JP4862904B2 - ヘッド位置調整機構 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドの位置調整を行うヘッド位置調整機構に関する。

インクジェットプリンタ等の記録装置においては、紙などの記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドが本体に対して着脱可能に設けられている。このような構造においては、良好な画像を記録媒体に形成するために、記録ヘッドを適切な位置に搭載させることが要求されている。

特許文献１には、ヘッドホルダに載置される記録ヘッドの側端部と、ヘッドホルダに支持され、傾斜角度θをなす傾斜面が形成された傾斜ブロックとの間に、ネジ軸部によって昇降する円筒状のコマを配置し、コマを昇降させることによって、記録ヘッドの側端部を傾斜ブロックに対して接近／離間する方向に変位させて、記録ヘッドの位置調整を行う記録ヘッド位置調整構造が開示されている。

特開２００８−６２５８３号公報

しかしながら、特許文献１のように、記録ヘッドと傾斜面との間でコマを昇降させる構成であると、コマは調整方向だけでなく調整方向に直交する方向にも移動する。このため、コマは記録ヘッドと擦れ合うとともに、傾斜面とも擦れ合うことになり、その結果、コマ及び記録ヘッドが摩耗して、高精度な位置調整ができなくなる。

また、記録ヘッドを記録ヘッド位置調整構造に押しつける付勢部材は、記録ヘッドをコマに押しつける力と、コマを傾斜面に押しつける力とを必要とする。このため、付勢部材の付勢力が大きくなり、その結果、コマを昇降させるのに大きな力が必要となり、微細な位置調整がし難い。

本発明の目的は、記録ヘッドの位置調整を高精度且つ微細に行うことが可能なヘッド位置調整機構を提供することである。

本発明のヘッド位置調整機構は、記録媒体に画像を形成する際に当該記録媒体と対向する記録面を有する記録ヘッド又は前記記録ヘッドを支持する支持部材の前記記録面と交差する第１側面を付勢する付勢部材と、前記付勢部材による前記第１側面の付勢方向に対して傾斜した傾斜面を有する位置調整部材と、前記記録ヘッド又は前記支持部材の前記第１側面とは反対方向を向いた第２側面と前記位置調整部材の前記傾斜面との間に配置されており、前記傾斜面と平行で前記傾斜面に接触した接触面、及び、前記第２側面を押圧する押圧面を有する押圧部材と、前記付勢方向及び前記傾斜面の面内方向の両方と交差した移動方向に前記位置調整部材を移動させて、前記位置調整部材の位置を調整する調整機構と、前記傾斜面と平行に延在するように前記押圧部材及び前記位置調整部材の一方に設けられたスリットと、前記スリット内を移動可能となるように前記スリットに嵌合した、前記押圧部材及び前記位置調整部材の他方に設けられたピンとを含む係合機構とを有しており、前記係合機構が、前記位置調整部材の前記移動方向への移動に伴って、前記接触面が前記傾斜面に接触し且つ前記付勢方向に交差する方向に関する前記押圧部材の移動が規制された状態で、前記押圧部材が前記付勢方向に移動するように、前記スリットと前記ピンとを嵌合させることにより前記位置調整部材と前記押圧部材とを互いに係合させる。

上記の構成によれば、位置調整部材の移動方向への移動に伴って、押圧部材が付勢方向に移動されることにより、記録ヘッド又は支持部材が付勢方向、即ち、記録ヘッドの調整方向に位置調整される。このとき、押圧部材は第２側面を押圧するのみであり、両者が擦れ合って押圧部材や第２側面が摩耗することがないので、高精度な位置調整が可能になる。また、付勢部材は記録ヘッド又は支持部材を押圧部材に押し付ける力のみを必要とするので、付勢部材の付勢力を小さくして、位置調整部材の移動を小さな力で行えるようにすることによって、微細な位置調整を容易に行うことができる。これにより、記録ヘッドの位置調整を高精度且つ微細に行うことができる。

また、傾斜面と平行に延在するスリットと、このスリットに嵌合したピンとで、位置調整部材と押圧部材とを互いに係合させることにより、押圧部材が付勢方向から外れた方向に移動しないようにすることができる。

