JP2009262540A - 記録ヘッドの位置調整機構及びその位置調整機構を搭載する画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の記録ヘッドの位置調整は、近傍に多数の構成部位が実装されており、これらの間を縫って調整具で調整することは、繁雑な作業となる。調整スペースを確保するために、幾つかの構成部位を取り外さなければならない事態も発生する。
【解決手段】記録媒体に画像を記録する複数のヘッドユニットを保持するヘッド保持部材と、ヘッドユニット毎に設けられ、移動することでヘッド保持部材に対するヘッドユニットの位置を調整する位置調整部材と、位置調整部材を移動させる力を生成する駆動機構と、位置調整部材毎に設けられ、駆動機構で生成した力を位置調整部材に伝達する伝達機構と、で構成され、駆動機構は、複数の伝達機構のうち力を伝達する伝達機構を選択し、選択された伝達機構のみに力を供給する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの位置調整機構及びその位置調整機構を搭載する画像記録装置に関する。

従来から用紙等の記録媒体に画像を記録する画像記録装置として、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に走査させながら画像記録を行うシリアルプリンタと、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に固定することでラインヘッドを構成し、画像記録を行うラインプリンタとがある。

これらプリンタでは、複数の記録ヘッドが用いられている。特にラインプリンタでは、ラインヘッドを構成するために記録媒体の幅方向に複数の記録ヘッドを配置している。

このように複数の記録ヘッドを用いた場合、色ズレのない高品質な画質を得るためには、個々の記録ヘッドの角度や間隔を調整しなければならない。例えば、特許文献１では、記録ヘッドが取り付けられたキャリッジを記録媒体の最大幅に対応するように一列に並べている。このキャリッジは、それぞれ調整ネジで連結され、この調整ネジを回して、螺合量を調整することで、記録ヘッドの間隔を調整している。また、記録ヘッドの角度調整は、偏心カムを回転させることによりキャリッジに対して記録ヘッドを回転させ、調整を行なっている。

特開２００７−２７６４２７号公報

しかしながら、前述した複数の記録ヘッドの位置（間隔や角度）を調整する方法では、調整したい記録ヘッド毎にドライバーや専用治具等を記録ヘッド近傍まで直接アクセスして作業を行なうことになる。そのため作業が煩雑化してしまう。

そこで本発明は、複数の記録ヘッドに対して一箇所で調整作業を行い、個々の記録ヘッドの位置調整を行なうことができる位置調整機構、及びこの位置調整機構を備える画像記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の位置調整機構は、記録媒体に画像を記録する複数のヘッドユニットを保持するヘッド保持部材と、ヘッドユニット毎に設けられ、移動することで前記ヘッド保持部材に対するヘッドユニットの位置を調整する位置調整部材と、位置調整部材を移動させる力を生成する駆動機構と、位置調整部材毎に設けられ、駆動機構で生成した力を位置調整部材に伝達する伝達機構と、で構成され、駆動機構は、複数の伝達機構のうち力を伝達する伝達機構を選択し、選択された伝達機構のみに力を供給することを特徴とする。

また、本発明に従う実施形態の画像記録装置は、上記位置調整機構を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の記録ヘッドに対して一箇所で調整作業を行い、個々の記録ヘッドの位置調整を行なうことができる位置調整機構、及びこの位置調整機構を備える画像記録装置を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係る画像記録装置における記録媒体の搬送系を示す概略的な正面図である。 図２は、第１の実施形態の画像記録装置１の図１の矢印Ａ方向から見た記録装置本体を示す概略的な側面図である。 図３は、第１記録部とドラム型搬送系と第１メンテナンスユニットとの構成例を示す図である。 図４（ａ）は、ヘッドユニットの側面図を示し、図４（ｂ）は、ヘッドユニットの上面図を示す図である。 図５（ａ）は、位置調整機構をノズル面側（下面側）から見た構成を示す図であり、図５（ｂ）は、位置調整機構を外側（上面側）から見た構成を示す図である。 図６は、ヘッドユニットにおける位置調整機構が設けられた構成を示す図である。 図７（ａ）は、ヘッドユニットにおける位置調整機構を横方向から見た側面図、図７（ｂ）は、ヘッドユニットにおける位置調整機構をノズル面側から見た下面図である。 図８（ａ）、（ｂ）は、シャフトギヤに突起部が嵌合した状態及び非嵌合の状態を示した図である。 図９（ａ），（ｂ）は、シャフトギヤの選択的な切り替えについて説明するための図である。 図１０は、第１の実施系形態における第１の変形例を示す図である。 図１１は、第１の実施形態における第２の変形例を示す図である。 図１２は、第１の実施形態における第２の変形例のシャフトギヤの選択的な切り替えについて説明するための図である。 図１３は、第２の実施形態に係る画像記録装置における位置調整機構の構成例を示す図である。 図１４は、第３の実施形態に係る画像記録装置における位置調整機構の構成例を示す図である。 図１５は、第４の実施形態に係る画像記録装置における位置調整機構を示した図である。 図１６は、画像調整用制御部の構成例を示す図である。 図１７は、シリアル型画像記録装置に適用した場合の構成例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す概略的な正面図である。図２は、第１の実施形態の画像記録装置１の図１の矢印Ａ方向から見た記録装置本体を示す概略的な側面図である。

この画像記録装置１は、大別して、アンワインダー部２と、記録装置本体３と、排出部４とで構成される。まず、図１に示す記録媒体供給部としてのアンワインダー部２の構成について説明する。
このアンワインダー部２は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体５と、記録媒体５の中心を貫通する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７のロール中心を回転可能に保持するスタンド６と、必要に応じて記録媒体５の繰り出し状態を調整するブレーキ８とで構成される。この構成により、記録媒体５は、紙管固定シャフト７と共に回転されて、記録装置本体３に引き出されて供給される。記録媒体５は、例えば、ロール紙（連続媒体）などを使用している。また、ロール紙以外でも、葛折りされた長尺な記録媒体であってもよい。

紙管固定シャフト７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられており、記録媒体５が挿嵌された際に、紙管の内面に爪部を突出させてチャックする。これにより、爪部は記録媒体５の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト７に記録媒体５が強固に保持される。また、紙管固定シャフト７の少なくとも一方の端側にはプーリが設けられている。ブレーキ８はこのプーリとベルトにより連結され、ブレーキ８の制動力が紙管固定シャフト７に伝達される。ブレーキ８は、記録媒体５の搬送方向と逆方向に張力を与える機能を果たしている。

次に図１及び図２を参照して、記録装置本体３の構成について説明する。
記録装置本体３には、紙面の上下方向に積み重ねられ、少なくとも一部が上下方向で重複するようにして配置された２つのドラム型の第１ドラム３０及び第２ドラム４０と、第１ドラム３０及び第２ドラム４０に対向して配置された第１記録部５０及び第２記録部６０と、第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に配置された第１メンテナンスユニット７０及び第２メンテナンスユニット７５と、記録媒体５の搬送経路と、排出される記録媒体５をカットするカット部８６から構成されている。これらの構成部位は、本体フレーム２５に取り付けられている。

記録媒体５の搬送経路は、矢印Ｂで示すように送り出されてくる記録媒体５を媒体供給口３ａから第１ドラム３０及び第２ドラム４０に巻き付けて、媒体排出口３ｂまで搬送する複数のローラ１４〜２２及びローラ８０〜８４により構成される。まず、記録装置本体３に搬入された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、揺動ローラ１６、フリーローラ１７及びフリーローラ１８からなる搬送系を経由して第１ドラム３０に搬送される。これらのフリーローラ１４、１５、１７、１８は、それぞれ本体フレーム２５に回転可能に保持されている。

