CN1688446B - 多打印头数字打印机 - Google Patents

Abstract

一种数字打印机，它包括在一单元组件内的至少两个可操作的用来同时在一个或多个介质上印制的打印头；每个打印头包括一个或多个打印装置并且是可操作的用来在相应的不重叠印制区域内在相应介质上印制一个或多个图像。

Description

多打印头数字打印机

技术领域

本发明涉及数字打印，并且尤其涉及通过单台打印机同时打印多个图像。

背景技术

数字打印机和其它数字传输打印机被广泛使用并且制造有许多类型和型号。它们在机械结构、用于印制的基本过程、所打印的介质类型和规格以及打印图像的性质方面不同。这些变量是相关的。本发明可以适用于几乎任意类型的打印机，所有这些打印机在下面将可互换地称为数字打印机或仅仅是打印机，并且构成了在这些打印机上的改进，如后面所述这会有利于某些用途。

所有这些打印机所共有的是存在所要打印的介质和打印头。所要打印的介质可以由多种材料中的任一种构成，包括纸张、硬纸板、塑料、金属、织物、陶瓷等，并且可以具有多种规格和尺寸的任一种，包括裁断或卷起片材、板材、瓷砖及其形成的产品或部分。打印头包括打印装置或打印装置的组件，它面对着介质并且在适当信号的控制下使得与图像相关的迹线留在其上。该过程被称为印制或打印。打印头主要通过印制过程的基本类型和进行印制的模式来分类。印制通常涉及在打印头和介质之间在与介质打印表面平行的平面中的一些相对运动。一般来说该运动沿着两个垂直轴线，通常沿着一根轴线(即，X轴线)相对较快(该运动被称为“扫描运动”)，而沿着另一根轴线(即，Y轴线)相对较慢，(该运动是连续的或步进的)，这种组合运动追随矩形线栅。在下面描述中，这些运动有时分别被简称为“快速”和“慢速”运动。但是，对于某些类型的打印头和印制模式而言需要只沿着一根轴线运动，而对于某些其它类型或模式，可以沿着两根轴 线以类似的速度运动(该迹线不会形成栅线)。现在将对通常使用的打印头主要类型及其相关的印制方法和跟踪模式的示例进行说明。

当前最常见的印制方法被称为喷墨法，它可以有两种基本类型—所谓的连续喷墨(CIJ)法和所谓的按需滴墨(DOD)法。喷墨打印头可以包括一个或多个喷墨装置，每个装置从一个或多个喷嘴或喷口喷射出墨滴；在多个喷嘴或喷口的情况中(这对于DOD类型是普遍存在的)，它们通常形成规则阵列。通常，将多个喷墨装置装配成单个打印头，从而形成规则阵列，并且如果每个装置都具有一喷口阵列，则该组件如此布置，从而所有阵列有效地组合成一个较大的喷口阵列。该阵列的作用在于，沿着一根轴线在打印头和介质之间进行相对快速运动期间，通过几个喷口进行的印制沿着相应平行的迹线，它们通常平均间隔开并且横跨打印头阵列的宽度。通常，该宽度比所要打印的图像的宽度小得多，从而还需要沿着另一根轴线在打印头和介质之间的较慢相对运动以覆盖图像的整个宽度。还有一般来说迹线的间距比所期望的打印分辨率粗大；沿着另一根轴线的慢速运动然后使得连续扫描的迹线变得相互交错。在某些类型的数字印刷机(例如，由赛天使(ScitexVision)生产的Idanit数字印刷机)中，将打印头制成为横跨介质的最大宽度，因此慢速运动只用于使迹线相互交错。可能以非栅线模式的需要双轴运动的另一种印制装置为喷笔。它用于专门的低分辨率打印(或图像着色)用途。

基于光学方法的一组打印装置类型也是已知的。在这些方法中，印制通常在两个阶段中实现：在第一(曝光)阶段期间，由控制信号调制的从打印头发出的一条或多条聚焦光束撞击介质或中间表面，从而在其上留下潜像。在第二(显影)阶段期间，潜像变为在介质上的可见图像。曝光装置以及因此光学打印头的两种主要类型是普遍的：第一种主要类型由调制光源(例如，发光二极管(LED))阵列构成；其显迹模式与喷墨阵列类似，通常需要沿着两根轴线的栅线状运动。第二种主要类型具有通常从激光器发射出的密集光束，它经过调制并且扫描经过图像区域；这里只需要沿着一根轴线的机械慢速运动。要指出的 是，术语“光”在这里用来表示任意可聚焦电磁辐射，因此也包括紫外线和红外线辐射。还要指出的是，该印制方法不必基于介电或光导效应，而是例如可以基于热效应。

采用除了上述那些物理方法之外的物理方法的阵列形打印装置也是已知的，例如那些采用直接热效应或直接静电充电效应的打印装置。采用除了光束之外的例如电子束或离子束的扫描波束打印装置同样是已知的。基于这些或其它装置的数字打印机同样适用于在这里所披露的改进。

由打印过程在介质上留下的印记可以为任意光学可读印记(例如，由墨水、涂料或调色剂形成的那些印记)，或者它们可以为在介质上的任意其它材料或效果，例如漆、遮蔽工业层或蚀刻等。在光学可读印记的情况下，在打印头中的几个装置可以包括用不同颜色标记的装置。这对于喷墨(以及喷笔)打印尤其如此，其中墨水自身是有颜色的。这些墨水可以成四种主要打印颜色或者具有任意其它所期望的颜色和组成材料，包括金属和荧光材料。基于这些和其它打印过程的数字打印机同样适用于在这里所披露的改进。

打印机按照以下方式在机械上区分开，其中打印头和介质进行相对运动。存在三种与这种运动相关的基本机械结构。在第一结构中，介质在图像打印期间是静止的，并且打印头一般可以沿着两根垂直轴线运动，通常为沿着X轴线的相对快速运动和沿着Y轴线的相对慢速运动。介质通常为平坦的片材或板材，在该情况下该结构也被称为平台打印机。在扫描波束类型的打印头的情况下，假设扫描沿着X轴线，则只存在沿着Y轴线的慢速机械运动。在横跨打印图像的整个最大宽度的阵列型打印头的情况下，如上所述只需要沿着Y轴线的运动以便进行迹线交叉。打印头在打印期间的任意运动将被称为印制运动。

