ES2846679T3

ES2846679T3 - Impresora digital de múltiples cabezales de impresión

Info

Publication number: ES2846679T3
Application number: ES03792610T
Authority: ES
Inventors: Moshe Zach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2023-08-20
Also published as: WO2004018215A1; JP2005536377A; DK1534528T3; US20040036726A1; EP1534528A1; CN1688446B; CN1688446A; MXPA05002052A; PT1534528T; US7393073B2; IL151354A; AU2003250525A1; EP1534528B1; IL151354A0; BR0313990A; KR20050058388A

Abstract

Una impresora digital, para marcar en uno o más medios (16) dispuestos en una superficie plana, que comprende al menos un conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) que puede moverse a lo largo de al menos un primer eje (12), paralelo a dicha superficie, cada conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) que incluye una pluralidad de cabezales de impresión (32) que están montados en una matriz bidimensional y están dispuestos a distancias sustanciales entre sí; cada cabezal de impresión (32) incluye uno o más dispositivos de impresión y todos dichos cabezales de impresión (32) están operativos para marcar simultáneamente en uno o más de dichos medios (16) dentro de las respectivas ventanas no superpuestas, en donde cada conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) puede moverse a lo largo de dicho primer eje (12) mientras que cualquier cabezal de impresión del conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) marca a lo largo de líneas dentro de su ventana respectiva.

Description

DESCRIPCIÓN

Impresora digital de múltiples cabezales de impresión

Campo de la invención

Esta invención se refiere a la impresión digital y, en particular, a la impresión simultánea de una pluralidad de imágenes mediante una única máquina de impresión.

Antecedentes de la invención

Las prensas de impresión digital y otras máquinas de impresión alimentadas digitalmente se usan ampliamente y se fabrican en una gran variedad de tipos y modelos. Varían en términos de configuración mecánica, el proceso básico usado para marcar, los tipos y formatos de los medios que se imprimen y la naturaleza de las imágenes impresas. Estas variables están interrelacionadas. La presente invención es aplicable a máquinas de impresión de casi cualquier tipo, todas las cuales se denominarán en lo sucesivo indistintamente impresoras digitales o simplemente impresoras, y constituye una mejora de las mismas, que puede ser ventajosa para determinadas aplicaciones, como se explica a continuación.

Todas estas impresoras tienen en común la presencia de un soporte para imprimir y de un cabezal de impresión. Los medios a imprimir pueden consistir en una variedad de materiales, incluyendo papel, cartón, plásticos, metal, textiles, cerámica, etc., y pueden tener una variedad de formatos y tamaños, incluidas hojas cortadas o enrolladas, placas, mosaicos y productos moldeados o sus partes. Un cabezal de impresión incluye un dispositivo de impresión, o un conjunto de dispositivos de impresión, que mira hacia el medio y, bajo el control de señales adecuadas, hace que queden marcas relacionadas con la imagen en el mismo. Este proceso se conoce como marcado o impresión. El cabezal de impresión se clasifica principalmente por el tipo básico del proceso de marcado y por el modo en el que procede el marcado. El marcado generalmente implica algún movimiento relativo entre el cabezal de impresión y el medio en un plano paralelo a la cara impresa del medio. Generalmente, este movimiento es a lo largo de dos ejes ortogonales, siendo relativamente rápido a lo largo de un eje, digamos el eje X, (este movimiento también se conoce como movimiento de barrido) y relativamente lento a lo largo del otro eje, digamos el eje Y, (este movimiento es continuo o escalonado), tal movimiento combinado que traza una trama rectangular de líneas. En la siguiente descripción, estos movimientos a veces se denominarán simplemente movimientos "rápidos" y "lentos", respectivamente. Sin embargo, para ciertos tipos de cabezales de impresión y modos de marcado, debe ser a lo largo de un solo eje, mientras que para ciertos otros tipos o modos puede ser a velocidades similares a lo largo de ambos ejes (la traza no forma una trama). Ahora se describirán ejemplos de tipos generales de cabezales de impresión de uso común y sus procesos de marcado y modos de rastreo relacionados.

El proceso de marcado más omnipresente en la actualidad se conoce como proceso de inyección de tinta, que puede ser de dos tipos básicos: el proceso de inyección de tinta continua (CIJ) y el proceso de gota a petición (DOD). Un cabezal de impresión de chorro de tinta puede incluir uno o más dispositivos de chorro de tinta, cada dispositivo emite gotas desde una o más boquillas o aberturas; en el caso de una pluralidad de boquillas o aberturas (que prevalece para el tipo DOD), normalmente forman una matriz regular. A menudo, se ensambla una pluralidad de dispositivos de chorro de tinta en un solo cabezal de impresión, formando una disposición regular, y si cada dispositivo tiene una serie de aberturas, el conjunto es tal que todas las matrices se combinan eficazmente en una gran serie de aberturas. El efecto de la matriz es que, durante el movimiento relativo rápido entre el cabezal de impresión y el medio a lo largo de un eje, la marca de las diversas aberturas se realiza a lo largo de trazos paralelos correspondientes, que normalmente están equiespaciados y abarcan la anchura de la matriz del cabezal de impresión. Generalmente, esta anchura es mucho menor que la de la imagen a imprimir, de modo que se requiere un movimiento relativo lento entre el cabezal de impresión y el medio también a lo largo del otro eje para cubrir toda la anchura de la imagen. También, en general, el espaciado de los trazos es más grueso que la resolución de impresión deseada; el movimiento lento a lo largo del otro eje es entonces tal que las trazas de barridos consecutivos se entrelazan mutuamente. En ciertos tipos de prensas digitales (como la prensa digital Idanit de Scitex Vision), el cabezal de impresión está hecho para abarcar el ancho máximo de los medios y, por lo tanto, el movimiento lento solo sirve para entrelazar las trazas. Otro tipo de dispositivo de marcado que requiere un movimiento de dos ejes, posiblemente en un modo sin trama, es un cepillo de aire. Se usa para aplicaciones especiales de impresión (o pintura de imágenes) de baja resolución.

También se conoce un grupo de tipos de dispositivos de impresión basados en procesos ópticos. En estos procesos, el marcado se logra generalmente en dos etapas: durante una primera fase (exposición), uno o más haces de luz enfocados, que emergen del cabezal de impresión modulados por señales de control, inciden en el medio o una superficie intermedia, dejando en el mismo una imagen latente. Durante una segunda etapa (de desarrollo), la imagen latente se convierte en una imagen visible en el medio. Prevalecen dos tipos principales de dispositivos de exposición y, por tanto, de cabezales de impresión ópticos: el primer tipo principal consiste en una serie de fuentes de luz moduladas, como diodos emisores de luz (LED); su modo de trazado es similar al de una matriz de chorro de tinta, que generalmente requiere un movimiento de trama a lo largo de ambos ejes. El segundo tipo principal tiene un haz de luz intenso, que generalmente emana de un láser, que se modula y se desplaza por el área de la imagen; aquí solo se requiere movimiento lento mecánico a lo largo de un eje. Se observa que el término luz se usa aquí para indicar cualquier radiación electromagnética enfocable y, por lo tanto, incluye también radiación ultravioleta e infrarroja. Se observa además que el proceso de marcado no necesita basarse en efectos fotoeléctricos o fotoconductores, sino que puede basarse, por ejemplo, en efectos térmicos.

También se conocen dispositivos de impresión de tipo matriz que utilizan procesos físicos distintos de los discutidos anteriormente, tales como los que usan efectos térmicos directos o efectos de carga electrostática directa. También se conocen los dispositivos de impresión de haz de barrido que usan otros haces de luz, como haces de electrones o de iones. Las impresoras digitales basadas en tales y otros dispositivos están igualmente sujetas a las mejoras aquí descritas.

Las marcas dejadas por el proceso de impresión en el soporte pueden ser cualquier marca legible ópticamente, como las realizadas con tinta, pintura o tóner, o pueden ser cualquier otro material o efecto sobre el soporte, como un barniz, una capa industrial de enmascaramiento o un grabado y similares. En el caso de marcas legibles ópticamente, los diversos dispositivos en un cabezal de impresión pueden incluir dispositivos que marcan en diferentes colores. Esto es especialmente cierto para la impresión por chorro de tinta (así como con aerógrafo), donde las tintas en sí están coloreadas. Dichas tintas pueden estar en los cuatro colores de impresión primarios o tener cualquier otro color deseable y materiales constituyentes, incluidos materiales metálicos y fluorescentes. Las impresoras digitales basadas en estos y otros procesos de impresión están igualmente sujetas a las mejoras descritas en este documento.

Las impresoras se diferencian mecánicamente por la forma en que se lleva a cabo el movimiento relativo del cabezal de impresión y el medio. Hay tres disposiciones mecánicas básicas relacionados con dicho movimiento. En una primera disposición, el medio está estacionario durante la impresión de una imagen y el cabezal de impresión generalmente puede moverse a lo largo de los dos ejes ortogonales, generalmente con un movimiento relativamente rápido a lo largo del eje X y con un movimiento relativamente lento a lo largo del eje Y. A menudo, el medio es una hoja o una placa plana, en cuyo caso esta disposición también se denomina impresora de cama plana. En el caso de un cabezal de impresión del tipo de haz de barrido, el barrido se supone que es a lo largo del eje X, solo hay un movimiento mecánico lento a lo largo del eje Y. En el caso de un cabezal de impresión de tipo matriz que abarca todo el ancho máximo de una imagen impresa, el movimiento a lo largo del eje Y solo necesita ser para el entrelazado de trazas, como se explicó anteriormente. Cualquier movimiento de un cabezal de impresión durante el marcado se denominará movimiento de marcado.

