MXPA05002052A

MXPA05002052A - Impresora digital con multiples cabezales de impresion.

Info

Publication number: MXPA05002052A
Application number: MXPA05002052A
Authority: MX
Inventors: Moshe Zach
Original assignee: Moshe Zach
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2005-09-12
Also published as: US20040036726A1; ES2846679T3; WO2004018215A1; BR0313990A; JP2005536377A; EP1534528A1; CN1688446A; PT1534528T; IL151354A; IL151354A0; AU2003250525A1; CN1688446B; DK1534528T3; KR20050058388A; US7393073B2; EP1534528B1

Abstract

Una impresora digital que contiene al menos dos cabezales de impresion que funcionan para marcar al mismo tiempo sobre uno o mas medios; cada cabezal de impresion incluye uno o mas dispositivos de impresion y puede funcionar para marcar sobre medios correspondientes una o mas imagenes dentro de una ventana respectiva no superpuesta.

Description

IMPRESORA DIGITAL CON MÚLTIPLES CABEZALES DE IMPRESIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a la impresión digital y, en particular, a la impresión simultánea de una pluralidad de imágenes mediante una sola máquina impresora.

ANTECEDENTE DE LA INVENCIÓN Las impresoras de impresión digital y otras máquinas impresoras con alimentación digital se utilizan ampliamente y se fabrican en una gran variedad de tipos y modelos. Estas varían en términos de la configuración mecánica, el proceso fundamental que se utiliza para el marcado, los tipos y formatos de los medios que se imprimen y la naturaleza de las imágenes impresas. Estas variables están interrelacionadas . La presente invención puede aplicarse a las máquinas impresoras de casi cualquier tipo, todas las cuales serán mencionadas en adelante en forma indistinta como impresoras digitales o solo impresoras, y constituye una mejora a estas, lo cual puede ser ventajoso para algunas aplicaciones, como se explica más adelante.

Común para todas estas impresoras es la presencia de un medio en el que se ha de imprimir y de una cabeza de impresión. Los medios para imprimir pueden consistir en cualquiera de una variedad de materiales, como papel, cartón, plásticos, metal, textiles, cerámicos, etc., y pueden tener cualquiera de una variedad de formatos y tamaños, incluidas las hojas cortadas o enrolladas, láminas, mosaicos y productos o partes formadas de estos. Una cabeza de impresión consiste en un dispositivo impresor, o un montaje de dispositivos impresores, que se encuentran frente al medio y, bajo el control de las señales convenientes, hacen que queden marcas relacionadas con imágenes en estos. Este proceso se conoce como marcado o impresión. La cabeza de impresión se clasifica principalmente por el tipo fundamental de proceso de marcado y por el modo en que procede el marcado . El marcado por lo regular incluye algún movimiento relativo entre la cabeza de impresión y el medio en un plano paralelo a la cara impresa del medio. En general, este movimiento es a lo largo de dos ejes ortogonales, siendo por lo regular relativamente rápido a lo largo de un eje, digamos el eje X (este movimiento también se le conoce como un movimiento de barrido) y relativamente lento a lo largo del otro eje, digamos el eje Y (siendo este movimiento continuo o por pasos), como un movimiento combinado que traza una trama rectangular de lineas. En la siguiente descripción estos movimientos en ocasiones se mencionarán simplemente como movimientos "rápido" y "lento", respectivamente. No obstante, para algunos tipos de cabezas de impresión y modos de marcado es necesario que éste sea a lo largo de solo un eje, mientras que para algunos otros tipos o modos puede ser a velocidades similares a lo largo de ambos ejes (en donde el trazo no forma una trama) . Ahora se describirán algunos ejemplos de los tipos generales que se utilizan más comúnmente de las cabezas de impresión y sus procesos de marcado y modos de trazo relacionados.

El proceso de marcado actualmente más inocuo se conoce como proceso de chorro de tinta, el cual puede ser de dos tipos fundamentales: el proceso de chorro de tinta continuo (CU) y el denominado proceso goteo a solicitud (DOD) . Una cabeza de impresión de chorro de tinta puede incluir uno o más dispositivos inyectores de tinta, cada dispositivo emitiendo gotas de una o más boquillas o aberturas; en el caso de una pluralidad de boquillas o aberturas (como sucede para el tipo DOD), estas normalmente forman una matriz regular. Es frecuente el montaje de una pluralidad de dispositivos inyectores de tinta en una sola cabeza de impresión, formando una matriz regular, y si cada dispositivo tiene una matriz de aberturas, el montaje es tal que todas las matrices se combinan efectivamente en una matriz grande de aberturas. El efecto de la matriz es que durante el movimiento rápido relativo entre la cabeza de impresión y el medio a lo largo de un eje, el marcado por las diversas aberturas es a lo largo de las trazas paralelas correspondientes, que por lo regular están equidistantes y abarcan el ancho de la matriz de la cabeza de impresión. En general, este ancho es mucho menos que el de la imagen que se va a imprimir, de modo que se necesita un movimiento relativo entre la cabeza de impresión y el medio también a lo largo de otros ejes para cubrir el total del ancho de la imagen. Asimismo, en general, la separación de los trazos es más gruesa que la resolución de impresión deseada; el movimiento lento a lo largo del otro eje entonces es tal que los trazos de barridos consecutivos se entrelazan mutuamente. En algunos tipos de impresoras digitales (como puede ser la impresora digital Idanit de Scitex Vision) , la cabeza de impresión se fabrica para abarcar el ancho máximo de los medios, y de este modo, el movimiento lento contribuye solo para entrelazar los trazos. Otro tipo de dispositivo de marcado que necesita movimiento biaxial, tal vez en un modo no de trama, es un aerógrafo. Éste se utiliza para aplicaciones de impresión especiales de baja resolución (o el dibujo o pintura de imágenes) .

También se conoce un grupo de tipos de dispositivos impresores basados en procesos ópticos. En estos procesos, el marcado por lo regular se consigue en dos etapas: durante una primera fase (exposición), uno o más haces luminosos enfocados, que salen de la cabeza de impresión modulada por señales de control, golpean el medio o una superficie intermedia, dejando en este una imagen latente. Durante una segunda etapa (revelado), la imagen latente se hace una imagen visible sobre el medio. Se dispone de dos tipos principales de dispositivos de exposición, y de este modo de cabezas de impresión ópticas: el primer tipo principal consiste en un arreglo de fuentes luminosas moduladas, como pueden ser los diodos emisores de luz LED; su modo de trazo es semejante al de una matriz de inyección de tinta, por lo regular requiere movimiento tipo trama a lo largo de ambos ejes. El segundo tipo principal tiene un haz de luz intenso, por lo regular que emana desde un láser, que se modula y barre a través del área de la imagen; en este caso se necesita movimiento mecánico lento a lo largo de solo un eje. Se debe observar que el término luz se utiliza en este caso para denotar cualquier radiación electromagnética que pueda ser enfocada, y de este modo incluye también la radiación ultravioleta e infrarroja. Además debe observarse que el proceso de marcado no necesita basarse en efectos fotoeléctricos o fotoconductivas, sino puede, por ejemplo, basarse en efectos térmicos.

También se conocen dispositivos impresores tipo matriz que utilizan proceso físicos diferentes de los antes descritos, como pueden ser aquellos que utilizan los efectos térmicos directos o efectos de carga electrostática directa. Los dispositivos impresores de barrido del haz que utilizan haces que no son luminosos, como los haces de electrones o iónicos, del mismo modo son conocidos. Las impresoras digitales basadas en estos y otros dispositivos del mismo modo son objeto de las mejoras descritas en la presente.

Las marcas que deja el proceso de impresión sobre el medio pueden ser marcas que pueden leerse por medios ópticos, como las hechas por tinta, pintura o toner, o pueden ser cualquier otro material o efecto sobre el medio, como puede ser un esmalte, una capa enmascaradora industrial o un mordentado, y similares. En el caso de marcas que puedan leerse por medios ópticos, los diferentes dispositivos en una cabeza de impresión pueden incluir dispositivos que marquen en diferentes colores, esto es especialmente cierto para impresión con inyección de tinta (asi como aerógrafo) , donde las propias tintas tienen color. Tintas como estas pueden estar en los cuatro colores primarios para impresión o tener cualquier otro color deseable y materiales constituyentes, incluidos los materiales metálicos y fluorescentes. Las impresoras digitales basadas en procesos de impresión como estos y otros del mismo modo son objeto de las mejoras descritas en la presente.

Desde el punto de vista mecánico, las impresoras se diferencian por la forma en la que se lleva a cabo el movimiento relativo de la cabeza de impresión y el medio. Hay tres arreglos mecánicos principales relacionados con este movimiento. En un primer arreglo, el medio es estacionario durante la impresión de una imagen, y la cabeza de impresión por lo regular se mueve a lo largo de los dos ejes ortogonales —por lo regular en un movimiento relativamente rápido a lo largo del eje X y en un movimiento relativamente lento a lo largo del eje Y. Muchas veces el medio es una hoja o una lámina que se encuentra plana, en cuyo caso este arreglo también se denomina impresora de lecho plano. En el caso de una cabeza de impresión tipo barrio del haz, suponiendo el barrido a lo largo del eje X, solo hay un movimiento mecánico lento a lo largo del eje Y. En el caso de una cabeza de impresión tipo matriz que abarca todo el ancho máximo de una imagen impresa, el movimiento a lo largo del eje Y solo necesita ser para entrelazar los trazos, como se explica antes. Cualquier movimiento de una cabeza de impresión durante el marcado se mencionará como un movimiento de marcado.