在第二机械结构中，介质沿着Y轴线慢速运动，而打印头通常以相对快速的运动沿着X轴线反复运动。在扫描波束类型的打印头的情况下，打印头是静止的，扫描与X轴线对准。这种第二基本结构的数字打印机根据打印介质是柔性的或是刚性的而变化，如果是柔性的(也 被称为卷筒纸)，则该介质是多张单独片材形式还是形成为非常长的片材。刚性介质的例子也包括柔性介质，例如贴在或安装在刚性基底上的一个或多个饰面。刚性介质或基底通常为平坦的，并且在打印期间与其坐标轴中的一个平行地运动；这可以被当作平台打印机的另一种结构。但是，刚性介质或基底也可以具有另一种便利的形状，例如圆柱形；在后一情况中，它缓慢地绕着其轴线转动，同时打印头平行于旋转轴线快速运动。卷筒纸状的介质通过辊子从卷筒向卷筒运动，经过打印部分；在打印位置它被拉伸以变为平面或者延伸以与支撑面接触。柔性片材通过辊子运动经过打印位置或者暂时贴在可以为柔性(例如，环形带)或刚性(例如，圆筒)的基底上。

在第三机械结构中，介质例如贴在旋转圆筒上快速运动，同时打印头大体上以相对慢速的运动而运动。如果打印头包括横跨打印图像的宽度的阵列，则如上所述只需要慢速运动以便进行迹线交错。应理解的是，第四基本机械结构在理论上是可能的，但是通常是不可行的或者也不知道是可行的，即，具有沿着两根垂直轴线运动的介质的静止打印头；本发明可适用于这样的结构，也适用于上述所有其它结构，这些部分具有显而易见的变化而且实现相对简单。

对于上述结构中的每一种，已知有各种用于装载介质(即，使介质进入通常打印区域)、在印制和卸载(即，使得介质离开该区域)它的期间使之运动的方式。在刚性介质或基底以及片状柔性介质的情况中，装载和卸载所需的运动在印制期间与上述慢速运动不同并且通常比它更快。在卷筒纸状介质的情况中，所有三个运动都具有相同的平均速度，但是可以单独控制；这在印制运动为步进式的情况下尤为明显。还存在这样一种可能性，即，打印机只是生产线中的一个位置，其中其它位置可以包括类似的打印机或者可以包括其它过程。在涉及卷筒纸的结构中，可以从前面的工作站中使卷筒纸连续地运行进打印机并且离开该打印机进入下个工作站。在涉及片材或板材(包括承载要打印的物件的基底的情况)的结构中，后者从一个位置例如以循环的方式向另一个位置运动，由此一个或两个位置可以用来装载和卸载物件或基 板。要指出的是，平台结构对于打印许多种介质(尤其是刚性介质)是有用的，或者由贴在基底上的制造件构成。对于使介质运动的上述方式中的任一种而言，本发明对于在印制过程中介质的运动是适用的。

存在有多种应用，其中需要打印或图像喷涂弯曲表面。这些表面例如可以为不能通过裁切、折叠和胶粘扁平介质(例如，纸板)来构成的各种物体的外侧表面。为此，可以将具有上述结构的任一种打印机改变成允许在打印头和介质之间还沿着第三垂直轴线(即，Z轴线)进行相对运动。然后如此控制沿着Z轴线的运动，从而在打印头和所要打印的介质的区域之间的距离保持恒定。

基本上现有技术的所有打印机都装配有单个打印头并且设计成用单个打印头作用。在上下文中术语“打印头”应该被理解为上述任意类型的打印头以及类似的打印头，其特征在于，它在机械上为单个组件并且操作以用来在介质处于打印位置时印制该介质的基本上整个可打印区域。通常，在打印头和介质之间进行上述相对运动时，打印头逐渐印制出整个图像。如果打印头包括印制装置阵列，则它们布置成印制彼此相对靠近的平行迹线，并且如上所述连续扫描通常使得这些迹线交错。在单个打印头中具有多个彩色装置的情况下，它们通常如此布置，从而它们的迹线在连续扫描上相互重叠。

存在有许多用途，其中多个单独图像(往往是相同的)需要打印在单个介质上。相重性可以是沿着X轴线、沿着Y轴线或沿着两者。这在必须打印离散件打印介质的阵列的情况下尤其需要。典型示例为装饰织物、T恤、剥去粘贴标签。还有其它示例为在单张片材上打印海报或传单或者书的页面的多个副本。

显然，可以通过对控制信号适当地编程，在传统单打印头打印机中进行所有这些打印作业。这种操作有两个缺点：首先，在许多情况中，在打印件之间或在页图像之间存在不进行印制的相对较大的空间；打印头在这些空间上扫描的时间是浪费的-从而导致打印机的利用率较低。尽管使打印头或介质在这些空间上的运动加速在理论上是可能的，但是它是不切实际的，这是因为需要较高的加速度和减速度。其 次，由于顺序印制多个图像，因此印制所有这些图像所需的时间是印制其中任意一个所需时间的倍数，从而使用单个打印头顺序印制它们相对于使用多个打印头同时印制几个图像而言是不利的。

通常可以通过在印制期间增加扫描速度或者通过增加同时操作的打印装置数量来提高给定打印机的总体打印速度。扫描速度最终由机械方面的考虑以及每个装置的最大印制速度限制。增加在打印头中的印制装置的数量会导致每次扫描所印制的迹线的数量增加。这在连续运动的情况中对于Y轴线而言需要相应增大速度或者相应增加步长；在任一情况中，保持在连续扫描之间的对准所需的机械精度代价较高。如果增加在打印头中的印制装置的数量以横跨介质的整个宽度(因此需要非常小的(如果有的话)沿着Y轴线的运动，如上所述，如在第三基本结构的某些打印机中的情况)，则会有相当多的装置(或这些装置的一部分)只扫描在图像之间的空间，因此存在投资浪费。

在还需要沿着Z轴线方向的运动的待打印弯曲表面的情况中，在任一个打印头中的打印装置的尺寸和数量上存在限制：它必须小得足以使得在打印头和弯曲表面之间保持的距离实质上对于所有装置和孔而言是相同的。

还要指出的是，在多图像应用中，图像的尺寸以及在它们之间的间隙宽度在任务之间以及在位于相同片材上的图像之间是可变的。鉴于这个可变性，如上面所建议的通过省去一些印制装置来克服全宽度阵列打印头的投资效率低是不切实际的。

另外还要指出的是，在一些多图像应用中，必须将各种图像打印在不同介质上；例如，待印制的一批T恤可以包括由不同材料制成的样品，或者如另一个示例，制品可以包括由不同材料制成的部分。这种不同介质需要适当不同类型的打印装置或墨水，因此不能在单次操作中通过单个打印头来打印。采用传统打印机，任务将必须在几次操作中-可能在不同打印机上进行。或者，单个打印机的打印头可装配有几个不同的打印装置(或具有几种不同墨水的装置)，并且任务在所述数量的打印操作上完成。显然，这种操作会非常浪费打印机的时间。