揺動ローラ１６は、アーム１６ｂの一方の端部に順逆両方向に回転可能に取り付けられている。このアーム１６ｂの他方の端部は、回動中心１６ａを中心に本体フレーム２５に回動自在に保持されている。そして、揺動ローラ１６及びアーム１６ｂは、揺動ローラ１６の下周面に沿って搬送される記録媒体５に、揺動ローラ１６とアーム１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。この張力発生部は、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされる張力の変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も果たしている。

さらに、回動中心１６ａには、揺動ローラ１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したブレーキ８が作動され、記録媒体５への張力が制御される。

第１ドラム３０に搬送された記録媒体５は、フリーローラ１８及び１９により第１ドラム３０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。
この第１ドラム３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム３０の回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に保持されている。また、回転軸３０ａには、後述する第１記録部５０を支持する部材の一端と、後述する第１メンテナンスユニット７０を支持する部材の一端が係合されている。

第１ドラム３０は、後述する反時計回りに回転する第２ドラム４０によって、記録媒体５を介して図示するように時計回り方向に回転する。そして、第１ドラム３０に保持した記録媒体５を、第１ドラム３０に対向して配置された第１記録部５０の直下に搬送し、第１記録部５０により記録媒体５の表面に記録を行う。

前述した第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。すなわち、第１ドラム３０の巻き終わり側の張力をＴ２、巻き始め側の張力をＴ１、第１ドラム３０と記録媒体５との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとしたとき、Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μθ）の関係が成り立つように各数値が設定されている。

例えば、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎの場合、第１ドラム３０との静止摩擦係数μが０．０７の記録媒体５であっても、第１ドラム３０と記録媒体５は滑らないことを考慮して、θは３３０度と設定されている。後述する第２ドラム４０においても同様に設定されている。

このように、第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角を３３０度程度に広く確保することで、記録媒体５は第１ドラム３０の揺動ローラ１６による巻き始めの張力と後述するニップローラ８０による巻き終わりの張力によって、第１ドラム３０の外周面に対して垂直抗力を与える。これにより、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第１ドラム３０と記録媒体５との間で滑りがなくなり、記録媒体５を第１ドラム３０に密着して、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。

次に、表面に画像を記録された記録媒体５は、フリーローラ１９で第１ドラム３０から離脱し、フリーローラ２０を経由して、フリーローラ２１から第２ドラム４０に巻き付けられる。この時、第２ドラム４０の円筒面には、記録媒体５の表面（既に画像記録された面）が密着して、裏面（未記録面）が表になるように巻き付けられる。この記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、フリーローラ２１及び２２により第２ドラム４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。これにより記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、第２ドラム４０の円筒面に対して滑りがなく、密着保持される。また、第２ドラム４０も、第１ドラム３０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。尚、フリーローラ１９、２０、２１、２２も本体フレーム２５に回転可能に保持されている。

第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に保持されている。そして、この回転軸４０ａは、プーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって図に示す反時計回り方向に回転し、記録媒体５を円筒面に対向して配置される第２記録部６０の直下を通過させる。記録媒体５は、第２記録部６０の直下を通過した際に、インクが吐出され裏面に画像が記録される。これにより記録媒体５への両面記録が完了する。尚、第２ドラム４０は、駆動ドラムとなり、第１ドラム３０は、記録媒体５を介して、第２ドラム４０によって回転する従動ドラムとなる。

また、図２に示すように、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、カップリング４３を介して、位置検出部におけるエンコーダ４２が連結されている。このエンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状の固定部材４４の一端に固定されている。そして、固定部材４４の他端は、本体フレーム２５の背面に固定されている。

エンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ４２から出力された検出パルスは、第１記録部５０及び第２記録部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期した駆動基板からの制御信号により、記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、記録媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部５０及び第２記録部６０の吐出駆動を制御することができる。
尚、回転軸４０ａには、後述する第２記録部６０を支持する部材の一端と後述する第２メンテナンスユニット７５を支持する部材の一端が係合されている。

次に、第１記録部５０と第２記録部６０の構成について説明する。
ここでは、第１記録部５０と第２記録部６０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部を例として説明する。図３には、第１記録部５０と、第１ドラム３０と、第１メンテナンスユニット７０との構成例を示す。

第１記録部５０は、図３に示すように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のヘッド部５１（Ｃ）、５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）を有している。このヘッド部５１（Ｃ）〜５４（Ｙ）は、それぞれヘッドユニットを複数個有している。

図４には、例えば、ヘッド部５１（Ｃ）におけるヘッドユニット２００を示している。図４（ａ）は、ヘッドユニット２００の側面図を示し、図４（ｂ）は、ヘッドユニット２００の上面図を示している。

このヘッドユニット２００は、図４（ａ）に示すように、Ｃ色のインクを吐出する短尺な記録ヘッド２１０とヘッドホルダ５５とによって構成されている。この記録ヘッド２１０は、インクを吐出するノズル面２１１を有している。また、ヘッドホルダ５５は、図４（ｂ）に示すように、矩形形状を成し、一方の短辺側には、尖端が内側に向くＶ形状に切削されたＶ部５５ｍが形成され、他方の短辺側は、一角が４５度に切り取られている。また、一方の長辺側には切り込み５５ｎが形成されている。さらに、ヘッドホルダ５５には、該ヘッドホルダ５５を後述するヘッド保持部材５９に押し付けるように付勢する、少なくとも２個のコイルばね１０５が設けられている。このコイルばね１０５は、ヘッドホルダ５５がヘッド保持部材５９から浮き上がらない様に、常時、ヘッドホルダ５５をヘッド保持部材５９側へと付勢している。勿論、押さえつけるように付勢するコイルばねに限定されるものではなく、他にも、形状の異なる例えばバネや、ゴムや樹脂等による弾性部材を用いてもよい。

このように構成されたヘッドユニット２００をノズル面２１１が第１ドラム３０の外周面に保持された記録媒体５の記録面に対して対向するようにヘッド保持部材５９に複数個固定することでヘッド部５１（Ｃ）が構成されている。尚、他のヘッド部５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）についても同様である。

また、第１記録部５０及び第２記録部６０のそれぞれの搬送方向下流側には、記録された画像を撮像するための撮像素子、例えば、ラインセンサ２３，２４を備えており、撮像された画像は、モニタ２６に表示される。このラインセンサ２３，２４は、記録ヘッドの調整、例えば、吐出されたインク滴の着弾位置ずれ（ドットずれ）、色の濃さ等の記録結果の確認に用いられる。尚、ラインセンサ２３，２４をヘッド保持部材５９に保持させてもよい。

次に、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５について説明する。ここでは、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５は同等の構成であるため、代表的に第１メンテナンスユニット７０を例として説明する。

図３に示すように、第１記録部５０の近傍には、記録ヘッドのノズルにおける目詰まり防止するために、ワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う第１メンテナンスユニット７０が配置されている。
第１メンテナンスユニット７０は、第１記録部５０の各記録ヘッドに宛がわれる不図示の吸引ノズルとインクパンを備えている。

吸引ノズルは、各記録ヘッドのノズル面を覆い密着するように宛がわれ、図示しない吸引ポンプの吸引により、ノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除かれる。またインクパンは、メンテナンス動作時に各記録ヘッドからパージ吐出されたインクを収容する。