En un segundo arreglo mecánico, el medio se mueve lentamente a lo largo del eje Y, mientras que la cabeza de impresión por lo regular se mueve en forma repetida a lo largo del eje X, en un movimiento relativamente rápido. En el caso de una cabeza de impresión tipo barrido del haz, la cabeza de impresión es estacionaria, en la que el barrido se alinea con el eje X. Las impresoras digitales de este segundo arreglo principal varían de acuerdo con el medio, si el medio impreso es flexible o rígidor y si es flexible —si está en la forma de una pluralidad de hojas independientes o formado en una hoja muy larga, también conocida como hoja continua. El caso de un medio rígido también incluye medios flexibles, como puede ser una o más prendas de vestir, que se unen a, o se montan sobre un sustrato rígido. Un medio o sustrato rígido por lo regular es plano y durante la impresión se mueve paralelo a una de sus coordenadas; esto se puede considerar como otra configuración de una impresora de lecho plano. No obstante, un medio o sustrato rígido también tiene otra forma conveniente, como puede ser un cilindro; en el último caso éste gira lentamente alrededor de su eje, mientras que la cabeza de impresión se mueve rápido paralela al eje de rotación. Un medio de forma continua se mueve de carrete a carrete, pasa a una estación de impresión, por medio de rodillos; en la estación de impresión se estira para hacerse plana o corre en contacto con una superficie de respaldo. Una hoja flexible se mueve más allá de una estación de impresión por medio de rodillos o se une temporalmente a un sustrato, el cual puede ser flexible (como puede ser una banda sinfín) o rígido (como un cilindro) .

En un tercer arreglo mecánico, el medio es el que se mueve rápido, por ejemplo unido a un cilindro rotatorio, mientras que la cabeza de impresión por lo regular se mueve en un movimiento relativamente lento. Si la cabeza de impresión incluye una matriz que abarque el ancho de la imagen impresa, el movimiento lento solo necesita ser para entrelazar los trazos, como ya se explicó. Se observará que, en teoría, es posible un cuarto arreglo mecánico principal, aunque en general no se practica ni se sabe que se practique, a saber, una cabeza de impresión estacionaria con un medio que se mueva a lo largo de ambos ejes ortogonales; la invención se aplica a un arreglo como éste, asi como a todos los demás mencionados al principio, con modificaciones evidentes que, además, seria relativamente sencillo incorporarlas.

Para cada uno de los arreglos antes mencionados se conoce una variedad de modos para cargar el medio (es decir, para llevar el medio hacia el área general de impresión) , moverlo durante el marcado y descargarlo (es decir, sacar el medio del área) . En los casos de un medio rígido, o sustrato, un medio flexible en forma de hoja, los movimientos necesarios para cargar y descargar son distintos de, y por lo regular más rápidos que, el movimiento lento antes mencionado durante el marcado . En el caso de un medio de forma continua, todos los tres movimientos tienen la misma velocidad promedio, pero pueden controlarse en forma independiente; esto es particularmente evidente si el movimiento de marcado es por pasos. También existe una posibilidad que la impresora sea al menos una estación en una línea de producción, donde otras estaciones puedan incluir impresoras semejantes o puedan incluir otros procesos. En una configuración que incluya un material continuo, el material continuo entonces puede correr en forma continua hacia la impresora desde una estación de trabajo anterior y salir de la impresora en la siguiente estación de trabajo. En configuraciones que involucran hojas o láminas (incluido el caso de los sustratos que llevan piezas para ser impresas) , las últimas pueden moverse de una estación a otra, por ejemplo en un modo de circuito cíclico, con lo cual una o dos estaciones pueden contribuir para cargar y descargar las piezas o los sustratos. Debe observarse que las configuraciones del lecho plano son útiles para imprimir una gran variedad de medios, particularmente los rígidos o aquellos que consistan en piezas fabricadas unidas a un sustrato. Para cualquiera de los modos anteriores para mover los medios, la presente invención puede aplicarse con respecto al movimiento de los medios durante el proceso de marcado.

Hay aplicaciones en las que se necesita imprimir, o pintar imágenes, en superficies curvas. Estas pueden ser, por ejemplo, superficies externas de diversos objetos que no pueden fabricarse cortando, doblando y encolando un medio plano (por ejemplo un cartón) . Para este fin, una impresora de cualquiera de los arreglos antes mencionados puede modificarse para permitir el movimiento relativo entre la cabeza de impresión y el medio también a lo largo de un tercer eje ortogonal, a saber, el eje Z. El movimiento a lo largo del eje Z entonces se controla de modo que permanezca constante la distancia entre la cabeza de impresión y el área del medio que se imprime.

Básicamente, todas las impresoras de la técnica anterior están equipadas, y diseñadas para funcionar, con una sola cabeza de impresión. El término cabeza de impresión en este contexto debe entenderse como cualquier cabeza de impresión de los tipos descritos antes en la presente, y similares, caracterizadas por ser, desde el punto de vista mecánico, una sola unidad, y operar para marcar principalmente en toda el área que puede imprimirse del medio, mientras que este último está en la posición de impresión. Por lo regular, la cabeza de impresión marca progresivamente una imagen completa, a medida que se lleva a cabo el movimiento relativo antes mencionado entre ésta y el medio. Si la cabeza de impresión incluye una matriz de dispositivos marcadores, estos se arreglan para marcar trazos paralelos que están relativamente cerca uno del otro y, como ya se mencionó, barridos sucesivos por lo regular hacen que estos trazos se entrelacen. En el caso de dispositivos de múltiples colores en una sola cabeza de impresión, estos por lo regular se arreglan de modo que sus trazos se superpongan entre si en barridos sucesivos.

Hay múltiples aplicaciones en las que una pluralidad de imágenes independientes, con frecuencia idénticas, necesitan ser impresas en un solo medio. La multiplicidad puede ser a lo largo del eje X, a lo largo del eje Y o a lo largo de ambos. Esta necesidad surge particularmente cuando debe imprimirse un arreglo de piezas pequeñas de medios de impresión. Los ejemplos comunes son los azulejos decorativos, camisetas, etiquetas adheribles. Todavía otros ejemplos son las múltiples copias de un cartel o panfleto, asi como de páginas de un libro que han de ser impresos en una sola hoja.

Desde luego, todos estos trabajos de impresión pueden llevarse a cabo en las impresoras corrientes, con una sola cabeza de impresión, programando convenientemente las señales de control . Una operación como esta puede tener dos desventajas: primera, en muchos casos hay espacios relativamente grandes entre las piezas impresas o entre las imágenes de las páginas, en las cuales no se lleva a cabo el marcado; el tiempo durante el cual los barridos de las cabezas de impresión sobre estos espacios se desaprovecha —dando como resultado utilidad reducida de la impresora. Aunque en teoría es posible acelerar el movimiento de la cabeza de impresión o del medio de impresión sobre estos espacios, tal vez no sea práctico por las elevadas tasas de aceleración y desaceleración necesarias. En segundo lugar, dado que las múltiples imágenes se marcan en sucesión, el tiempo que tarda marcar todas estas es el múltiple del tiempo que tarda marcar cualquiera de estas, de modo que es desventajoso marcarlas en sucesión utilizando una sola cabeza de impresión en relación al marcado de varias imágenes al mismo tiempo utilizando múltiples cabezas de impresión.

La., velocidad de impresión total de una impresora determinada puede aumentarse, en general, aumentando la velocidad de barrido durante el marcado o aumentando el número de dispositivos impresores que funcionen al mismo tiempo. La velocidad de barrido finalmente se limita por los aspectos mecánicos y por la velocidad máxima de marcado de cada dispositivo. El aumento del número de dispositivos marcadores en una cabeza de impresión daría como resultado un número aumentado de trazos marcados por barrido. Esto necesitaría, con respecto al eje Y, un aumento considerable en la velocidad, en el caso de movimiento continuo, o un aumento considerable en el tamaño del paso; en cualquier caso se puede grabar la precisión mecánica necesaria para mantener el alineamiento entre pasos sucesivos. Si el número de dispositivos marcadores en la cabeza de impresión se aumenta para abarcar el ancho total del medio (necesitando asi muy poco movimiento, si es que se necesita algo, a lo largo del eje X, como es el caso de algunas impresoras del tercer arreglo principal, como ya se explicó) , puede haber un número considerable de dispositivos (o partes de estos dispositivos) que traten solo los espacios entre las imágenes y por tanto representen una inversión antieconómica.

En el caso de las superficies curvas para imprimirlas, que requieren también movimiento a lo largo del eje Z, existe una limitación en el tamaño y número de dispositivos impresores en cualquier cabeza de impresión: deben ser bastante pequeños para la distancia que se mantiene entre la cabeza de impresión, y la superficie curva ha de ser prácticamente la misma para todos los dispositivos y aberturas.

Además debe observarse que en aplicaciones de múltiples imágenes el tamaño de las imágenes, asi como el ancho de los espacios entre estas, puede variar —entre trabajo y entre imágenes en la misma hoja. Si se quisiera superar la ineficiencia de la inversión de una cabeza de impresión de matriz a todo lo ancho, como ya se sugirió, dejando fuera algunos de los dispositivos marcadores, seria impráctico en vista de esta variabilidad.

Además debe observarse que en algunas aplicaciones de múltiples imágenes las diversas, imágenes pueden tener que imprimirse en diferentes medios; por ejemplo un lote de camisetas para ser impresas puede incluir muestras hechas de diferentes materiales, o como otro ejemplo, un objeto fabricado puede incluir partes fabricadas de diferentes materiales. Diferentes medios como estos necesitarían diferentes tipos convenientes de dispositivos impresores o tintas y de este modo no se podrían imprimir en una sola cabeza de impresión en una sola operación. Con el uso de una impresora convencional el trabajo tendría que hacerse en varias corridas —tal vez en diferentes impresoras. De otro modo, la cabeza de impresión de una sola impresora podría ser equipada con varios dispositivos impresores diferentes (o dispositivos con varias tintas diferentes) y el trabajo se haría sobre este número de operaciones de impresión. Desde luego, tal operación desaprovecharía mucho el tiempo de la impresora.

La Patente US 6,120,142 (Eligen y col.) publicada el 19 de septiembre de 2000 y titulada "Impresora de alta velocidad y los usos de una impresora como esta" describe una impresora con un solo motor de impresión y un solo elemento calefactor sin contacto. El ancho de su impresión y el ancho de la trayectoria del papel son más grandes que el ancho del papel continuo doble y permite el control selectivo de las cabezas para escritura. Las cabezas para escritura se controlan para utilizarlas en un solo grupo para imprimir un papel continuo de doble ancho centrado o para utilizarlas en dos grupos de cabezas para imprimir al mismo tiempo dos papeles continuos de un solo ancho separados por un margen.