En una segunda disposición mecánica, el medio se mueve lentamente a lo largo del eje Y, mientras que el cabezal de impresión generalmente se mueve repetidamente a lo largo del eje X, con un movimiento relativamente rápido. En el caso de un cabezal de impresión del tipo de haz de barrido, el cabezal de impresión está estacionario y el barrido está alineado con el eje X. Las impresoras digitales de esta segunda disposición básica varían de acuerdo con si el medio impreso es flexible o rígido, y si es flexible, ya sea en forma de una pluralidad de hojas separadas o en una hoja muy larga, también conocida como banda. El estuche de un medio rígido también incluye medios flexibles, tales como una o más prendas, que se unen o montan sobre un sustrato rígido. Un medio o sustrato rígido suele ser plano y durante la impresión se mueve en paralelo a una de sus coordenadas; esto puede considerarse como otra configuración de una impresora de cama plana. Sin embargo, un medio o sustrato rígido también puede tener otra forma conveniente, tal como un cilindro; en el último caso, gira lentamente alrededor de su eje, mientras que el cabezal de impresión se mueve rápidamente en paralelo al eje de rotación. Un medio formado en banda se mueve de bobina en bobina, pasando por una estación de impresión, por medio de rodillos; en la estación de impresión se estira para volverse plano o se hace que corra en contacto con una superficie de respaldo. Una hoja flexible se mueve más allá de una estación de impresión por medio de rodillos o unida temporalmente a un sustrato, que puede ser flexible (como una correa sin fin) o rígido (como un cilindro).

En una tercera disposición mecánica, es el medio el que se mueve rápido, por ejemplo, unido a un cilindro giratorio, mientras que el cabezal de impresión generalmente se mueve en un movimiento relativamente lento. Si el cabezal de impresión incluye una matriz que abarca el ancho de la imagen impresa, el movimiento lento solo necesita ser para el entrelazado de trazas, como se explicó anteriormente. Se apreciará que una cuarta disposición mecánica básica es teóricamente posible, aunque generalmente no es práctica ni se sabe que se practique, a saber, un cabezal de impresión estacionario con un medio que se mueve a lo largo de ambos ejes ortogonales; la invención es aplicable a dicha disposición, así como a todas las demás mencionadas anteriormente, con modificaciones obvias, que, además, serían relativamente sencillas de realizar.

Para cada una de las disposiciones anteriores, se conocen diversas formas de cargar el medio (es decir, llevar el medio al área general de impresión), moverlo durante el marcado y descargarlo (es decir, sacar el medio de esa área). En los casos de un medio rígido, o sustrato, y un medio flexible en forma de lámina, los movimientos requeridos para la carga y descarga son distintos de, y generalmente más rápidos que, el movimiento lento mencionado anteriormente durante el marcado. En el caso de un medio formado en banda, los tres movimientos tienen la misma velocidad media, pero pueden controlarse por separado; esto es particularmente evidente si el movimiento para marcar es escalonado. También existe la posibilidad de que la impresora sea sólo una estación en una línea de producción, donde otras estaciones pueden incluir impresoras similares o pueden involucrar otros procesos. En una configuración que implica una banda, la banda puede entrar continuamente en la impresora desde una estación de trabajo anterior y salir de la impresora a la siguiente estación de trabajo. En configuraciones que involucran láminas o planchas (incluido el caso de sustratos que llevan piezas a imprimir), estas últimas pueden moverse de una estación a otra, por ejemplo, en forma rotatoria, donde una o dos estaciones pueden servir para cargar y descargar las piezas o los sustratos. Cabe señalar que las configuraciones de lecho plano son útiles para imprimir una gran variedad de medios, particularmente rígidos o que consisten en piezas fabricadas unidas a un sustrato. Para cualquiera de las formas anteriores de mover los medios, la presente invención es aplicable con respecto al movimiento de los medios durante el proceso de marcado.

Hay aplicaciones en las que se requiere imprimir, o pintar con imágenes, superficies curvas. Éstas pueden ser, por ejemplo, superficies exteriores de varios objetos que no pueden fabricarse cortando, doblando y pegando un medio plano (por ejemplo, cartón). Con este fin, una impresora de cualquiera de las disposiciones discutidas anteriormente puede modificarse para permitir el movimiento relativo entre el cabezal de impresión y el medio también a lo largo de un tercer eje ortogonal, por ejemplo, el eje Z. A continuación, se controla el movimiento a lo largo del eje Z de modo que la distancia entre el cabezal de impresión y el área del medio que se imprime permanezca constante.

Básicamente, todas las impresoras de la técnica anterior están equipadas y diseñadas para funcionar con un solo cabezal de impresión. El término cabezal de impresión en este contexto debe entenderse como cualquier cabezal de impresión de los tipos descritos anteriormente, y similares, caracterizado por ser mecánicamente un solo conjunto y operativo para marcar esencialmente toda el área imprimible del medio, mientras que este último está en la posición de impresión. Normalmente, el cabezal de impresión marca gradualmente una imagen completa, a medida que tiene lugar el movimiento relativo antes mencionado entre él y el medio. Si el cabezal de impresión incluye una serie de dispositivos de marcado, estos están dispuestos para marcar trazas paralelas que están relativamente próximas entre sí y, como se indicó anteriormente, los barridos sucesivos generalmente provocan que estas trazas se entrelacen. En el caso de dispositivos de múltiples colores en un solo cabezal de impresión, generalmente están dispuestos de manera que sus trazos se superpongan entre sí en barridos sucesivos.

Hay muchas aplicaciones en las que es necesario imprimir una pluralidad de imágenes separadas, a menudo idénticas, en un solo soporte. La multiplicidad puede estar a lo largo del eje X, a lo largo del eje Y o a lo largo de ambos. Esta necesidad surge particularmente cuando se debe imprimir una serie de piezas discretas de medios de impresión. Algunos ejemplos típicos son los mosaicos decorativos, las camisetas, las etiquetas de despegar y pegar. Sin embargo, otros ejemplos son múltiples copias de un póster o folleto, así como de páginas de un libro, para imprimir en una sola hoja.

Claramente, todos estos trabajos de impresión pueden realizarse en impresoras convencionales de cabezal de impresión único, programando adecuadamente las señales de control. Tal operación puede tener dos inconvenientes: primero, en muchos casos hay espacios relativamente grandes entre las piezas impresas o entre las imágenes de la página, en los que no debe tener lugar ninguna marca; el tiempo durante el cual el cabezal de impresión barre estos espacios se desperdicia, lo que reduce la utilidad de la impresora. Si bien teóricamente es posible acelerar el movimiento del cabezal de impresión o del medio sobre estos espacios, puede que no sea práctico debido a las altas tasas de aceleración y desaceleración necesarias. En segundo lugar, dado que las imágenes múltiples se marcan secuencialmente, el tiempo que lleva marcarlas todas es el múltiplo del tiempo que lleva marcar cualquiera de ellas, de modo que marcarlas secuencialmente usando un solo cabezal de impresión es una desventaja en comparación con marcar varias imágenes simultáneamente usando varios cabezales de impresión.

La velocidad de impresión global de una impresora determinada puede aumentarse generalmente aumentando la velocidad de barrido durante el marcado o aumentando el número de dispositivos de impresión que funcionan simultáneamente. La velocidad de barrido está limitada en última instancia por consideraciones mecánicas y por la velocidad máxima de marcado de cada dispositivo. Aumentar el número de dispositivos de marcado en un cabezal de impresión resultaría en un mayor número de trazas marcadas por barrido. Esto requeriría, con respecto al eje Y, un aumento proporcional de la velocidad, en el caso de un movimiento continuo, o un aumento proporcional del tamaño del paso; en cualquier caso, puede realizarse la precisión mecánica requerida para mantener la alineación entre barridos. Si el número de dispositivos de marcado en el cabezal de impresión se incrementa para abarcar todo el ancho del medio (por lo tanto, requiere muy poco movimiento, si lo hay, a lo largo del eje Y, como es el caso en ciertas impresoras de la tercera disposición básica, como se explicó anteriormente), puede haber un número considerable de dispositivos (o porciones de dichos dispositivos) que solo trazan espacios entre imágenes y, por lo tanto, representan una inversión inútil.

En el caso de superficies curvas a imprimir, que también requieren movimiento a lo largo del eje Z, existe una limitación en el tamaño y número de dispositivos de impresión en cualquier cabezal de impresión: debe ser lo suficientemente pequeño, para la distancia que se mantiene entre el cabezal de impresión y la superficie curva para que sea prácticamente igual para todos los dispositivos y aberturas.

Se observa además que, en aplicaciones de imágenes múltiples, el tamaño de las imágenes, así como el ancho de los espacios entre ellas, pueden ser variables, tanto entre trabajos como entre imágenes en la misma hoja. Superar la ineficacia de la inversión de un cabezal de impresión de matriz de ancho completo, como se sugirió anteriormente, omitiendo algunos de los dispositivos de marcado, no sería práctico en vista de esta variabilidad.

