필요할 것이다. 두 개의 고속 스캔들 사이에서, 프린트 헤드 셔틀 내에 있는 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 어셈블리는 고속 스캔 방향에 대해 직각인 저속 스캔 방향(SS)으로 쉬프트(shift)됨으로써, 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 어셈블리를 시트의 부분적으로만 인쇄된 영역 또는 인쇄되지 않은 영역 위로 재위치설정(reposition)시킨다. 싱글링 또는 인터레이싱 방식에 관련된 인쇄 방법은, 저속 스캔 방향을 따른 프린트 헤드의 중간적 재위치설정에 의한 프린트 헤드 셔틀의 추가적인 고속 스캔 작동을 감수해야 하지만, 이미지의 품질을 향상시킨다.

도 1 에 도시된 디지털 프린터에서, 프린트 헤드의 고속 스캔 방향은 인쇄용 시트 이송 방향에 대해 직각을 이룬다. 고속 스캔 방향도 인쇄용 시트 이송 방향과 동일한 방향으로 되도록 선택될 수 있다. 고속 스캔 방향의 선택은 처리량을 고려하여 결정될 수 있다. 고속 스캔 방향는 인쇄용 테이블의 치수에 따라 달라질 수 있는바, 즉 인쇄 처리량을 최적화하기 위하여 인쇄용 테이블의 가장 긴 치수와 동일한 방향을 따르는 고속 스캔 방향을 갖는 것이 바람직할 것이다.

설명되는 디지털 프린터는 특정 형태의 디지털 인쇄 기술의 사용에 한정되지 않는다. 실질적으로 편평한 인쇄용 테이블 상에 위치되는 인쇄용 시트 상에 인쇄할 수 있는 임의의 형태의 디지털 인쇄 기술이 적용될 수 있다. 적용가능한 디지털 인쇄 기술은, 잉크젯 인쇄(ink jet printing)와 같은 비-충격식 인쇄 기술 또는 트랜스퍼 인쇄(transfer printing)와 같은 충격식 인쇄 기술을 포함할 수 있다.

단일 페이지-폭(single page-wide) 또는 비-페이지-폭(non-page-wide)의 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 어셈블리가 사용된다면, 설명되는 디지털 프린터는 단색 인쇄(monochrome printing)에 국한될 수 있다. 그러나, 프린트 헤드 셔틀은 단일의 고속 스캔 작업에서 상이한 색상들을 인쇄할 수 있는 복수의 프린트 헤드들 또는 프린트 헤드 어셈블리들을 포함할 수 있다. 설명된 디지털 프린터의 장점들 중의 하나는, 그것이 단일의 인쇄 스테이션(print station)에서 완전한 공정 색상 이미징(full process color imaging)을 제공할 수 있다는 것이다. 이것은 디지털 인쇄의 장점들 중의 하나인 것으로 생각되는데, 즉 단일의 인쇄 유니트가 천연색의 인쇄 능력(full color printing capability)을 가질 수 있다. 디지털 인쇄 유니트는 4 색상(시안색, 마그네타색, 황색, 검정색)의 프린트 헤드 세트, 6 색상(시안색, 마그네타색, 황색, 오렌지색, 녹색, 검정색) 세트(hexachrome set), 또는 주어진 색공간(color space)을 커버(cover)할 수 있는 임의의 다른 색상 세트 조합을 이용할 수 있다.