また、本発明のヘッド位置調整機構において、前記調整機構が、前記位置調整部材に設けられた第１ネジ部材と、前記第１ネジ部材と螺合した第２ネジ部材と、前記第２ネジ部材が前記移動方向に移動するのを規制するネジ移動規制部材とを含んでいてよい。上記の構成によれば、移動方向に移動するのが規制された第２ネジ部材を第１ネジ部材に螺合させる量を調整することによって、位置調整部材の位置を精度良く調整することができる。

また、本発明のヘッド位置調整機構において、前記押圧部材の前記押圧面が、前記第２側面に面接触する平面を有していてよい。上記の構成によれば、押圧部材の押圧面のうち、第２側面に面接触する平面は作製が容易であるから、押圧面を容易に形成することができる。

また、本発明のヘッド位置調整機構において、前記押圧部材の前記押圧面が、前記第２側面に線接触する曲面を有していてよい。上記の構成によれば、押圧部材の押圧面が、第２側面に線接触する曲面を有しているから、押圧部材と第２側面との接触部のばらつきを小さくすることができて、より高精度な位置調整を行うことができる。

また、本発明のヘッド位置調整機構において、前記押圧部材の前記押圧面が、前記第２側面に点接触する球面を有していてよい。上記の構成によれば、押圧部材の押圧面が、第２側面に点接触する球面を有しているから、押圧部材と第２側面との接触部のばらつきを小さくすることができて、より高精度な位置調整を行うことができる。また、前記位置調整部材の前記移動方向に沿った軸周りの回転を規制する規制面である回転規制面を有する規制部材をさらに備えてもよい。また、前記規制部材が、前記位置調整部材の少なくとも一部が配置され、当該位置調整部材が前記移動方向に沿って移動できるように形成された内部空間を有し、当該内部空間を画定する内表面に、前記回転規制面が含まれていてもよい。また、前記規制部材が、前記位置調整部材が前記移動方向に沿って出入りする開口を有していてもよい。

本発明のヘッド位置調整機構によると、押圧部材は第２側面を押圧するのみであり、両者が擦れ合って押圧部材や第２側面が摩耗することがないので、高精度な位置調整が可能になる。また、付勢部材は記録ヘッド又は支持部材を押圧部材に押し付ける力のみを必要とするので、付勢部材の付勢力を小さくして、位置調整部材の移動を小さな力で行えるようにすることによって、微細な位置調整を容易に行うことができる。これにより、記録ヘッドの位置調整を高精度且つ微細に行うことができる。

本発明の実施形態によるヘッド位置調整機構を含むインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 ヘッド位置調整機構の平面図および側面図である。 図２（ｂ）の要部Ｂの拡大図である。 ヘッド位置調整機構の平面図および側面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の実施形態によるヘッド位置調整機構を含むインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その内部に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド（記録ヘッド）２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中下方に給紙装置１０が、図１中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙（記録媒体）Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。
さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム（支持部材）７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１の紙面垂直方向）である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、下面はインクを吐出する吐出面（記録面）２ａとなっている。

給紙装置１０は、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図１の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図１中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。

図１中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図１中時計回りに回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。

搬送機構５０は、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、略直方体形状のプラテン６１と、を有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。

ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図１中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回り方向に回転する。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図１中時計回りに回転することによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、及び、押さえローラ４８も回転する。
これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される。また、このとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

図１に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通って図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。

（ヘッド位置調整機構の機械的構成）
次に、インクジェットヘッド２の位置調整を行うヘッド位置調整機構３０について説明する。図２（ａ）は、ヘッド位置調整機構３０の平面図であり、図２（ｂ）は、ヘッド位置調整機構３０の側面図であり、図３は、図２（ｂ）の要部Ｂの拡大図である。

インクジェットヘッド２は、上述したように、フレーム７に固定されており、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、他のプレートと幅が同じで若干長いプレート８を含んだ複数のプレートが積層された積層体を有している。そして、インクジェットヘッド２は、図２（ｂ）中下方に吐出面２ａを有している。フレーム７には、図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２の位置を調整するヘッド位置調整機構３０が、４つのインクジェットヘッド２毎に設けられている。なお、図２（ｂ）においては、インクジェットヘッド２内のプレート８以外のプレートを区別することなく描いている。

ヘッド位置調整機構３０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、プレート８の吐出面２ａと交差する第１側面８ａを＋Ｘ方向に付勢する板バネ（付勢部材）３１を有している。
板バネ３１は、図２（ｂ）に示すように、くの字形状をしており、一端がフレーム７の側面壁７ａに固定され、他端がフレーム７の底面壁７ｂに固定され、曲折部が第１側面８ａに当接している。そして、板バネ３１は、第１側面８ａを常に＋Ｘ方向（付勢方向）に付勢するように、常に縮んだ状態にされている。