図１では、画像を記録する状態を示しており、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、それぞれ第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に退避している。

メンテナンスを実行する場合には、まず、第１，第２記録部５０，６０を半径方向に離れるように上昇させて、スペースをつくり、このスペースに第１，第２メンテナンスユニット７０，７５を回動させて差し入れる。第１，第２記録部５０，６０の記録ヘッドに吸引ノズルを宛がい、吸引によるメンテナンスを開始する。勿論、インクパージやワイピングを適宜組み合わせて行ってもよい。メンテナンス処理終了後は、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、メンテナンス位置から回動により離脱して、図１に示すような退避位置に移動する。

第１記録部５０及び第２記録部６０により表裏両面に画像が記録された記録媒体５は、フリーローラ２２により第２ドラム４０の円筒面より離脱され、第１ニップローラ対８０、フリーローラ８１，８２，８３を経由して、第２ニップローラ対８４に到達する。さらに記録媒体５は、第２ニップローラ対８４から導入ガイド８５を経由して、カッタ部８６に搬送される。尚、画像記録は、必ずしも記録媒体５の表裏両面に行われなくてもよい。記録媒体５は、カッタ部８６により所定の長さに裁断されたカット紙８７として排出ガイド８８、８９に導かれて収容される。

次に、各ヘッド部５１〜５４のヘッド保持部材５９及び位置調整機構について詳細に説明する。
ここでは、代表的に１色のヘッド部５１について説明する。他のヘッド部５２〜５４は、ヘッド部５１と同等である。図５（ａ）は、ヘッド部５１のノズル面側（下面側）から見た構成を示し、図５（ｂ）は、ヘッド部５１（Ｃ）の外側（上面側）から見た構成を示している。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、記録ヘッド２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄ，２１０ｅ，２１０ｆとヘッドホルダ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆとで構成された６個のヘッドユニット２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ，２００ｅ、２００ｆは、ヘッド保持部材５９に固定されている。つまり、ヘッド保持部材５９は、図では見えないが、記録ヘッド２１０ａ〜２１０ｆを挿入可能な開口が設けられており、この開口に該記録ヘッド２１０ａ〜２１０を挿入し、ヘッドホルダ５５ａ〜５５ｆをヘッド保持部材５９上に載置することで固定している。本実施形態では、６個のヘッドユニット２００ａ〜２００ｆは、それぞれ３個ずつ２列の千鳥状に配置されている。具体的には、ヘッドユニット２００ａ〜２００ｃによって第１のヘッドユニット列を構成し、ヘッドユニット２００ｄ〜２００ｆによって第２のヘッドユニット列を構成している。そして、第１のヘッドユニット列と第２のヘッドユニット列とによって、画像記録時に空白が生じないに各ヘッドユニットが配列されている。

このように２列に分離して配置されるヘッドユニット２００ａ〜２００ｃ、ヘッドユニット２００ｄ〜２００ｆの外側には、シャフト９１，９４が配置される。換言すれば、ヘッドユニット列毎にシャフトを配置している。本実施の形態では、インク１色あたり、２本のシャフトを利用する構成である。

これらのシャフト９１，９４のそれぞれは、記録媒体５の搬送方向と直交する方向（ヘッド保持部材５９の長手方向）に延びている。より詳細には、シャフト９１は、ヘッドユニット２００ａ〜２００ｃの配列方向と平行となるように延び、シャフト９４は、ヘッドユニット２００ｄ〜２００ｆの配列方向と平行に延びている。また、シャフト９１，９４は、少なくとも両端側が、ヘッド保持部材５９に固定されたシャフト支持部９２に対して押し引き及び回転可能に保持されている。これらのシャフト９１，９４の一端には、作業者が把持して、押し引き及び回転させるための把持部９１ａ，９４ａが設けられている。この把持部９１ａ，９４ａは、ヘッド保持部材５９から外れた部分に設けられている。換言すれば、シャフト９１，９４の長さは、ヘッド保持部材５９の長手方向の長さよりも長くなっている。これにより、第１，第２記録部５０，６０を本体フレーム２５に組み付けた際、把持部９１ａ，９４ａは、第１ドラム３０及び第２ドラム４０の側面に露呈し、装置の側面カバーを取り外しただけで、直接、把持することができる。そのため、他の構成部位を取り外したり、掻き分けて、治具や作業者の手を入れる必要はない。

以下、ヘッドユニット２００ａ〜２００ｆの位置を調整するための位置調整機構の構成について説明する。
図５（ａ）に示すように、シャフト９１、９４のそれぞれには、Ｕ字又はＶ字形状の複数個の位置決め溝１０７と、複数個の突起部１０９が設けられている。そして、シャフト９１，９４のそれぞれは、複数個のシャフトギヤ１０８を貫通している。これにより、シャフト９１、９４のそれぞれは、複数個のシャフトギヤ１０８に対して押し引き及び回転可能となっている。また、シャフトギヤ１０８は、ヘッド保持部材５９に回転可能に保持されている。このようにシャフト及び複数個のシャフトギヤで駆動機構を構成している。

本実施形態では、１つのヘッドユニットを位置調整する際、後述する２方向から行う。そのため、1つのヘッドユニットを調整するためには、シャフトギヤ１０８及び位置決め溝１０７及び突起部１０９の組が２組必要となる。そして、本実施形態では、１本のシャフト当たりに３個のヘッドユニットの位置調整を各々のヘッドユニットに対して個別に行なう。

位置決め溝１０７は、作業者にとって後述するシャフトギヤ１０８に突起部１０９を嵌合させる際の目印である。

また、各シャフトギヤ１０８に対応して、ギヤ９６、仲介ギヤ９３、位置調整ギヤ１０１で構成される伝達機構（ギヤ機構）が設けられている。この伝達機構は、駆動機構で生成した力を後述する位置調整部材に伝達するための機構である。つまり、駆動機構で生成した力によって位置調整部材が移動し、各ヘッドユニット２００ａ〜２００ｆに対して個別に位置調整を行なうことができる。なお、ギヤ９６、仲介ギヤ９３、位置調整ギヤ１０１は、それぞれヘッド保持部材５９に回転可能に支持されている。

ここで、図６及び図７を用い、シャフト９１側のおける１つのヘッドユニット２００ａを代表例として位置調整機構の詳細について説明する。尚、ヘッドユニット２００ａ以外のヘッドユニットにおいても同等の構成である。

図６は、位置調整機構をノズル面側から見た下面図、図７（ａ）は、位置調整機構を横方向から見た側面図、図７（ｂ）は、位置調整機構を上から見た上面図である。

図６に示すように、シャフトギヤ１０８ａは、ギヤ９６ａと噛み合っている。尚、シャフトギヤ１０８ａとギヤ９６ａは、噛み合いが外れないように、不図示のガイド部位によってヘッド保持部材５９に支持されている。

ギヤ９６ａは、ウォーム９６ａ−１と一体的に形成されている。このウォーム９６ａ−１は、回転を伝達するために設けられた仲介ギヤ９３ａと噛み合っている。さらに、仲介ギヤ９３ａは、位置調整ギヤ１０１ａに噛み合っている。従って、シャフトギヤ１０８ａが回転すると、シャフトギヤ１０８ａの回転がギヤ９６ａ、ウォーム９６ａ−１及び仲介ギヤ９３ａを経て、位置調整ギヤ１０１ａに伝達される。このようにギヤ９６ａ、ウォーム９６ａ−１、仲介ギヤ９３ａ及び位置調整ギヤ１０１ａにより伝達機構（ギヤ機構）を構成している。
シャフトギヤ１０８ｂ側についても同様に、シャフトギヤ１０８ｂの回転がギヤ９６ｂ、ウォーム９６ｂ−１及び仲介ギヤ９３ｂを経て、位置調整ギヤ１０１ｂに伝達する。