US 4,406,126 (Clark) publicada el 18 de junio de 2002 y titulada "Impresora de inyección de tinta de cabezas múltiples para producir imágenes contiguas" describe una impresora de inyección de tinta de múltiples cabezas para producir imágenes contiguas en un medio de impresión. La impresora de inyección de tinta contiene un carro, una pluralidad de cabezas de impresión de inyección de tinta que se mueven en el sentido del eje a lo largo del carro y separadas a distancias axiales predeterminadas entre si, y una unidad controladora de la cabeza de impresión para mover al mismo tiempo cada una de las cabezas de impresión a lo largo del carro manteniendo al mismo tiempo las distancias entre las cabezas de impresión contiguas. Cada cabeza de impresión de inyección de tinta se controla por un circuito controlador de imágenes separado para permitir que cada cabeza de impresión tenga la capacidad de imprimir independientemente una imagen separada sobre el medio de impresión. El carro tiene una longitud suficientemente más grande que el ancho del medio de impresión para permitir a una sola de las cabezas de impresión imprimir una sola imagen grande que se extienda completamente a través del medio de impresión.

US 4,576,490 (Isobe) publicada el 18 de marzo de 1986 y titulada "Impresora serial de múltiples cabezas" describe una impresora serial con múltiples cabezas que consiste en una pluralidad de cabezas de impresión montadas en diferentes carros. Una pluralidad de carros está soportada independientemente por una guia común y los carros pueden moverse respectivamente en la dirección lineal por diferentes fuentes motrices.

De este modo, existe una evidente necesidad de configuraciones de impresiones digitales que permitan imprimir múltiples imágenes, de diferentes tamaños, con una eficiencia mayor y velocidades efectivas considerablemente mayores de las que son posibles con las configuraciones equivalentes de la técnica anterior.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La invención es de un mejoramiento a las impresoras digitales de una amplia gama de configuraciones de acuerdo con la cual se proporciona una pluralidad de cabezas de impresión en una sola impresora, las cabezas de impresión funcionando para marcar al mismo tiempo imágenes correspondientes sobre las áreas correspondientes de un solo medio para impresión, o sobre objetos correspondientes de una pluralidad de objetos dentro de un intervalo que pueda ser impreso. Cada cabeza de impresión marca de manera única, es decir, exclusiva, una imagen correspondiente o grupo de imágenes dentro del área de impresión total. De este modo, las cabezas de impresión se colocan en distancias considerables una de la otra —para conformarse con las distancias entre las imágenes o entre grupos de imágenes. Las cabezas de impresión se forman en un arreglo unidimensional o bidimensional, de preferencia en una matriz regular centrada alrededor de los puntos de la rejilla cartesiana, pero también pueden tener cualquier arreglo arbitrario. De preferencia, las distancias entre las diferentes cabezas de impresión pueden ajustarse de acuerdo con las distancias nominales deseadas entre las imágenes correspondientes. Debe observarse que una impresora de acuerdo con la invención se diseña principalmente de modo que cada cabeza de impresión pueda funcionar para marcar un medio dentro de una ventana correspondiente, estando todas las ventanas mutuamente separadas, aunque sus tamaños respectivos y sus relaciones geométricas mutuas puedan ajustarse. El término mutuamente separadas se utiliza en la presente en el sentido de cubrir áreas que se excluyen mutuamente, no se superponen. Esto contrasta, entre otras cosas, con el arreglo de las marcas entrelazadas hechas por diferentes dispositivos marcadores sobre toda el área impresa, que es lo que se observa en las impresoras conocidas. Como una opción, es posible hacer que las ventanas se empalmen entre si o traslapen parcialmente, según sea necesario para algunas aplicaciones, pero cualquier traslape seria una fracción considerablemente pequeña respecto al tamaño de cualquier ventana.

También se observará que, para cualquier proceso y modo de marcado determinado y cualquier estructura de cabeza de impresión determinada, el uso de múltiples cabezas de impresión, imprimiendo al mismo tiempo, como se dispone por la invención, aumenta considerablemente la velocidad total disponible de la impresión. Además, cuando se va a imprimir una pluralidad de imágenes separadas dentro del área de marcado de una configuración de impresora determinada, con espacios considerables entre las imágenes, el uso de múltiples cabezas de impresión, imprimiendo dentro de las ventanas separadas correspondientes, aumenta la eficiencia de la utilización de la impresora, puesto que no se desperdicia tiempo con las cabezas de impresión barriendo sobre áreas no impresas, sin imagen.

Una impresora digital de conformidad con la invención se basa en una configuración adecuada de una impresora de la técnica anterior, como pueden ser las descritas en lo anterior o cualquier otro tipo y configuración, utilizando el mismo tipo de dispositivos marcadores y el mismo modo de marcado. Debe observarse que una cabeza de impresión puede incluir cualquier número de dispositivos marcadores, cada dispositivo tal vez incluyendo un arreglo de elementos marcadores (como pueden ser las boquillas de inyección de tinta o LED) . Para incorporar el mejoramiento es necesario hacer algunas modificaciones de la configuración subyacente; estas incluyen: ? proporcionar el soporte y, tal vez, el movimiento de marcado de las múltiples cabezas de impresión; ? tal vez proporcionar la sujeción o movimiento de los medios durante el marcado dentro de un área de impresión convenientemente aumentada; y ? proporcionar una pluralidad conveniente de fuentes de señales de control para las múltiples cabezas de impresión.

Diversas configuraciones de una impresora con múltiples cabezas de impresión están descritas como modalidades ejemplares de la invención, configuraciones como estas están relacionadas con la configuración precedente, pertinente, de la impresora- Estas incluyen algunas combinaciones de cualquiera de los siguientes conceptos mecánicos para formar un arreglo total de las cabezas de impresión: (i) Una pluralidad de cabezas de impresión se instala como un arreglo unidimensional o bidimensional en un montaje, que será denominado montaje de las múltiples cabezas de impresión (MPA) . Preferentemente se incluyen en el montaje medios mecánicos o electromecánicos para permitir ajustar las distancias nominales (por ejemplo de centro a centro) entre las cabezas de impresión — a lo largo de una o ambas dimensiones, respectivamente; en el caso de medios electromecánicos, también se proporciona la generación de las señales de control convenientes . Un MPA por lo regular puede sustituir la cabeza de impresión individual en el diseño de la impresora precedente y puede por consiguiente ser estacionaria o móvil durante el marcado. Si se mueve a lo largo de un carril, para la estabilidad mecánica es posible adicionar un segundo montaje de carril y movimiento paralelo, dando soporte al MPA.

Una pluralidad de montajes de cabezas de impresión (???) , cada una con una sola cabeza de impresión o una pluralidad de cabezas de impresión (como ya se describió), se une, cada una, a un carro montado sobre un carril, para poder moverse a lo largo de éste, es decir, a lo largo del eje X. El carril y el mecanismo para el movimiento de marcado pueden ser semejantes a los de la configuración de la impresora precedente, pero cada ??? de preferencia puede moverse independientemente, aunque, como una opción, pueden compartir las señales de control para un movimiento de marcado como éste. Para la estabilidad mecánica, el carril puede, otra vez, ser doble. En el caso de un movimiento biaxial de las cabezas de impresión (por ejemplo en una configuración de lecho plano) , el carril, o el montaje de doble carril, pueden moverse a lo largo del otro eje —utilizando, por ejemplo, un par de carriles base. (iii) Se proporciona una pluralidad de carriles mutuamente paralelos, paralelos al eje X, a lo largo de cada uno de los cuales puede moverse una o más cabezas de impresión o PHA. Los movimientos a lo largo de los diversos carriles de preferencia son independientes entre sí, aunque estos, como una opción, pueden compartir las señales de control de movimiento. Las distancias nominales entre los carriles de preferencia pueden ajustarse mediante la inclusión de medios mecánicos o electromecánicos convenientes. En el caso de un movimiento biaxial de la cabeza de impresión (por ejemplo en una configuración de lecho plano) cada carril puede moverse a lo largo del eje Y —utilizando, por ejemplo, un par de carriles base; los movimientos de los diferentes carriles de preferencia son independientes entre si, aunque estos pueden, como una opción, compartir las señales para el control del movimiento.

Los intervalos de la ajustabilidad de las distancias entre cabezas de impresión (ya sea dentro de un ??? o entre los montajes de la cabeza de impresión, PH2\ y carril móviles) son tales que una o más cabezas de impresión o PHA pueden apartarse y permanecer moot [sic] , dejando un número reducido de cabezas de impresión activas (por ejemplo para marcar pocas imágenes pero más grandes) .

Si el medio de impresión (o el sustrato que lleva los objetos que pueden imprimirse) es flexible, su trayectoria dentro del intervalo de marcado simultáneo de todas las cabezas de impresión activa se aplana — ara conformar el plano del arreglo de las cabezas de impresión, o cualquiera de los componentes del montaje del arreglo total se modifica en su forma, posición u orientación para conformar la trayectoria del medio . (vi) Para el caso de que la superficie impresa no sea plana, por ejemplo, las superficies curvas de los objetos, cualquiera o todas las ???. también pueden moverse en forma controlada a lo largo de un eje que sea generalmente normal al plano o sustrato de impresión subyacente, para seguir las superficies marcando al mismo tiempo a lo largo de las lineas de la trama; en el caso de múltiples ???, es posible hacer que éstas se muevan a lo largo de este eje (y otros) juntas (como seria el caso necesariamente con las cabezas de impresión dentro de cualquier MPA individual), para imprimir objetos idénticos, o puede haber una configuración en la que diversas PHA. puedan moverse a lo largo del eje normal independientemente .

Como una opción es posible incluir otros conceptos en una impresora de múltiples cabezas de impresión de conformidad con la invención; estos incluyen: (vii) Algunas de las cabezas de impresión incluyen dispositivos impresores de un tipo diferente al de otras cabezas de impresión o estas pueden marcar con diferentes sustancias marcadoras (por ejemplo tintas), incluidas aquellas de diferentes colores o las que sean convenientes para diferentes tipos de medios. (viii) Algunas partes de los medios (por ejemplo algunas imágenes) pueden marcarse en forma sucesiva por varios barridos —por ejemplo para marcar en diversos colores cuando debe darse un tiempo de secado o una etapa de revelado entre los barridos. Debe observarse que este concepto, por si mismo, se comparte con las impresoras convencionales (por ejemplo, una impresora digital de color multiunitaria o de múltiples pasos) y de este modo puede aplicarse a las impresoras de la invención junto con otros conceptos en la presente. (ix) Como una combinación de los conceptos (g) y (h) , algunas partes de los medios (por ejemplo algunas imágenes) pueden marcarse en forma sucesiva dentro de ventanas diferentes. (x) El marcado se lleva a cabo en una superficie intermedia, desde la cual las imágenes se transfieren en forma sucesiva, directa o indirectamente (como puede ser por un proceso denominado offset) a medios receptores, que sean los medios que se van a imprimir. Debe observarse también que este concepto, por si mismo, se comparte con algunas impresoras convencionales .

