CN104972772A - 用于喷墨打印机的模块化打印杆组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块化打印头组件，其便于具有不同宽度的打印区域的打印机的制造。打印头组件包括一对端部件和在端部件之间平行地延伸的多个杆。杆穿过从配置成用于安装打印头的支架延伸的凸缘中的孔。板插入打印头和支架之间以使致动器能够在支架的周边内移动板和打印头从而调节打印头的缝接和滚转对准。

Description

用于喷墨打印机的模块化打印杆组件

技术领域

本公开总体上涉及喷墨成像装置，并且特别地，涉及喷墨打印机中的打印杆组件。

背景技术

一般而言，喷墨打印机包括安装到打印杆组件框架的多个打印头。框架是具有两侧的整体模铸结构，在两侧之间有平行延伸的多个杆或棒。然后打印头安装到托架，所述托架在特定位置安装到杆以为打印机所生成的图像提供适当的像素分辨率。打印机的打印区域是形成穿过打印机的介质的墨图像的打印机内的区域。在一些标准尺寸的打印机中，打印杆组件形成为产生具有8.5英寸、24英寸、36英寸或40英寸宽度的图像。每个不同图像宽度需要不同模铸框架。这些模铸框架很昂贵并且不能适合于除了铸造该框架所针对的打印区域宽度以外的任何宽度。具有可以被修改以适应不同图像宽度的打印杆组件将是有益的。

发明内容

在一个实施例中，一种打印机包括打印杆组件，其使该组件能够构建成具有不同宽度而不必获得不同模铸框架。所述打印机包括配置成将介质移动通过所述打印机以在所述介质上形成墨图像的介质传送器，具有三个线性布置容器的第一构件，具有三个线性布置容器的第二构件，第一杆，第二杆，和第三杆。每个杆具有第一端部和第二端部，每个杆的第一端部一一对应地定位在所述第一构件中的所述容器中的一个内并且每个杆的第二端部一一对应地定位在所述第二构件中的所述容器中的一个内，从而使所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆能够彼此平行地从所述第一构件延伸到所述第二构件。所述打印机也包括第一框架，所述第一框架具有周边，从所述第一框架的第一侧延伸的一对凸缘和从所述第一框架的第二侧延伸的第三凸缘，所述第一框架的第二侧与所述第一框架的第一侧相对，从所述第一框架延伸的每个凸缘在凸缘中具有孔，所述第一杆穿过所述第一框架的所述一对凸缘中的孔并且所述第二杆穿过所述第一框架的所述第三凸缘中的孔。所述打印机中的第二框架具有周边，从所述第二框架的第一侧延伸的一对凸缘和从所述第二框架的第二侧延伸的第三凸缘，所述第二框架的第二侧与所述第二框架的第一侧相对，从所述第二框架延伸的每个凸缘在凸缘中具有孔，所述第三杆穿过所述第二框架的所述第三凸缘中的孔并且所述第二杆穿过所述第二框架的所述一对凸缘中的孔。第一打印头安装在所述第一框架内，并且第二打印头安装在所述第二框架内。控制器可操作地连接到所述第一打印头和所述第二打印头，并且配置成操作所述第一打印头和所述第二打印头以形成所述介质的墨图像。

已通过模块化打印杆组件便于用于产生不同宽度的图像的打印头组件的制造。所述模块化打印杆组件包括具有三个线性布置容器的第一构件，在所述线性布置容器中的两个之间安装到所述第一构件的第一致动器以及在所述线性布置容器中的两个之间安装到所述第一构件的第二致动器。所述第一致动器和所述第二致动器不安装在相同的两个线性布置容器之间。所述组件也包括具有三个线性布置容器的第二构件，以及第一杆、第二杆和第三杆。每个杆具有第一端部和第二端部，每个杆的第一端部一一对应地可拆卸地定位在所述第一构件中的所述容器中的一个内并且每个杆的第二端部一一对应地可拆卸地定位在所述第二构件中的所述容器中的一个内，从而使所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆能够彼此平行地从所述第一构件延伸到所述第二构件。