Además, se observa que, en algunas aplicaciones de imágenes múltiples, las diversas imágenes pueden tener que imprimirse en diferentes medios; por ejemplo, un lote de camisetas a imprimir puede incluir muestras hechas de diferentes materiales, o como otro ejemplo, un objeto fabricado puede incluir partes hechas de diferentes materiales. Dichos medios diferentes necesitarían tipos diferentes de dispositivos de impresión o tintas y, por lo tanto, no podrían imprimirse con un solo cabezal de impresión en una sola operación. Con una impresora convencional, el trabajo deberá realizarse en varias tiradas, posiblemente en diferentes impresoras. Alternativamente, el cabezal de impresión de una sola impresora podría estar equipado con varios dispositivos de impresión diferentes (o dispositivos con varias tintas diferentes) y el trabajo se podría realizar en ese número de operaciones de impresión. Evidentemente, esta operación supondría una pérdida de tiempo para el impresor.

El documento US 5,864,349 (Hirabayashi y otros) expedido el 26 de enero de 1999 y titulado " Recording apparatus with plural heads" divulga un aparato de grabación de tipo lanzadera que tiene varios cabezales de grabación espaciados en un cartucho común que está montado para escanear un área de grabación total para grabar respectivamente, en cada una de las múltiples áreas de grabación divididas del área de grabación total. Un elemento de carril está montado en el carro y se extiende a lo largo de la dirección de escaneo. Un elemento de accionamiento está dispuesto para impulsar el carro a través del elemento de carril, y una porción de conexión para transferir las fuerzas de accionamiento desde el elemento de accionamiento al elemento de carril está prevista en la región de la parte central de la zona de grabación.

El documento US 5,428,375 (Simon y otros) expedido el 27 de junio de 1995 y titulado " Multiple printhead ink-jet printer" divulga una impresora de chorro de tinta para imprimir en formato ancho que incluye una pluralidad de cabezales de impresión de chorro de tinta para producir filas de chorros de tinta regularmente espaciados. Los cabezales de impresión están soportados y ubicados por un primer y segundo carros de cabezal de impresión que pueden moverse de manera controlable para ubicar los cabezales de impresión dentro de una fracción de un espacio de chorro de tinta en direcciones tanto paralelas como perpendiculares a la dirección de movimiento del medio de impresión. Los carros primero y segundo están separados a lo largo de la dirección del movimiento relativo del medio de impresión en una distancia suficiente para permitir que los cabezales de impresión primero y segundo estén dispuestos en una relación intercalada, o una relación de extremo a extremo.

El documento US 6,120,142 (Eltgen y otros) expedido el 19 de septiembre de 2000 y titulado "Highspeed printer and the uses of such a printer" describe una impresora con un solo motor de impresión y un solo elemento calefactor sin contacto. Su ancho de impresión y el ancho del recorrido del papel son mayores que los de una banda doble y permiten un control selectivo de los cabezales de escritura. Los cabezales de escritura se controlan para usarlos en un solo grupo para imprimir una banda centrada de doble ancho, o para usarlos en dos grupos de cabezales para imprimir simultáneamente dos bandas de un solo ancho separados por un margen.

El documento US 6,406,126 (Clark) expedido el 18 de junio de 2002 y titulado "Multiple head inkjet printer for producing adjacent images" describe una impresora de inyección de tinta de múltiples cabezales para producir imágenes adyacentes en un medio de impresión. La impresora de inyección de tinta incluye un carro, una pluralidad de cabezales de impresión de inyección de tinta que pueden moverse axialmente a lo largo del carro y a distancias axiales predeterminadas entre sí, y un conjunto de impulsor de cabezal de impresión para mover simultáneamente cada uno de los cabezales de impresión a lo largo del carro mientras se mantienen las distancias de separación entre los cabezales de impresión adyacentes. Cada cabezal de impresión de inyección de tinta está controlado por un circuito controlador de imagen separado para permitir que cada cabezal de impresión tenga la capacidad de imprimir de forma independiente una imagen separada en el medio de impresión. El carro tiene una longitud suficientemente mayor que la anchura del medio de impresión para permitir que uno solo de los cabezales de impresión imprima una imagen grande que se extienda completamente a través del medio de impresión.

El documento US 4,576,490 (Isobe) expedido el 18 de marzo de 1986 y titulado "Multihead. Serial printer" divulga una impresora en serie de múltiples cabezales que comprende una pluralidad de cabezales de impresión montados en diferentes carros. Una pluralidad de carros está soportada independientemente por una guía común y los carros pueden moverse respectivamente en la dirección de la línea por diferentes fuentes de accionamiento.

Por tanto, existe una clara necesidad de configuraciones de impresora digital que permitan imprimir múltiples imágenes, de varios tamaños, con mayor eficiencia y tasas efectivas considerablemente más altas que las posibles con las configuraciones correspondientes de la técnica anterior.

Resumen de la invención

Una impresora digital de acuerdo con la invención incluye las características definidas en la reivindicación 1.

Otra impresora digital de acuerdo con la invención incluye las características definidas en la reivindicación 15.

Las modalidades de la invención incluyen las características definidas en las reivindicaciones dependientes.

La invención es una mejora de las impresoras digitales de una amplia gama de configuraciones, de acuerdo con las cuales se proporcionan una pluralidad de cabezales de impresión en una sola impresora, siendo los cabezales de impresión operativos para marcar simultáneamente imágenes correspondientes en áreas correspondientes de un solo medio imprimible, o en objetos correspondientes de una pluralidad de objetos dentro del rango imprimible. Cada cabezal de impresión de forma única, es decir, exclusivamente, marca una imagen o grupo de imágenes correspondiente dentro del área de impresión general. Por tanto, los cabezales de impresión están dispuestos a distancias sustanciales entre sí, para adaptarse a las distancias entre las imágenes o entre los grupos de imágenes. Los cabezales de impresión están dispuestos en una matriz unidimensional o bidimensional, preferiblemente una disposición regular centrada alrededor de los puntos de la cuadrícula cartesiana, pero también pueden tener cualquier disposición arbitraria. Preferiblemente, las distancias entre los varios cabezales de impresión pueden ajustarse de acuerdo con las distancias nominales deseadas entre las imágenes correspondientes. Se observa que una impresora de acuerdo con la invención está diseñada principalmente para que cada cabezal de impresión sea operativo para marcar un medio dentro de una ventana correspondiente, estando todas las ventanas separadas entre sí, aunque sus tamaños respectivos y sus relaciones geométricas mutuas son ajustables. El término mutuamente separados se usa aquí en el sentido de cubrir áreas mutuamente excluyentes y no superpuestas. Esto contrasta, entre otras cosas, con la disposición de las marcas entrelazadas realizadas por varios dispositivos de marcado sobre toda el área impresa, que es frecuente en las impresoras conocidas. Opcionalmente, puede hacerse que las ventanas se junten entre sí o se superpongan parcialmente, según se desee para determinadas aplicaciones, pero cualquier superposición de este tipo sería una fracción sustancialmente pequeña del tamaño de cualquier ventana.

Debe apreciarse que, para cualquier proceso y modo de marcado dados y cualquier estructura de cabezal de impresión dada, el uso de múltiples cabezales de impresión, imprimiendo simultáneamente, como lo proporciona la invención, aumenta proporcionalmente la velocidad total de impresión disponible. Además, siempre que se imprima una pluralidad de imágenes disjuntas dentro del área de marcado de una configuración de impresora dada, con espacios sustanciales entre las imágenes, el uso de múltiples cabezales de impresión, imprimiendo dentro de las correspondientes ventanas disjuntas, aumenta la eficiencia de utilización de la impresora, ya que los cabezales de impresión no pierden tiempo al barrer áreas sin imprimir y sin imágenes.

Una impresora digital de acuerdo con la invención se basa en una configuración adecuada de una impresora del estado de la técnica, como la descrita anteriormente o de cualquier otro tipo y configuración, usando el mismo tipo de dispositivos de marcado y el mismo modo de marcado. Cabe señalar que un cabezal de impresión puede incluir cualquier número de dispositivos de marcado, pudiendo cada dispositivo incluir una serie de elementos de marcado (como boquillas de inyección de tinta o LED). Al incorporar la mejora, se emprenden ciertas modificaciones de la configuración subyacente; éstas incluyen:

□ proporcionar el soporte y, posiblemente, el movimiento de marcado de los múltiples cabezales de impresión; □ posiblemente proporcionar para sujetar o mover los medios durante el marcado dentro de un área de impresión adecuadamente aumentada; y

□ proporcionar una pluralidad adecuada de fuentes de señales de control para los múltiples cabezales de impresión.

Se describen varias configuraciones de una impresora de múltiples cabezales de impresión como modalidades ilustrativas de la invención, estando relacionadas tales configuraciones con la configuración de impresora subyacente relevante. Incluyen varias combinaciones de cualquiera de los siguientes conceptos mecánicos para formar una gama general de cabezales de impresión:

(i) Una pluralidad de cabezales de impresión se monta como una matriz unidimensional o bidimensional en un conjunto, que se denominará Conjunto de Múltiples Cabezales de impresión (MPA). Los medios mecánicos o electromecánicos se incluyen preferiblemente en el conjunto para permitir el ajuste de las distancias nominales (por ejemplo, de centro a centro) entre los cabezales de impresión, a lo largo de una o ambas dimensiones, respectivamente; en el caso de medios electromecánicos, también se prevé la generación de señales de control adecuadas. Un MPA generalmente puede reemplazar el cabezal de impresión único en el diseño de la impresora subyacente y, en consecuencia, puede ser estacionario o móvil durante el marcado. Si puede moverse a lo largo de un carril, puede agregarse un segundo carril paralelo y conjunto de movimiento, que soporta el MPA, para lograr estabilidad mecánica.