디지털 인쇄기

오프셋 인쇄, 스크린 인쇄와 같은 종래의 기술과 잉크젯 인쇄와 같은 디지털 인쇄 기술 등 인쇄 기술들의 대부분에서는, 인쇄용 잉크가 인쇄된 후에 인쇄된 시트 상에서 건조, 경화, 또는 고정될 필요가 있다. 이것은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 그 인쇄된 잉크는, 예를 들어 주변 공기에서의 자연적 건조와 같이 환경에 노출시키는 수동적 방식에 의하여 건조, 경화, 또는 고정되거나, 또는 고온의 공기, 적외선 건조, 자외선 노출 등을 이용하는 능동적 방식으로 건조, 경화, 또는 고정될 수도 있다. 프린터에 사용되는 건조 방식은, 예를 들어 솔벤트 잉크(solvent ink) 또는 자외선-경화 잉크와 같은 잉크의 형태, 분당 인쇄 면수와 같은 프린터의 처리량, 및 제곱 미터 당 인쇄용 시트에 내리놓이는 잉크의 양과 같은 잉크 커버리지(ink coverage)에 의존적일 수 있다. 위에서 설명되고 도 1 에 도시된 디지털 프린터는, 완전한 인쇄용 인쇄기를 구성하기 위하여, 능동적인 건조, 경화, 또는 고정용 스테이션(station), 및 공급기(feeder)와 적재기(stacker)로 확대될 수 있다. 완전한 인쇄용 인쇄기(10)의 일 예가 도 4a 에 도시되어 있다. 도 4a 의 좌측에는, 인쇄용 시트를 인쇄용 시트 이송 시스템의 입력 측에서 인쇄용 시트 정렬 시스템(12)로 제공하는 인쇄용 시트 공급기(11)가 도시되어 있다. 인쇄용 시트 정렬 시스템의 다음에는 디지털 인쇄 스테이션(13)이 있고, 디지털 인쇄 스테이션의 우측에는 능동적인 건조 또는 경화용 스테이션(14)이 있다. 능동적인 건조 또는 경화용 스테이션의 우측에서는, 레이오프 스테이션(lay off station; 15)에서 그 인쇄된 시트가 내리놓이고(lay off) 시트 적재기(16)으로 이송된다. 능동적인 건조 또는 경화용 스테이션은 선택적이고, 전술된 바와 같이 예를 들어 작업용 잉크와 같은 인쇄기 작동 파라미터들(press operating parameters)에 의존적이라는 것이 명백하다. 디지털 인쇄 스테이션(13)은 도 1 의 디지털 프린터(1)에 의하여 구체화될 수 있다.

인쇄용 시트는 단일의 인쇄용 시트 이송 시스템(17)에 의하여 전체 인쇄용 인쇄기를 통하여, 공급기와 적재기 간에, 이송될 수 있다. 도 2 에 도시된 무한 체인(7)은 도 4b 에 도시된 바와 같이, 인쇄기의 시작으로부터 끝까지 구동하도록 확장될 수 있다. 인쇄용 시트는 인쇄용 시트 이송 시스템의 입력 측에서 공급기에 의하여 시트 정렬 시스템으로 공급된다. 인쇄용 시트는, 디지털 인쇄 스테이션과 건조 또는 경화용 스테이션 내에서 인쇄용 시트를 위치설정하기 위하여 사용되는 기준에 맞게 정렬된다. 그러한 기준 의 일 예로서는, 위에서 설명된 파지기 바아가 있다. 일단 인쇄용 시트가 인쇄용 시트를 잡아주는 파지기 바아에 정렬되면, 파지기 바아 자체가 인쇄용 인쇄기의 다양한 스테이션들에서 인쇄용 시트를 정렬시키기 위한 기준으로서 사용될 수 있다. 인쇄용 인쇄기의 끝에서는, 인쇄 시트 레이오프 스테이션이 그 인쇄된 시트를 그 기준으로부터 놓아주고, 그 인쇄된 시트가 벨트 또는 흡입 컵(suction cup)과 같은 알려진 시트 이송 수단에 의하여 적재기로 이동되는 것을 허용한다. 디지털 인쇄 스테이션을 참고로 하고 도 3a 내지 3f 의 도움을 받아 설명된 인쇄용 시트의 단속적 이송의 원리는, 전체 인쇄용 인쇄기의 이송 시스템으로 확대될 수 있다. 즉, 이송 시스템은 인쇄용 시트를 일 스테이션으로부터 다음 스테이션으로 이송시키고 - 인쇄용 시트의 인쇄, 경화, 또는 내려놓음을 위하여 각 스테이션에서 중지하며 - 그 시트를 다음 스테이션으로 이송시키는 것을 재개하며, 가능하다면, 파지기 바아를 인쇄용 시트 이송 시스템의 시작 부분으로 복귀시킨다. 인쇄용 시트 이송 시스템이 인쇄기 전체에 걸쳐서 인쇄용 시트를 어떻게 당기는 지를 도시하는 도 4b 도 참조된다.