附图说明

图1是模块化打印杆组件的部件的图示和可以用模块化打印杆组件获得的不同配置。

图2A是在切割片材打印机或环形带中间打印机中使用的模块化打印杆组件的端部构件的侧视图。

图2B是在幅打印机或旋转鼓中间打印机中使用的模块化打印杆组件的端部构件的侧视图。

图3是配置成安装到图1的打印杆组件的打印头组件的分解图。

图4A是安装到配置成用于安装到图1的打印杆组件的框架的打印头板的透视图。

图4B是图4A中所示的安装到框架的打印头板的俯视图。

图5是安装到配置成用于安装到图1的打印杆组件的打印头板和框架的打印头的透视图。

图6是沿着图4中的线6-6获得的打印头板和框架的横截面图。

图7是从相对侧的图5中所示的组件的透视图。

图8是可以由图1的打印杆组件支撑的打印头组件的布置的透视图。

图9是由图1中所示的打印杆组件中的一个支撑的图8中所示的打印头组件的布置的透视图。

图10是可以由图1的打印杆组件支撑的打印头组件的另一布置的透视图。

图11是联接图8中所示的布置中的相邻打印头组件的连杆的透视图。

图12是现有技术的连续直接面向介质打印机的示意图。

具体实施方式

为了本实施例的一般理解，参考附图。在附图中，相似的附图标记始终用于表示相似的元件。当在本文中使用时，术语“打印机”、“打印装置”或“成像装置”一般表示用一种或多种着色剂在打印介质上产生图像的装置并且可以包含为了任何目的生成打印图像的任何这样的装置，如数字复印机、编书机、传真机、多功能机等。图像数据一般包括呈电子形式的信息，其被提供并且用于操作一个或多个打印头中的喷墨喷射器以在打印介质上形成墨图像。这些数据可以包括文本、图形、图片等。用着色剂在打印介质上产生图像(例如，图形、文本、照片等)的操作一般在本文中被称为打印或标记。

当在本文中使用时术语“打印头”表示配置有喷墨喷射器以将墨滴喷射到图像接收表面上的打印机中的部件。典型的打印头包括响应操作喷墨喷射器中的致动器的击发信号将一种或多种墨色的墨滴喷射到图像接收表面上的多个喷墨喷射器。喷墨器以一个或多个行和列的阵列布置。在一些实施例中，喷墨器以横越打印头的面的交错对角排布置。各种打印机实施例包括在图像接收表面上形成墨图像的一个或多个打印头。一些打印机实施例包括布置在打印区域中的多个打印头。图像接收表面(如打印介质或承载墨图像的中间构件的表面在过程方向上通过打印区域移动经过打印头。打印头中的喷墨器在交叉过程方向上成排地喷射墨滴，所述交叉过程方向垂直于横穿图像接收表面的过程方向。

在间接打印机中，打印头将墨滴喷射到中间图像接收构件(例如，旋转鼓或环形带)的表面上。转印定影辊抵靠中间图像接收构件选择性地定位以形成转印定影压合部。当介质片材与中间图像接收构件上的墨图像同步地穿过转印定影压合部时，墨图像在转印定影压合部中的压力和热作用下转印并且定影到介质片材。墨图像的转印和定影是本领域公知的并且被称为转印定影过程。

在直接打印机中，打印头将墨滴直接喷射到打印介质(例如，纸片材或连续介质幅)上。在墨滴打印在打印介质上之后，打印机将打印介质移动通过形成于两个辊之间的压合部，所述辊将压力并且可选地将热供应到墨滴和打印介质。典型地被称为“延展辊”的一个辊接触打印介质的被打印侧。典型地被称为“压力辊”的第二辊将介质压靠在延展辊上以延展墨滴并且将墨定影到打印介质。

为了本文中公开的系统和方法的环境以及系统和方法的细节的大体理解，参考附图。在附图中，始终使用相似的附图标记表示相似的元件。图12描绘现有技术的喷墨打印机5。为了本公开的目的，喷墨打印机使用一个或多个喷墨打印头将墨滴喷射到图像接收构件(如纸、另一打印介质)或间接构件(如旋转图像鼓或带)的表面上。打印机5配置成用液体墨打印墨图像。当在本文中使用时，液体墨表示熔融固体墨、经加热的凝胶墨、水性墨、墨乳剂、墨悬浮液、墨溶液等。