(ii) Una pluralidad de conjuntos de cabezales de impresión (PHA), cada uno de los cuales incluye un solo cabezal de impresión o una pluralidad de cabezales de impresión (como se describió anteriormente), están unidos, cada uno, a un carro montado en un carril, para poder moverse a lo largo del mismo, digamos a lo largo del eje X. El carril y el mecanismo de movimiento de marcado pueden ser similares a los de una configuración de impresora subyacente, pero cada PHA puede moverse preferiblemente de forma independiente, aunque opcionalmente pueden compartir señales de control para dicho movimiento de marcado. Para estabilidad mecánica, el carril puede, nuevamente, doblarse. En el caso de un movimiento del cabezal de impresión de dos ejes (como por ejemplo en una configuración de cama plana), el carril, o el conjunto de carril doble, puede moverse a lo largo del otro eje, usando, por ejemplo, un par de carriles de base.

(iii) Se proporciona una pluralidad de carriles mutuamente paralelos, paralelos al eje X, a lo largo de cada uno de los cuales pueden moverse uno o más cabezales de impresión o PHA. Los movimientos a lo largo de los varios carriles son preferiblemente independientes entre sí, aunque opcionalmente pueden compartir señales de control de movimiento. Las distancias nominales entre los carriles son preferiblemente ajustables mediante la inclusión de medios mecánicos o electromecánicos adecuados. En el caso de un movimiento del cabezal de impresión de dos ejes (como por ejemplo en una configuración de cama plana), cada carril puede moverse a lo largo del eje Y, usando, por ejemplo, un par de carriles de base; los movimientos de los varios carriles son preferiblemente independientes entre sí, aunque opcionalmente pueden compartir señales de control de movimiento.

(iv) Los rangos de capacidad de ajuste de las distancias entre los cabezales de impresión (ya sea dentro de un MPA o entre los conjuntos de carril, PHA y cabezal de impresión en movimiento) son tales que uno o más cabezales de impresión o PHA pueden desviarse y permanecer discutibles, dejando un número reducido de cabezales de impresión activos (por ejemplo, para marcar menos imágenes, pero más grandes).

(v) Si el medio imprimible (o el sustrato que lleva los objetos imprimibles) es flexible, su trayectoria dentro del rango de marcado simultáneo de todos los cabezales de impresión activos se aplana, para ajustarse al plano de la matriz de cabezales de impresión, o cualquiera de los componentes del conjunto general de la matriz se modifica en forma, posición u orientación para adaptarse a la trayectoria del medio.

(vi) En el caso de que la superficie impresa no sea plana, por ejemplo, superficies curvas de objetos, cualquiera o todos los PHA también pueden moverse de manera controlable a lo largo de un eje que generalmente es normal al plano de impresión o sustrato subyacente, para seguir las superficies mientras marca a lo largo de las líneas de trama; en el caso de múltiples PHA, puede hacerse que se muevan a lo largo de este eje (y otros) juntos (como sería necesariamente el caso con los cabezales de impresión dentro de cualquier MPA), para imprimir objetos idénticos, o puede haber una configuración en la que los distintos PHA pueden moverse a lo largo del eje normal de forma independiente.

Opcionalmente, pueden incluirse conceptos adicionales en una impresora de múltiples cabezales de impresión de acuerdo con la invención; éstas incluyen:

(vii) Algunos de los cabezales de impresión incluyen dispositivos de impresión de un tipo diferente al de los otros cabezales de impresión o pueden marcar con diferentes sustancias de marcado (por ejemplo, tintas), incluidos los de diferentes colores o que sean adecuados para diferentes tipos de medios.

(viii) Determinadas porciones del medio (por ejemplo, ciertas imágenes) pueden marcarse sucesivamente mediante varios barridos, por ejemplo, para marcar en varios colores cuándo debe interponerse un tiempo de secado o una etapa de revelado entre los barridos. Se observa que este concepto, por sí mismo, se comparte con las impresoras convencionales (por ejemplo, una impresora en color digital de múltiples unidades o múltiples pasadas) y, por tanto, es aplicable a las impresoras de la invención junto con otros conceptos de la presente.

(ix) Como combinación de los conceptos (g) y (h), determinadas porciones de los medios (por ejemplo, determinadas imágenes) pueden marcarse sucesivamente dentro de diferentes ventanas.

(x) El marcado se lleva a cabo en una superficie intermedia, desde la cual las imágenes se transfieren posteriormente, directa o indirectamente (por ejemplo, mediante un proceso denominado offset), a los medios receptivos, que son los medios que se imprimen. Se observa que también este concepto, por sí mismo, es compartido con ciertas impresoras convencionales.

Si bien el modo de funcionamiento preferido de las impresoras construidas de acuerdo con la invención es la impresión de imágenes disjuntas, pueden surgir ocasiones y aplicaciones en las que su característica de múltiples cabezales de impresión puede utilizarse ventajosamente también cuando varias áreas de imagen que están marcadas respectivamente por varios cabezales de impresión colindan, para formar una imagen continua; en este caso, las respectivas ventanas de marcado se apoyan mutuamente dentro de las regiones de los límites de las juntas. Debe apreciarse que incluso con tal modo de funcionamiento, una impresora de acuerdo con la invención, equipada con un número total dado de dispositivos de marcado, todavía se distingue claramente de las impresoras conocidas de cualquier configuración que incluya movimiento del cabezal o movimiento lento del medio, incluso si su único cabezal de impresión está equipado con un número igual de dispositivos de marcado similares que operan simultáneamente, porque en la impresora de la invención los dispositivos están distribuidos de manera más uniforme sobre cualquier área imprimible dada, requiriendo un movimiento proporcionalmente menor para cubrirlo. La ventaja puede ser particularmente pronunciada en impresoras de formatos de medios muy grandes.

Se observa que una impresora de acuerdo con la invención se distingue de una impresora de color digital de múltiples etapas convencional, aunque esta última incluye una pluralidad de cabezales de impresión, cada marca (un componente de color respectivo) dentro de su propia ventana (es decir, estación de impresión), porque en este último cada porción impresa del medio pasa a través de todas las ventanas y generalmente está impresa por sus respectivos cabezales de impresión, mientras que en una impresora de la invención, varias porciones distintas del medio son impresas por los correspondientes cabezales de impresión distintos dentro de las respectivas ventanas distintas (o cuando se incorpora el concepto (i) anterior, mediante distintos grupos de cabezales de impresión y sus ventanas).

Cabe señalar además que una impresora de acuerdo con la invención se distingue de cualquier configuración en la que una pluralidad de impresoras convencionales está hecha para operar en paralelo o en tándem, en que la impresora de la invención comprende un solo conjunto coherente y todos los medios para ser impresos en varias ocasiones se manipulan mecánicamente juntos mientras se imprimen, así como mientras se cargan o descargan del área de impresión.

Breve descripción de los dibujos

Para comprender la invención y ver cómo puede llevarse a cabo en la práctica, a continuación, se describirá una modalidad preferida, únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 es una vista en planta esquemática de una impresora de acuerdo con un ejemplo ilustrativo que no forma parte de la invención que incluye un único conjunto de cuatro cabezales de impresión móvil a lo largo de uno o ambos ejes ortogonales y medios móviles a lo largo del segundo eje ortogonal.

La Figura 2 muestra una configuración diferente de la impresora de la Figura 1.

Las Figuras 3 y 3a muestran otra configuración diferente de la impresora de la Figura 1, que es una modalidad de la invención, con un conjunto de ocho cabezales de impresión.

La Figura 4 muestra otra configuración más de la impresora de la Figura 1, que es una modalidad de la invención, con un solo conjunto de dieciséis cabezales de impresión.

La Figura 5 es una vista en planta esquemática de una impresora de acuerdo con la invención que incluye dos conjuntos de cuatro cabezales de impresión, cada uno de los cuales puede moverse a lo largo de dos ejes ortogonales.

La Figura 6 muestra una configuración diferente de la impresora de la Figura 5.

Las Figuras 7 y 7a son vistas esquemáticas en planta de dos configuraciones de una impresora de acuerdo con un ejemplo ilustrativo que no forma parte de la invención y de acuerdo con una modalidad de la invención, respectivamente, que incluye dos conjuntos de dos cabezales de impresión, que muestran la capacidad de ajuste de las distancias entre los cabezales de impresión.

La Figura 8 muestra una modificación de la impresora de la Figura 1, en la que el conjunto de múltiples cabezales de impresión también puede moverse normalmente al plano de los dos ejes.

La Figura 9 muestra una configuración diferente de la impresora de la Figura 8.

Descripción detallada de las modalidades específicas

La característica fundamental de un aparato de la presente invención, en cualquier configuración, es que incluye una pluralidad de cabezales de impresión, dispuestos a una distancia sustancial entre sí y operativos para imprimir simultáneamente, cada uno dentro de una ventana respectiva sobre el medio, al estar las distintas ventanas separadas. El término "distancia sustancial" significa que, en general, la distancia es esencialmente mayor que la requerida simplemente por consideraciones de montaje de cabezales y está dictada por el espaciado de las imágenes a imprimir. El significado del término "separado" es que las ventanas son mutuamente excluyentes, es decir, cada ventana consta de un área contigua única y no hay dos ventanas que se superpongan sobre porciones sustanciales de sus áreas respectivas. Claramente, las marcas producidas en dos ventanas cualesquiera por los cabezales de impresión correspondientes no pueden entrelazarse. La exclusividad de las ventanas no está necesariamente impuesta por la estructura del aparato o por cualquier limitación mecánica, sino que es un modo fundamental de funcionamiento de acuerdo con la invención. Además, la definición de los límites de las ventanas es preferiblemente flexible y dinámica, de modo que los tamaños y ubicaciones de las ventanas, así como su número, pueden variar de un trabajo de impresión a otro. Las ventanas pueden disponerse a lo largo de un solo eje de coordenadas o en cualquier relación bidimensional; este último es preferiblemente, pero no necesariamente, de acuerdo con una rejilla rectangular regular.