Aunque el modo de operación preferido de las impresoras construidas de conformidad con la invención es la impresión de imágenes separadas, puede haber casos y aplicaciones en los cuales su característica de múltiples cabezas de impresión puede utilizarse ventajosamente también cuando se empalman diversas áreas de imágenes que se marcaron respectivamente por diversas cabezas de impresión para formar una imagen continua. Para este caso, las ventanas de marcado respectivas se empalman mutuamente o tal vez se superponen dentro de las zonas limítrofes contiguas. Debe observarse que incluso con un modo de operación como éste, una impresora de acuerdo con la invención, equipada con un número total determinado de dispositivos marcadores, todavía puede distinguirse claramente de, y tiene ventajas sobre, las impresoras conocidas de cualquier configuración que incluyen movimiento de las cabezas o movimiento lento del medio — incluso si su única cabeza de impresión está equipada con un número equivalente de dispositivos marcadores similares funcionando al mismo tiempo, porque en la impresora de la invención los dispositivos están distribuidos más uniformemente sobre cualquier área imprimible determinada, necesitando mucho menos movimiento para cubrirla. La ventaja puede ser particularmente notable en impresoras de formatos de medios muy grandes .

Es necesario señalar que una impresora de acuerdo con la invención se distingue de una impresora a color, digital, de múltiples etapas, convencional, aunque esta última incluye una pluralidad de cabezas de impresión, cada una marcando (u componente de color respectivo) dentro de su propia ventana (es decir, estación de impresión) porque en la última para parte impresa de los medios pasa a través de todas las ventanas y, generalmente, se imprime por sus cabezas de impresión respectivas, mientras que en una impresora de la invención varias partes diferentes de los medios se imprimen por cabezas de impresión distintas, correspondientes, dentro de ventanas distintas, respectivas (o, cuando el concepto (i) anterior se incorpora, por distintos grupos de cabezas de impresión y sus ventanas .

Además debe observarse que una impresora de acuerdo con la invención se distingue de cualquier aparato en el que una pluralidad de impresoras convencionales se fabrica para funcionar en paralelo o en cascada, y que la impresora de la invención consiste en un solo montaje coherente y todos los medios que van a ser impresos muchas veces se manejan mecánicamente juntos mientras se imprimen de este modo, también mientras se cargan a, o se descargan de, el área de impresión.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para comprender la invención y ver como puede llevarse a cabo en la práctica, ahora se describirá una modalidad preferida, por medio de un ejemplo no limitante solamente, con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1 es una vista en planta, esquemática, de una impresora de acuerdo con la invención que incluye un solo montaje de cuatro cabezas de impresión que puede moverse a lo largo de un primer eje o ambos ejes ortogonales y los medios pueden moverse a lo largo del segundo eje ortogonal.

La Figura 2 muestra una configuración diferente de la impresora de la Figura 1.

Las Figuras 3 y 3a muestran otra configuración diferente de la impresora de la Figura 1, con un montaje de 8 cabezas de impresión.

La Figura 4 muestra todavía otra configuración de la impresora de la Figura 1, con un solo montaje de seis cabezas de impresión.

La Figura 5 es una vista en planta, esquemática, de una impresora de acuerdo con la invención que incluye dos montajes de cuatro cabezas de impresión, cada una puede moverse a lo largo de dos ejes ortogonales .

La Figura 6 muestra una configuración diferente de la impresora de la Figura 5.

La Figura 7 y 7a son vistas en planta esquemáticas de dos configuraciones de una impresora de acuerdo con la invención que incluye dos montajes de dos cabezas de impresión, mostrando la ajustabilidad de las distancias entre cabezas de impresión.

La Figura 8 muestra una modificación de la impresora de la Figura 1, en la que el montaje de múltiples cabezas de impresión también puede moverse normalmente para el plano de los dos ejes.

La Figura 9 muestra una configuración diferente de la impresora de la Figura 8.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES ESPECÍFICAS La característica fundamental de un aparato de la presente invención, en cualquier configuración es que incluye una pluralidad de cabezas de impresión, colocadas a una distancia considerable una de la otra y que funcionan para imprimir al mismo tiempo —cada una dentro de una ventana respectiva sobre el medio, estando separadas las diferentes ventanas. El término "distancia considerable" significa que, en general, la distancia es considerablemente mayor que la necesaria solo por las consideraciones del montaje de cabezas y depende de la separación de las imágenes que se van a imprimir. El significado del término "separado" es que las ventanas se excluyen mutuamente, es decir, cada ventana consiste en una sola área adyacente y dos ventanas no se superponen sobre ninguna parte considerable de sus áreas respectivas. Evidentemente, las marcas que se producen en cualquiera de las dos ventanas por las cabezas de impresión correspondientes no pueden intercalarse. La exclusividad de las ventanas no se impone necesariamente por la estructura del aparato ni por ninguna limitación mecánica, sino más bien es un modo fundamental de operación de acuerdo con la invención. Además, la definición de los limites de la ventana de preferencia es flexible y dinámica, de modo que los tamaños y ubicaciones de las ventanas, asi como su número, puede variar de un trabajo de impresión a otro. Las ventanas pueden ordenarse a lo largo de un solo eje de coordenadas o en cualquier relación bidimensional; este último de preferencia es, pero no necesariamente, de acuerdo con una película rectangular regular.

La invención será descrita en términos de algunas configuraciones ejemplares, pero estas no deben considerarse como exclusivas ni limitantes. Todas las configuraciones en la presente descritas se basan en configuraciones comunes de las impresoras digitales como ya se describió en la sección de los antecedentes. Con las modificaciones obvias, el aparato inventado también puede basarse en otras configuraciones de impresoras y variaciones de estas. Además, aunque las modalidades descritas más adelante suponen un tipo de cabeza de impresión que puede funcionar moviéndose en relación con el medio para efectuar trazos en éste (como puede ser basándose en el marcado con inyección de tinta o en cualquier estructura de arreglo) , la invención puede aplicarse igualmente a las impresoras que emplean otros tipos de cabezas de impresión, incluidas aquellas que necesitan solo movimiento uniaxial (como aquellas que involucran un haz de barrido, por e emplo un haz láser) . Debe observarse que, al igual que con las impresoras propuestas hasta ahora, cada cabeza de impresión puede incluir una pluralidad de dispositivos marcadores, cada uno marcando una pluralidad de trazos. Los dispositivos marcadores pueden ser de cualquier tipo y basarse en cualquier proceso de marcado, como se mencionó en la sección de antecedentes anterior, que incluye, pero no se limita a la inyección de tinta (de cualquier variedad) , exposición a la radiación (a cualquier longitud de onda) , haces de partículas con carga, calentamiento de contacto (que incluye la película de transferencia) , pintura (por contacto o con aerógrafo) y choque mecánico. El material depositado sobre los medios como resultado de la impresión puede ser de cualquier clase y tener una variedad de efectos, que incluye, pero no se limita a la atenuación óptica (que es el efecto de impresión comúnmente entendido y puede ser de acuerdo con la longitud de onda, es decir a color) otros efectos ópticos (como la especularidad o fluorescencia) , recubrimiento protector, textura, capa resistente (para procesos posteriores, como el químico o radiante) . Los diferentes dispositivos en una cabeza de impresión pueden incluir dispositivos que marquen en colores mutuamente diferentes, o con materiales y efectos mutuamente diferentes. Los medios para ser impresos por el aparato de la presente invención del mismo modo pueden ser de cualquier tipo y fabricados de cualquier material, que incluye, pero no se limita a: papel, cartón, hojas o láminas de plástico o metal, textiles y cerámicos. Desde luego hay alguna relación entre el tipo de proceso de impresión, el material depositado y el tipo de medios. Otro aspecto del proceso de impresión es la forma de depositar el material efectivo sobre los medios; este puede ser depositado en tiempo real como parte del proceso de marcado (como es normal con la impresión con inyección de tinta o por transferencia de una película) , o depositarse en volumen, después del proceso de marcado, para "revelar" una imagen latente, como puede ser marcada por una cabeza de impresión radiante o con carga eléctrica. Además, esta depositación (sea en tiempo real o en una etapa de "revelado" puede hacerse directamente sobre los medios o hacerse primero sobre un portador intermedio y el material transferido desde éste, directa o indirectamente (por ejemplo offset) a los medios.

Cualquier proceso como éste y forma de depositación pueden utilizarse en las impresoras de la presente invención. En el caso recién mencionado, los términos "medio" y "medios" cuando se utiliza en la descripción y las reivindicaciones deben entenderse como una referencia al portador intermedio.