다기능 인쇄용 인쇄기 - 모듈형 시트 이송

위에서 설명된 인쇄기의 구성은 시트 소재 상에 완전한 색상의 이미지를 인쇄하기에 적합한 독립형 디지털 인쇄기로 생각될 수 있다. 독립형 인쇄기는, 인쇄용 시트 이송 시스템의 입력 측에서 정렬 시스템으로 시작되는 인쇄용 시트 이송 시스템, 및 그 이송 시스템의 반대측에 있는 출력 측에 있는 레이오프부(lay off section)을 포함한다. 이와 같은 사항은 그 디지털 인쇄기가 유사한 인쇄기들 또는 시트 처리 스테이션들과 일렬로 설치되기에 적합하게 한다. "유사한 인쇄기들 또는 시트 처리 스테이션들"이라 함은, 앞서 설명된 디지털 인쇄기의 이송 시스템의 구속과 호환가능한 인쇄용 시트 취급 시스템을 갖는 인쇄기들 또는 인쇄용 시트의 전/후 처리 스테이션들(예를 들어, 입력 측의 정렬부, 반대측의 레이오프부, 및 단속적 인쇄용 시트 이송 작동부)을 의미한다. 복수의 인쇄기들 및/또는 인쇄용 시트 처리 스테이션들을 일렬로 배치시키고 개별적인 인쇄용 시트 이송 시스템들을 서로에 대하여 동기화시킴에 의하여, 연속적인 인쇄기들 또는 인쇄용 시트 처리 스테이션들 간의 인쇄용 시트의 대기열(queuing)이 방지될 수 있다. 전체적인 인쇄 처리량은 가장 저속인 작동 주기를 갖는 인쇄기 또는 처리 스테이션과 관련될 것이다. 다른 인쇄기들 또는 처리 스테이션들은 그에 따라서 자신의 작동 주기를 늦추어야 할 것이다. "유사한 인쇄기들 또는 시트 처리 스테이션들"의 일렬로의 위치설정은, 일 인쇄기 또는 처리 스테이션으로부터 다음 인쇄기 또는 처리 스테이션으로의 자동적인 전달(takeover)을 가능하게 하는바, 즉 레이오프부는 인쇄용 시트를 자동적으로 다음의 인쇄기 또는 처리 스테이션의 정렬부로 공급할 수 있다. 도 5 에는 다기능 인쇄 라인이 도시되어 있는바, 이것은 위에서 설명된 디지털 인쇄 스테이션(31)을 갖는 디지털 인쇄용 인쇄기와, 그에 일렬로 뒤이은 것으로서, 스크린 인쇄 스테이션(32)을 갖는 스크린 인쇄용 인쇄기를 갖는다. 상기 스크린 인쇄용 인쇄기는, 예를 들어 독일에 있는 티엠 게엠베하 앤 코. 케이지(Thieme GmbH & Co . KG) 사로부터 입수가능한 단일 모듈형 티엠 5000 스타트업!(Thieme 5000 Start up!) 플랫베드 스크린 인쇄기일 수 있다. 그러므로, 인쇄 라인의 전체적인 인쇄용 시트 이송 시스템은 복수의 시트 이송 시스템들의 동기화된 체인이고, 이것은 단일의 인쇄용 시트가 말그대로 그 라인의 시작에 있는 공급기와 그 라인의 끝에 있는 적재기 사이의 인쇄 라인의 모든 단위를 달려 통과하는 것을 가능하게 한다.