打印机5包括控制器50以在生成控制信号以便喷墨喷射器喷射着色剂之前处理图像数据。着色剂可以是墨或任何合适的物质，其包括一种或多种染料或颜料并且施加到图像接收表面以形成墨图像。着色剂可以为黑色或任何其它期望颜色，并且一些打印机配置将多种不同的着色剂施加到介质。墨图像可以形成于介质上或转印到介质，所述介质包括各种衬底中的任何一种，包括普通纸、涂层纸、光面纸或胶片，并且介质可以以片材、卷或其它物理形式可获得。

打印机5是包括介质供应和操作系统的直接面向幅、连续介质、喷墨打印机的例子，所述介质供应和操作系统配置成供应来自介质源(如安装在幅辊8上的介质卷10)的“衬底”(纸、塑料或其它可打印材料)的介质14的长(即，基本连续)幅。介质幅14包括大量(例如，成千上万个)单独的页，在完成打印过程之后所述页用商业上可获得的修整装置分离成单独的片材。

打印机5包括介质传送器，所述介质传送器使用一个或多个致动器(如电动机)来旋转沿着介质路径布置的辊，所述辊在过程方向P上以预定线性速度移动介质幅14。在打印机5中，介质幅14根据需要从源10解卷并且未显示的各种电机旋转一个或多个辊12和26以在方向P上推进介质幅14。介质调节器包括辊12和预加热器18。当介质沿着通过打印机的路径移动时辊12和26控制解卷介质的张力。在替代实施例中，打印机将切割片材传送通过打印区域，在该情况下介质供应和操作系统包括任何合适的装置或结构以能够沿着通过打印机的期望路径传送切割介质片材。预加热器18使幅达到初始预定温度，针对对应于正在打印的介质的类型以及正在使用的墨的类型、颜色和数量的期望图像特性选择所述初始预定温度。

介质幅14在方向P上继续通过打印区域20经过一系列打印杆组件21A、21B、21C和21D。打印杆组件21A-21D的每一个有效地延伸横越介质的宽度并且包括将墨直接(即，不使用中间或偏移构件)喷射到介质幅14上的一个或多个打印头。在打印机5中，打印头的每一个喷射单色墨，每一种颜色一个，所述每一种颜色是典型地在彩色打印中使用的颜色，即，青色、品红、黄色和黑色(CMYK)。

当幅移动经过打印头时打印机5的控制器50接收邻近辊安装的编码器的速度数据以计算幅的线性速度和位置，所述辊定位在与四个打印头相对的路径的部分的任一侧。控制器50使用介质幅速度数据来生成击发信号以便致动打印头中的喷墨喷射器，从而使打印头能够以适当的定时和精度喷射墨的四种颜色，以便配准不同颜色的图案以在介质上形成彩色图像。由击发信号致动的喷墨喷射器对应于由控制器50处理的数字数据。待打印的图像的数字数据可以传输到打印机，由作为打印机的部件的扫描仪(未显示)生成，或以另外方式生成或输送到打印机。

与每个打印杆组件关联的是典型地呈杆或卷的形式的背衬构件24A-24D，其与相应的打印杆组件大致相对地布置在介质的背面。每个背衬构件将介质定位在离打印杆组件预定距离处与背衬构件相对。可以单独地或共同地控制各种背衬构件。

沿着介质路径在打印区域20之后的是一个或多个“中间加热器”30。中间加热器30可以使用接触、辐射、传导和/或对流热来控制介质的温度。当介质上的墨传送通过延展器40时中间加热器30使置于介质上的墨达到适合于期望性质的温度。

在中间加热器30之后，定影组件40将热和/或压力施加到介质以将图像定影到介质。定影组件包括用于将图像定影到介质的任何合适的器件或装置，包括加热或未加热压力辊、辐射加热器、热灯等。在图5的实施例中，定影组件包括将预定压力并且在一些实现方式中将热施加到介质的“延展器”40。延展器40的功能是用压力并且在一些系统中用热弄平幅14上的单个墨滴、墨滴的串或者墨线并且弄平墨。延展器弄平墨滴以填充相邻滴之间的空间并且在介质幅14上形成均匀图像。延展器40包括辊(如图像侧辊42和压力辊44)以将热和压力施加到介质。