図５（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、位置調整ギヤ１０１ａには、ヘッド保持部材５９を貫通して、先端部分にネジ溝が切れられた位置調整用シャフト１０２が立設される。この位置調整用シャフト１０２には、位置調整部材としての円錐形状を有する第１の位置調整部（位置調整ピン）１０３ａが螺合される。この位置調整ピン１０３ａは、図５（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、前述したヘッドホルダ５５ａに形成されたＶ部５５ｍの両辺（又は、２箇所）に位置調整ピン１０３ａの円錐面を当接させている。そして、位置調整ピン１０３ａを移動させることによりヘッドホルダ５５ａを移動させる。また、位置調整ギヤ１０１ｂも同様に先端部分にネジ溝が切れられた位置調整用シャフト１０２が立設されている。この位置調整用シャフト１０２には、位置調整部材としての円錐形状を有する第２の位置調整部（位置調整ピン）１０４ａが螺合される。この位置調整ピン１０４ａは、図７（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ５５ａに形成された切り込み５５ｎの角部分に円錐面を当接させている。そして、位置調整ピン１０４ａを移動させることによりヘッドホルダ５５ａを移動させる。

また、ヘッドホルダ５５ａの４５度に切り取られていた面に対して直交する方向に付勢する第１の弾性部材としての板ばね１０６がヘッド保持部材５９に設けられている。この板ばね１０６は、ヘッドホルダ５５ａを位置調整ピン１０３ａ及び位置調整ピン１０４ａに対して、常に当接させるように付勢するものである。
また、ヘッドホルダ５５ａは、第２の弾性部材としてのコイルばね１０５によってヘッド保持部材５９側に付勢され、浮き上がらない様になっている。

ここで、図８に示すように、シャフトギヤ１０８の中心には、シャフト９１と突起部１０９が通過できるサイズの孔が形成されている。そして、図８（ａ）は、シャフト９１に設けられた突起部１０９が、シャフトギヤ１０８の孔に嵌った状態を示している。図８（ｂ）は、シャフト９１に設けられた突起部１０９が、シャフトギヤ１０８の孔に嵌っていない状態を示している。

図８（ａ）の状態では、突起部１０９が孔に嵌っているため、シャフト９１が回転するとシャフトギヤ１０８も回転する。

また、図８（ｂ）の状態では、突起部１０９が孔に嵌っていないため、シャフト９１が回転してもとシャフトギヤ１０８は回転しない。このように、突起部１０９が孔に嵌っていない状態をフリー状態とする。

図６では、シャフトギヤ１０８ａと突起部１０９ａが嵌合しているため、シャフト９１の回転がシャフトギヤ１０８ａに伝達される。このとき、シャフトギヤ１０８ｂと突起部１０９ｂとは、フリー状態（嵌合していない）のためシャフト９１を回転させてもシャフトギヤ１０８ｂに伝達されない。

このように回転させるシャフトギヤ１０８の選択的に切り替える方法について図９（ａ）、（ｂ）の概略図を用いて説明する。なお、図９（ａ）、（ｂ）では、シャフト９１側について説明するが、シャフト９４側についても同様である。
本実施形態においては、シャフト９１に、Ｕ字又はＶ字形状の複数の位置決め溝１０７を形成し、この溝を利用することで、突起部１０９と嵌合するシャフトギヤ１０８を選択している。

また、位置決め溝１０７の位置を検出するための位置決め検出部（位置決め選択部）１１０が設けられている。尚、本実施形態では、位置決め選択部１１０は、前述したシャフト支持部９２と一体に構成されている。

位置決め選択部１１０は、ボール１１０ａと内部にばね１１０ｂを有し、ボール１１０ａは、ばね１１０ｂによってシャフト９１に向けて付勢されている。このボール１１０ａは、位置決め溝１０７の幅よりも大きい直径を有する球体であり、位置決め溝１０７に先端側が落ち込むことで突起部１０９とシャフトギヤ１０８の相対的な位置を設定することができる。

つまり、図９（ａ）では、位置決め溝１０７ａにボール１１０ａが嵌った状態でシャフトギヤ１０８ａに突起部１０９ａが嵌合している。この時、シャフトギヤ１０８ｂと突起部１０９ｂとは、嵌合していない。同様に、シャフトギヤ１０８ｃと突起部１０９ｃとは、嵌合していない。

ここで、この図９（ａ）の状態を起点として、シャフトギヤ１０８ｂと突起部１０９ｂとの距離をＬ１とする。そして、シャフト９１には、位置決め溝１０７ａから距離Ｌ１離れた位置に位置決め溝１０７ｂが形成されている。これにより、図９（ａ）の状態からシャフト９１を軸方向である矢印Ｃの方向に距離Ｌ１を押し込むと、位置決め溝１０７ｂにボール１１０ａが嵌り、シャフトギヤ１０８と突起部１０９ｂとが嵌合した状態となる。（図９（ｂ）参照）この時、シャフトギヤ１０８ａと突起部１０９ａとは嵌合が解除されている。また、シャフトギヤ１０８ｃと１０９ｃとは、嵌合していない状態を維持する。

同様に、図９（ａ）に示す状態でシャフトギヤ１０８ｃと突起部１０９ｃとの距離をＬ２とする。そして、シャフト９１には、位置決め溝１０７ａから距離Ｌ２離れた位置に位置決め溝１０７ｃが形成されている。これにより、図９（ａ）の状態から、シャフト９１を矢印Ｃの方向に距離Ｌ２を押し込むことで、位置決め溝１０７ｃにボール１１０ａが落ち込み、シャフトギヤ１０８ｃに突起部１０９ｃが嵌合した状態となる。この時、突起部１０９ａ及び突起部１０９ｂのそれぞれは、シャフトギヤ１０８ａ及びシャフトギヤ１０８ｂと嵌合していない。

従って、シャフトギヤ１０８に突起部１０９が嵌合したか否かを目視により確認しなくとも、予め対応づけた位置決め溝１０７にボール１１０ａが嵌り、「カチッ」という音又はその感触があれば、所望のシャフトギヤ１０８に突起部１０９を嵌合させることができる。このように、位置決め溝１０７と突起部１０９との位置関係を対応づけることで、回転させたいシャフトギヤ１０８のみを回転させることができ、その他のシャフトギヤ１０８を回転させることなくフリーな状態にさせておくことができる。

次に、図６及び図７を参照して、ヘッドユニットの位置調整について説明する。
ここでは、ヘッドユニット２００ａに対して、水平方向Ｄ（記録媒体の搬送方向と直交する方向）に位置調整を行い、続いて、ヘッドユニット２００ａに対して、搬送方向Ｅに対する傾き調整を行う。

まず、前述したように、シャフト９１の押し引きにより突起部１０９ａをシャフトギヤ１０８ａの孔に嵌合させる。次に、ヘッドユニット２００ａを移動させる方向に従って、シャフト９１を右又は左に回転させる。この回転は、シャフトギヤ１０８ａ、ギヤ９６ａ、ウォーム９６ａ−１及び仲介ギヤ９３ａを経て、位置調整ギヤ１０１ａに伝達される。