2000年9月19日授予Eltgen等人的题目为“高速打印机及其使用(High speed printer and the uses of such a printer)”的美国专利US6,120,142公开了一种带有单个打印电机和单个非接触加热元件的打印机。其打印宽度和纸张路径宽度大于双倍幅宽，并能够选择地控制写入头。所述写入头被控制，从而成一组来使用它们以打印居中的双宽度幅面，或者成两组写入头来使用它们以伴随着打印由空白边缘分隔的两个单宽度幅面。

发明内容

2002年6月18日授予Clark的题目为“用于产生相邻图像的多头喷墨打印机(Multiple head inkjet printer for producingadjacent images)”的美国专利US6,406,126公开了一种用于在打印介质上产生相邻图像的多头喷墨打印机。该喷墨打印机包括：支架；多个喷墨打印头，这些打印头沿着该支架可轴向运动并彼此间隔预定的轴向距离；以及打印头驱动组件，用于在保持相邻打印头之间的间隔距离的同时使得各个打印头沿着该支架同时运动。各喷墨打印头由独立的图像驱动电路控制，以允许各打印头能够在打印介质上独立打印单独的图像。该支架的长度充分大于打印介质的宽度，以允许打印头中单独的一个打印完全横跨打印介质延伸的单个的大图像。

1986年3月18日授予Isobe的题目为“多头串行打印机(Multihead serial printer)”的美国专利US4,576,490公开了一种多头串行打印机，其包括安装在不同支架上的多个打印头。多个支架由一公共导轨独立支撑且这些支架可分别通过不同驱动源沿着直线方向运动。

因此，显然需要这样一种数字打印机结构，与现有技术的相应结构相比能够以更高的效率和明显更高的有效速率打印多个具有不同尺寸的图像。

本发明是对具有大范围结构的数字打印机的改进，根据本发明在单个打印机中设置有多个打印头，这些打印头操作用来在单个可打印介质的相应区域上或者在可打印范围内的多个物体的相应物体上同时印制相应的图像。每个打印头都独立(即，唯一地)印制在整个打印区域内的相应图像或图像组。因此，这些打印头设置成相互间隔相当大的距离-从而与在这些图像或图像组之间的距离相适应。这些打印头成一维或二维阵列结构，优选是围绕着笛卡尔网格点对中的规则阵列，但是也可以具有任意的结构。优选的是，在几个打印头之间的距离可以根据在相应图像之间的所需的标称距离来调节。要指出的是，根据本发明的打印机主要设计成每个打印头被操作用来在相应印制区域内对介质进行印制，所有印制区域相互分开，但是其相应的尺寸及其相互几何关系是可调的。术语“相互分开”在这里指的是相互独立的不重叠的区域。这尤其与在已知打印机中常见的通过各种印制装置在整个打印区域上制成的交错印制的结构相反。可选的是，这些印制区域可以做成为如某些用途所要求的相互邻接或部分重叠，但是任意这种重叠将只占任意印制区域尺寸的相当小的一部分。

要理解的是，对于任意给定的印制过程和模式以及任意给定的打印头结构，本发明所提供的多个打印头同时进行打印，这明显提高了打印的可获得的整体速率。而且，只要在给定打印机结构的印制区域内打印多个其间具有相当大空间的分开图像，则使用多个打印头在相应的分开印制区域内进行打印就会提高打印机的利用效率，这是由于时间没有被打印头在未打印非图像区域上扫描而浪费。

根据本发明的数字打印机基于例如上述现有技术打印机的适当结构或任意其它类型和结构，并使用相同类型的印制装置和相同的印制模式。要指出的是，打印头可以包括任意数量的印制装置，每个装置可以包括印制元件阵列(例如，喷墨嘴或LED)。在实施该改进中，采取下面结构的某些改进；这些包括：

□用于支撑件以及可能是多个打印头的印制运动；

□可能用于在适当增大的打印区域内进行印制期间保持介质或使之运动；以及

□为多个打印头提供适当多个控制信号源。

多打印头打印机的几个结构被披露作为本发明的示例性实施例，这些结构涉及下面相关的打印机结构。它们包括在形成整体打印头阵列中的以下机械原理中的任一个的各种组合：

(i)多个打印头成一维或二维阵列安装在一组件中，从而被称为多打印头组件(MPA)。在该组件中优选包括机械或机电装置，以便能够分别调节在这些打印头之间沿着一个或两个方向的标称(例如，中心到中心)距离；在机电装置的情况中，还设置了产生合适控制信号的结构。MPA通常可以代替在下面打印机设计中的单个打印头，并且因此在印制期间可以是静止的或可动的。如果可以沿着导轨运动，则可以增加第二平行导轨和支撑该MPA的运动组件以提高机械稳定性。

(ii)将多个打印头组件(PHA)的每一个都装配到安装在导轨上的滑架上，从而可以沿着它(即，沿着X轴线)运动，每个PHA都包括单个打印头或多个打印头(如上所述)。导轨和印制运动机构可以与在下面打印机结构中的那些类似，但是每个PHA优选可以单独运动，但是可选的是它们可以共享用于这种印制运动的控制信号。为了提高机械稳定性，该导轨还可以加倍。在双轴打印头运动的情况中(如例如在平台结构中)，该导轨或双导轨组件例如使用一对基底导轨而沿着另一根轴线运动。

(iii)设有多个与X轴线平行的相互平行导轨，一个或多个打印头或PHA可以沿着每个导轨运动。沿着几个导轨的运动优选相互独立，但是可选的是它们可以共享运动控制信号。在这些导轨之间的标称距离优选可以通过加入适当的机械或机电装置来调节。在双轴打印头运动的情况中(如例如在平台结构中)，每个导轨可以例如使用一对基底导轨而沿着Y轴线运动；几个导轨的运动优选相互独立，但是可选的是它们可以共享运动控制信号。

(iv)打印头间距离的可调节范围(在MPA内或在运动打印头、PHA和导轨组件之间)如此设定，从而一个或多个打印头或PHA可以转移目标并且保持不确定，从而使得活动打印头数量减少(例如，印制更少但是更大的图像)。

(v)如果可打印介质(或者承载可打印物体的基底)是柔性的，则其在所有活动打印头的同时印制范围内的路径是平坦的，从而与打印头阵列的平面一致，或者改变整个阵列组件的组成部件的任一个的形状、位置或定向以便与介质的路径一致。