다기능 인쇄용 인쇄기 - 통합형 시트 이송

바람직한 실시예에서, 각 인쇄기들 또는 인쇄용 시트 처리 스테이션들 각각 사이에 전달부(take-over section)를 구비한 다수의 인쇄용 시트 이송 시스템들은 단일의 전체적 인쇄용 시트 이송에 의하여 대체된다. 도 2 및 도 4b 에 도시된 인쇄용 시트 이송 시스템의 장점은, 그 시스템이, 길이 방향(즉, 시트 이송 방향) 및 폭 방향(즉, 파지기 바아의 폭)으로 확장될 수 있다는 것(scalability)이다. 그래서, 단일의 전체적 인쇄용 시트 이송 시스템은 인쇄 라인의 시작에 있는 인쇄용 시트 공급기로부터 인쇄 라인의 끝에 있는 인쇄용 시트 적재기까지 구동할 수 있다. 단일의 전체적 인쇄용 시트 이송 시스템은 인쇄기들 또는 인쇄용 시트 처리 스테이션들 간에 전달부를 둘 필요가 없게 하고, 인쇄 라인의 복잡성을 저감시키며, 비생산적인 인쇄용 시트 전달 시간을 제거함으로써 처리량을 증가시킨다. 이것은 도 6 에 도시된 인쇄 라인 구성으로 귀결될 수 있는바, 이에 대하여 보다 상세히 설명한다. 시트를 잡고 인쇄기에 걸쳐서 이송시키는 파지기 바아들은, 인쇄기의 시작으로부터 끝으로 그리고 끝으로부터 시작으로 구동되는 무한 체인을 따라 등간격으로 위치되는 것이 바람직하다. 실제에 있어서는, 무한 체인을 따라 있는 파지기 바아들의 피치(pitch)는 종종 인쇄 라인의 인쇄용 시트 이송 방향을 따라 있는 복수의 스테이션들의 피치와 같을 것이고, 종종 단일 주기의 시트 이송 거리 증가분과 같을 것이다. 고정된 피치를 갖는 인쇄용 시트 이송 시스템은, 단순한 복제에 의하여 추가적인 인쇄기들 또는 스테이션들을 쉽게 통합시키는 것을 가능하게 한다는 장점이 있다.

확장된 전체적 인쇄용 시트 이송 시스템, 및 유사한 인쇄기들 또는 인쇄용 시트 처리 스테이션들의 복제/붙임(copy/paste)을 이용하면, 도 4a 에 관하여 설명되고 기본적으로 디지털 인쇄 스테이션과 건조 또는 경화용 스테이션을 포함하는 디지털 인쇄기는, 디지털 인쇄기에 기능을 추가하는 추가적인 인쇄기들 또는 전/후 처리 스테이션들에 의하여 확장될 수 있다. 예를 들자면:

- 스폿 색상, 광택제의 인쇄에 관한 추가적인 기능성을 제공하는 스크린 인쇄 스테이션;

- 시트 전-처리 스테이션(예를 들어, 인쇄된 제품의 이미지 품질과 접착성을 향상시키는 코로나 처리(corona treatment) 스테이션);

- 시트 후-처리 스테이션(예를 들어, 인쇄된 제품의 부가적인 보호성과 안정성을 향상시키는 보호 코팅);이 있다.