La invención se describirá en términos de varias configuraciones ilustrativas, pero estas no deberían interpretarse como exclusivas o limitantes. Todas las configuraciones aquí descritas se basan en configuraciones típicas de impresoras digitales como se describe anteriormente en la sección de antecedentes. Con modificaciones obvias, el aparato inventado también puede basarse en otras configuraciones de impresora y variaciones de las mismas. Además, mientras que las modalidades descritas a continuación asumen un tipo de cabezal de impresión que es operativo para ser movido con relación al medio con el fin de realizar trazas en el mismo (tal como basado en marcas de chorro de tinta o en cualquier estructura de matriz), la invención es igualmente aplicable a impresoras que emplean otros tipos de cabezales de impresión, incluidos los que solo requieren un movimiento de un solo eje (como los que involucran un rayo de barrido, por ejemplo, un rayo láser). Se observa que, como ocurre con las impresoras propuestas hasta ahora, cada cabezal de impresión puede incluir una pluralidad de dispositivos de marcado, cada uno de los cuales marca una pluralidad de trazas. Los dispositivos de marcado pueden ser de cualquier tipo y estar basados en cualquier proceso de marcado, como se menciona en la sección de antecedentes anterior, que incluye, entre otros, chorro de tinta (de cualquier variedad), exposición radiativa (en cualquier longitud de onda), haces de partículas cargadas, calentamiento por contacto (incluida la película de transferencia), pintura (por contacto o con aerógrafo) e impacto mecánico. El material depositado en los medios como resultado de la impresión puede ser de cualquier tipo y tener una variedad de efectos, que incluyen, entre otros, la atenuación óptica (que es el efecto comúnmente entendido de la impresión y puede ser selectivo en longitud de onda, es decir, coloreado), otros efectos ópticos (como especularidad o fluorescencia), revestimiento protector, textura, capa resistente (para procesos posteriores, como químico o radiativo). Los diversos dispositivos en un cabezal de impresión pueden incluir dispositivos que se marcan en colores mutuamente diferentes o con materiales y efectos mutuamente diferentes. Los medios a imprimir por el aparato de la presente invención pueden igualmente ser de cualquier tipo y estar hechos de cualquier material, incluyendo, pero no limitado a papel, cartón, láminas o placas de plástico o metal, textiles y cerámica. Es evidente que existe alguna relación entre el tipo de proceso de impresión, el material depositado y el tipo de medio. Otro aspecto del proceso de impresión es la forma de depositar el material efectivo en los medios; puede depositarse en tiempo real como parte del proceso de marcado (como es habitual en la impresión por chorro de tinta o por transferencia de una película), o depositarse a granel, posteriormente al proceso de marcado, para "revelar" una imagen latente, tal marcado por un cabezal de impresión radiante o de carga eléctrica. Además, esta deposición (ya sea en tiempo real o en una etapa de "desarrollo") puede realizarse directamente sobre los medios o hacerse primero en un portador intermedio y el material transferido desde el mismo, directa o indirectamente (por ejemplo, offset), a los medios. Cualquier proceso y forma de deposición de este tipo puede usarse en las impresoras de la presente invención. En el último caso mencionado, los términos "medio" y "medios", tal como se utilizan en la descripción y las reivindicaciones, deben entenderse que se refieren al portador intermedio.

A continuación, se describirán varias configuraciones y variaciones de las mismas. Sin embargo, debe entenderse que son posibles muchas más configuraciones y variaciones, todas ellas dentro del alcance de la invención, si incluyen las características fundamentales discutidas anteriormente. Cada configuración o variación puede ser óptimamente aplicable a configuraciones mecánicas subyacentes particulares, procesos de impresión particulares o tipos y formas particulares de medios; su elección también puede depender de parámetros particulares asociados con cualquiera de los mencionados anteriormente. En las ilustraciones y en la siguiente descripción, se asume una plataforma plana como configuración mecánica para el soporte y transporte de medios. Sin embargo, esto no debe interpretarse como una limitación y adaptabilidad de cualquiera de las configuraciones descritas a otros medios de soporte y mecanismos de transporte, si es aplicable, pueden ser fácilmente entendidos por personas con conocimientos en la técnica. Además, las ilustraciones muestran una configuración básica que se basa en el movimiento de formación de trama de los cabezales de impresión a lo largo de dos ejes, asumiendo así que los medios están estacionarios durante el marcado; sin embargo, las configuraciones con movimiento de marcado de los medios, mientras que los cabezales de impresión se mueven a lo largo de un solo eje (si es que lo hacen), deben entenderse fácilmente a partir de las mismas. En el caso de un medio similar a una banda, en particular, el sistema de transporte tendrá que modificarse para que el área de impresión activa se extienda para adaptarse a cualquier configuración de cabezal de impresión de varias filas que se presenta a continuación. Asimismo, el supuesto proceso de marcado es un proceso de inyección de tinta, pero cualquier otro proceso de marcado, como el que se ha comentado anteriormente, debería ser de fácil aplicación. Los cabezales de impresión de cualquier tipo se representan en los dibujos de forma esquemática mediante cuadrados; claramente, sus formas reales serían generalmente diferentes. Finalmente, el modo de marcado ilustrado es el que implica un movimiento de dos ejes entre el cabezal de impresión y el medio; sin embargo, se apreciará que las modalidades a continuación se adaptan fácilmente a modos de marcado que implican movimiento de un solo eje, o ningún movimiento en absoluto. También se observa que, si bien los dibujos muestran conjuntos de mosaicos como los medios a imprimir, el conjunto portado por un sustrato, debe entenderse que los mosaicos aquí sirven solo para ilustración y que el aparato de acuerdo con la invención puede usarse para imprimir cualquier otro medio, ya sea individual o formado como una matriz montada.

Se observa que los mecanismos para mover cabezales de impresión, conjuntos de cabezales de impresión o medios, así como para ensamblar cabezales de impresión juntos, discutidos a continuación y mostrados en las figuras, son solo ilustrativos y cualquiera de estos mecanismos es posible en las impresoras de la invención, siendo su naturaleza y detalles obvio para las personas conocedoras de la técnica. Cualquier circuito de accionamiento eléctrico, tanto para los mecanismos de movimiento como para el accionamiento de los cabezales de impresión, no se muestra en los dibujos, pero debe entenderse como parte de los respectivos mecanismos o cabezales de impresión.

Como se discutió en la sección de antecedentes anterior, hay varias formas de cargar y descargar los medios hacia y desde la impresora, incluida la transferencia desde o hacia otras impresoras u otras estaciones de trabajo. Puede emplearse cualquier forma de carga y descarga con una impresora de la invención, según sea adecuado para su configuración; sin embargo, los métodos y mecanismos de carga y descarga no forman parte de la invención.

Las configuraciones del aparato inventado se describen a continuación en términos de las tres disposiciones mecánicas discutidas anteriormente en la sección de antecedentes, en un orden lógico, comenzando con la segunda disposición, continuando con la primera disposición y terminando con la tercera disposición.

En la Figura 1 se muestra un ejemplo ilustrativo de una primera configuración general del aparato que no forma parte de la invención, en una vista en planta. Esto se basa en una impresora digital de la segunda disposición básica, en la que los cabezales de impresión se mueven rápidamente a lo largo de un primer eje 12, digamos el eje X, mientras que los medios se mueven lentamente a lo largo del segundo eje 14 ortogonal, digamos el eje Y. La configuración de impresora subyacente ilustrativa, que sirve como ilustración, es la de una cama plana y el medio ilustrativo en la configuración de la Figura 1 es un conjunto de mosaicos 16 montados sobre un sustrato plano horizontal 18. A modo de ilustración, los mosaicos ilustrativos forman una matriz rectangular de 4x4, espaciados d unidades de centro a centro (donde d es mayor que el tamaño de un mosaico), y el sustrato está en un plano horizontal y puede moverse a lo largo del eje Y de frente a respaldo, sostenido por un marco fijo 20. Puede considerarse que la matriz de mosaicos consta de cuatro filas orientadas a lo largo del eje X y cuatro columnas orientadas a lo largo del eje Y. Un carril 22 está montado en un puente 24 que se extiende por el sustrato, orientado a lo largo del eje X, y un conjunto de múltiples cabezales de impresión 30 está unido a un carro 26 que puede deslizarse a lo largo del carril 22 en una distancia de al menos d unidades. El movimiento de deslizamiento puede efectuarse por cualquier medio conocido en la técnica, tal como un motor 27 que está montado en el carro 26 y gira una rueda dentada o una transmisión por correa (no se muestra). El conjunto de múltiples cabezales de impresión (MPA) 30 de la Figura 1 incluye cuatro cabezales de impresión 32 dispuestos en d unidades (de centro a centro) a lo largo del eje X. En funcionamiento, el MPH está hecho para moverse repetidamente de izquierda a derecha una cierta distancia que excede el tamaño de un mosaico y de retorno. Mientras tanto, se hace que el sustrato se mueva de adelante hacia atrás, ya sea en un movimiento lento continuo o escalonado. Durante el movimiento de izquierda a derecha, se hace que cada cabezal de impresión marque en el mosaico debajo de él una tira de w unidades de ancho. La velocidad o tamaño de paso del movimiento del sustrato es tal que cubre w unidades de recorrido durante un ciclo del movimiento MPA. Durante las etapas de alimentación y entrega del sustrato, el movimiento del sustrato puede acelerarse. Si la impresión es en color, cada cabezal de impresión incluye típicamente una pluralidad de dispositivos de marcado, suministrados de forma variable con tintas de colores; estos se colocan generalmente de modo que estén mutuamente desplazados en la dirección del movimiento del sustrato. En este caso, cualquier tira de imagen se imprime sucesivamente en los distintos colores, pero el funcionamiento general sigue siendo el descrito. Claramente, esta disposición de cabezales de impresión, que funciona como se describe, hace que se impriman cuatro imágenes simultáneamente, una a lo largo de cada columna de la matriz de mosaicos, por medio del cabezal de impresión respectivo en el MPA.