位置調整ギヤ１０１ａの回転とともに、位置調整用シャフト１０２が回転して、位置調整ピン１０３ａがヘッド保持部材５９に対して遠く又は近づくように移動し、例えば、ヘッド保持部材５９に近づく方向に移動する。これに伴い位置調整ピン１０３ａの円錐面がヘッドホルダ５５ａのＶ部５５ｍを押し、ヘッドホルダ５５ａが位置調整用シャフト１０２から離れる方向Ｄ１に移動される。従って、位置調整ピン１０３ａによるヘッド保持部材５９への遠近移動により、ヘッドホルダ５５ａは、記録媒体５の幅方向Ｄに移動することとなる。

また、シャフト９１を操作して、シャフトギヤ１０８ｂに突起部１０９ｂを嵌合させる。シャフト９１を回転させると、シャフトギヤ１０８ｂが回転して、ギヤ９６ｂ、ウォーム９６ｂ−１及び仲介ギヤ９３ｂを経て、位置調整ギヤ１０１ｂに回転が伝達される。

位置調整ギヤ１０１ｂの回転に伴い、位置調整ピン１０４ａが、例えば、ヘッド保持部材５９に近づく方向に移動する。これに伴い位置調整ピン１０４ａの円錐面がヘッドホルダ５５ａの切り込み５５ｎを押し、ヘッドホルダ５５ａが図７（ｂ）に示す下がる方向Ｅ１に移動される。従って、位置調整ピン１０４ａによるヘッド保持部材５９への遠近移動により、ヘッドホルダ５５ａは、位置調整ピン１０３ａを中心とする回転方向に移動することとなる。

以上、説明したように、本実施形態における位置調整機構を搭載した第１記録部５０及び第２記録部６０を第１ドラム３０及び第２ドラム４０の上方に配置した構成であれば、これらのドラムの側面側から第１記録部５０及び第２記録部６０の各ヘッドユニット２００ａ〜２００ｆに対して、個別に選択して位置調整を行うことができる。
また、本実施形態では、シャフトを軸方向に移動させることでヘッドユニットの位置調整を行なう。つまり一方向の移動のみで、ヘッドユニットの傾きやヘッドユニット間の間隔を調整することができる。

特に、本実施形態の画像記録装置のように、第１ドラム及び第２ドラムを積み重ねた構成の場合に有用である。すなわち、記録装置の小型化を図る場合には、２つのドラムの間のスペースを最小限にすることが望ましい。記録ヘッドの位置調整を実施する際に、従来のように上方からの位置調整であれば、上側の第１記録部５０の位置調整については、装置カバーの上蓋を外せば可能であるが、下側の第２記録部６０の位置調整については、そのスペースを確保しておかなければ、他の部品を外すか、第２記録部６０を取り出して調整しなければならない。その際、第２記録部６０がドラムとの間で何らかの部材で係合していれば、ドラムと共に取り出すこととなる。従って、本実施形態における位置調整機構を適用することにより、装置の小型化を図れるだけでなく、位置調整も容易に行うことができる。

また、本実施形態では、ヘッドユニットの位置調整の際に、他の構成部位の取り外しや移動が無いため、調整を行いつつ又は位置調整直後に実際の駆動時における画像記録結果を得ることができ、調整確認が容易である。

さらに、本実施形態では、位置調整機構をノズル面側のデットスペースに設けたことにより、スペースの有効利用が図れ、ヘッド保持部材の外側（非ノズル面側）の構造を複雑化せず、且つこれまでの記録ヘッドのレイアウトに大きな制限等を与えることがない。

次に、第１の実施形態の第１の変形例を説明する。
前述した第１の実施形態では、シャフトに突起部を設け、該突起部をシャフトギヤに形成された孔に嵌合させることで、選択的にシャフトギヤを回転させたが、本変形例では、全てのシャフトギヤがシャフトの回転に従ってすべて回転する。

このような場合において、複数のヘッドユニットに対して調整すべきヘッドユニットのみを個別に位置調整を行う方法を図１０により説明する。なお、図１０では、シャフト９１側について説明するが、シャフト９４側についても同様である。
図１０（ａ）では、位置決め溝１０７ａにボール１１０ａが嵌った状態でシャフトギヤ１０８ａとギヤ９６ａが係合している。この図１０（ａ）に示す状態を起点として、シャフトギヤ１０８ｂとギヤ９６ｂとの距離をＬ３とする。そして、シャフト９１には、位置決め溝１０７ａから距離Ｌ３離れた位置に位置決め溝１０７ｂが形成されている。これにより、図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）の状態からシャフト９１を矢印Ｃの方向に距離Ｌ３を押し込むと、シャフト９１の移動と共にシャフトギヤ１０８ａ〜１０８ｃも距離Ｌ３だけ移動する。そして、位置決め溝１０７ｂにボール１１０ａが落ち込み、シャフトギヤ１０８ｂとギヤ９６ｂが係合した状態となる。この時、シャフトギヤ１０８ａとギヤ９６ａとは係合していない。同様に、シャフトギヤ１０８ｃとギヤ９６ｃも係合していない。

また、図１０（ａ）に示す状態でシャフトギヤ１０８ｃとギヤ９６ｃとの距離をＬ４とし、シャフト９１には、位置決め溝１０７ａから距離Ｌ４離れた位置に位置決め溝１０７ｃが形成されている。そして、図１０（ｃ）に示すように、図１０（ａ）の状態からシャフト９１を矢印Ｃの方向に距離Ｌ４だけ押し込むと、位置決め溝１０７ｃにボール１１０ａが落ち込み、シャフトギヤ１０８ｃとギヤ９６ｃとが係合した状態となる。

このようにシャフトギヤ１０８をシャフト９１に固定させても、シャフト９１の移動量に応じて回転させるギヤ９６を選択することができる。つまり、前述した第１の実施形態と同様に、調整すべきヘッドユニットのみを選択的に調整することができる。

尚、本変形例では、ギヤ９６ａ〜９６ｃにそれぞれ対応させてシャフトギヤ１０８ａ〜１０８ｃを設けたが、これに限らず、図１０（ｄ）に示すように、ギヤ１０８ａ〜１０８ｃに対して１つのシャフトギヤ１０８−１のみで対応してもよい。すなわち、図１０（ｄ）に示すように、ギヤ９６ａとギヤ９６ｂとの距離をＬ５とし、位置決め溝１０７ａから距離Ｌ５離れた位置に位置決め溝１０７ｂを形成する。また、ギヤ９６ｂとギヤ９６ｃとの距離をＬ６とし、位置決め溝１０７ｂから距離Ｌ６離れた位置に位置決め溝１０７ｃを形成する。このようにすることで、図１０（ｄ）に示す状態から、シャフト９１を矢印Ｃの方向に距離Ｌ５押し込むと、シャフト９１の移動と共にシャフトギヤ１０８−１も距離Ｌ５だけ移動する。そして、位置決め溝１０７ｂにボール１１０ａが落ち込み、シャフトギヤ１０８−１とギヤ９６ｂが係合した状態となる。この状態から、さらにシャフト９１を距離Ｌ６だけ移動させれば、位置決め溝１０７ｃにボール１１０ａが落ち込み、シャフトギヤ１０８−１とギヤ９６ｃが係合した状態となる。このように、１つのシャフトギヤ１０８−１でも、それぞれのヘッドユニットを個別に調整することも可能である。