추가적인 인쇄용 시트 처리 스테이션들 또는 인쇄 스테이션들은 해당 작업에 바로 뒤따르는 전용의 건조 또는 경화용 스테이션을 필요로 할 수 있다. 추가적인 스테이션들이 그 인쇄 라인의 단속적 시트 이송과 호환가능하게 되기 위해서는, 그 인쇄의 추가적인 처리가, 시트 이송 시스템이 중지되고 시트가 고정된 위치에 있을 때에 수행된다. 예를 들면 스크린 인쇄 스테이션 상에서의 스퀴지 작업(operation of the squeegee)과 유사하게 시트를 횡단하여 이동하는 코로나 스프레이 바(corona spray bar)가 있는데, 코로나 스프레이 바 또는 스퀴지는 고정된 인쇄용 시트에 대해 상대적으로 이동된다. 이것은 유연성 시트가 사용될 때에 더욱더 바람직한 것인데, 이는 그 시트들이 그 정지 위치에서 정확히 정렬되고 위치설정되며 인쇄기에서 효과적으로 지지되기 때문이다. 시트들은, 정지 위치들 사이에서는, 종종 덜 정확한 위치설정 수단에 의하여 인쇄기를 따라 당겨지거나 이끌려진다. 덜 유연한 인쇄용 시트 또는 뻣뻣한 시트가 사용되는 경우, 추가적인 처리 또는 인쇄 작업들은 페이지-폭(page-wide)의 고정적 작업으로서 구현될 수 있는데, 이것은 인쇄용 시트가 두 개의 연속적인 중지 위치 간에 이송될 때에 수행될 수 있는 것이다. 상기의 예를 이용하면, 인쇄용 시트가 코로나 스프레이 바 또는 스퀴지에 대해 상대적으로 통과 또는 이동할 때에, 코로나 스프레이 바 또는 스퀴지가 고정적인 위치에서 작동할 수 있을 것이다.

확장된 디지털 인쇄기의 일 예가 도 6 에 도시되어 있다. 그 인쇄기는 공급기(11)와 적재기(16) 간에 구동하는 단일의 인쇄용 시트 이송 시스템을 갖는다. 좌측으로부터 우측까지, 인쇄기는 시트 전-처리 스테이션(21)을 포함하는바, 예를 들면, 언더코팅층(dry the undercoat layer)을 건조시키는 건조용 스테이션에 선행하는 것으로서 백색 언더코팅을 인쇄하기 위한 코팅 스테이션), 자외선-경화 스테이션에 선행하는 것으로서 자외선에 의해 경화가능한 잉크의 인쇄를 위한 4-색상 디지털 인쇄 스테이션(22), 건조 스테이션에 선행하는 것으로서 인쇄 작업 의존성 단일 스폿 색상(print job dependent single spot color)을 인쇄하기 위한 스크린 인쇄 스테이션(23), 및 인쇄 라인의 끝에서 자외선-경화용 스테이션에 선행하는 것으로서 자외선에 의해 경화가능한 광택제의 이미지 방식 적용(image-wise application)을 위한 또다른 스크린 인쇄 스테이션(24)과 같은 것이 있다. 인쇄된 시트는 적재기에서의 적재 전에 레이오프 스테이션(15)에서 내려놓아진다. 이 구성은 본 발명에 따른 인쇄용 인쇄기의 일 예에 불과하다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는, 수많은 시트 처리, 디지털 또는 종래의 인쇄 스테이션들이, 프린터의 개별적인 필요에 따라 적합하게 된 인쇄용 인쇄기 또는 인쇄 라인을 제공하도록 준비될 수 있다는 것이 명백히 이해될 것이다. 인쇄용 인쇄기의 구성을 변경하지 않고서도, 상이한 형태의 인쇄 작업들이 그 인쇄기 상에서 구동될 수 있다. 그 인쇄기 구성에 있는 스크린 인쇄 스테이션의 장점은 인쇄기의 다기능적 용도를 증가시키는데, 예를 들어 단일의 스크린 인쇄 스테이션은 스폿 색상(A)를 인쇄하거나, 광택제(B)로 그 인쇄물을 보호하거나, 또는 언더코팅(C)로 그 시트를 사전-코팅할 수 있다. 상기 인쇄기 구성에서의 디지털 인쇄 스테이션의 장점은 4개의 스크린 인쇄 스테이션들을 대체할 수 있는 것이다.

대체적인 인쇄용 시트 이송

지금까지, 본 발명은 인쇄기의 시작에서 인쇄용 시트를 잡고 인쇄기를 거쳐서 인쇄기의 끝에 있는 적재기까지 시트를 당기는 파지기 바아들을 이용하는 인쇄 용 시트 이송 시스템을 참고로 하여 설명되었다.