延展器40可以包括与图像侧辊42关联的清洁/涂油站台48。站台48清洁和/或将某种脱模剂或其它材料的层施加到辊表面。脱模剂材料可以是具有大约10-200厘泊的粘度的氨基硅油。少量油从站台转移到介质幅14，介质幅14的每个A4片材尺寸部分，打印机5转移大约1-10mg。

在打印机5中，控制器50可操作地连接到各子系统和部件以调节和控制打印机5的操作。控制器50用执行编程指令的通用或专用可编程处理器实现。执行编程功能所需的指令和数据存储在与控制器50关联的存储器52中。存储器52存储用于控制器50的编程指令。

在控制器50中，处理器、它们的存储器和接口电路将控制器和/或打印区域配置成执行打印机操作。这些部件可以设在印刷电路卡上或作为电路设在专用集成电路(ASIC)中。电路的每一个可以用独立的处理器实现或者多个电路可以在相同处理器上实现。替代地，电路可以用分立部件或设在VLSI电路中的电路实现。而且，本文中所述的电路可以用处理器、ASIC、分立部件或VLSI电路的组合实现。控制器50可操作地连接到打印头单元21A-21D中的打印头。控制器50生成电击发信号以操作打印头单元21A-21D中的单独的喷墨器以喷射在介质幅14上形成打印图像的墨滴。

在以前已知的打印机(如图1中所示的现有技术打印机5)中，打印头安装到如上所述的模铸单元上并且这些组件可以不针对打印区域的不同宽度进行配置。已开发出新打印头模块，其可缩放以使打印杆的宽度能够对应于打印头的任何数量。因此，打印杆组件可以用在从一到N个打印头的任何地方，只要杆108足够长以容纳N个打印头。在图1中显示这样的打印杆组件100。组件100包括端部构件104和至少三个杆108。每个端部构件104包括配置成接收杆108中的一个的端部的三个线性布置容器112。致动器120定位在端部构件104中的一个中的两个连续容器112之间。如下所述，这些致动器配置成调节打印杆的缝接位置。端部构件104也包括手柄116以便于将打印杆组件安装到打印机中的框架。杆108是精密切割钢杆，如从弗吉尼亚州拉德福德(Radford)市的Thomson Industries有限公司可获得的Thomson 60标准轴，但是其它来源和金属可以用于形成杆。这些轴被切割成预定长度以使端部构件和三个杆能够如图1中所示被组装以形成打印杆组件。当在该文献中使用时，“框架”表示具有周边和开口的结构，另一物体可以安装或配合到所述开口中。当在该文献中使用时，“板”表示支撑另一物体的任何结构。而且，当在该文献中使用时，“杆”或“棒”表示具有两个端部和在两个端部之间的大致均匀横截面的长形构件。

图2A是打印杆组件100的侧视图，两个打印头124安装到该组件。该打印杆组件配置成用于切割片材打印机中。因此，打印头124将墨喷射到相对平坦的介质表面上。为了形成组件以保持打印头离相对平坦的介质表面具有适当间隙，端部构件104具有直、水平轮廓。图2B也是打印杆组件100的侧视图，两个打印头124安装到该组件。该打印杆组件配置成用于幅打印机(如图5中所示的打印机)中。因此，打印头124将墨喷射到由背衬辊128弯曲的介质表面上。为了形成组件以保持打印头离弯曲介质表面具有适当间隙，端部构件104从构件的中心朝着构件的两个端部向外倾斜。因此，配置成用于切割片材打印机或环形带中间打印机的端部构件104具有平坦、水平侧轮廓，如图2A中所示，而配置成用于幅打印机或旋转鼓中间打印机具有双倾斜轮廓，如图2B中所示。

在图3中显示用于将打印头安装到打印杆组件的模块化系统的分解图。系统包括打印头124、打印头板128、框架132、缝接控制机构180和滚转控制机构190。由铝制造的框架132具有开口136，框架的周边围绕所述开口形成。三个凸缘140a、140b和140c从框架132延伸。两个凸缘140a、140b从框架132的一侧延伸并且每个凸缘具有带开口144的衬套148，所述开口精确配合到杆108中的一个上。第三凸缘140c从框架132的相对侧延伸并且具有带槽孔的衬套150(图4)。第三凸缘140c大致处于它从其延伸的框架132的该侧的中间，而其它两个凸缘140a、140b靠近它们从其延伸的框架132的该侧的端部定位。当框架132在杆108上滑动时，该三点配置有助于防止框架132束缚在框架所安装到的两个杆108上，如下所述。替代地，可以使用四个凸缘(框架的每个角部各有一个)以将框架安装到杆。安装在凸缘140c内的开槽衬套150提供用于轴轴间隔的更大公差并且在改变打印机内的热条件下使框架上的凸缘能够膨胀和收缩而不影响轴对准。