次に、第１の実施形態の第２の変形例を説明する。
前述した第１の実施形態では、シャフトに突起部を設け、該突起部をシャフトギヤに形成された孔に嵌合させることで、選択的にシャフトギヤを回転させた。本変形例では、シャフトに板バネを設け、板バネの突起部をウォームギヤに形成された溝に係合させることで、選択的にウォームを回転させる。

図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１２を参照して、本変形例の構成について説明する。なお、図１１及び図１２では、シャフト９１側について説明するが、シャフト９４側についても同様である。

シャフト９１には、凹部４０３が形成されており、この凹部４０３に板バネ４０４が収容されている。
この凹部４０３に設けられた板バネ４０４は、図１１（ｂ）に示すように側面からみてＵ字型の形状で形成され、一方の端部は、凸状の突起部４０５が形成され、他方の端部は、固定部４０４ｂによってシャフト９１に固定されている。

ウォーム４００には、シャフト９１用の貫通孔が形成されており、この貫通孔にシャフト９１が貫通している。これにより、シャフト９１は、ウォーム４００に対して押し引き及び回転可能となっている。

ウォーム４００の貫通孔をシャフト９１が通過する際、板バネ４０４の突起部４０５は、弾性変形によりシャフト９１の凹部４０３内に収納され、その後、ウォーム４００に形成された２箇所の溝４０２のいずれかに嵌合する。

尚、第１の実施形態では、シャフト９１と係合するギヤは、シャフトギヤ１０８であったが、本変形例では、シャフト９１と嵌合するギヤを直接ウォーム４００にすることで部品を削減している。また、ウォーム４００は、シャフトギヤ１０８と同様にヘッド保持部材５９に回転可能に保持されている。

このような構成において、複数のヘッドユニットに対して調整すべきヘッドユニットのみを個別に位置調整を行う方法を図１２により説明する。図１２（ａ）では、位置決め溝１０７ａにボール１１０ａが嵌った状態でウォーム４００ａの溝４０２ａと板バネ４０４ａの突起部が係合している。

この図１２（ａ）に示す状態を起点として、ウォーム４００ｂの溝４０２ｂと板バネ４０４ｂの突起部との距離をＬ５とする。そして、シャフト９１には、位置決め溝１０７ａから距離Ｌ５離れた位置に位置決め溝１０７が形成されている。

これにより、図１２（ｂ）に示すように、図１２（ａ）に示す状態からシャフト９１を矢印Ｃの方向に距離Ｌ５を押し込むと、シャフト９１の移動と共に板バネ４０４ａ〜４０４ｃも距離Ｌ５だけ移動する。そして、位置決め溝１０７ｂにボール１１０ａが落ち込めば、ウォーム４００ｂの溝４０２ｂと板バネ４０４ｂの突起部が係合した状態となる。この時、ウォーム４００ａの溝４０２ａと板バネ４０４ａの突起部とは係合していない。同様に、ウォーム４００ｃの溝４０２ｃと板バネ４０４ｃの突起部も係合していない。そのため、シャフト９１を回転させても、ウォーム４００ａ及び４００ｃは回転せず、ウォーム４００ｂのみ回転する。

また、図１２（ａ）に示す状態で、ウォーム４００ｃの溝４０２ｃと板バネ４０４ｃの突起部との距離をＬ６とし、シャフト９１の位置決め溝１０７ａから距離Ｌ６を離れた位置に位置決め溝１０７ｃを形成する。そして、図１２（ｃ）に示すように、図１２（ａ）の状態からシャフト９１を矢印Ｃの方向に距離Ｌ６だけ押し込むと、位置決め溝１０７ｃにボール１１０ａが落ち込み、ウォーム４００ｃの溝４０２ｃと板バネ４０４ｃの突起部とが係合した状態となる。この時、ウォーム４００ａの溝４０２ａと板バネ４０４ａの突起部とは係合していない。同様に、ウォーム４００ｂの溝４０２ｂと板バネ４０４ｂの突起部も係合していない。

このように、板バネ４０４にすることで、シャフト９１を図１２に示す矢印Ｃの方向に単純に押し引きすればウォーム４００との係合、又は解除を容易に行なうことができる。これにより、位置調整にかかる作業時間が短縮できる。

尚、ウォーム４００の溝４０２に板バネ４０４の突起部４０５が係合していない場合でも、ヘッドユニットの調整を開始する際に、シャフト９１を回転させれば係合することができる。即ち、ウォーム４００の溝４０２が２箇所の場合、シャフト９１が最大１８０度回転すれば、ウォーム４００の溝４０２に板バネ４０４の突起部４０５が係合することになる。例えば、ギヤ比を１／１０とし、調整用シャフトと調整ピンとのネジ係合のピッチを０、５ｍｍ、調整ピンの円錐面の傾斜角を４度とした場合、ウォーム４００の１回転当たりのヘッドユニットの移動量は約４μｍとなる。

この場合、ウォーム４００の溝４０２に板バネ４０４の突起部４０５が最大１８０度回転した後に係合しても、空回りする量を調整誤差とすれば、約２μｍ程度で済む。

次に、第２の実施形態に係る画像記録装置について説明する。
図１３は、第２の実施形態に係る画像記録装置におけるヘッドユニットの位置調整機構の構成例を示す図である。前述した第１の実施形態においては、図５（ａ）に示したように、ヘッド部５１（インク１色あたり）に２本のシャフトを利用する構成であった。本実施形態では、１本のシャフトで６個のヘッドユニットの位置調整を担当する。すなわち、本実施形態では、ヘッドユニット列毎にシャフトを設けるのではなく、２つのヘッドユニット列に対して１つのシャフトを設けている。なお、本実施形態では、位置調整機構の構成が前述した第１の実施形態と異なるだけで、それ以外の構成は、同等であるため説明は省略する。また、図１３では、位置決め溝１０７及び突起部１０９は省略されている。

図１３に示すように、ヘッドユニット２００ａ〜２００ｃによって第１のヘッドユニット列を構成し、ヘッドユニット２００ｄ〜２００ｆによって第２のヘッドユニット列を構成している。そして、本実施形態では、第１のヘッドユニット列及び第２のヘッドユニット列の間にシャフト１１１を配置している。

シャフト１１１は、少なくとも両端側がシャフト支持部１１２により保持されている。このシャフト１１１は、シャフト支持部１１２に対して押し引き及び回転可能となっている。また、シャフト１１１の一端には、作業者が把持して、押し引き及び回転させるための把持部１１１ａが設けられている。そして、シャフト１１１は、各ヘッドユニット２００ａ〜２００ｆに対応して設けられたシャフトギヤを貫通している。これにより、シャフト１１１は、各シャフトギヤに対して押し引き及び回転可能となっている。

なお、本実施形態の位置調整機構の構成は、１本のシャフト１１１で調整するヘッドユニットの数が前述した第１の実施形態と異なるだけで構成自体は、前述した第１の実施形態とほぼ同等である。また、複数のヘッドユニットに対して調整すべきヘッドユニットのみを個別に位置調整を行う方法も、前述した第１の実施形態と同様である。

このように本実施形態では、１本のシャフトによりインク１色分の記録ヘッドの位置調整が可能である。

次に、第３の実施形態に係る画像記録装置について説明する。なお、本実施形態では、位置調整機構の構成が前述した第１の実施形態と異なるだけで、それ以外の構成は、同等であるため説明は省略する。