(vi)对于打印表面不是平坦的(例如为弯曲的物体表面)情况-PHA的任一个或所有PHA也可以可控地沿着与下面打印平面或基底大体垂直的轴线运动，从而在沿着栅格线进行印制的同时跟随这些表面；在多个PHA的情况中，使它们一起沿着该轴线(和其它轴线)运动(如在任意单个MPA内的打印头的情况)，以便打印相同的物体，或者可以为这样一种结构，其中各个PHA可以单独沿着垂直轴线运动。

在根据本发明的多打印头打印机中还可以包括可选的其它构思；这些构思包括：

(vii)一些打印头包括与其它打印头不同类型的打印装置，或者它们可以用不同的印制物质(例如，墨水)来印制，包括不同颜色的打印头，或者从而适用于不同类型的介质。

(viii)可以通过几次扫描连续印制介质的某些部分(例如，某些图像)-例如，在干燥时以不同颜色印制或者在扫描之间必须插入显影阶段。要指出的是，这个构思本身可用于传统打印机(例如，多单元或多道次数字彩色打印机)，因此可以与在这里的其它构思结合用于本发明的打印机。

(ix)作为构思(g)和(h)的组合，可以在不同印制区域内连续印制介质的某些部分(例如，某些图像)。

(x)在中间表面上进行印制，然后从该中间表面将图像直接或间接(例如通过所谓的胶印方法)连续转印到作为要打印介质的接收介质上。要指出的是，该构思本身也可用在某些传统打印机上。

虽然根据本发明构成的打印机优选的操作模式为打印分开的图像，但是会出现这些情况和用途，其中在由几个打印头分别印制的几个图像区域邻接时也可以有利地利用其多个打印头特征，从而形成连续图像；对于该情况而言，相应的印制区域相互邻接或者可能在相连 边界区域内重叠。要理解的是，即使在这种操作模式的情况下，装配有给定整体数量的印制装置的本发明的打印机仍然与具有任意结构的已知打印机相比的明显区别以及优点在于，包括介质的向前运动或慢速运动-即使其单个打印头装配有同时操作的相同数量的类似印制装置，但是因为在本发明的打印机中这些装置更加均匀地分布在任意给定可打印区域上，所以明显需要更少的运动来覆盖它。该优点在具有非常大的介质规格的打印机中尤为显著。

要指出的是，根据本发明的打印机与传统多阶段数字彩色打印机不同，即使后者包括多个打印头，而每个打印头都在其自身的印制区域(即，印制位置)内进行印制(相应的颜色组分)，因为在后者中介质的每个打印部分都穿过所有印制区域，并且通常通过其相应的打印头进行打印，而在本发明的打印机中，在相应的不同印制区域(或者，当结合有上面的构思(i)时-通过不同的打印头组及其印制区域)通过相应不同的打印头打印介质的几个不同部分。

还要指出的是，根据本发明的打印机与其中使多个传统打印机并联或串联操作的任意设备的不同之处在于，本发明的打印机包括单个相关组件，并且要多重打印的所有介质一起被机械操作同时因此被打印，并且同时相对于打印区域装载或卸载。

为了理解本发明并且清楚在实际中如何实施本发明，现在将参照附图只是以非限制示例的方式对优选实施例进行说明，其中：

图1为根据本发明的打印机的示意性平面图，它包括可以沿着两个垂直轴线中的第一个或两者运动的单个四打印头组件以及可以沿着第二垂直轴线运动的介质。

图2显示出图1的打印机的不同结构。

图3和3a显示出图1的打印机的另一种不同结构，它具有八打印头组件。

图4显示出图1的打印机的又一种结构，它具有单个十六打印头 组件。

图5为根据本发明的打印机的示意性平面图，它包括两个四打印头组件，每个组件都可以沿着两根垂直轴线运动。

图6显示出图5的打印机的不同结构。

图7和7a为包括两个双打印头组件的、根据本发明打印机的两个结构的示意性平面图，显示出打印头间距离的可调节性。

图8显示出图1的打印机的变型，其中多打印头组件也可以与两根轴线的平面垂直地运动。

图9显示出图8的打印机的不同结构。

在任意结构中本发明设备的基本特征在于，它包括多个打印头，这些打印头设置为相互间隔相当大的间距并且操作以同时打印-每个打印头都位于在介质上面的相应印制区域内，这几个印制区域是单独的。术语“相当大的间距”通常指的是该间距基本上大于仅由打印头组件方面考虑所需的间距，并且由所要打印的图像的间距决定。术语“单独”的含义是，这些印制区域是相互独立的，即，每个印制区域都由单个连续区域构成，并且任何两个印制区域都不会在其相应区域的任意大部分上重叠。显然，通过相应打印头在任意两个印制区域中产生出的印制不能交错。这些印制区域的独立性不必由设备的结构或任意机械约束施加，而是根据本发明的操作的基本模式。而且，印制区域边界的界定优选是灵活且动态的，从而印制区域尺寸和位置及其数量可以从一个打印作业至另一个打印作业而改变。这些印制区域可以沿着单个坐标轴或者沿着以任意二维关系布置；后者优选根据规则的矩形格栅，但这不是必须的。

下面将在几个示例性结构方面对本发明进行说明，但是这些不应该被认为是专用的或进行限定。在这里所述的所有结构都基于在背景技术部分中所述的数字打印机的典型结构。在作出显而易见的变化的情况下，本发明的设备也可以基于其它打印机结构及其变型。而且， 虽然在下面所述的实施例采取了可以操作用来相对于介质运动以便在其上形成迹线的打印头类型(例如，基于喷墨印制或基于任何阵列结构)，但是本发明同样可以适用于采用其它类型打印头的打印机，包括那些只需要单轴运动的打印机(例如，那些涉及诸如激光束的扫描波束的打印机)。要指出的是，至于迄今为止所提出的打印机，每个打印头都可以包括多个印制装置，每个印制多个迹线。这些印制装置可以为任意类型并且基于例如在上面背景技术部分中所述的任意印制方法，包括但不限于喷墨(任意种类)、辐射曝光(任意波长)、充电粒子束、接触加热(包括转印膜)、喷涂(通过接触或通过喷笔)以及机械冲击。通过打印沉积在介质上的材料可以为任意种类并且具有各种作用的材料，包括但不限于光学衰减(一般理解为打印效果并且可以为波长选择的，例如有色的)、其它光学效果(例如，镜面性或荧光性)、保护涂层、纹理、抗蚀层(用于随后的过程，例如化学或辐射过程)。在打印头中的几个装置可以包括用相互不同的颜色印制或者用相互不同的材料和效果印制的装置。本发明设备所要打印的介质同样可以为任意类型并且由任意材料制成，包括但不限于纸张、纸板、塑料或金属片材或板材、织物和陶瓷。显然，在打印过程类型、沉积材料和介质类型之间存在一些关系。打印过程的另一个方面在于将有效材料沉积在介质上的方式；它可以作为印制过程的一部分地实时沉积(如通常的喷墨打印或通过从膜转印)，或者在印制过程之后大量沉积，以将例如由辐射或电充电打印头印制的潜像“显影”。而且，该沉积(实时或在“显影”阶段中)可以直接在介质上进行或者首先在中间载体上进行，然后从中将该材料直接或间接转印(例如，胶印)在介质上。在本发明的打印机中可以使用任意这种沉积方法和方式。在后面所述的情况中，在该说明书和权利要求书中所使用的术语“介质”和“媒介”应该理解为指代中间载体。