A continuación se describirán diversas configuraciones y variaciones de ésta. No obstante, debe entenderse que son posibles múltiples configuraciones y variaciones más —todas entrando dentro del alcance de la invención, si estas incluyen las características fundamentales antes descritas. Cada configuración o variación puede ser aplicada en forma óptima a las configuraciones mecánicas esenciales, particulares, los procesos de impresión específicos o los tipos y formas de medios particulares; su elección también puede depender de los parámetros específicos asociados con cualquiera de lo antes mencionado. En los ejemplos y en la siguiente descripción, se supone un lecho plano como la configuración mecánica para soportar y transportar los medios. Sin embargo, esto no debe considerarse como limitación, y la adaptación de cualquiera de las configuraciones descritas a otros mecanismos de soporte y transporte de medios, si aplica, puede comprenderla fácilmente la persona con conocimientos en la técnica. Más aún, los ejemplos muestran una configuración fundamental que se basa en el movimiento formador de tramas de las cabezas de impresión a lo largo de dos ejes, suponiendo asi los medios estacionarios durante el marcado; configuraciones con movimiento de marcado de los medios, aunque las cabezas de impresión se muevan a lo largo de un eje solamente (si es que se mueven), sin embargo, deben comprenderse fácilmente a partir de estos. En el caso de un medio de forma continua, en particular, el sistema de transporte tendrá que ser modificado de modo que el área de impresión activa se extienda para conformarse con cualquier configuración de cabeza de impresión de múltiples filas como se muestra más adelante. Del mismo modo, el proceso de marcado supuesto es un proceso de inyección de tinta, pero debe aplicarse fácilmente a cualquier otro proceso de marcado, como ya se describió. Las cabezas de impresión de cualquier tipo están representadas esquemáticamente en los dibujos por cuadros, evidentemente, sus formas reales generalmente serian diferentes. Por último, el modo de marcado que se muestra es el que incluye movimiento biaxial entre la cabeza de impresión y el medio; sin embargo, se apreciará que las modalidades siguientes pueden adaptarse fácilmente a los modos de marcado que incluyen movimiento uniaxial, o sin movimiento. También debe observarse que aunque los dibujos muestran arreglos de mosaicos como los medios que van a ser impresos, el arreglo siendo transportado por un sustrato, debe entenderse que los mosaicos en este caso sirven como ejemplo solamente y que el aparato de acuerdo con la invención puede utilizarse para imprimir cualquier otro medio, sea individual o formado como un arreglo montado .

Debe observarse que los mecanismos para mover las cabezas de impresión, los montajes de las cabezas de impresión o medios, asi como para ensamblar juntas las cabezas de montaje, como se describe más adelante y se muestra en las Figuras, son solo ejemplares y son posibles cualquiera de los mecanismos como estos en las impresoras de la invención, siendo su naturaleza y detalles obvios para las personas expertas en la técnica. Los circuitos motrices eléctricos, para mover los mecanismos y para accionar las cabezas de impresión, no se muestran en los dibujos pero deben entenderse como parte de los mecanismos respectivos o cabezas de impresión.

Como se escribió en la sección de los antecedentes anterior, existen diferentes formas de cargar y descargar los medios a y desde la impresora, que incluyen la transferencia de o a otras impresoras o a otras estaciones de trabajo. Cualquier forma de cargar y descargar puede emplearse con una impresora de la invención, según sea conveniente para su configuración; sin embargo, los métodos de carga y descarga y los mecanismos no son parte de la invención.

Las configuraciones del aparato inventado se describen en adelante en términos de los tres arreglos mecánicos antes descritos en la sección de los antecedentes, en un orden lógico —comenzando con el segundo arreglo, continuando con el primer arreglo y terminando con el tercer arreglo.

Una modalidad preferida de una primera configuración general del aparato inventado se muestra, en vista en planta, en la Figura 1. Esta se basa en una impresora digital del segundo arreglo básico, en el cual las cabezas de impresión se mueven rápido a lo largo de un primer eje 12, es decir, el eje X, mientras que los medios se mueven lentamente a lo largo del segundo eje ortogonal 14 —a saber, el eje Y. La configuración de impresora esencial, ejemplar, que sirve como ejemplo, es el de un lecho plano y el medio ejemplar en la configuración de la Figura 1 es una serie de mosaicos 16 montados sobre un sustrato plano horizontal 18. Como una ilustración, los mosaicos ejemplares forman un arreglo rectangular 4 x 4, separados d unidades del centro al centro (donde d es mayor que el tamaño de un azulejo), y el sustrato está en un plano horizontal y puede moverse a lo largo del eje Y desde el frente hacia atrás, soportado por un bastidor fijo 20. El arreglo de mosaicos puede ser considerado como consistente en cuatro filas orientadas a lo largo del eje X y cuatro columnas orientadas a lo largo del eje Y. Un carril 22 está montado sobre un puente 24 que abarca el sustrato, orientado a lo largo del eje X, y un montaje de múltiples cabezas de impresión 30 está unido a un carro 26 que puede deslizarse a lo largo del carril 22 sobre una distancia de al menos d unidades. El movimiento deslizante puede efectuarse por cualquier medio conocido en la técnica, como puede ser un motor 27, que se instala sobre el carro 26 y haciendo girar una rueda de engrane o una transmisión por correa (no se muestra) . El montaje de múltiples cabezas de impresión (MPA) 30 de la Figura 1 incluye cuatro cabezas de impresión 32 separadas de unidades (del centro a centro) a lo largo del eje X. Durante el funcionamiento, se hace que el MPH se mueva repetidamente veces de izquierda a derecha una cierta distancia que sea mayor que el tamaño de un mosaico y que regrese. Mientras tanto, se hace que el sustrato se mueva desde el frente hacia atrás —en un movimiento lento continuo o paso a paso. Durante el movimiento de izquierda a derecha, se hace que cada cabeza de impresión marque sobre el mosaico bajo éste una tira, de w unidades de ancho. La velocidad o tamaño del paso del movimiento del sustrato es tal para cubrir w unidades del recorrido durante un ciclo del movimiento de la MPA. Durante las etapas de alimentación —y el suministro del sustrato, el movimiento del sustrato puede ser acelerado. Si la impresión es en color, cada cabeza de impresión por lo regular incluye una pluralidad de dispositivos marcadores, suministrados en forma variable con tintas de color; estos por lo regular se colocan para estar mutuamente desplazados en la dirección del movimiento del sustrato. En este caso, cualquier cinta de imagen se imprime en forma sucesiva en los diferentes colores, pero la operación total permanece como ya se describió. Desde luego, este arreglo de cabezas de impresión, que funcionan como ya se describió, hace que se impriman cuatro imágenes al mismo tiempo —una a lo largo de cada columna del arreglo de mosaicos, por medio de la cabeza de impresión respectiva en el MPA.

Se observará que el puente, el carro y el carril se han mencionado antes solo como un medio común para sostener el MPA y haciendo que su movimiento se limite a una pista, y que otros medios para este efecto, sean o no actualmente conocidos en la técnica, sean igualmente aplicables dentro del alcance de la invención. Además, puede utilizarse cualquier medio y método para mover el MPA a lo largo de la pista, muchos de estos son bien conocidos en la técnica. Del mismo modo, cualquier forma para mover los medios o el sustrato son aplicables dentro del alcance de la invención. Además, debe observarse que la pista del MPA no necesita ser recta, sino puede ser, por ejemplo, curva o circular —por ejemplo para conformar una formación cilindrica de los medios o el sustrato. De otro modo, no es necesario que el movimiento de los medios sea a lo largo de una linea recta, sino que puede ser, por ejemplo, conforme a alguna superficie curva subyacente. Este último caso puede suceder particularmente cuando el medio o el sustrato es una hoja o material continuo que se mueva a través de un área de impresión respaldada por una superficie de soporte —fija o rotatoria. En general, los medios y métodos para sostener y mover el MPA son semejantes a los utilizados para sostener y mover una sola cabeza de impresión en cualquier impresora digital de la técnica anterior que tenga una configuración básica semejante. Del mismo modo, el modo y los métodos para mover el medio o el sustrato son semejantes a los utilizados para moverlos en cualquier impresora digital de la técnica anterior que tenga una configuración básica semejante. Cualquiera de las modificaciones necesarias a estos modos y métodos debe ser evidente para las personas con conocimientos en la técnica. Además debe observarse que, en general, una pluralidad de PHA podría unirse a un solo carro.

Una modalidad preferida de la primera variación de la primera configuración se muestra, en una vista en plana, en la Figura 2. Ésta es semejante a la de la Figura 1 excepto que las cuatro cabezas de impresión 32 en el MPA 30 ahora están colocadas, de nuevo d unidades aparte, en una dirección de frente hacia atrás y el carril 22 sobre cada uno de los dos puentes 24 es de al menos 4d unidades de largo. El MPA puede estar suspendido, por decir en su mitad, a partir de un carro que pueda deslizarse a lo largo de un solo carril, montado sobre un puente de cañada, o puede unirse a dos carros 26, que puedan deslizarse sobre dos carriles paralelos respectivos 22, montado sobre puentes respectivos 24, como se muestra en la Figura 2. Durante el funcionamiento se hace que el MPA 30 se mueva a través de todo el ancho del arreglo de mosaicos y con ello imprima cuatro filas de mosaicos al mismo tiempo. Mientras tanto se hace que el sustrato se mueva lentamente sobre d unidades, con lo cual se imprime todo el arreglo. Después de eso el sustrato se mueve a la parte posterior para descargar y se coloca un sustrato recién cargado —que será impreso del mismo modo que el anterior.

En una segunda variación de la primera configuración, como se muestra en la vista en planta de las Figuras 3 y 3a, las 8 cabezas de impresión 32 en el MPA 30 se colocan en un arreglo bidimensional —por ejemplo, como dos filas y cuatro columnas. En este caso se imprimen al mismo tiempo ocho mosaicos —dos filas a la vez y el sustrato se mueve cada vez a una nueva posición. Las filas pueden estar separadas d unidades, en cuyo caso se imprimen al mismo tiempo dos filas de mosaicos contiguas, o las filas pueden estar separadas 2d unidades aparte, en cuyo caso se imprime al mismo tiempo filas alternas de mosaicos, etc. El MPA de las Figuras 3 y 3a ejemplifican otro formato para el arreglo 2 x 4 de las cabezas de impresión, en el cual las filas están separadas por aproximadamente la mitad de la longitud del área de impresión activa. Los medios ejemplares que se muestran en la Figura 3 consisten en los mosaicos 16 con una dimensión Y más corta que en los ejemplos anteriores, de modo que seis filas se ajustan en la longitud del área que puede imprimirse; por consiguiente, las filas del MPA se apartan tres filas de distancia. Otra vez, dos filas de mosaicos se imprimen al mismo tiempo y entonces el medio se mueve para el siguiente par de filas que se va a imprimir, etc. Como se explicará con mayor detalle más adelante, las distancias entre las cabezas de impresión en cualquier fila preferentemente se pueden ajusfar. En la Figura 3 hay cuatro mosaicos a través del arreglo y las posiciones de las cuatro cabezas de impresión 32 en cada fila del MPA 30 están ajustadas de modo que todas las cabezas de impresión estén alineadas con sus respectivos mosaicos en la parte inferior. No obstante, debe observarse que este alineamiento no necesita ser estricto si las señales de control de la impresión para las diferentes cabezas de impresión son independientes y se podrían sincronizar en relación a sus posiciones reales en relación con los mosaicos. Las distancias entre las cabezas de impresión preferentemente pueden ajustarse a tal grado que también puedan conformar los arreglos de imágenes que tengan más o menos (y por consiguiente más pequeñas o más grandes) imágenes a través del trecho del MPA. En tal caso, una cabeza de impresión (o más) se moverla a una posición marginal y estarla inactiva. Un caso ejemplar se muestra en la Figura 3a para la configuración de la Figura 3, en donde solo hay tres columnas de mosaicos, cada una más ancha que en el caso anterior. Por consiguiente, las cabezas de impresión más a la derecha 32' se muestran movidas a los extremos de los brazos respectivos y están inactivas (como se indica por los cuadros blancos que las representan en el dibujo) ; las posiciones de las tres cabezas de impresión restantes en cada brazo (indicadas en el dibujo, como es normal, por el tono gris) se muestran ajustadas para alinearse con las columnas de mosaicos respectivas.