また、ヘッド位置調整機構３０は、図３（ａ）の部分断面図である図３（ｂ）に示すように、位置調整部材３２を有している。位置調整部材３２は、角柱形状であり、その下部に傾斜面３２ａを有している。傾斜面３２ａは、＋Ｘ方向に対して、図３中上方から下方に向かって位置調整部材３２の厚みが薄肉となるように傾斜している。

位置調整部材３２の傾斜面３２ａの傾斜角度、および、傾斜面３２ａの図３中上下方向の幅は、後述する押圧部材３３を±Ｘ方向に移動させる移動量に応じて設定されている。
即ち、傾斜面３２ａの傾斜角度が浅いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が小さくなり、傾斜面３２ａの傾斜角度が深いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が大きくなる。また、傾斜面３２ａの図３中上下方向の幅が狭いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が小さくなり、傾斜面３２ａの図３中上下方向の幅が広いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が大きくなる。

また、ヘッド位置調整機構３０は、図３（ｂ）に示すように、押圧部材３３を有している。押圧部材３３は、プレート８の第１側面８ａとは反対方向を向いた第２側面８ｂと、位置調整部材３２の傾斜面３２ａとの間に配置されており、傾斜面３２ａに接触した接触面３３ａ、及び、第２側面８ｂを押圧する押圧面３３ｂを有している。接触面３３ａは、傾斜面３２ａと平行にされることによって、傾斜面３２ａと面接触している。押圧面３３ｂは、その全域が第２側面８ｂに面接触する平面となっている。

また、ヘッド位置調整機構３０は、図３（ｂ）に示すように、±Ｚ方向（移動方向）に位置調整部材３２を移動させる調整機構３４を有している。調整機構３４は、Ｚ方向に沿って位置調整部材３２の上部に設けられたネジ穴（第１ネジ部材）３２ｂと、ネジ穴３２ｂと螺合したネジ３６ａを下部に有するボルト（第２ネジ部材）３６と、ボルト３６が±Ｚ方向に移動するのを規制する規制部材３７とを含んでいる。

ボルト３６の上部には、１組のフランジ３６ｂが設けられている。規制部材３７は、角筒形状であって、フレーム７上に設けられており、角柱形状の位置調整部材３２を囲うことで、位置調整部材３２の回転を規制している。また、規制部材３７は、位置調整部材３２が−Ｚ方向に移動可能となるように、下部に開口３７ａを有している。また、規制部材３７は、その上部に、ボルト３６が貫通する穴を有し、１組のフランジ３６ｂの間に挟まれた天板３７ｂを有している。

また、ヘッド位置調整機構３０は、図３（ａ）の部分断面図である図３（ｃ）に示すように、位置調整部材３２と押圧部材３３とを互いに係合させる係合機構３５を有している。係合機構３５は、押圧部材３３に設けられたスリット３３ｃと、位置調整部材３２に設けられたピン３２ｃとを含んでいる。スリット３３ｃは、傾斜面３２ａと平行に延在するように設けられている。ピン３２ｃは、スリット３３ｃ内を移動可能となるようにスリット３３ｃに嵌合している。

スリット３３ｃのスリット長は、押圧部材３３を±Ｘ方向に移動させる移動量に応じて設定されている。即ち、スリット長が短いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が小さくなり、スリット長が長いと、押圧部材３３の±Ｘ方向への移動量が大きくなる。傾斜面３２ａと接触面３３ａとは、スリット長により規定される押圧部材３３の移動範囲内において、互いに接触するように設けられている。

この構成において、ボルト３６の回転により、ボルト３６のネジ３６ａと位置調整部材３２のネジ穴３２ｂとの螺合量が調整されると、ボルト３６は、１組のフランジ３６ｂと天板３７ｂとの係合によって、±Ｚ方向に移動するのが規制されているので、位置調整部材３２のみが±Ｚ方向に沿って図３中上下に移動する。具体的には、ネジ３６ａとネジ穴３２ｂとの螺合量を減少させると、位置調整部材３２は−Ｚ方向に移動し、ネジ３６ａとネジ穴３２ｂとの螺合量を増加させると、位置調整部材３２は＋Ｚ方向に移動する。このとき、位置調整部材３２は係合機構３５によって押圧部材３３と係合しているとともに、角筒形状の規制部材３７によって囲われているので、その回転が規制されている。このように、調整機構３４が位置調整部材３２を±Ｚ方向に移動させることによって、位置調整部材３２の位置が調整される。