在下面，将对多个结构及其变型进行说明。但是应该理解的是，可以有许多其它结构和变型-所有这些都落入在本发明的范围内，只要它们包括上述基本特征即可。每个结构或变型都可以最优地适用于 具体下面的机械结构，尤其是打印过程或具体的介质类型和形状；其选择也可以根据与上述任一个相关的具体参数。在这些举例说明以及下面的说明中，采用平台作为用于介质支撑和输送的机械结构。但是，这不应该被认为是进行限定，并且本领域普通技术人员可以很容易理解所披露的任一结构都可以适用于其它介质支撑和输送机构。而且，这些举例说明显示出一基本结构，它基于打印头沿着两根轴线的栅形成运动，因此假设介质在印制期间是静止的；在打印头只沿着一根轴线运动(如果完全是这样的话)时对介质进行印制运动的结构应该容易从中理解。尤其在卷筒纸状介质的情况中，输送系统将必须如此改变，从而活动打印区域将延伸至与下面所给出的任意多排打印头结构一致。同样，所采用的印制过程为喷墨过程，但是应该很方便采用如上所述的任意其它印制过程。在这些附图中以方块示意性地显示出任意类型的打印头；显然，其实际形状通常是不同的。最后，所示印制模式为涉及在打印头和介质之间的双轴线运动；但是要理解的是，下面的实施例很容易适用于涉及单轴运动或者根本没有任何运动的印制模式。要指出的是，虽然附图显示出作为所要打印媒介的瓷砖阵列，该阵列由基底承载，但是应该理解的是瓷砖在这里只是用于举例说明，并且根据本发明的设备可以用于打印任意其它介质，不论是单个或形成作为安装好的阵列。

要指出的是，下面所述并且在附图中所示的用于使打印头、打印头组件或媒介运动以及用于将打印头装配在一起的机构只是举例说明，任意这种机构都可以用在本发明的打印机中，其特征和细节对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。用于运动机构和用于促动打印头的任意电驱动电路在这些附图中没有显示出，但是应该理解作为相应机构或打印头的一部分。

如在上面的背景技术部分中所述，存在有各种用于相对于打印机装载和卸载介质的方式，包括从其它打印机或其它工作站传送，或者传送至其它打印机或其它工作站。本发明的打印机可以采用任意适用 于其结构的装载和卸载方式；但是装载和卸载方法及机构不是本发明的一部分。

下面将针对上面在背景部分中所述的三种机械结构按照逻辑顺序对本发明设备的结构进行说明，首先第二结构，然后第一结构，而最后第三结构。

在图1的平面图中显示出本发明设备的第一总体结构的优选实施例。这是基于第二基本结构的数字打印机，其中打印头沿着第一轴线12(即，X轴线)快速运动，而介质沿着第二垂直轴线14(即，Y轴线)慢速运动。用于举例说明的下面示例性打印机结构为平台式结构，并且在图1的结构中的示例性介质为安装在水平平坦基底18上的一组瓷砖16。为了举例说明，这些示例性瓷砖形成了中心距为d单位(其中d大于瓷砖的尺寸)的4×4矩阵，并且基底位于水平平面中并且可以沿着Y轴线从前往后运动，并且由固定框架20支撑。瓷砖阵列可以认为由沿着X轴线定向的四排和沿着Y轴线定向的四列构成。导轨22安装在沿着X轴线定向的横跨基底的桥形件24上，并且多打印头组件30安装在可以在至少d单位的距离上沿着导轨22滑动的滑架26上。可以通过本领域所公知的任意装置(例如，安装在滑架26上并且使齿轮或皮带驱动装置(未示出)转动的马达27)来进行滑动运动。图1的多打印头组件(MPA)30包括四个沿着X轴线以(中心距)d单位间隔设置的打印头32。在操作中，使MPH从左向右反复运动超过瓷砖尺寸的一定距离并且返回。同时，使基底以慢速连续运动或步进运动的方式从前向后运动。在左右运动期间，使每个打印头在其下面的瓷砖上印制出宽为w单位的条纹。基底运动的速度或步长例如在MPA运动循环期间覆盖w单位的行程。在进给和输送基底期间，基底的运动可以加速。如果打印是彩色的，则每个打印头通常包括可变地提供有彩色墨水的印制装置；这些通常设置成沿着基底运动方向相互偏置。在这种情况中，以各种颜色连续地打印出任意图像条带，但是整体操作保持如所述一样。显然，如所述操作的打印头的这种结构使得能够通过在MPA中的相应打印头同时打印四个图像-沿着每列瓷砖阵列一个。

要理解的是，桥形件、滑架和导轨在上面只是描述成用于保持MPA并且使其运动局限于迹线的典型装置，并且具有该效果的其它装置，不论当前在现有技术中是否已知，在本发明的范围内同样适用。而且，可以利用用于使MPA沿着迹线运动的任意装置和方法，其中许多在本领域都是公知的。同样，用于使介质或基底运动的任意装置在本发明的范围内也是适用的。而且，要指出的是，MPA的迹线不必是笔直的，而是例如可以为弧形或圆形的，例如与介质或基底的圆柱形形式一致。或者，介质的运动不必沿着直线，而是例如可以与下面某一弯曲表面一致。后一情况尤其在介质或基底为运动穿过由支撑表面支撑的打印区域的片材或连续卷筒纸-固定或滚动时出现。一般来说，用于保持MPA并且使之运动的装置和方法与在具有类似基本结构的任意现有技术数字打印机中用于保持单个打印头并且使之运动的装置和方法类似；同样，用于使介质或基底运动的装置和方法与在具有类似基本结构的任意现有技术数字打印机中用于使之运动的装置和方法类似。对这些装置和方法作出的任意必要的改进对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。另外要指出的是，通常可以将多个PHA安装在单个滑架上。