打印头124通过设在打印头的相对侧的两个弹簧加载螺钉152安装到打印头板128。这些螺钉152接收在打印头板128中的螺纹容器156内。也由铝制造的打印头板128通过偏压构件160(如图3中所示的弹簧)附连到框架132。这些偏压构件160延伸通过框架132中的孔164并且附连到框架132的下侧。如图6中所示，每个偏压构件160的一个端部接合孔164的每一个中的壁架220中的孔。一旦偏压构件160附连到孔164中的壁架220，偏压构件160将打印头板128偏压到与框架132接触。着陆垫168由硬化钢制造并且定位在框架132的上表面上以与打印头板128中的螺纹构件172(如固定螺钉)相对。一旦打印头板128通过偏压构件160附连到框架132，螺纹构件172的端部变为接触所述垫168并且参考框架132置平板128和打印头124。

图4A显示通过穿过框架中的孔164的偏压构件160附连到框架132的板128。缝接控制机构180(图4A和4B)定位在框架132上从而在开口136的长度内以双向方式移动板128和打印头124。机构180包括具有接合块体184的输出轴182的致动器120，所述块体具有轴182的尖端配合在其中的V形槽口。块体184通过螺钉186固定到板128。偏压构件188定位在块体184和框架132的侧之间。该偏压构件188朝着致动器120的输出轴182的端部推压块体184，因此块体184和输出轴182保持彼此接触。因此，当控制器操作致动器120以将输出轴移动进出致动器时，框架132和板128之间的距离d变化。该距离的变化在由图中所示的邻近缝接控制机构180的双头箭头指示的方向上移动板和打印头。

在来自图4A和4B中所示的缝接控制机构180的对角线上的框架132的相对角部处是滚转控制机构190。机构190在zc-xc平面中旋转板128和打印头124。机构190包括具有输出轴的致动器120，所述输出轴具有接合枢转构件198的臂194的平坦端部，所述枢转构件围绕从致动器120所安装到的平台延伸的销202枢转。偏压构件204在板128中的螺栓208和框架132中的开槽销210之间延伸以在枢转构件198的整个运动范围内朝着枢转构件198推压板128。当致动器将枢转构件198移动通过它的运动范围时，该配置使板128能够围绕螺钉186旋转，同时枢转构件198、臂194和致动器120的输出轴保持彼此接触。因此，当控制器操作致动器120以将输出轴192移动进出致动器时，臂194使枢转构件198围绕销202旋转，导致板128围绕螺钉186在图4A和4B中所示的双头旋转方向上旋转。

在图5中显示打印头124、打印头板128和框架132的组件210。打印头124通过螺纹构件152固定到打印头板128并且打印头板128通过偏压构件160安装到框架132，在图5中仅仅偏压构件中的一个是可见的。然后操作螺纹构件172以置平打印头124的面216(图7)。然后使用缝接控制机构180和滚转控制机构190将打印头124定位在开口136内以便相应地与安装到打印杆组件100的其它打印头的适当缝接和滚转对准，如下所述。在图7中从相对侧显示组件210。在该视图中，打印头的面216以及带帽螺钉214是可见的，所述带帽螺钉用于接合和固定缝接控制机构180和滚转控制机构190所安装到的平台。打印头面216相对于板128凹陷，框架132同样如此。