そして、位置調整部材３２の±Ｚ方向への移動に伴って、傾斜面３２ａに接触した接触面３３ａを有する押圧部材３３が±Ｘ方向に移動する。具体的には、位置調整部材３２が−Ｚ方向に移動すると、接触面３３ａに接触する傾斜面３２ａの位置が相対的に上方に移動し、位置調整部材３２の肉厚が厚くなっていくので、押圧部材３３は位置調整部材３２に押圧されて−Ｘ方向に移動し、位置調整部材３２が＋Ｚ方向に移動すると、接触面３３ａに接触する傾斜面３２ａの位置が相対的に下方に移動し、位置調整部材３２の肉厚が薄くなっていくので、押圧部材３３は板バネ３１に押圧されて＋Ｘ方向に移動する。このとき、位置調整部材３２に設けられたピン３２ｃが押圧部材３３のスリット３３ｃ内を移動する。押圧部材３３の±Ｘ方向への移動により、板バネ３１で＋Ｘ方向に付勢され、押圧部材３３で−Ｘ方向に押圧されているプレート８が±Ｘ方向に移動する。これにより、インクジェットヘッド２が±Ｘ方向に位置調整される。

このとき、押圧部材３３は第２側面８ｂを押圧するのみであり、両者が擦れ合って押圧部材３３や第２側面８ｂが摩耗することがないので、高精度な位置調整が可能になる。また、板バネ３１はインクジェットヘッド２を押圧部材３３に押し付ける力のみを必要とするので、板バネ３１の付勢力を小さくして、位置調整部材３２の移動を小さな力で行えるようにすることによって、微細な位置調整を容易に行うことができる。これにより、インクジェットヘッド２の位置調整を高精度且つ微細に行うことができる。

また、傾斜面３２ａと平行に延在するスリット３３ｃと、このスリット３３ｃに嵌合したピン３２ｃとで、位置調整部材３２と押圧部材３３とを互いに係合させることにより、押圧部材３３が±Ｘ方向から外れた方向に移動しないようにすることができる。

また、±Ｚ方向に移動するのが規制されたボルト３６のネジ３６ａをネジ穴３２ｂに螺合させる量を調整することによって、位置調整部材３２の位置を精度良く調整することができる。

また、押圧部材３３の押圧面３３ｂのうち、第２側面８ｂに面接触する平面は作製が容易であるから、押圧面３３ｂを容易に形成することができる。

図２（ａ）に戻って、フレーム７には、±Ｘ方向に対してインクジェットヘッド２の位置調整を行うヘッド位置調整機構３０とは別に、±Ｘ方向とは異なる方向に対してインクジェットヘッド２の位置調整を行うヘッド位置調整機構４０がインクジェットヘッド２毎に設けられている。

ヘッド位置調整機構４０は、ヘッド位置調整機構３０と同様の構成を有している。ヘッド位置調整機構４０が有する板バネ４１は、くの字形状をしており、一端が図示しない固定部材により固定され、他端がフレーム７の底面壁７ｂに固定され、曲折部が、プレート８の第１側面８ａおよび第２側面８ｂに直交する第３側面８ｃに当接している。そして、板バネ４１は、第３側面８ｃを常に＋Ｙ方向に付勢するように、常に縮んだ状態にされている。一方、ヘッド位置調整機構４０が有するコの字状の押圧部材４３は、プレート８の第３側面８ｃとは反対方向を向いた第４側面８ｄを−Ｙ方向に押圧している。

また、図２（ａ）中左方においては、フレーム７に固定された固定基準部材７０が設けられている。また、フレーム７には、プレート８を固定基準部材７０に押し付ける板バネ７１が設けられている。板バネ７１は、くの字形状をしており、一端が図示しない固定部材により固定され、他端がフレーム７の底面壁７ｂに固定され、曲折部が第３側面８ｃに当接している。そして、板バネ７１は、第３側面８ｃを常に＋Ｙ方向に付勢するように、常に縮んだ状態にされている。この板バネ７１によって、プレート８の第４側面８ｄの左端が、常に固定基準部材７０に当接している。