En una tercera variación de la primera configuración, en la Figura 4 se muestra una vista en planta del MPA 30 formateado para incluir un arreglo de cabezas de impresión 32 para cubrir toda el área que puede imprimirse, las cabezas de impresión separadas para conformarse con las posiciones esperadas de la imagen, lo cual permite la impresión de todas las imágenes al mismo tiempo. En el ejemplo que se muestra el arreglo es 4 x 4 cabezas de impresión 32 — ara imprimir al mismo tiempo un arreglo de 4 x 4 mosaicos 16. En este caso no es necesario volver a colocar el MPA ni el medio entre las operaciones de carga y descarga del medio.

Es importante señalar que en cada una de las configuraciones anteriores, asi como las que se describen más adelante, cada cabeza de impresión del MPA imprime, en realidad, dentro de una ventana rectangular respectiva, cuyas dimensiones se determinan por el intervalo de la impresión activa de cada cabeza de impresión durante el movimiento del MPA y del medio o sustrato entre acciones de posicionamiento sucesivas. Asi pues, por ejemplo, cada cabeza de impresión en la configuración de la Figura 1 imprime dentro de una ventana d unidades de ancho y 4d unidades de largo. Del mismo modo, las ventanas en la configuración de la Figura 2 son de 4d unidades de ancho y d unidades de largo. En el caso de la Figura 3, cada cabeza de impresión marca dentro de una ventana que tiene el ancho del ancho de un mosaico y tres longitudes de mosaico de longitud. En el caso de la Figura 4, en efecto, hay una ventana para cada mosaico, siendo en este ejemplo cada ventana un cuadro de d unidades por cada lado. También son posibles otros tamaños de ventanas, incluidas las formas no cuadradas.

Se observará que los parámetros diferentes de los ejemplos anteriores también son posibles asi pues, el arreglo de las cabezas de impresión en el MPA puede tener cualquier otro número de cabezas de impresión y tener cualquier otro formato. Del mismo modo, los medios impresos no necesitan ser entidades físicamente separadas, como pueden ser los mosaicos y piezas de vestir, sino pueden estar en forma de una sola hoja cada una, en la cual se imprima una pluralidad de imágenes que se excluyan mutuamente. Asimismo, no es necesario que sean idénticas las distancias a lo largo de los dos ejes ortogonales. También debe indicarse que las imágenes impresas por las diferentes cabezas de impresión no necesitan ser idénticas; por el contrario, las diferentes cabezas de impresión podrían ser alimentadas con diferentes señales, haciendo la impresión de diferentes imágenes. Un caso especial de esta última situación es la impresión de una sola imagen grande, con lo cual cada cabeza de impresión imprime una parte designada de ésta; las partes contiguas por lo regular se colocan en empalme, para combinarlas visualmente juntas. Desde luego, cualquier imagen también puede ser borrada.

En una modificación de cualquiera de las configuraciones, conveniente para aplicaciones específicas, el arreglo de las cabezas de impresión en el MPA no necesita estar alineado con los ejes de movimiento, sino puede estar inclinado a estos, de modo que las imágenes resultantes no caigan en la retícula alineada con los ejes. Además, no es necesario que los centros de las propias cabezas de impresión estén mutuamente alineados.

Las modalidades preferidas de dos versiones de una segunda configuración del aparato de acuerdo con la invención, del mismo modo, basado en el segundo arreglo mecánico principal de impresoras digitales se muestran, en la vista en planta, en la Figura 5 y 6, respectivamente. En esta configuración hay una pluralidad de montajes de cabezas de impresión. Cada montaje de cabeza de impresión (PHA) puede tener una o más cabezas de impresión; si tiene más de una, el PHA es en efecto un MPA. En cada uno de los ejemplos de las Figuras 5 y 6 hay dos PHA y cada PHA tiene 2 ó 4 cabezas de impresión. Cada PHA está unido a un carro, que puede moverse a lo largo de un carril —del mismo modo que el MPA en las configuraciones antes descritas, y también su modo de operación es por lo regular semejante, salvo por lo que se describe a continuación. En versión de la Figura 6, dos PHA 30 están unidos a los carros respectivos 26 que pueden deslizarse a lo largo de un carril común 22 (o a lo largo de carriles colineales separados) sobre un puente común 24, y las ventanas se dividen de izquierda a derecha entre los PHA. Asi pues, para el arreglo de mosaicos ejemplar, el PHA 30 de la derecha imprime la columna derecha de los mosaicos 16, mientras que el PHA izquierdo 30' imprime las dos columnas izquierdas de los mosaicos 16' . En la versión de la Figura 5, dos PHA 30 y 30' están unidos a los carros respectivos 36, que pueden deslizarse a lo largo de los carriles 22 ampliamente separados, y las ventanas se dividen de frente hacia atrás entre los PHA. En este caso, el PHA 30 cercano al frente imprime las dos filas de mosaicos 16 más cercanos al frente, mientras que el PHA 30' cercano a la parte posterior imprime las dos filas más cercanas a la parte posterior. Evidentemente, las versiones respectivas de la Figura 5 y la Figura 6 pueden combinarse — ara formar una versión (no se muestra) en donde exista una pluralidad de carriles, a cada uno de los cuales se una de manera que pueda deslizarse una pluralidad de PHA. Las distancias entre la pluralidad de las cabezas de impresión (cuando se dispone de ésta) en cualquier PHA puede hacerse ajustable, como en la primera configuración; además, en la versión de la Figura 5, la distancia entre los carriles (o los puentes de soporte) pueden hacerse ajustables —de nuevo, por los medios conocidos en la técnica.

Como en el MPA individual de la primera configuración, algunas de las cabezas de impresión sobre cualquier MPA de la segunda configuración puede elegirse para que sea inactiva durante algún trabajo especifico, de modo que solo las cabezas de impresión restantes tengan ventanas de impresión asociadas con estas . Asi pues, en los ejemplos de las Figuras 5 y 6, solo las dos cabezas de impresión izquierdas (marcadas en tono de gris) de un MPA 30 en cada caso puede hacerse activa — para imprimir una pluralidad de columnas de mosaicos cada una o para imprimir mosaicos más anchos y los mostrados, mientras que las dos cabezas de impresión de la derecha 32" en estos MPA (marcados en blanco) permanecen inactivas . Las Figuras 5 y 6 también muestran la posibilidad que no todos los MPA son del mismo tamaño y del mismo formato de las cabezas de impresión incluidas; asi pues, en el ejemplo de cada dibujo, el MPA 30 es diferente del MPA 30' .

Los PHA de la Figura 6 pueden acoplarse mecánicamente, por ejemplo mediante una correa de transmisión común. Del mismo modo, los PHA de la Figura 5 pueden acoplarse mecánicamente, por ejemplo, por medio de un eje común que conecte entre las ruedas de mando de las correas de transmisión respectivas. Desde luego, en la versión combinada antes mencionada, los PHA pueden acoplarse mecánicamente a lo largo de ambos ejes. Con un arreglo como éste, puede considerarse que los PHA acoplados forman efectivamente un solo MPA, y los modos de operación, antes descritos con respecto a la primera configuración (y sus variaciones) , son igualmente aplicables. El mecanismo de acoplamiento a lo largo de cualquiera de los ejes puede modificarse para poder ajustar las distancias respectivas entre los PHA acoplados.

No obstante, en general, los PHA de las Figuras 5 y 6 pueden moverse en forma independiente, por medio de los mecanismos de mando separados y las señales de mando correspondientes. Un arreglo como éste puede ser útil, por ejemplo, en casos en que sean variables los tamaños de las imágenes que se van a imprimir en las diferentes filas o columnas de los medios, de modo que el cambio de las distancias d entre filas o entre columnas correspondientes pueda dar origen a ventanas convenientemente dimensionadas, conduciendo al uso más eficiente del área de impresión total. Debe entenderse que es posible alimentar señales de mando idénticas a los mecanismos de mando de los PHA haciendo que estos se muevan del mismo modo y juntos -otra vez formando, en efecto, un solo MPA, en este caso, es posible aplicar convenientemente medios electrónicos para efectuar las capacidades de ajuste entre los PHA.

Las configuraciones que se muestran en las Figuras 1-6 se basan en la versión del lecho plano de la segunda configuración mecánica principal de las impresoras digitales, como está descrito en la sección de los antecedentes, a saber, en donde el medio se mueve lentamente a lo largo del eje Y, mientras que la cabeza de impresión generalmente se mueve en forma repetida a lo largo del eje X, en un movimiento relativamente rápido. Si la configuración de los medios de la parte inferior es del tipo continuo, la lámina, que en el ejemplo mostrado lleva un arreglo de mosaicos, se sustituye por un material continuo, que corre desde el frente hacia atrás por medio de cilindros de transmisión fuera del área de impresión. Dentro del área de impresión el material continuo por lo regular está soportado por una estructura de respaldo. Las configuraciones de las Figuras 1-6 son, en esencia, igualmente aplicables; no obstante, en el caso de un MPA de múltiples filas, o de múltiples PHA a lo largo del eje Y (como en la Figura 5) , el área de impresión es notablemente más ancha (en la dimensión de frente hacia atrás) en comparación con las impresoras habituales y la estructura del respaldo se tiene que diseñar en consecuencia. La estructura de respaldo entonces puede hacerse ventajosamente con una superficie prácticamente curva; en este caso, las cabezas de impresión en las diferentes filas pueden tener que ser instaladas en forma diferente sobre el MPA, y los diferentes PHA orientados en diferente forma, para conformarse normalmente a esa superficie.