图8显示六个组件210以交错阵列布置以使打印机能够在打印区域的交叉过程方向X上打印连续线。正在打印的表面在过程方向P上移动。图8中所示的缝接打印头的布置是已知的，但是组件210的结构和组件100的结构允许打印区域的模块化形成迄今为止是未知的。在该交错模块化布置中，排230中的每个组件210的第三凸缘140c夹在排234中的一个组件210的凸缘140a和排234中的另一组件的凸缘140b之间。因此，如下所述，组件100的中间杆108可以穿过两排230和234中的组件的凸缘以联接组件210。其它剩余杆108中的一个穿过排234中的组件210的凸缘140c并且另一杆108穿过排230中的组件210的凸缘140a和140b。因此，杆108的长度确定可以用于形成打印头阵列的组件210的数量和交叉过程方向上的墨图像的宽度D。在图9中显示组件100上的组件210的这样的布置。

在图10中显示组件210的替代布置。在该布置中，打印头中的喷墨喷射器在过程方向Y上对准。取决于杆的长度和在交叉过程方向X上彼此相邻定位的组件的数量，组件100的最上杆108穿过一个或多个凸缘140c。取决于杆的长度和在交叉过程方向X上彼此相邻定位的组件的数量，组件100的最下杆108穿过一对或多对凸缘140a和140b。组件的剩余杆108穿过成对的凸缘140a和140b，每对中的每个凸缘离相邻组件210的凸缘140c等距离。该布置使组件的排和列能够形成一种结构，所述结构实现如果以这样的规模构造单打印头它所能够获得的。

在模块化组件100用于安装打印头组件210的打印机中，打印区域中的热能会影响组件100。具体地，杆108和端部构件104会膨胀，如果用于形成这些部件的金属的温度达到适当温度的话。当杆膨胀和延长时，组件210会随着杆移动并且影响打印头之间的缝接。为了解决由这些现象产生的问题，连杆连接相邻框架的凸缘。具体地，如图11中所示，标记“1”的打印头通过连杆250联接到标记“2”的打印头，并且标记“3”的打印头通过连杆254联接到标记“4”的打印头。为了实现该连接，标记“1”的打印头的凸缘140b接收将连杆250的一个端部俘获在凸缘140b上的螺钉258，并且标记“2”的打印头的凸缘140c接收将连杆250的另一端部俘获在凸缘140c上的螺钉262。类似地，连杆254连接到标记“3”的打印头和标记“4”的打印头。连杆254和258由具有低热膨胀系数的材料(如殷钢，其是已知的镍铁合金)制造。连杆和联接框架也影响其它联接框架的运动。例如，在图11中，标记“3”和“4”的打印头的框架作用于联接到标记“1”的打印头的框架的标记“2”的打印头的框架。因此，连杆将框架132以它们的缝接关系保持在一起并且使长形杆108能够滑动通过杆所穿过的凸缘的开口144中的开槽衬套148。因此，组件100上的组件210的布置相对免于组件100的热膨胀。另外，以该方式将框架连接在一起使安装到端部框架104中的一个的两个致动器120能够推动或缩回最接近致动器的框架132并且对应于致动器120的排中的剩余框架也同样响应。

在操作中，获得不同长度的多个杆108并且制造端部构件104。打印头板128用偏压构件160安装到框架132并且打印头124用螺钉152安装在板128上。打印头124用螺钉172置平。打印头124以适合于正在构造的打印区域的阵列进行布置，并且杆108穿过框架132的凸缘以将布置保持在一起。一个端部构件104定位成在布置的一侧接收杆的端部并且然后另一端部构件104定位成在组件100的相对侧接收杆的端部。杆的端部摩擦地配合在端部构件中的线性布置容器内以使端部构件以后能够从组件100移除。连杆(如连杆250和254)安装到凸缘以联接组件100上的相邻打印头。两个端部构件104的手柄116用于携带并且将组件100定位在安装组件的打印机中。可以执行该程序的逆操作以拆卸打印头阵列并且安装不同长度的新杆以能够针对另一宽度的打印区域布置不同数量的打印头组件。

Claims (10)

1.一种打印机，其包括：

介质传送器，所述介质传送器配置成将介质移动通过所述打印机以在所述介质上形成墨图像；

第一构件，所述第一构件具有三个线性布置容器；

第二构件，所述第二构件具有三个线性布置容器；

第一杆，第二杆，和第三杆，每个杆具有第一端部和第二端部，每个杆的第一端部一一对应地定位在所述第一构件中的所述容器中的一个内并且每个杆的第二端部一一对应地定位在所述第二构件中的所述容器中的一个内，从而使所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆能够彼此平行地从所述第一构件延伸到所述第二构件；