この構成において、ヘッド位置調整機構４０の位置調整部材が±Ｚ方向に移動するのに伴って、押圧部材４３が±Ｙ方向に移動する。具体的には、位置調整部材が−Ｚ方向に移動すると、位置調整部材に押圧された押圧部材４３は、その押圧面４３ｂが−Ｙ方向に移動し、位置調整部材が＋Ｚ方向に移動すると、板バネ４１に押圧された押圧部材４３は、その押圧面４３ｂが＋Ｙ方向に移動する。これにより、板バネ４１で＋Ｙ方向に付勢され、押圧部材４３で−Ｙ方向に押圧されているプレート８が±Ｙ方向に移動する。このとき、図２（ａ）中左方においては、プレート８の左端が固定基準部材７０に押し付けられているため、プレート８は、プレート８と固定基準部材７０との接触点を中心として、弧を描くように移動する。これにより、インクジェットヘッド２が±θ方向に位置調整される。

そして、インクジェットヘッド２を±Ｘ方向に位置調整するヘッド位置調整機構３０と、インクジェットヘッド２を±θ方向に位置調整するヘッド位置調整機構４０とを組み合わせることにより、インクジェットヘッド２をＸＹ平面上の所望の位置に位置調整することができる。ここで、ＸＹ平面とは、Ｘ方向とＹ方向とにより規定される平面である。

インクジェットヘッド２の位置調整が完了すると、プレート８は、図示しない固定手段によってフレーム７に固定される。例えば、プレート８は、ネジ止めやボルト止めにより、フレーム７に固定される。これにより、インクジェットヘッド２がフレーム７上の適切な位置に固定される。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、インクジェットヘッド２を±Ｘ方向に位置調整するヘッド位置調整機構３０の押圧部材３３の押圧面３３ｂは、第２側面８ｂに面接触する平面を有しているが、平面図である図４（ａ）および側面図である図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２を±Ｘ方向に位置調整するヘッド位置調整機構１３０の押圧部材１３３の押圧面１３３ｂが第２側面８ｂに線接触する曲面を有していてもよい。この場合、押圧部材１３３と第２側面８ｂとの接触部のばらつきを小さくすることができて、より高精度な位置調整を行うことができる。なお、図４（ａ）、（ｂ）においては、押圧面１３３ｂがＺ方向に沿って第２側面８ｂに線接触しているが、押圧面はＹ方向に沿って第２側面８ｂに線接触していてもよい。ヘッド位置調整機構１３０と同様に、インクジェットヘッド２を±Ｙ方向に位置調整するヘッド位置調整機構１４０の押圧部材１４３の押圧面１４３ｂもまた、第４側面８ｄに線接触する曲面を有していてよい。

また、平面図である図４（ｃ）および側面図である図４（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド２を±Ｘ方向に位置調整するヘッド位置調整機構２３０の押圧部材２３３の押圧面２３３ｂが第２側面８ｂに点接触する球面を有していてもよい。この場合も、押圧部材２３３と第２側面８ｂとの接触部のばらつきを小さくすることができて、より高精度な位置調整を行うことができる。ヘッド位置調整機構２３０と同様に、インクジェットヘッド２を±Ｙ方向に位置調整するヘッド位置調整機構２４０の押圧部材２４３の押圧面２４３ｂもまた、第４側面８ｄに点接触する球面を有していてよい。

また、係合機構３５が、押圧部材３３に設けられたスリット３３ｃと、位置調整部材３２に設けられたピン３２ｃとを含んでいる構成にされているが、係合機構３５が、押圧部材３３に設けられたピンと、位置調整部材３２に設けられたスリットとを含んでいる構成にされていてもよい。この場合においても、位置調整部材３２に設けられたスリットは、傾斜面３２ａと平行に延在するように設けられる。

また、係合機構３５が、押圧部材３３に設けられたスリット３３ｃと、位置調整部材３２に設けられたピン３２ｃとを含んでいる構成にされているが、係合機構３５が、位置調整部材３２および押圧部材３３の一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部とを含んでおり、両者が嵌合している構成であってもよい。

また、調整機構３４が、位置調整部材３２に設けられたネジ穴３２ｂと、ネジ穴３２ｂと螺合したネジ３６ａを有するボルト３６とを有する構成にされているが、位置調整部材３２に雄ネジが設けられ、ボルト３６の代わりに雌ネジが設けられたナットを有する構成にされていてもよい。この場合においても、ナットは±Ｚ方向への移動が規制される。また、ネジを用いた機構以外の機構を調整機構として採用してもよい。