在图2的平面图中显示出第一结构的第一变型的优选实施例。这与图1类似，除了在MPA30中的四个打印头32沿着前后方向再次以d单位间隔开设置，并且在两个桥形件24的每一个上的导轨22至少4d单位长之外。MPA可以例如在其中部悬挂在可以沿着安装在跨接桥形件(dinglebridge)上的单个导轨滑动的滑架上，或者它可以安装在两个滑架26上，这些滑架可以在安装在相应桥形件24上的相应两个平行导轨22上滑动，如图2所示。在操作中，使MPA30运动越过瓷砖阵列的整个宽度，由此同时打印四排瓷砖。使该基底在这期间缓慢运动d单位，于是打印整个阵列。之后使基底向后运动以便进行卸载，并且将新装载的基底定位-以与前面一个类似地打印。

在图3和图3a的平面图中所示的第一结构的第二变型中，在MPA30中的八个打印头32设置成二维阵列-例如两排四列。在该情况中，同 时打印八块瓷砖-同时打印两排，并且基底每次向新的位置运动。这些排可以间隔d单位，在该情况中同时打印相邻的两排瓷砖，或者这些排可以间隔2d单位，在该情况中同时打印交替的瓷砖排，等等。图3和图3a的MPA例举了2×4打印头阵列的另一个形式，其中这些排间隔开活动打印区域的长度的大致一半。在图3中所示的示例性介质由其Y方向尺寸比在前面示例中更短的瓷砖16构成，从而六排沿着可打印区域的长度安置；因此，MPA的这些排间隔三排距离。还有，同时打印两排瓷砖，然后该介质运动以便打印接下来两排，等等。如将在下面进一步说明，在任一排中的打印头之间的距离优选是可调节的。在图3中，在该阵列上具有四块瓷砖，并且如此调节在MPA30的每一排中的四个打印头32的位置，从而所有打印头与其相应的下面瓷砖对准。但是要指出的是，如果给各个打印头的打印控制信号是单独的并且可以与其相对于瓷砖的实际位置来定时，则这个对准不必严格。在打印头之间的距离优选可以调节成这样一种程度，即，它们也可以与在MPA的跨距上具有更多或更少(并且因此更小或更大)图像的图像阵列一致。在这种情况中，一个(或多个)打印头可以向极端位置运动并且是不工作的。在图3a中显示出图3结构的一个示例性情况，其中只有三列瓷砖，每个瓷砖比前一个情况更宽。因此，显示出最右面打印头32″向相应的臂的端部运动并且是不工作的(如由在图中表示它们的白方块所示)；在每个臂(在附图中通常由灰色调表示)上的剩余三个打印头的位置显示出被调节成与相应的瓷砖列对准。

在图4的平面图中所示的第一结构的第三变型中，MPA30构成为包括覆盖着整个可打印区域的打印头阵列32，这些打印头间隔开以便与所期望的图像位置一致，这使得能够同时打印所有图像。在所示的示例中，该阵列为4×4打印头32，用来同时打印4×4瓷砖16的阵列。在该情况中，在介质装载和卸载操作之间不必重新设置任何MPA或介质。

要指出的是，在上面结构和下面待述的那些结构的每一个中，MPA的每一个打印头实际上在其尺寸由每个打印头在MPA和介质或基底在连续定位动作之间的运动期间的活动打印范围限定的相应矩形印制区 域内进行打印。因此，例如在图1的结构中的每个打印头在d单位宽和4d单位长的印制区域内打印。同样，在图2的结构中的印制区域为4d单位宽且d单位长。在图3的情况中，每个打印头在宽为一块瓷砖宽度并且长为三块瓷砖长度的印制区域中进行印制。在图4的情况中，实际上每块瓷砖有一个印制区域，每个印制区域在该示例中在每一侧上为d单位的方形。其它印制区域尺寸(包括非方形形状)也是可以的。

要理解的是，除了在上面示例中的那些参数之外的参数也是可以的。因此，在MPA上的打印头阵列可以具有任意其它数量的打印头并且具有任意其它规格。同样，所打印介质不必在物理上为单独的实体，例如瓷砖和饰面件，但是可以为单块片材的形式，在每一块上打印有多个相互独立的图像。还有，沿着两个垂直轴线的距离不必相同。还要指出的是，由几个打印头打印的图像不必相同；相反，可以向各个打印头输送不同的信号，从而打印不同的图像。后面情况的特殊情况为打印单个大图像，由此每个打印头打印其规定部分；相邻部分通常邻接设置以便在视觉上合并在一起。显然，任意图像也可以为空白。

在适用于特定用途的任意这些结构的变型中，在MPA上的打印头阵列不必与运动轴线对准，但是可以相对于它们倾斜，从而所得到的图像不会落在与这些轴线对准的栅格上。而且，打印头自身的中心不必相互对准。

在图5和图6的平面图中分别显示出同样根据数字打印机的第二基本机械结构的、根据本发明设备的第二结构的两个变型的优选实施例。在该结构中，具有多个打印头组件。每个打印头组件(PHA)都可以包括一个或多个打印头；如果多于一个打印头，则PHA实际上为一MPA。在图5和图6的示例的每一个中，存在两个PHA，并且每个PHA包括2或4个打印头。与在上述结构中的MPA类似，每个PHA安装在可以沿着导轨运动的滑架上，并且除了下面所述，其操作模式也大体上类似。在图6的变型中，两个PHA30可以安装在沿着在公共桥形件24上的公共导轨22(或沿着单独的共线导轨)滑动的相应滑架26上，并且印制区域在PHA之间左右分开。因此，对于该示例性瓷砖阵列而言，右手侧PHA30打印 右手侧瓷砖列16，而左手侧PHA30′打印两列左手侧瓷砖16′。在图5的变型中，两个PHA30和30′安装在可以沿着分开较宽的导轨22滑动的相应滑架26上，并且印制区域在这些PHA之间前后分开。在该情况中，靠近前面的PHA30打印更靠近前面的两排瓷砖16，而靠近后面的PHA30′打印更靠近后面的两排。显然，图5和图6的相应变型可以组合以形成这样一种变型(未示出)，其中存在多条导轨，在每条导轨上可滑动地安装有多个PHA。如在第一结构中使在任意PHA上的多个打印头(如果设置的话)之间的距离可以调节；而且，在图5的变型中，通过本领域公知的手段也可以使得导轨(或支撑桥形件)之间的距离能够调节。

如在第一结构的单个MPA中，在第二结构中的任意MPA上的某些打印头可以选择为在任意特定作业期间不活动，从而只有剩下的打印头具有与之相关的打印区域。因此，在图5和图6的示例中，只可以使在每种情况中的一个MPA30的两个左手侧打印头(由灰色调印制)活动-从而每个都打印多个瓷砖列或者打印比所示那些更宽的瓷砖，而在这些MPA(由白色印制)种两个最右面的打印头32″保持不活动。图5和图6还显示出不是所有MPA都具有相同的尺寸以及所包括的打印头都具有相同规格；因此，在每幅图的示例中，MPA30与MPA30′不同。