第一框架，所述第一框架具有周边，从所述第一框架的第一侧延伸的一对凸缘和从所述第一框架的第二侧延伸的第三凸缘，所述第一框架的第二侧与所述第一框架的第一侧相对，从所述第一框架延伸的每个凸缘在凸缘中具有孔，所述第一杆穿过所述第一框架的所述一对凸缘中的孔并且所述第二杆穿过所述第一框架的所述第三凸缘中的孔；

第二框架，所述第二框架具有周边，从所述第二框架的第一侧延伸的一对凸缘和从所述第二框架的第二侧延伸的第三凸缘，所述第二框架的第二侧与所述第二框架的第一侧相对，从所述第二框架延伸的每个凸缘在凸缘中具有孔，所述第三杆穿过所述第二框架的所述第三凸缘中的孔并且所述第二杆穿过所述第二框架的所述一对凸缘中的孔；

安装在所述第一框架内的第一打印头；

安装在所述第二框架内的第二打印头；以及

控制器，所述控制器可操作地连接到所述第一打印头和所述第二打印头，所述控制器配置成操作所述第一打印头和所述第二打印头以形成用于所述介质的墨图像。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中从所述第一框架延伸的所述第三凸缘邻近从所述第二框架延伸的所述一对凸缘中的一个凸缘以使所述第一打印头中的喷墨器从所述第二打印头中的喷墨器偏移一定距离，所述距离小于所述第一打印头中的喷墨器之间的距离。

3.根据权利要求1所述的打印机，其中从所述第一框架延伸的所述第三凸缘离从所述第二框架延伸的所述一对凸缘中的每个凸缘等距离以使所述第一打印头中的喷墨器与所述第二打印头中的喷墨器对准。

4.根据权利要求1所述的打印机，其还包括：

所述第一框架和所述第二框架的每个凸缘中的每个孔中的开槽衬套。

5.根据权利要求1所述的打印机，其还包括：

具有开口的第一板，所述第一打印头安装在所述第一板的所述开口中并且所述第一板安装在所述第一框架的周边内；以及

具有开口的第二板，所述第二打印头安装在所述第二板的所述开口中并且所述第二板安装在所述第二框架的周边内。

6.根据权利要求1所述的打印机，其还包括：

第一偏压构件，所述第一偏压构件配置成附连到所述第一板并且附连到所述第一框架以将所述第一板偏压到所述第一框架的周边中；以及

第二偏压构件，所述第二偏压构件配置成附连到所述第二板并且附连到所述第二框架以将所述第二板偏压到所述第二框架的周边中。

7.根据权利要求6所述的打印机，所述第一框架和所述第二框架的每一个还包括：

偏压构件，所述偏压构件定位在所述框架和位于所述框架的周边内的所述板的部分之间以在平行于所述框架的周边的方向上远离所述框架推压所述板；以及

致动器，所述致动器配置成在与所述偏压构件相反、但是仍然平行于所述框架的周边的方向上作用于所述板的所述部分以使所述板能够在平行于所述板位于其中的所述框架的周边的平面内移动。

8.根据权利要求5所述的打印机，每个框架还包括：

多个钢垫；并且

每个板还包括：

多个螺纹构件，所述多个螺纹构件延伸通过所述板以一一对应地接合所述板位于其中的所述框架的所述多个钢垫，所述螺钉配置成使所述板能够参考所述板位于其中的所述框架的周边置平。

9.根据权利要求6所述的打印机，每个框架还包括：

枢转构件，所述枢转构件定位成围绕枢轴旋转并且接合位于所述框架的周边内的所述板的部分；以及

致动器，所述致动器配置成作用于所述枢转构件以将旋转力施加到所述枢转构件和所述框架的周边内的所述板的所述部分，从而在平行于所述板位于其中的所述框架的周边的平面内旋转所述板。

10.根据权利要求6所述的打印机，其还包括：

连杆，所述连杆可操作地连接在从所述第一框架延伸的所述第三凸缘和从所述第二框架延伸的所述一对凸缘中的一个凸缘之间，从所述第二框架延伸的所述一对凸缘中的所述一个凸缘是离从所述第一框架延伸的所述第三凸缘距离最远的一个凸缘。