図１４は、第３の実施形態に係る画像記録装置におけるヘッドユニットの位置調整機構の構成例を示す図である。本実施形態の位置調整機構では、第１の実施形態と第２の実施形態における位置調整機構を組み合わせた構成となっている。

例えば、ヘッド部５１の搬送方向下流側の３個のヘッドユニットを有するヘッドユニット列とヘッド部５２の搬送方向上流側の３個のヘッドユニットを有するヘッドユニット列との間にシャフト１１１を配置して、６個のヘッドユニットの位置調整を行う。

同様に、ヘッド部５２とヘッド部５３との間、及びヘッド部５３とヘッド部５４との間にシャフト１１１を配置する。また、搬送方向の最上流（ヘッド部５１の上流側のヘッドユニット列）と最下流（記録ヘッド部５４の下流側のヘッドユニット列）に位置するヘッドユニット列に対して、シャフト９１を配置する。

この構成により、前述した第１の実施形態では、８本のシャフトが必要であったが、本実施形態では、５本のシャフトで全てのヘッドユニットに対して個別に位置調整ができ、さらに小型化できる。また、異なるインク色を吐出するヘッドユニット列間にシャフトを配置することで、各ヘッド部におけるヘッドユニット列の間隔を狭めることができる。
次に、第４の実施形態に係る画像記録装置について説明する。
この第４の実施形態は、図１に示すラインセンサ２３、２４によって撮像された画像の解析結果より、ヘッドユニットの位置調整を自動的に行うことを可能とした画像記録装置である。ここでは、代表的にヘッド部５１の位置調整機構について説明する。他のヘッド部５２〜５４の位置調整機構は、ヘッド部５１と同等である。

図１５（ａ）は、ヘッド部５１のノズル面側（下面側）から見た構成を示し、図１５（ｂ）、（ｃ）は、ヘッド部５１の側面側から見た構成である。なお、図１５（ａ）に示すように、本実施形態は、前述した第１の実施形態と同様に、ヘッド部５１に２本のシャフト９１、９４を利用した構成である。

以下に、各ヘッドユニットの調整を自動的に行なうための駆動機構の構成について説明する。なお、以下では、シャフト９１側の構成について代表的に説明する。

図１５（ａ）に示すように、シャフト９１には、凹部が形成され、この凹部の中に板バネ４０４ａ〜４０４ｃが収容されている。そして、シャフト９１は、ヘッド保持部材５９に回転可能に保持されているウォーム４００を貫通している。なお、この構成については、前述した第１の実施形態の第２の変形例と同様である。

このシャフト９１の一端側は、シャフト支持部９２に回転可能及び押し引き可能に保持され、他端側は、係合部材５０１に回転可能に保持されている。この係合部材５０１は、リードスクリュー５０２と係合している。

リードリードスクリュー５０２は、ヘッド保持部材５９の長手方向にシャフト９１の配列方向と平行となるように延びている。そして、リードスクリュー５０２の一端は支持部５０５に回転可能に保持され、他端は支持部５０７に回転可能に保持されている。支持部５０５、及び支持部５０７は、ヘッド保持部材５９に固定されている。なお、支持部５０５には、シャフト９１を貫通させるための貫通孔が形成されている。

支持部５０７には、シャフト９１を軸方向に移動させるためのシャフト移動用パルスモータ５００が固定されている。このシャフト移動用パルスモータ５００を駆動させることで、リードスクリュー５０２が回転する。そして、この回転によって係合部材５０１は、リードスクリュー５０２上を移動する。すなわち、シャフト９１は、シャフト移動用パルスモータ５００の駆動によって係合部材５０１を介して軸方向に押し引きの動作を行う。

このように、シャフト移動用パルスモータ５００は、シャフト９１を軸方向に移動させることで、複数のヘッドユニットのうち調整すべきヘッドユニットに対応するウォーム４００の溝に板バネ４０４を係合させる。

ここで、シャフト９１の位置は、ヘッド保持部材５９に設けられた原点センサ５０８によって検出される。この原点センサ５０８は、係合部材５０１の位置を検出する。本実施形態では、図１５（ｂ）に示す位置をシャフト９１の起点と設定している。

支持部５０５には、ヘッドユニット調整用パルスモータ５０６が設けられている。このヘッドユニット調整用パルスモータ５０６の回転軸には、ギヤ５０３が設けられ、このギヤ５０３は、ギヤ５０４と噛み合っている。ギヤ５０４には、シャフト９１が貫通する貫通孔が形成されており、シャフト９１が貫通している。

そして、ヘッドユニット調整用パルスモータ５０６が駆動すると、シャフト９１は、ギヤ５０３、５０４を介して回転する。なお、シャフト９１は、ギヤ５０４に対して軸方向に移動可能となっている。すなわち、シャフト９１は、ギヤ５０４によって回転方向の移動は規制され、軸方向の移動は規制されない。

次に、ヘッドユニットの自動位置調整の動作について、図１５（ｂ）及び（ｃ）を用いて説明する。
まず、装置の電源投入時には、パルスモータ５００によりシャフト９１の押し引きの動作を行い、原点センサ５０８で係合部材５０１を検出して、シャフト９１の位置を図１５（ｂ）に示す位置（起点）にする。なお、装置の電源投入時にシャフト９１の位置が図１５（ｂ）に示す位置であれば、上記動作を行う必要はない。

次に、図１６に示す画像調整用制御部６０１からの指令で、図１に示す画像記録装置１に備えられたラインセンサ２３、２４により、記録媒体５に印刷された画像を撮像する。
この画像調整用制御部は、ラインセンサ２３、２４からの検出信号に基づく補正量を算出する補正量算出部と、補正量算出部からの出力によりパルスモータ５００、５０６を駆動制御する駆動制御部とで構成される。

すなわち、補正量算出部は、撮像された画像に対して、インク滴の着弾位置ずれ（ドットずれ）の画像処理を行い、各ヘッドユニットの位置調整量の結果を計算する。そして、補正量算出部で算出された位置調整量の結果を元に、どのヘッドユニットのどの位置をどれだけ調整するかを駆動制御部に通知する。例えば、ヘッドユニット２００ｂの角度調整をＸｍ（ｒａｄ）調整する場合について説明する。

第１に、補正量算出部は、シャフト９１を図１５Ｂに示す起点から距離Ｌ７に相当する分だけ移動させるよう駆動制御部に通知する。なお、補正量算出部には、起点から調整するヘッドユニットまでの距離に相当するパルス数が予め記憶されている。換言すれば、図１５（ｂ）に示す起点位置において、各ウォームと各板バネとの距離が予めパルス数に変換されて記憶されている。

そして駆動制御部は、補正量算出部から通知されたパルス数に基づいてシャフト移動用パルスモータ５００を駆動させる。これによりリードスクリュー５０２が回転し、図１６（ｂ）から図１６（ｃ）に示すように、係合部材５０１を介してシャフト９１が距離Ｌ７だけ移動する。このような動作により、ウォーム４００ｃの溝に板バネ４０４ａの突起部が係合する。