また、板バネ３１はインクジェットヘッド２のプレート８の第１側面８ａを付勢し、押圧部材３３はインクジェットヘッド２のプレート８の第２側面８ｂを押圧する構成にされているが、板バネ３１および押圧部材３３を支持する部材を更に設けて、板バネ３１は４つのインクジェットヘッド２を支持するフレーム７の第１側面を付勢し、押圧部材３３はフレーム７の第２側面を押圧することによって、４つのインクジェットヘッド２を支持するフレーム７を±Ｘ方向に位置調整する構成にされていてもよい。同様に、板バネ４１、板バネ７１、および、押圧部材４３を支持する部材を更に設けて、板バネ４１および板バネ７１が、フレーム７の第３側面を付勢し、押圧部材４３がフレーム７の第４側面を押圧することによって、フレーム７を±θ方向に位置調整する構成にされていてもよい。

本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。

１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
２ａ 吐出面（記録面）
７ フレーム（支持部材）
８ プレート
８ａ 第１側面
８ｂ 第２側面
３０ ヘッド位置調整機構
３１ 板バネ（付勢部材）
３２ 位置調整部材
３２ａ 傾斜面
３２ｂ ネジ穴（第１ネジ部材）
３２ｃ ピン
３３ 押圧部材
３３ａ 接触面
３３ｂ 押圧面
３３ｃ スリット
３４ 調整機構
３５ 係合機構
３６ ボルト（第２ネジ部材）
３７ 規制部材
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (8)

1. 記録媒体に画像を形成する際に当該記録媒体と対向する記録面を有する記録ヘッド又は前記記録ヘッドを支持する支持部材の前記記録面と交差する第１側面を付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材による前記第１側面の付勢方向に対して傾斜した傾斜面を有する位置調整部材と、
   前記記録ヘッド又は前記支持部材の前記第１側面とは反対方向を向いた第２側面と前記位置調整部材の前記傾斜面との間に配置されており、前記傾斜面と平行で前記傾斜面に接触した接触面、及び、前記第２側面を押圧する押圧面を有する押圧部材と、
   前記付勢方向及び前記傾斜面の面内方向の両方と交差した移動方向に前記位置調整部材を移動させて、前記位置調整部材の位置を調整する調整機構と、
   前記傾斜面と平行に延在するように前記押圧部材及び前記位置調整部材の一方に設けられたスリットと、前記スリット内を移動可能となるように前記スリットに嵌合した、前記押圧部材及び前記位置調整部材の他方に設けられたピンとを含む係合機構とを有しており、
   前記係合機構が、
   前記位置調整部材の前記移動方向への移動に伴って、前記接触面が前記傾斜面に接触し且つ前記付勢方向に交差する方向に関する前記押圧部材の移動が規制された状態で、前記押圧部材が前記付勢方向に移動するように、前記スリットと前記ピンとを嵌合させることにより前記位置調整部材と前記押圧部材とを互いに係合させることを特徴とするヘッド位置調整機構。
2. 前記調整機構が、前記位置調整部材に設けられた第１ネジ部材と、前記第１ネジ部材と螺合した第２ネジ部材と、前記第２ネジ部材が前記移動方向に移動するのを規制するネジ移動規制部材とを含んでいることを特徴とする請求項１に記載のヘッド位置調整機構。
3. 前記押圧部材の前記押圧面が、前記第２側面に面接触する平面を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド位置調整機構。
4. 前記押圧部材の前記押圧面が、前記第２側面に線接触する曲面を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド位置調整機構。
5. 前記押圧部材の前記押圧面が、前記第２側面に点接触する球面を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド位置調整機構。
6. 前記位置調整部材の前記移動方向に沿った軸周りの回転を規制する規制面である回転規制面を有する規制部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載のヘッド位置調整機構。
7. 前記規制部材が、前記位置調整部材の少なくとも一部が配置され、当該位置調整部材が前記移動方向に沿って移動できるように形成された内部空間を有し、当該内部空間を画定する内表面に、前記回転規制面が含まれていることを特徴とする請求項６に記載のヘッド位置調整機構。
8. 前記規制部材が、前記位置調整部材が前記移動方向に沿って出入りする開口を有していることを特徴とする請求項７に記載のヘッド位置調整機構。
   

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