图6的PHA例如在机械上可以通过公共驱动皮带接合。同样，图5的PHA例如可以通过连接在相应驱动皮带的驱动轮之间的公共轴而机械接合。显然，在上述组合变型中，PHA可以沿着两根轴线机械接合。通过这种布置，接合的PHA可以被认为有效地形成单个MPA，并且上面针对第一结构(及其变型)所述的操作模式同样可适用。可以改变沿着任一轴线的接合机构，以便使得在接合的PHA之间的相应距离可调。

但是，通常可以通过单独的驱动机构和相应的驱动信号来单独地使图5和图6的PHA运动。这种布置例如在以下情况中是有用的，即，要打印在介质阵列的各个排或列中的图像的尺寸变化，从而改变相应的排间或列间距离d会导致尺寸适当的印制区域，从而导致更有效地使用整个可打印区域。要指出的是，可以将相同的驱动信号输送给PHA的驱动机构，从而使得它们相同并且一起运动-从而实际上再次形成单个 MPA；在该情况中，可以方便地应用电子手段来实现PHA间距离的可调节性。

如图1-6中所示的结构基于如在背景技术部分中所述的数字打印机的第二基本机械结构的平台式变型，即其中介质沿着Y轴线慢速运动，而打印头以相对快速的运动大体上沿着X轴线反复运动。如果下面的介质结构为卷筒纸类型，则在所示示例中承载着瓷砖阵列的板由通过位于打印区域外面的驱动滚筒从前往后运行的卷筒纸代替。在打印区域内，卷筒纸通常由支撑结构支撑。图1-6中的结构实质上同样适用；但是，在沿着Y轴线具有多排MPA或多个PHA的情况中(如在图5中)，打印区域与在传统打印机中相比明显更宽(在前后尺寸上)，并且支撑结构必须因此进行设计。然后，可以有利地将支撑结构制成为具有基本上弯曲的表面；在该情况中，在不同排中的打印头必须不同地安装在MPA上，并且各个PHA定向不同，以便垂直瞄准那个表面。

现在来看如在背景部分中所述的打印机的第一基本机械结构，即其中介质在打印期间是静止的并且打印头沿着两个垂直轴线运动。这些打印机几乎唯一地形成为平台式。本发明的设备可以以各种结构实施，这些结构在很大程度上类似于基于第二基本结构并且在上面参照图1-6所述的那些结构，除了当前将每个桥形件做成为可以沿着前后方向运动，而介质或基底保持静止且只在装载和卸载操作期间运动。桥形件的运动通常是缓慢的运动-实际上代替了在第二结构中的介质运动。因此在图1-6所示的实施例中，例如设有一对安装在侧框架20上的导轨21，一个或两个桥形件24(视情况而定)沿着这些导轨运动。显然，在图2和图4的结构中，两个桥形件必须作为一个整体一起运动，因此优选机械接合。但是，在图5的结构中，没有这种要求，并且这两个桥形件可以单独地运动。实际上，这种单独运动例如在将要由相应MPA打印的瓷砖尺寸不同从而需要不同尺寸的印制区域的情况下是有利的。显然，上述打印头间距离调节机构同样适用于这些结构。

对于打印机的第三基本机械结构，即其中介质相对快速地运动而打印头相对慢速地运动，上述结构的任一种在理论上是适用的。但是， 由于快速介质运动通常是通过圆柱形转动来实现的，因此只有那些具有沿着慢速轴线定向的单排打印头看起来是实际可行的，这是因为在前后方向上可以没有任何在物理上可显现的印制区域结构。这些例如可以包括与参照图1所述的类似的具有一个单排MPA的结构，以及具有沿着单个桥形件的多个PHA的结构；后者类似于参照图6所述的情况，除了在每个PHA中存在单个打印头或单排打印头。要指出的是，根据本发明的这些结构与现有技术的具有转动鼓的多打印头结构的不同之处在于，与在本发明的设备中的打印头的内在运动(慢速左右运动)相反，后者的打印头实质上是静止的；在一些现有技术类型中的打印头运动其范围非常有限，并且只是用来使迹线交错，例如在相邻喷嘴之间的间隙中建立迹线；后面的操作模式与作为本发明的基础的单独印制区域的概念明显不同。

在这些结构的任一种的变型中，在MPA中的任意相邻打印头之间沿着一根轴线或两根轴线的距离d是可变的，以便适应在所打印图像之间的任意所期望的中心距以及相应的最大图像尺寸。在上面的瓷砖示例中，即使其尺寸是可变的，这也可以用来在基底上安置最大数量的瓷砖。本领域所公知的任意机械或机电装置可以用于实现打印头间间距的这种易变性。在图7和7a中示意性地显示出打印头间间距调节机构的两个示例性结构。图7的结构基于图6的结构，但是每个MPA只具有两个打印头26。这里，两个MPA的每一个都包括一载体34，该载体安装在相应的滑架26上，并且其上通过能够进行左右调节(沿着X轴线)的相应滑动锁定机构35安装有两个导向架36。在每个导向架上都通过能够进行前后调节(沿着Y轴线)的类似的滑动锁定机构37安装有相应的打印头。滑动锁定机构可以由电促动导螺杆机构或任意其它本领域所公知的装置代替。图7a的结构基于图3的结构，除了单个MPA只包括四个打印头-每个臂上两个。它具有三个调节机构，每个都与在图7中的那些类似：其中一个38用来通过使得MPA的两个相应载体臂34和34′相对于彼此滑动来调节沿着Y轴线在两排之间的距离。在两个载体臂的每一个上通过类似的调节机构35安装有两个导向架36，用来确定其沿着X轴线的位置 (如在图7中)。每个导向架36上安装有一打印头32，其中至少一个能够通过另一个调节机构37使得其中一个打印头32沿着Y轴线相对于载体34滑动，因此使得能够进行在处于一排中的两个打印头之间相对的Y调节。

在也允许PHA垂直于介质平面运动(在背景部分中所述)以能够打印弯曲表面的改进机械结构的情况中，可以对上述结构中的任一种进行适当的变化。图8在立体图中显示出一个示例性结构，它基于例如在图1中所示的具有四个打印头MPA的双轴(X和Y)PHA运动结构。该示例性介质为具有弯曲表面的物体17。这里，MPA还沿着桥形件24在导轨22上滑动，该桥形件还沿着在框架20上的侧导轨21滑动。但是，通过在四个立柱40上的垂直导轨41使得整个框架20可以沿着Z轴线15滑动。或者，框架和侧导轨可以是静止的，而将桥形件做成为可以沿着在垂直立柱上的导轨滑动，这些立柱还沿着在框架上的侧导轨滑动。