第２に、補正量算出部は、Ｘｍ（ｒａｄ）に相当するパルス数を駆動制御部に通知する。なお、補正量算出部には、調整する角度に応じたパルス数が予め記憶されている。

そして駆動制御部は、補正量算出部から通知されたパルス数に基づいてヘッドユニット調整用パルスモータ５０６を駆動させる。

ヘッドユニット調整用パルスモータ５０６の駆動力は、ウォーム４００ｃから伝達機構を介して位置調整部材に伝達し、ヘッドユニット２００ｂの角度調整が行われる。

第３に、ヘッドユニット２００ｂの角度調整が終了後、シャフト９１の位置を図１６（ｂ）で示す起点位置の状態に戻す。

第４に、ヘッドユニット２００ｂの角度調整が狙い値通りに調整されたかどうか、確認するため画像記録を行い、ラインセンサ２３、２４により、インク滴の着弾位置ずれ（ドットずれ）の画像処理を行い、各ヘッドユニットの位置調整の結果を計算する。

この結果が規格値以内であれば、ヘッドユニットの調整は終了する。一方、規格値から外れて調整が不十分であった場合には、前述した第１のステップから位置調整を再度、行う。

以上のような構成により、ヘッドユニットの自動位置調整が可能となり、組立工程や市場でのヘッドユニットの位置調整を簡素な構成により短時間で行うことができる。

尚、前述した実施形態及びその変形例では、搬送機構としてドラム型を例として説明したが、これに限定されるものではなく、平坦なベルトによって搬送する搬送機構や平坦なステージによって搬送する搬送機構であってもよい。

また、シャフトをヘッド保持部材に常時固定させる必要はなく、ヘッドユニットの位置調整を行なう時のみ、ヘッド保持部材に取り付ける治具として活用してもよい。

さらに、記録媒体の幅以上となるように複数のヘッドユニットを配置した画像記録装置について説明してきたが、図１７に示すような、シリアル型の画像記録装置においても適用可能である。

図１７に示す画像記録装置は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するヘッドユニット３３０（３３０（Ｋ）〜３３０（Ｙ））を搭載するキャリッジ３２０と、キャリッジ３２０を図中の矢印方向に移動可能とするレール３１０とによって構成されている。このようにキャリッジ３２０に異なる色を吐出する複数のヘッドユニット３３０（Ｋ）〜３３０（Ｙ）を搭載した画像記録装置においても、前述した位置調整機構を適用することで全てのヘッドユニットに対して個別に調整が可能である。

１…画像記録装置、２…アンワインダー部、３…記録装置本体、４…排出部、５…記録媒体、６…スタンド、７…紙管固定シャフト、８…ブレーキ、１４，１５，１７〜２２…フリーローラ、１６…揺動ローラ、１６ａ…回動中心、１６ｂ…アーム、１６ｃ…ポテンションメータ、２３，２４…ラインセンサ、２５…本体フレーム、２６…モニタ、３０…第１ドラム、４０…第２ドラム、４０ａ…回転軸、５０…第１記録部、５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ）…ヘッド部、５５，５６，５７，５８…ヘッドホルダ、５９…ヘッド保持部材、６０…第２記録部、７０…第１メンテナンスユニット、７５…第２メンテナンスユニット、８０…ニップローラ、８６…カット部、９１，９４…シャフト、９３ａ…仲介ギヤ、９６ａ…ギヤ、９６ａ−１…ウォーム、１０１ａ…位置調整ギヤ、１０２…位置調整用シャフト、１０３…位置調整ピン、１０５…コイルばね、１０６…板ばね、１０７…位置決め溝、１０８…ギヤ、１０８ａ…シャフトギヤ、１０９，１０９ａ，１０９ｂ…突起部。

Claims (14)

1. 記録媒体に画像を記録する複数のヘッドユニットを保持するヘッド保持部材と、
   前記ヘッドユニット毎に設けられ、移動することで前記ヘッド保持部材に対する前記ヘッドユニットの位置を調整する位置調整部材と、
   前記位置調整部材を移動させる力を生成する駆動機構と、
   前記位置調整部材毎に設けられ、前記駆動機構で生成した前記力を前記位置調整部材に伝達する伝達機構と、で構成され、
   前記駆動機構は、複数の前記伝達機構のうち前記力を伝達する伝達機構を選択し、前記選択された伝達機構のみに前記力を供給することを特徴とする位置調整機構。
2. 前記駆動機構は、少なくともシャフトを有し、前記シャフトを該シャフトの軸方向に移動させることで複数の前記伝達機構のうち前記力を伝達する伝達機構を選択し、前記シャフトを回転させることで前記力を生成していることを特徴とする請求項１に記載の位置調整機構。
3. 前記駆動機構は、さらにギヤを有し、
   前記シャフトを軸方向に移動させることで、前記力を伝達する伝達機構を選択し、前記シャフトを回転させることで生成された前記力を、前記ギヤを介して前記選択された伝達機構に供給することを特徴とする請求項２に記載の位置調整機構。
4. 複数の前記ヘッドユニットは、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に配置されることでヘッドユニット列を構成し、
   前記シャフトは、前記ヘッドユニット列に沿って延び、且つ配置されていることを特徴とする請求項２、又は３に記載の位置調整機構。
5. 複数の前記ヘッドユニットは、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に少なくとも第１のヘッドユニット列と第２のヘッドユニット列を構成し、
   前記シャフトは、前記第１のヘッドユニット列及び前記第２のヘッドユニット列のそれぞれに配置されることを特徴とする請求項２、又は３に記載の位置調整機構。
6. 複数の前記ヘッドユニットは、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に少なくとも第１のヘッドユニット列と第２のヘッドユニット列を構成し、
   前記シャフトは、前記第１のヘッドユニット列と前記第２のヘッドユニット列との列間に配置されることを特徴とする請求項２、又は３に記載の位置調整機構。
7. 前記ギヤは、前記シャフトに固定され、
   前記シャフトを該シャフトの軸方向に移動させることで前記ギヤの位置を、前記力を伝達する伝達機構の位置とし、該位置で前記シャフトを回転させることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の位置調整機構。
8. 前記ギヤは、前記伝達機構毎に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の位置調整機構。
9. 前記シャフトは、突起部を有し、
   前記ギヤは、前記伝達機構と対応した位置にそれぞれ配置されると共に、それぞれの前記ギヤには、前記シャフト及び前記突起が前記軸方向に移動可能となるような孔が形成されており、前記シャフトを該シャフトの軸方向に移動させることで前記突起部の位置を、前記力を伝達する伝達機構に対応して配置されたギヤの位置とし、該位置で前記シャフトを回転させることで前記突起によって前記シャフトと前記ギヤが一体となって回転することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の位置調整機構。
10. 前記シャフトの軸上に前記伝達機構と同じ数だけ形成された位置決め溝と、
    前記位置決め溝と嵌合する突起部を有する位置決め検出部と、を備え、
    前記シャフトを軸方向に移動させた際、前記突起部と嵌合する前記位置決め溝を選択することで前記力を伝達する伝達機構が選定されることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の位置調整機構。
11. 前記シャフトの少なくとも一端は、前記ヘッド保持部材から延出していることを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の位置調整機構。
12. 前記位置調整部材は、
    前記ヘッドユニットの端部に当接して押圧により該ヘッドユニットを前記記録媒体の幅方向に移動させる第１の位置調整部と、
    前記ヘッドユニットの端部に当接して押圧により該ヘッドユニットを前記記録媒体の幅方向を基準とする斜め方向に移動させる第２の位置調整部と、
    を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の位置調整機構。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の位置調整機構を備えた画像記録装置。
14. 記録媒体上に記録された画像を撮像する撮像部と、
    前記撮像部の検出信号からヘッドユニットの調整量を算出し、前記算出された調整量に基づいて前記位置調整機構を制御する制御部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。

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