대체적인 해결책으로서는 이동 압반 이송(moving platen transport)이 있는데, 여기에서는 인쇄용 테이블 자신이 체인 세트(set of chains) 상에서 인쇄기의 각 스테이션을 거쳐 이동한다. 그 이동하는 테이블은 첫 번째 인쇄 스테이션에 도달하기 전에 시트를 아래로 당기는 진공 압력을 이용할 수 있고, 바람직하게는 마지막 스테이션이 마지막 인쇄, 처리, 또는 건조 또는 경화 단계를 마치기까지 시트를 놓아주지 않는다. 파지기 바아 이송에서와 마찬가지로, 이동 압반 이송은 인쇄용 시트를 인쇄용 인쇄기의 각 스테이션을 거쳐서 연속적으로 이동시키는 단일의 이송 시스템으로써 작동할 수 있다. 이동 테이블이 각 스테이션에 도착할 때에는, 파지기 바아를 고정된 인쇄용 테이블에 대해 정렬시키는 것 대신에, 이동 테이블이 인쇄기의 각 인쇄 스테이션에 있는 고정된 기준점에 정렬될 수 있다. 이와는 별개로, 작동 주기에 있어서 주어진 리듬에 따른 단속적 이송의 개념은 유지된다.

위에서는 본 발명의 바람직한 실시예들이 설명되었으나, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 첨부된 청구항들에 정의된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형예가 구현될 수 있다는 것을 명백히 이해할 것이다.

본 발명은 디지털 방식이 아닌 다른 형태의 인쇄용 인쇄기와 함께 사용될 수 있도록 적합화된 디지털 인쇄기에 이용될 수 있다.

Claims

인쇄 중에 인쇄용 시트(3)를 지지하기 위한 인쇄용 테이블로서, 상측의 인쇄 위치와 하측의 시트 이송 위치 사이에서 수직으로 조정가능한, 인쇄용 테이블;

인쇄용 시트(3) 상에의 디지털 인쇄를 위한 디지털 인쇄 스테이션(13, 22, 31)으로서, 인쇄용 시트(3)는 디지털 인쇄 중에 인쇄용 테이블 상에서의 고정된 위치에 유지되는, 디지털 인쇄 스테이션; 및

제1 이송 방향으로 인쇄용 시트(3)를 디지털 인쇄 스테이션으로부터 제거하고 인쇄용 시트를 단속적으로 공급하기 위한 제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17);을 포함하는 인쇄용 인쇄기(printing press; 10, 20, 30)로서,

인쇄용 시트(3)는 디지털 인쇄 중에 인쇄용 시트 이송 시스템(17)으로부터 놓여지고,

인쇄용 테이블은 인쇄 중에 인쇄 위치에 있고 인쇄용 시트의 이송 중에는 이송 위치에 있도록 구성된, 인쇄용 인쇄기.
제 1 항에 있어서,

인쇄용 시트(3) 상에의 스크린 인쇄를 위한 스크린 인쇄 스테이션(32), 및 제2 이송 방향으로 인쇄용 시트(3)를 단속적으로 공급하고 스크린 인쇄 스테이션(32)으로부터 제거하는 제2 인쇄용 시트 이송 시스템(18)을 더 포함하는, 인쇄용 인쇄기(30).
제 2 항에 있어서,

제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17)을 제2 인쇄용 시트 이송 시스템(18)과 동기화시키는 제어 수단을 더 포함하는, 인쇄용 인쇄기(30).
제 2 항에 있어서,

제1 인쇄용 시트 이송 시스템과 제2 인쇄용 시트 이송 시스템은 동일한 것인, 인쇄용 인쇄기(20).
제 1 항에 있어서,

디지털 인쇄 스테이션(13, 22, 31)은, 디지털 인쇄 중에 프린트헤드를 고속 스캔 방향으로 인쇄용 시트(3)를 횡단하여 왕복시키는 셔틀(4)을 더 포함하는, 인쇄용 인쇄기(10, 20, 30).
제 5 항에 있어서,