Se apreciará que el puente, el carro y el carril se han mencionado anteriormente solo como medios típicos para sostener el m Pa y hacer que su movimiento se limite a una pista y que otros medios para ese efecto, sean o no conocidos actualmente en la técnica, son igualmente aplicables dentro del alcance de la invención. Además, puede utilizarse cualquier medio y método para mover el MPA a lo largo de la pista, muchos de los cuales son bien conocidos en la técnica. Asimismo, cualquier medio para mover los medios o el sustrato es aplicable dentro del alcance de la invención. Se observa, además, que la pista del MPA no necesita ser recta, sino que podría, por ejemplo, ser arqueada o circular, por ejemplo, para adaptarse a una formación cilíndrica de los medios o el sustrato. Alternativamente, el movimiento de los medios no necesita ser a lo largo de una línea recta, pero podría, por ejemplo, adaptarse a alguna superficie curva subyacente. La última situación puede ocurrir particularmente cuando el medio o el sustrato es una hoja o banda continua que se mueve a través de un área de impresión respaldada por una superficie de soporte, fija o enrollada. Generalmente, los medios y métodos para sostener y mover el MPA son similares a los usados para sostener y mover un solo cabezal de impresión en cualquier impresora digital de la técnica anterior que tenga una configuración básica similar; asimismo, los medios y métodos para mover el medio o el sustrato son similares a los utilizados para moverlos en cualquier impresora digital de la técnica anterior que tenga una configuración básica similar. Cualquier modificación necesaria de dichos medios y métodos debe ser evidente para las personas con conocimientos en la técnica. Se observa además que, en general, se podría unir una pluralidad de PHA a un solo carro. En la Figura 2 se muestra un ejemplo ilustrativo de una primera variación de la primera configuración que no forma parte de la invención, en una vista en planta. Esto es similar a la de la Figura 1 excepto que los cuatro cabezales de impresión 32 en el MPA 30 están ahora dispuestos, nuevamente d unidades separadas, en una dirección de adelante hacia atrás y el carril 22 en cada uno de los dos puentes 24 tiene al menos 4d unidades de largo. El MPA puede estar suspendido, digamos en su centro, de un carro deslizable a lo largo de un solo carril 25, montado en un puente basculante, o puede estar unido a dos carros 26, deslizables sobre dos carriles paralelos respectivos 22, montados en puentes respectivos, 24, como se muestra en la Figura 2. En funcionamiento, se hace que el MPA 30 se mueva a lo largo de todo el ancho de la matriz de mosaicos y de ese modo imprima cuatro filas de mosaicos simultáneamente. Mientras tanto, se hace que el sustrato se mueva lentamente sobre d unidades, después de lo cual se imprime toda la matriz. Después de eso, el sustrato se mueve hacia atrás para su descarga y se coloca un sustrato recién cargado, que se imprimirá de manera similar al anterior.

En una segunda variación de la primera configuración, de acuerdo con una modalidad de la invención, que se muestra en vista en planta en las Figuras 3 y 3A, los ocho cabezales de impresión 32 en el MPA 30 están dispuestos en una matriz bidimensional, por ejemplo, como dos filas y cuatro columnas. En este caso, se imprimen ocho mosaicos simultáneamente: dos filas a la vez y el sustrato se mueve cada vez a una nueva posición. Las filas pueden estar espaciadas d unidades, en cuyo caso dos filas adyacentes de mosaicos se imprimen simultáneamente, o las filas pueden estar espaciadas en 2d unidades, en cuyo caso se imprimen simultáneamente filas alternas de mosaicos, etc. El MPA de las Figuras 3 y 3A ejemplifican otro formato para el conjunto de cabezales de impresión de 2x4, en el que las filas están separadas aproximadamente por la mitad de la longitud del área de impresión activa. Los medios ilustrativos ilustrados en la Figura 3 consisten en mosaicos 16 con una dimensión Y más corta que en los ejemplos anteriores, de modo que seis filas encajan en la longitud del área imprimible; en consecuencia, las filas del MPA están separadas por tres filas. De nuevo, se imprimen dos filas de mosaicos simultáneamente y luego el medio se mueve para imprimir el siguiente par de filas, etc. Como se explicará más adelante, las distancias entre los cabezales de impresión en cualquier fila son preferiblemente ajustables. En la Figura 3 hay cuatro mosaicos a lo largo de la matriz y las posiciones de los cuatro cabezales de impresión 32 en cada fila de MPA 30 se ajustan de modo que todos los cabezales de impresión estén alineados con sus respectivos mosaicos subyacentes. Se observa, sin embargo, que esta alineación no necesita ser estricta si las señales de control de impresión a los diversos cabezales de impresión son independientes y podrían cronometrarse en relación con sus posiciones reales con respecto a los mosaicos. Las distancias entre los cabezales de impresión son preferiblemente ajustables hasta tal punto que también pueden adaptarse a matrices de imágenes que tienen más o menos imágenes (y por lo tanto más pequeñas o más grandes) a lo largo de la extensión del MPA. En tal caso, un cabezal de impresión (o más) se movería a una posición extrema y quedaría inactivo. En la Figura 3A se ilustra un caso ilustrativo para la configuración de la Figura 3, en el que solo hay tres columnas de mosaicos, cada una más ancha que en el caso anterior. En consecuencia, los cabezales de impresión 32" más a la derecha se muestran movidos a los extremos de los brazos respectivos y se vuelven inactivos (como lo indican los cuadrados blancos que los representan en el dibujo); las posiciones de los tres cabezales de impresión restantes en cada brazo (indicadas en el dibujo, como de costumbre, en tono gris) se muestran ajustados para alinearse con las respectivas columnas de mosaico.

En una tercera variación de la primera configuración de acuerdo con una modalidad de la invención, que se muestra en una vista en planta en la Figura 4, el MPA 30 está formateado para incluir una matriz de cabezales de impresión 32 para cubrir toda el área imprimible, los cabezales de impresión espaciados para conformar con las posiciones de imagen esperadas, lo que permite imprimir todas las imágenes simultáneamente. En el ejemplo ilustrado, la matriz es de cabezales de impresión 32 de 4x4, para imprimir simultáneamente una matriz de mosaicos 16 de 4x4. En este caso, no es necesario un reposicionamiento de MPA o medio entre las operaciones de carga y descarga del medio.

Cabe señalar que, en cada una de las configuraciones anteriores, así como en las que se describirán a continuación, cada cabezal de impresión del MPA imprime, en efecto, dentro de una respectiva ventana rectangular, cuyas dimensiones están determinadas por el rango de impresión activa de cada cabezal de impresión durante el movimiento del MPA y del medio o sustrato entre acciones de posicionamiento sucesivas. Así, por ejemplo, cada cabezal de impresión en la configuración de la Figura 1 imprime dentro de una ventana d unidades de ancho y 4d unidades de largo. De manera similar, las ventanas en la configuración de la Figura 2 tienen 4d unidades de ancho y d unidades de largo. En el caso de la Figura 3, cada cabezal de impresión marca dentro de una ventana que tiene un ancho de un mosaico de ancho y un largo de tres mosaicos de largo. En el caso de la Figura 4, existe, en efecto, una ventana para cada mosaico, siendo cada ventana, en este ejemplo, un cuadrado de d unidades en cada lado. También son posibles otros tamaños de ventana, incluidas las formas no cuadradas.

Se apreciará que son posibles parámetros distintos a los de los ejemplos anteriores. Por lo tanto, la matriz de cabezales de impresión del MPA puede tener cualquier otro número de cabezales de impresión y cualquier otro formato. Asimismo, los medios impresos no necesitan ser entidades físicamente separadas, tales como mosaicos y piezas de ropa, sino que pueden tener la forma de una sola hoja cada una, en la que se imprimen una pluralidad de imágenes mutuamente excluyentes. Además, las distancias a lo largo de los dos ejes ortogonales no necesitan ser idénticas. También debe tenerse en cuenta que las imágenes impresas por los distintos cabezales de impresión no necesitan ser idénticas; por el contrario, los distintos cabezales de impresión podrían recibir diferentes señales, provocando la impresión de diferentes imágenes. Un caso especial de la última situación es la impresión de una única imagen grande, en la que cada cabezal de impresión imprime una porción designada de la misma; las porciones adyacentes se colocan normalmente en contrafuerte, de modo que se fusionen visualmente. Claramente, también puede borrarse cualquier imagen.

En una modificación de cualquiera de las configuraciones, adecuada para aplicaciones específicas, el conjunto de cabezales de impresión en el MPA no está necesariamente alineado con los ejes de movimiento, pero puede inclinarse hacia ellos, de modo que las imágenes resultantes no caigan en una cuadrícula alineada con los ejes. Además, los centros de los propios cabezales de impresión no necesitan estar alineados entre sí.