在图9中显示出基于图1的结构的、用于三维打印头运动的又一个示例性推导结构。这里，框架、侧导轨和桥形件与图1的那些类似；但是，每个MPA30(这在所示示例中为单个)通过垂直导轨机构42(在该附图中的插图内放大所示)可滑动地安装在其相应的滑架26上，相应的MPA沿着Z轴线运动。在操作中，桥形件如前面一样沿着Y方向慢速运动；每个MPA沿着X轴线前后快速运动，并且同时它还与正在被打印的相应物体的弯曲表面协调地上下运动。显然，在图9的结构中，各个MPA(如果包括的话)可以打印具有不同形状以及尺寸的物体。

在上述结构中的任一种中，操作模式可以如此，从而任意打印头可以横越介质的任意部分一次以上。这例如当在相同印制区域内打印几种颜色时可能是需要的，并且在喷涂各种颜色之间必须有时间间隔。在任意结构中所可能的另一种操作模式用于在几个不同印制区域内连续地打印介质的任意部分。这例如可以为当在几个印制区域内打印不同颜色时的情况。操作模式的最后所述两个示例适用于传统彩色打印机；但是根据本发明的打印机在第一情况中其特征在于，具有多个这 种多色印制区域(及其相应的打印头)，并且在第二情况中其特征在于，具有多个这种多色印制区域组(及其相应打印头)。

最后要指出的是，在任意一个打印机中的所有打印头不必是相同的。如上所述，除了颜色差别之外(在该情况中通过几个不同打印头来打印介质的相同部分)，可以有其中必须不同地打印介质的不同部分的应用。例如，在喷墨打印的情况中，如果各个物体或物体的各个部分具有不同表面材料，则它们必须用适当不同的墨水打印；在这种情况中，它们分配给适当的单独打印头并且在相应的印制区域内进行打印。这种用途因此尤其有利地用于多打印头打印机。

Claims (31)

1.一种数字打印机，它包括至少两个可独立运动的多打印头组件，每个多打印头组件都包括都安装到一相应滑架的至少两个打印头，所有的所述打印头都可操作的用来在相应的不重叠印制区域内在一个或多个介质上同时进行印制；每个打印头包括一个或多个打印装置并且是可操作的用来在相应的介质上印制一个或多个图像。

2.一种数字打印机，它包括至少一个可运动的多打印头组件，每个多打印头组件均包括都安装到一相应滑架的至少四个打印头，所述打印头可操作的用来在所述多打印头组件沿着至少一条轴线运动时在相应的不重叠印制区域内在一个或多个介质上同时进行印制；各所述组件中的打印头形成至少两排且每排至少两个打印头的阵列，每个打印头包括一个或多个打印装置并且是可操作的用来在相应的介质上印制一个或多个图像。

3.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，所述打印头设置成彼此间隔的距离与它们相应的印制区域相当。

4.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，所述图像相互分离。

5.如权利要求4所述的数字打印机，其特征在于，所述图像的每一个都打印在相应介质上，所有介质相互分开。

6.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，所述印制区域的至少两个相互邻接，并且所有相应的图像为一个图像的一部分。

7.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，至少两个印制区域的相应尺寸是可调的。

8.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，至少两个所述印制区域具有相互不同的尺寸。

9.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，任意两个打印头包括不同类型的打印装置。

10.如权利要求9所述的数字打印机，其特征在于，由所述不同打印装置进行的印制使得不同材料沉积在设置于所述印制区域中的介质的相应部分上。

11.如权利要求9所述的数字打印机，其特征在于，其构成为通过至少两个所述打印头中的各打印头来连续印制任意介质的至少一部分。

12.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，在打印头中的至少两个打印装置为构成用来以不同颜色印制的喷墨装置。

13.如权利要求2所述的数字打印机，其特征在于，所有多打印头组件可沿着相互垂直的第一和第二轴线运动。

14.如权利要求2所述的数字打印机，其特征在于，所有多打印头组件可以沿着第一轴线运动，并且由所述打印机进行印制的介质可以沿着与所述第一轴线垂直的第二轴线运动。

15.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，任意打印头相对于其相应的多打印头组件的位置是可调的。

16.如权利要求1所述的数字打印机，其特征在于，在任意打印头组件中的打印头形成具有至少两排的阵列。

17.如权利要求16所述的数字打印机，其特征在于，在至少一排中的至少两个打印头之间的距离是可调的。

18.如权利要求16所述的数字打印机，其特征在于，至少两排之间的距离是可调的。

19.如权利要求1或2所述的数字打印机，其特征在于，还包括至少一个平行于第一轴线设置的导轨，其中至少一个多打印头组件的所述滑架可滑动地安装在任意所述导轨上，任意滑架沿着相应导轨的滑动使得相应多打印头组件沿着所述第一轴线运动。

20.如权利要求19所述的数字打印机，其特征在于，包括至少两个多打印头组件和相应的滑架。

21.如权利要求20所述的数字打印机，其特征在于，每个滑架沿着相应导轨的运动是可以单独控制的。

22.如权利要求20所述的数字打印机，其特征在于，所述滑架的至少两个可滑动地安装在一公共导轨上。

23.如权利要求19所述的数字打印机，其特征在于，至少一个导轨可沿着与所述第一轴线垂直的第二轴线运动。

24.如权利要求23所述的数字打印机，其特征在于，包括至少两个可动导轨，其相应的运动是可单独控制的。

25.如权利要求13或14所述的数字打印机，其特征在于，至少一个多打印头组件可沿着与所述第一和第二轴线正交的第三轴线运动。

26.如权利要求25所述的数字打印机，其特征在于，包括多个多打印头组件，每一个都可以单独沿着所述第三轴线运动。

27.如权利要求25所述的数字打印机，其特征在于，所有多打印头组件都可共同沿着所述第三轴线运动。

28.一种数字打印机，它包括至少两个彼此平行的导轨以及一个或多个与每个所述导轨相关并可沿每个所述导轨运动的多打印头组件，每个多打印头组件包括一个或多个打印头，每个打印头包括一个或多个打印装置，并且所有打印头都是可操作的用来在相应的不重叠印制区域内在一个或多个介质上同时印制一个或多个图像。

29.如权利要求28所述的数字打印机，其特征在于，每个多打印头组件沿着相应导轨的运动是可以独立控制的。

30.如权利要求28或29所述的数字打印机，其特征在于，每个所述导轨都可以沿着与其纵轴线垂直的轴线运动。

31.如权利要求30所述的数字打印机，其特征在于，每个所述导轨的运动是可以单独控制的。

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