Ahora vayamos al primer arreglo mecánico principal de las impresoras, como está descrito en la sección de los antecedentes, a saber, aquel en el cual los medios son estacionarios durante la impresión y la cabeza de impresión se mueve a lo largo de ambos ejes ortogonales. Estas impresoras se forman casi exclusivamente como un lecho plano. El aparato de la invención entonces puede incorporarse en múltiples configuraciones que se asemejan en gran medida a aquellas basadas en el segundo arreglo principal y ya descritas con referencia a las Figuras 1-6, salvo que cada puente ahora se hace móvil en la dirección frente-atrás, mientras que los medios o el sustrato se mantienen estacionarios y se mueven solo durante las operaciones de carga y descarga. El movimiento de los puentes por lo regular es lento — sustituyendo en efecto el movimiento del medio en el segundo arreglo. Asi pues, en las modalidades que se muestran en las Figuras 1-6, otra vez, por ejemplo, se proporciona un par de carriles 21, unidos al bastidor lateral 20, a lo largo de los cuales se mueven uno o dos puentes 24 (según sea el caso) . Desde luego, en las configuraciones de las Figuras 2 y 4 los dos puentes deben moverse juntos como una unidad y de este modo se acoplan preferentemente en forma mecánica. No obstante, en la configuración de la Figura 5, no hay un requisito tal y los dos puentes pueden moverse en forma independiente. De hecho, este movimiento independiente puede utilizarse para aprovechar si, por ejemplo, los mosaicos que se van a imprimir por los MPA correspondientes son de tamaños diferentes —necesitando ventanas de diferentes tamaños. Desde luego, para estas configuraciones también son válidos los mecanismos de ajuste de la distancia entre cabezas de impresión antes descritos .

Para el tercer arreglo mecánico principal de las impresoras, a saber, aquel en el que el medio se mueve relativamente rápido mientras que las cabezas de impresión se mueven con relativa lentitud, en teoría es posible adaptar las configuraciones antes descritas. No obstante, puesto que el movimiento rápido del medio por lo regular se consigue por rotación cilindrica, solo aquellos que tienen una sola fila de cabezas de impresión, orientadas a lo largo del eje lento, se consideran prácticos, puesto que no puede haber estructura de ventanas físicamente manifiestas en la dirección de frente hacia atrás. Estas pueden tener, por ejemplo, la configuración con un MPA de una sola fila, semejante a la que se describe con referencia a la Figura 1, y la configuración con múltiples ??? a lo largo de un solo puente; esto último sería semejante a lo descrito con referencia a la Figura 6, salvo que en cada PHA habría una sola cabeza de impresión o una sola fila de cabezas de impresión. Debe observarse que configuraciones como estas de acuerdo con la presente invención son distintas de las configuraciones de múltiples cabezas de impresión con un tambor rotatorio, de la técnica anterior, en cuanto a que las cabezas de impresión de las últimas son prácticamente estacionarias, en contraste con el movimiento propio (lento, de izquierda a derecha) de las cabezas de impresión en el aparato de la presente invención; el movimiento de las cabezas de impresión en algunos modelos de la técnica anterior tiene un intervalo muy limitado y se dirige solo a entrelazar los trazos, por ejemplo, a acumular trazos en las separaciones entre boquillas adyacentes; el último modo de operación es muy distinto del concepto de ventanas separadas que es fundamental para la presente invención.

En una modificación de cualquiera de las configuraciones, la distancia d entre cualquiera de las cabezas de impresión contiguas en un MPA, a lo largo de uno o ambos ejes, es variable, para adecuar cualquier distancia centro a centro deseable entre imágenes impresas y los tamaños máximos de las imágenes correspondientes. En el ejemplo anterior de los mosaicos, esto puede ser útil para ajustar un número máximo de mosaicos sobre el sustrato aunque su tamaño sea variable. Para efectuar tal variabilidad de distancia entre cabezas de impresión se puede aplicar cualquier dispositivo mecánico o electromecánico conocido en la técnica. En las Figuras 7 y 7A se muestran los esquemas de dos configuraciones ejemplares de los mecanismos para ajustar la distancia entre cabezas. La configuración de la Figura 7 se basa en la de la Figura 6, aunque con solo dos cabezas de impresión 26 por MPA. En este caso cada uno de los dos MPA consiste en un portador 34 que está unido al carro 26 respectivo y al cual, a su vez, se unen dos transportadores 26 por medio de mecanismos de corredera y cerrojo respectivos 35, que permite ajustes de izquierda a derecha (a lo largo del eje X) . A cada transportador se une una cabeza de impresión correspondiente, por medio de un mecanismo de corredera y cerrojo semejante 37, que permite ajustes del frente hacia atrás (a lo largo del eje Y) . El mecanismo de corredera y cerrojo puede ser sustituido por un mecanismo de usillo o tornillo de avance activado con electricidad o cualquier otro medio conocido en la técnica. La configuración de la Figura 7a se basa en la de la Figura 3, excepto que el MPA individual incluye solo cuatro cabezas de impresión —dos en cada brazo. Esta tiene tres mecanismos de ajuste, cada uno semejante a los de la Figura 7. Uno de estos, el 38, sirve para ajustar la distancia entre dos filas, a lo largo del eje Y, haciendo que los dos brazos portadores correspondientes 34 y 34' del MPA se deslicen uno en relación con el otro. A cada uno de los dos brazos portadores están unidos dos transportadores 36 a través de un mecanismo de ajuste semejante 35, para determinar sus posiciones a lo largo del eje X (como en la Figura 7) . A cada transportador 36, a su vez, está unida una cabeza de impresión 32, al menos una de estas —a través de otro mecanismo de ajuste 37, que permite deslizar una de las cabezas de impresión, 32, con respecto al portador 34 a lo largo del eje Y, permitiendo asi el ajuste Y relativo entre las dos cabezas de impresión en una fila.

En el caso del arreglo mecánico modificado que permite también movimiento de los ??? normalmente al plano de los medios (discutido en la sección de los antecedentes) , para permitir imprimir superficies curvas, pueden modificarse convenientemente cualquiera de las configuraciones antes descritas . La Figura 8 muestra, en vista isométrica, una configuración ejemplar que se basa en una configuración de movimiento biaxial del ??? (X y Y) , con un MPA de cuatro cabezas de impresión, como se muestra en la Figura 1. Los medios ejemplares son los objetos 17 con superficies curvas. En este caso, otra vez, el MPA se desliza sobre un carril 22 a lo largo del puente 24 el cual, a su vez, se desliza a lo largo de los carriles laterales 21 sobre un bastidor 20. No obstante, todo el bastidor 20 se hace deslizarse a lo largo del eje Z 15 por medio de los carriles verticales 41 sobre cuatro postes 40. De otro modo, el bastidor y los carriles laterales podrían ser estacionarios, mientras que se hace que el puente se deslice a lo largo de los carriles sobre el poste vertical, que, a su vez, se desliza a lo largo de los carriles laterales sobre el bastidor.

Todavía otra configuración ejemplar obtenida para el movimiento tridimensional de las cabezas de impresión, el cual se basa en el de la Figura 1, se muestra en la Figura 9. En este caso, el bastidor, los carriles laterales y el puente son semejantes a los de la Figura 1; no obstante, cada MPA 30 (que en el ejemplo mostrado es individual) , se une de manera deslizante a su carro respectivo 26 por medio de un mecanismo de carriles verticales 42 (mostrado aumentado dentro de una inserción en el dibujo) , a lo largo del cual el MPA respectivo se mueve a lo largo del eje Z. Durante el funcionamiento, el puente se mueve lentamente en la dirección Y, como en el caso anterior; cada MPA se mueve rápido, hacia atrás y hacia delante, a lo largo del eje X y al mismo tiempo también se mueve hacia arriba y hacia abajo de conformidad con las superficies curvas de los objetos correspondientes que se impriman. Desde luego, en el arreglo de la Figura 9 los diferentes MPA (si se incluyen) pueden imprimir objetos de diferentes formas, asi como tamaños .

En cualquiera de las configuraciones antes descritas, el modo de operación puede ser tal que cualquier cabeza de impresión pueda atravesar cualquier parte de los medios más de una vez. Esto puede ser necesario, por ejemplo, cuando se imprimen diferentes colores dentro de la misma ventana y debe haber un intervalo de tiempo entre aplicaciones de los diferentes colores . Otro modo de operación posible con cualquiera de las configuraciones es para cualquier parte de los medios que ha de ser impresa en forma sucesiva dentro de algunas ventanas diferentes. Por ejemplo, éste puede ser el caso cuando se imprimen diferentes colores dentro de varias ventanas. Ambos ejemplos recién descritos de los modos de operación son compartidos con impresoras de color convencionales . Las impresoras de acuerdo con la invención,- no obstante, se caracterizan en el primer caso por una pluralidad de ventanas multicolores como estas (con sus cabezas de impresión correspondientes) , y en el segundo caso por una pluralidad de grupos de ventanas multicolores como estas (con sus cabezas de impresión correspondientes) .

Por último debe observarse que no todas las cabezas de impresión en cualquier impresora necesita ser idéntica. Además de la diferenciación del color, como ya se describió (en cuyo caso la misma parte de los medios se imprime por algunas cabezas de impresión diferentes) , puede haber aplicaciones en las cuales partes diferentes de los medios deben imprimirse en forma diferente. Por ejemplo, en el caso de impresión por inyección de tinta, si algunos objetos o parte de un objeto tienen diferentes materiales superficiales, estos tienen que ser impresos con tintas adecuadamente diferentes; en tal caso estos son asignados a cabezas de impresión independientes, convenientes, y se imprimen dentro de las ventanas correspondientes. Asi pues, una aplicación como esta se realiza en una forma particularmente conveniente mediante una impresora de múltiples cabezas de impresión.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una impresora digital que consiste en al menos dos montajes de cabezas de impresión que pueden moverse en forma independiente, cada uno con al menos dos cabezas de impresión, cada cabeza de impresión incluye uno o más dispositivos impresores, todas las cabezas de impresión operan para marcar dentro de ventanas no superpuestas sobre uno o más medios.

2. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las cabezas de impresión en cualquiera de los montajes de cabezas de impresión se colocan en distancias considerables una de la otra.

3. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque cada cabeza de impresión opera para marcar una o más imágenes, siendo distintas entre si las imágenes marcadas por las diferentes cabezas de impresión.

4. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque las imágenes están mutuamente separadas .

5. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque cada una de las imágenes se imprime en un medio respectivo, estando todos los medios mutuamente separados.

6. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque al menos dos de las imágenes son idénticas.

7. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque al menos dos de las ventanas se empalman entre si y todas las imágenes correspondientes son partes de una imagen.

8. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque se puede ajustar un tamaño respectivo de al menos dos de las ventanas.

9. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las ventanas son de tamaño diferente.

10. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la imagen marcada por cualquier cabeza de impresión es una imagen latente.

11. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios intermedios se colocan en las ventanas para transferir una imagen marcada en éstos por las cabezas de impresión, directa o indirectamente a los medios receptores de la imagen.

12. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque dos cabezas de impresión cualquiera incluyen diferentes tipos de dispositivos impresores.

13. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque el marcado por diferentes tipos de dispositivos impresores permite que diferentes materiales se depositen sobre partes correspondientes de los medios colocados en las ventanas .

14. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque el marcado por tipos diferentes de dispositivos impresores permite que se impriman diferentes colores sobre las partes correspondientes de los medios colocados en las ventanas .

15. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porgue al menos uno de los dispositivos impresores es un dispositivo de chorro de tinta.

16. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque al menos una de las cabezas de impresión incluye al menos dos dispositivos impresores, configurados para marcar en diferentes colores.

17. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque todos los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse paralelos a al menos un primer eje.

18. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la impresora consiste en un bastidor individual, el movimiento de todos los montajes de las cabezas de impresión es en relación con el bastidor.

19. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque todos los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse a lo largo del primero y segundo eje mutuamente ortogonales.

20. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque todos los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse a lo largo de un primer eje y los medios que han de ser marcados por la impresora pueden moverse a lo largo de un segundo eje, ortogonal al primer eje.

21. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque el movimiento combinado de los montajes de las cabezas de impresión y los medios hace que el marcado ocurra a lo largo de las lineas prácticamente paralelas al primer eje.

22. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque el movimiento combinado de los montajes de las cabezas de impresión y los medios hace que el marcado ocurra a lo largo de las lineas prácticamente paralelas al segundo eje.

23. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque es posible ajustar una distancia entre cualquiera de dos cabezas de impresión en cualquier montaje de cabezas de impresión.

24. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las cabezas de impresión en cualquier montaje de cabezas de impresión forman un arreglo, teniendo al menos una fila.

25. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque se puede ajustar una distancia entre al menos dos cabezas de impresión en al menos una fila.

26. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 24, caracterizada porque el arreglo tiene al menos dos filas, y se puede ajustar la distancia entre al menos dos filas.

27. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 18, además comprende al menos un carril, colocado paralelo al primer eje y correspondiente a cada carril, al menos un carro que se une de manera deslizante al carril, cada carro tiene un montaje de cabezas de impresión unido a éste, el deslizamiento de cualquier carro a lo largo del carril correspondiente efectúa movimiento del montaje de las cabezas de impresión respectivo a lo largo del primer eje.

28. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque el movimiento de cada carro a lo largo de un carril correspondiente puede controlarse en forma independiente.

29. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque al menos dos de los carros se une de manera deslizante a un carril común.

30. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque al menos un carril puede moverse a lo largo de un segundo eje, ortogonal al primer eje.

31. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 30, comprende al menos dos carriles que pueden moverse, cuyos movimientos respectivos pueden controlarse de manera independiente.

32. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque cualquiera de los medios, o cualquier cara de estos, cuando se está marcando, se encuentra en general en un plano paralelo al primer ej e .

33. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque al menos un montaje de cabezas de impresión también puede moverse a lo largo de un eje considerablemente normal al plano.

34. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque al menos dos de los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse en forma independiente a lo largo del eje normal.

35. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque al menos dos de los montajes de cabezas de impresión pueden moverse conjuntamente a lo largo del eje normal.

36. Una impresora digital que comprende al menos un montaje de cabezas de impresión que puede moverse, que incluye al menos dos cabezas de impresión, cada cabeza de impresión tiene uno o más dispositivos impresores, todas las cabezas de impresión pueden operar para marcar dentro de ventanas no superpuestas, respectivas, sobre uno o más medios.

37. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque las cabezas de impresión se colocan en distancias considerables unas de otras.

38. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque cada cabeza de impresión opera para marcar -una o más imágenes, las imágenes marcadas por diferentes cabezas de impresión siendo distintas entre si.

39. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 38, caracterizada porque las imágenes están mutuamente separadas.

40. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque cada una de las imágenes se imprime en un medio respectivo, estando todos los medios mutuamente separados.

41. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 38, caracterizada porque al menos dos de las imágenes son idénticas.

42. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 38, caracterizada porque al menos dos de las ventanas se empalman entre si y todas las imágenes correspondientes son partes de una imagen.

43. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque se puede ajustar un tamaño respectivo de al menos dos de las ventanas .

44. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque las ventanas son de tamaño diferente .

45. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque la imagen marcada por cualquier cabeza de impresión es una imagen latente.

46. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque los medios intermedios se colocan en las ventanas para transferir una imagen marcada en éstos por las cabezas de impresión, directa o indirectamente a los medios receptores de la imagen .

47. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque dos cabezas de impresión cualquiera incluyen diferentes tipos de dispositivos impresores.

48. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 47, caracterizada porque el marcado por diferentes tipos de dispositivos impresores permite que diferentes materiales se depositen sobre partes correspondientes de los medios colocados en las ventanas.

49. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque al menos uno de los dispositivos impresores es un dispositivo de chorro de tinta.

50. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque al menos una de las cabezas de impresión incluye al menos dos dispositivos impresores, configurados para marcar en diferentes colores.

51. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque todos los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse paralelos a al menos un primer eje.

52. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque la impresora consiste en un bastidor individual, el movimiento de todos los montajes de las cabezas de impresión es en relación con el bastidor.

53. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque todos los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse a lo largo del primero y segundo eje mutuamente ortogonales .

54. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque todos los montajes de las cabezas de impresión pueden moverse a lo largo de un primer eje y los medios que han de ser marcados por la impresora pueden moverse a lo largo de un segundo eje, ortogonal al primer eje.

55. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el movimiento combinado de los montajes de las cabezas de impresión y los medios hace que el marcado ocurra a lo largo de las líneas prácticamente paralelas al primer eje.

56. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada porque el movimiento combinado de los montajes de las cabezas de impresión y los medios hace que el marcado ocurra a lo largo de las líneas prácticamente paralelas al segundo eje.

57. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque es posible ajustar una distancia entre cualquiera de dos cabezas de impresión en cualquier montaje de cabezas de impresión.

58. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 36, caracterizada porque las cabezas de impresión en cualquier montaje de cabezas de impresión forman un arreglo, teniendo al menos una fila.

59. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 58, caracterizada porque se puede ajustar una distancia entre al menos dos cabezas de impresión en al menos una fila.

60. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 58, caracterizada porque el arreglo tiene al menos dos filas, y se puede ajustar la distancia entre al menos dos filas.

61. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 51, además comprende al menos un carril, colocado paralelo al primer eje y, correspondiente a cada carril, al menos un carro que se une de manera deslizante a al menos un carril, cada carro tiene un montaje de cabezas de impresión respectivo unido a éste, el deslizamiento de cualquier carro a lo largo del carril correspondiente efectúa movimiento del montaje de cabezas de impresión respectivo a lo largo del primer eje.

62. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 61, comprende al menos dos montajes de cabezas de impresión y los carros correspondientes.

63. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 62, caracterizada porque el movimiento de cada carro a lo largo de un carril correspondiente puede controlarse en forma independiente.

64. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 62, caracterizada porque al menos dos de los carros se une de manera deslizante a un carril común.

65. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 61, caracterizada porque al menos un carril puede moverse a lo largo de un segundo eje, ortogonal al primer eje.

66. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 61, comprende al menos dos carriles que pueden moverse, cuyos movimientos respectivos pueden controlarse de manera independiente.

67. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 51, caracterizada porque cualquiera de los medios, o cualquier cara de estos, cuando se está marcando, se encuentra en general en un plano paralelo al primer eje.

68. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 66, caracterizada porque al menos un montaje de cabezas de impresión también puede moverse a lo largo de un eje considerablemente normal al plano.

69. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 68, comprende una pluralidad de montajes de cabezas de impresión, al menos dos de las cuales pueden moverse en forma independiente a lo largo del eje normal .

70. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 68, comprende una pluralidad de montajes de cabezas de impresión, al menos dos de los cuales pueden moverse en forma conjunta a lo largo del eje normal .

71. Una impresora normal que comprende al menos dos carriles mutuamente paralelos y al menos un montaje de cabezas de impresión asociado con, y que puede moverse a lo largo de, cada uno de los carriles, cada montaje de cabezas de impresión tiene una o más cabezas de impresión, cada cabeza de impresión tiene uno o más dispositivos impresores, todas las cabezas de impresión operan para marcar dentro de las ventanas no superpuestas respectivas .

72. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 71, caracterizada porque el movimiento de cada montaje de cabezas de impresión a lo largo de un carril puede controlarse de manera independiente.

73. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 71, caracterizada porque cada montaje de cabezas de impresión se une a un carro correspondiente, el cual se une de manera deslizante al carril correspondiente, y el deslizamiento de cualquier carro a lo largo del carril correspondiente efectúa el movimiento del montaje de las cabezas de impresión correspondiente a lo largo del carril .

74. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 71, caracterizada porque cada uno de los carriles puede moverse a lo largo de un eje ortogonal a un eje longitudinal de éste.

75. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 74, caracterizada porque el movimiento de cada uno de los carriles puede controlarse en forma independiente .

76. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque todas las cabezas de impresión marcan considerablemente al mismo tiempo.

77. La impresora digital de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque todas las cabezas de impresión marcan considerablemente al mismo tiempo.