Modalidades preferidas de dos versiones de una segunda configuración del aparato de acuerdo con la invención, igualmente basadas en la segunda disposición mecánica básica de impresoras digitales, se muestran, en vista en planta, en las Figuras 5 y 6, respectivamente. En esta configuración hay una pluralidad de conjuntos de cabezales de impresión. Cada conjunto de cabezal de impresión (PHA) puede incluir uno o más cabezales de impresión; si hay más de uno, la PHA es en efecto un MPA. En cada uno de los ejemplos de las Figuras 5 y 6, hay dos PHA y cada PHA incluye 2 o 4 cabezales de impresión. Cada PHA está unido a un carro, movible a lo largo de un carril, de manera similar al MPA en las configuraciones descritas anteriormente, y también su modo de operación es generalmente similar, excepto como se describe a continuación. En la versión de la Figura 6, dos PHA 30 están unidos a respectivos carros 26 deslizables a lo largo de un carril común 22 (o a lo largo de carriles colineales separados) en un puente común 24 y las ventanas están divididas de izquierda a derecha entre los PHA. Por tanto, para la matriz de mosaicos ilustrativo, el PHA 30 de la derecha imprime la columna de mosaicos 16 de la derecha, mientras que el PHA 30' de la izquierda imprime las dos columnas de mosaicos 16' de la izquierda. En la versión de la Figura 5, dos PHA 30 y 30' están unidos a los respectivos carros 26, deslizables a lo largo de carriles 22 ampliamente separados, y las ventanas están divididas de adelante hacia atrás entre los PHA. En este caso, el PHA 30 cerca del frente imprime las dos filas de mosaicos 16 más cerca del frente, mientras que el PHA 30' cerca del reverso imprime las dos filas más cerca del reverso. Claramente, las versiones respectivas de la Figura 5 y la Figura 6 pueden combinarse para formar una versión (no se muestra) en donde hay una pluralidad de carriles, a cada uno de los cuales se une de manera deslizante una pluralidad de PHA. Las distancias entre varios cabezales de impresión (cuando se proporcionen) en cualquier PHA pueden hacerse ajustables, como en la primera configuración; además, en la versión de la Figura 5, la distancia entre los carriles (o puentes de soporte) puede hacerse ajustable, de nuevo, por medios conocidos en la técnica.

Como en el MPA único de la primera configuración, algunos de los cabezales de impresión en cualquier MPA en la segunda configuración pueden seleccionarse para estar inactivos durante cualquier trabajo en particular, de modo que solo los cabezales de impresión restantes tengan ventanas de impresión asociadas con ellos. Por tanto, en los ejemplos de las Figuras 5 y 6, solo los dos cabezales de impresión de la izquierda (marcados con un tono gris) de un MPA 30 en cada caso pueden activarse: para imprimir una pluralidad de columnas de mosaicos cada una o para imprimir mosaicos más anchos que los ilustrados, mientras que los dos cabezales de impresión 32" más a la derecha en estos MPA (marcados con blanco) permanecen inactivos. Las Figuras 5 y 6 también ilustran la posibilidad de que no todas las AMP sean del mismo tamaño y del mismo formato de cabezales de impresión incluidos; así, en el ejemplo de cada dibujo, el MPA 30 es diferente del MPA 30'.

Los PHA de la Figura 6 pueden acoplarse mecánicamente, por ejemplo, por medio de una correa de transmisión común. Asimismo, los PHA de la Figura 5 pueden acoplarse mecánicamente, por ejemplo, mediante un eje común que se conecta entre las ruedas motrices de las respectivas correas motrices. Claramente, en la versión combinada mencionada anteriormente, los PHA pueden acoplarse mecánicamente a lo largo de ambos ejes. Con tal disposición, puede considerarse que los PHA acoplados forman efectivamente un único MPA y los modos de funcionamiento, descritos anteriormente con respecto a la primera configuración (y sus variaciones), son igualmente aplicables. El mecanismo de acoplamiento a lo largo de cualquier eje puede modificarse para hacer ajustables las distancias respectivas entre los p Ha acoplados.

Generalmente, sin embargo, los PHA de las Figuras 5 y 6 pueden moverse de forma independiente, por medio de mecanismos de accionamiento separados y las señales de accionamiento correspondientes. Una disposición de este tipo puede ser útil, por ejemplo, en los casos en que los tamaños de las imágenes que se van a imprimir en varias filas o columnas de la matriz de medios varían, de modo que el cambio de las distancias correspondientes entre filas o entre columnas d puede dar como resultado ventanas de un tamaño adecuado, lo que lleva a un uso más eficiente del área imprimible general. Cabe señalar que pueden alimentarse señales de excitación idénticas a los mecanismos de excitación de los PHA, haciendo que se muevan de forma idéntica y conjunta, formando de nuevo, en efecto, un único MPA; en este caso, pueden aplicarse convenientemente medios electrónicos para efectuar el ajuste de las distancias entre PHA.

Las configuraciones ilustradas en las Figuras 1-6 se basan en la versión de cama plana de la segunda configuración mecánica básica de las impresoras digitales, como se describe en la sección de antecedentes, es decir, en donde el medio se mueve lentamente a lo largo del eje Y, mientras que el cabezal de impresión generalmente se mueve repetidamente a lo largo del eje X, en un movimiento relativamente rápido. Si la configuración de los medios subyacente es del tipo de banda, la placa, que en el ejemplo ilustrado lleva una serie de mosaicos, se reemplaza por una banda, que se extiende de adelante hacia atrás por medio de cilindros de accionamiento fuera del área de impresión. Dentro del área de impresión, la banda suele estar soportada por una estructura de respaldo. Las configuraciones de las Figuras 1-6 son, en esencia, igualmente aplicables; sin embargo, en el caso de un MPA de varias filas, o de múltiples PHA a lo largo del eje Y (como en la Figura 5), el área de impresión es apreciablemente más ancha (en la dimensión de adelante hacia atrás) que en las impresoras convencionales y la estructura de respaldo debe diseñarse en consecuencia. La estructura de respaldo puede fabricarse entonces ventajosamente para que tenga una superficie esencialmente curva; en este caso, los cabezales de impresión en diferentes filas pueden tener que montarse de manera diferente en el MPA y varios PHA orientados de manera diferente, para apuntar normalmente a esa superficie.

Pasamos ahora a la primera disposición mecánica básica de las impresoras, como se describe en la sección de antecedentes, a saber, aquella en la que los medios están estacionarios durante la impresión y el cabezal de impresión se mueve a lo largo de ambos ejes ortogonales. Tales impresoras están formadas casi exclusivamente como una cama plana. El aparato de la invención puede realizarse entonces en una variedad de configuraciones que se parecen mucho a las basadas en la segunda disposición básica y discutidas anteriormente con referencia a las Figuras 1-6, excepto que ahora cada puente está hecho para moverse en la dirección de adelante hacia atrás, mientras que los medios o el sustrato se mantienen estacionarios y se mueven solo durante las operaciones de carga y descarga. El movimiento de los puentes es generalmente lento; de hecho, reemplaza el movimiento del medio en la segunda disposición.

Por tanto, en los ejemplos ilustrados en las Figuras 1 y 2 y en las modalidades ilustradas en las Figuras 1-6, por ejemplo, se proporcionan un par de carriles 21, unidos al marco lateral 20, a lo largo de los cuales se mueven uno o dos puentes 24 (según sea el caso). Claramente, en las configuraciones de las Figuras 2 y 4, los dos puentes deben moverse juntos como una unidad y, por lo tanto, preferiblemente están acoplados mecánicamente. Sin embargo, en la configuración de la Figura 5, no existe tal requisito y los dos puentes pueden moverse independientemente. De hecho, tal movimiento independiente puede usarse ventajosamente si, por ejemplo, los mosaicos a imprimir por las correspondientes MPA son de diferentes tamaños, lo que requiere ventanas de diferentes tamaños. Claramente, los mecanismos de ajuste de la distancia entre los cabezales de impresión descritos anteriormente también son válidos para estas configuraciones.

En una modificación de cualquiera de las configuraciones, la distancia d entre cualquier cabezal de impresión adyacente en un MPA, a lo largo de uno o ambos ejes, es variable, para adaptarse a cualquier distancia de centro a centro deseable entre las imágenes impresas y los tamaños máximos correspondientes de la imagen. En el ejemplo anterior de mosaicos, esto puede ser útil para colocar un número máximo de mosaicos en el sustrato, aunque su tamaño sea variable. Puede aplicarse cualquier dispositivo mecánico o electromecánico conocido en la técnica para efectuar tal variabilidad de la distancia entre cabezales de impresión. En las Figuras 7 y 7A se ilustran esquemáticamente dos configuraciones ilustrativas de mecanismos de ajuste de distancia entre cabezales de impresión. La configuración de la Figura 7 que muestra un ejemplo ilustrativo que no forma parte de la invención se basa en la de la Figura 6, aunque con sólo dos cabezales de impresión 26 por MPA. Aquí cada uno de los dos MPA comprende un portador 34, que está unido al respectivo carro 26 y al que, a su vez, están unidos dos correderas 36 por medio de respectivos mecanismos de deslizamiento y bloqueo 35, que permiten ajustes de izquierda a derecha (a lo largo del eje X). A cada corredera se le une un cabezal de impresión correspondiente, por medio de un mecanismo 37 de deslizamiento y bloqueo similar, que permite ajustes de adelante hacia atrás (a lo largo del eje Y). El mecanismo de deslizamiento y bloqueo puede ser reemplazado por un mecanismo de tornillo de avance activado eléctricamente o cualquier otro medio conocido en la técnica. La configuración de la Figura 7A que muestra una modalidad de la invención se basa en la de la Figura 3, excepto que el MPA único incluye solo cuatro cabezales de impresión, dos en cada brazo. Dispone de tres mecanismos de regulación, cada uno similar a los de la Figura 7: uno de ellos, el 38, sirve para regular la distancia entre las dos filas, a lo largo del eje Y, haciendo que los dos brazos portadores correspondientes 34 y 34' del MPA se deslicen relativamente entre sí. A cada uno de los dos brazos portadores se unen dos correderas 36 a través de un mecanismo de ajuste similar 35, para determinar sus posiciones a lo largo del eje X (como en la Figura 7). A cada corredera 36 se le une a su vez un cabezal de impresión 32, al menos uno de ellos, a través de otro mecanismo de ajuste, el 37, que permite deslizar uno de los cabezales de impresión 32 con respecto al portador 34 a lo largo del eje Y, lo que permite el ajuste en Y entre los dos cabezales de impresión en una fila.