고속 스캔 방향은 제1 이송 방향에 대해 직각인, 인쇄용 인쇄기(10, 20, 30).
제 1 항에 있어서,

제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17)은 인쇄용 시트(3)를 이송하기 위한 파지기(gripper; 6)를 더 포함하는, 인쇄용 인쇄기(10, 20, 30).
제 5 항에 있어서,

디지털 인쇄 스테이션(13, 22, 31)은 잉크젯 프린트헤드(ink jet printhead)를 포함하는, 인쇄용 인쇄기(10, 20, 30).
(a) 제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17)을 이용하여 인쇄용 시트(3)를 제1 이송 방향으로 디지털 인쇄 스테이션(13, 22, 31) 내의 인쇄용 테이블 상으로 공급하는 단계;

(b) 제1 이송 시스템(17)으로부터 인쇄용 시트(3)를 놓아주는 단계;

(c) 인쇄용 시트(3)가 고정된 위치에서 유지되는 때에, 디지털 인쇄 스테이션(13, 22, 31) 내에서 인쇄용 시트(3) 상에 제1 잉크로 디지털 인쇄를 하는 단계; 및

(d) 제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17)에 의해서 다시 인쇄용 시트(3)를 붙잡는 단계;

(e) 제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17)을 이용하여 인쇄용 시트(3)를 디지털 인쇄 스테이션(13, 22, 31)으로부터 제1 이송 방향으로 제거하는 단계;를 포함하는 인쇄방법으로서, 그 인쇄방법은:

단계 (a), (b), (d), 및 (e) 의 수행 중에 인쇄용 테이블의 위치를 이송 위치로 내리는 단계; 및

단계 (c) 의 수행 중에 인쇄용 테이블의 위치를 인쇄 위치로 올리는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄방법.
제 9 항에 있어서,

인쇄용 시트(3)를 스크린 인쇄 스테이션(21, 23, 32)으로 공급하는 단계;

인쇄용 시트(3) 상에 디지털 인쇄를 하기 전 또는 후에 수행되는 것으로서, 스크린 인쇄 스테이션(21, 23, 32) 내에서 인쇄용 시트(3) 상에 제2 잉크로 스크린 인쇄를 하는 단계; 및

인쇄용 시트(3)를 스크린 인쇄 스테이션(21, 23, 32)으로부터 제거하는 단계;를 더 포함하고,

인쇄용 시트(3)를 스크린 인쇄 스테이션(21, 23, 32)으로 공급하고 스크린 인쇄 스테이션으로부터 제거하는 단계들이, 제2 인쇄용 시트 이송 시스템(18)의 이용에 의하여 자동화되며, 제2 이송 방향으로 이루어지는, 인쇄방법.
제 10 항에 있어서,

인쇄 스테이션들 각각으로 인쇄용 시트(3)를 공급하고 그로부터 인쇄용 시트를 제거하는 단계들은 인쇄용 시트 공급 주기로 동기화되는, 인쇄방법.
제 9 항에 있어서,

디지털 인쇄 단계는, 인쇄용 시트(3) 상에 제1 잉크를 인쇄하기 위한 프린트헤드를 갖는 셔틀(4)을 고속 스캔 방향으로 인쇄용 시트를 횡단하여 왕복시키는 단계를 포함하는, 인쇄방법.
제 12 항에 있어서,

고속 스캔 방향은 제1 이송 방향에 대해 직각인, 인쇄방법.
제 9 항에 있어서,

제1 인쇄용 시트 이송 시스템(17)은 인쇄용 시트(3)를 이송하기 위한 파지기들을 이용하는, 인쇄방법.
제 12 항에 있어서,

인쇄용 시트(3) 상에 제1 잉크를 디지털 인쇄하는 단계는 잉크젯 프린트헤드를 이용하여 제1 잉크를 분사(jet)시키는 단계를 포함하는, 인쇄방법.