En el caso de la disposición mecánica modificada que también permite el movimiento de los PHA normalmente hacia el plano de los medios (discutido en la sección de antecedentes), para permitir la impresión de superficies curvas, cualquiera de las configuraciones discutidas anteriormente puede modificarse adecuadamente. La Figura 8 ilustra, en vista isométrica, una configuración ilustrativa, que se basa en una configuración de movimiento PHA de dos ejes (X e Y), con un MPA de cuatro cabezales de impresión, como se ilustra en la Figura 1. Los medios ilustrativos son objetos 17 con superficies curvas. Aquí, de nuevo, el MPA se desliza sobre un carril 22 a lo largo del puente 24, que, a su vez, se desliza a lo largo de los carriles laterales 21 sobre un marco 20. Sin embargo, todo el marco 20 está hecho para que pueda deslizarse a lo largo del eje Z 15 por medio de carriles verticales 41 en cuatro postes 40. Alternativamente, el marco y los carriles laterales podrían ser estacionarios, mientras que el puente está hecho para deslizarse a lo largo de carriles en postes verticales que, a su vez, se deslizan a lo largo de los carriles laterales del marco.

En la Figura 9 se ilustra aún otra configuración derivada ilustrativa para el movimiento del cabezal de impresión tridimensional, que se basa en la de la Figura 1. Aquí, el marco, los carriles laterales y el puente son similares a los de la Figura 1; sin embargo, cada MPA 30 (que en el ejemplo ilustrado es único), está unido de manera deslizante a su respectivo carro 26 por medio de un mecanismo de carril vertical 42 (mostrado ampliado dentro de un recuadro en el dibujo), a lo largo del cual el respectivo MPA se mueve a lo largo del eje Z. En funcionamiento, el puente se mueve lentamente en la dirección Y, como antes; cada MPA se mueve rápidamente, hacia adelante y hacia atrás, a lo largo del eje X y, al mismo tiempo, también se mueve hacia arriba y hacia abajo de acuerdo con las superficies curvas de los objetos correspondientes que se están imprimiendo. Claramente, en la disposición de la Figura 9, varios MPA (si se incluyen) pueden imprimir objetos de diferentes formas, así como también tamaños.

En cualquiera de las configuraciones discutidas anteriormente, el modo de funcionamiento puede ser tal que cualquier cabezal de impresión pueda atravesar cualquier porción de los medios más de una vez. Esto puede ser necesario, por ejemplo, al imprimir varios colores dentro de la misma ventana y debe haber un intervalo de tiempo entre las aplicaciones de los distintos colores. Otro modo de funcionamiento posible con cualquiera de las configuraciones es que cualquier porción de los medios se imprima sucesivamente dentro de varias ventanas diferentes. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando se imprimen diferentes colores dentro de varias ventanas. Los dos últimos ejemplos discutidos de modos operativos se comparten con las impresoras en color convencionales; sin embargo, las impresoras de acuerdo con la invención se caracterizan en el primer caso por una pluralidad de tales ventanas multicolores (con sus correspondientes cabezales de impresión) y en el segundo caso, por una pluralidad de tales grupos de ventanas multicolores (con sus correspondientes cabezales de impresión).

Por último, cabe señalar que no es necesario que todos los cabezales de impresión de una impresora sean idénticos. Aparte de la diferenciación de color, como se discutió anteriormente (en cuyo caso la misma porción de los medios se imprime con varios cabezales de impresión diferentes), puede haber aplicaciones en las que diferentes porciones de los medios se deben imprimir de manera diferente. Por ejemplo, en el caso de la impresión por chorro de tinta, si varios objetos o porciones de un objeto tienen diferentes materiales superficiales, deben imprimirse con tintas adecuadamente diferentes; en tal caso, se asignan a cabezales de impresión separados adecuados y se imprimen dentro de las ventanas correspondientes. Por tanto, una aplicación de este tipo se sirve de forma especialmente ventajosa mediante una impresora de múltiples cabezales de impresión.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una impresora digital, para marcar en uno o más medios (16) dispuestos en una superficie plana, que comprende al menos un conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) que puede moverse a lo largo de al menos un primer eje (12), paralelo a dicha superficie, cada conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) que incluye una pluralidad de cabezales de impresión (32) que están montados en una matriz bidimensional y están dispuestos a distancias sustanciales entre sí; cada cabezal de impresión (32) incluye uno o más dispositivos de impresión y todos dichos cabezales de impresión (32) están operativos para marcar simultáneamente en uno o más de dichos medios (16) dentro de las respectivas ventanas no superpuestas, en donde cada conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) puede moverse a lo largo de dicho primer eje (12) mientras que cualquier cabezal de impresión del conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) marca a lo largo de líneas dentro de su ventana respectiva.

2. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho al menos un conjunto de múltiples cabezales de impresión móvil (30) es al menos dos conjuntos de cabezales de impresión (30) que pueden moverse de forma independiente, en donde cada conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) está unido a un carro (26) montado sobre un carril (22), de modo que pueda moverse independientemente a lo largo de este.

3. La impresora digital de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 2, en donde al menos dos de las imágenes marcadas son idénticas.

4. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada cabezal de impresión es operativo para marcar una o más imágenes, las imágenes marcadas por diferentes cabezales de impresión que son distintas entre sí, y en donde al menos dos de las ventanas se apoyan entre sí y todas las imágenes marcadas correspondientes son porciones de una imagen.

5. La impresora digital de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, en donde dichos medios (16) son objetos y cada uno de dichos cabezales de impresión (32) está operativo para marcar en uno de dichos objetos (16) correspondientes.

6. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 1, en donde un tamaño respectivo de al menos dos de las ventanas es ajustable.

7. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 1, en donde al menos dos de las ventanas son de tamaños mutuamente diferentes.

8. La impresora digital de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 7, en donde al menos un cabezal de impresión (32) incluye al menos dos dispositivos de impresión y dichos dispositivos están configurados para marcar en colores mutuamente diferentes o con materiales y efectos mutuamente diferentes.

9. La impresora digital de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 7, que está configurada de modo que determinadas porciones de los medios (16) pueden marcarse sucesivamente dentro de al menos dos de dichas ventanas y en donde los cabezales de impresión (32) correspondientes a dichas al menos dos ventanas marcan con sustancias de marcado mutuamente diferentes, en particular con tintas de colores mutuamente diferentes.

10. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, al menos un carril (22), dispuesto paralelo a dicho primer eje (12) y correspondiente a cada carril (22), al menos un carro (26) que se fija de forma deslizante al carril (22), cada carro (26) que tiene un conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) unido al mismo, que desliza cualquier carro (26) a lo largo del carril correspondiente (22), lo que efectúa el movimiento del respectivo conjunto de múltiples cabezales de impresión (30) a lo largo dicho primer eje (12).

11. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho al menos un carro (26) es al menos dos carros (26).

12. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 11, en donde al menos un carril (22) puede moverse a lo largo de un segundo eje, ortogonal al primer eje (12).

13. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende al menos dos carriles móviles (22), cuyos respectivos movimientos son controlables independientemente.

14. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 12, en donde dicho al menos un carril (22) puede moverse durante el marcado también a lo largo de un eje (15) esencialmente normal a dicha superficie.

15. Una impresora digital que comprende al menos dos carriles (22) mutuamente paralelos, cada uno asociado exclusivamente con uno o más conjuntos de cabezales de impresión (30), cada conjunto de cabezal de impresión asociado (30) que está unido a un carro respectivo (26) que puede moverse a lo largo del carril correspondiente (22), cada conjunto de cabezal de impresión (30) que incluye uno o más cabezales de impresión (32), cada cabezal de impresión (32) que incluye uno o más dispositivos de impresión y todos los cabezales de impresión (32) que están operativos, solo mientras se mueven, para marcar simultáneamente, dentro de las respectivas ventanas no superpuestas, en uno o más medios (16).

16. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 15, en donde el movimiento de cada conjunto de cabezal de impresión (30) a lo largo de un carril correspondiente (22) puede controlarse de forma independiente.

17. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 15 o 16, en donde cada uno de dichos carriles (22) puede moverse a lo largo de un eje ortogonal a su eje longitudinal.

18. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 17, en donde el movimiento de cada uno de dichos carriles (22) puede controlarse de forma independiente.

19. La impresora digital de acuerdo con la reivindicación 10, en donde hay al menos dos carros (26) unidos de manera deslizante a cualquiera de los carriles (22).