JP2019018375A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートに形成された画像の品質が低下することを抑制できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド３１と、ヘッドベース３３と、搬送ユニット７と、回動機構４１とを備える。インクジェットヘッド３１は、シートＳにインクを吐出する。ヘッドベース３３には、インクジェットヘッド３１が固定される。搬送ユニット７は、インクジェットヘッド３１に対向し、シートＳを搬送する。回動機構４１は、搬送ユニット７に対するヘッドベース３３の相対位置を一定に維持したまま、ヘッドベース３３と搬送ユニット７とを、搬送ユニット７のシート搬送面２３ａに対して垂直な軸線ＡＸの回りに回動する。【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１に記載されたラインヘッドプリンターは、第１ヘッドと、第２ヘッドと、搬送ユニットと、第１位置調整部と、第２位置調整部とを備える。第１ヘッド及び第２ヘッドは、用紙にインクを吐出して、用紙に画像を形成する。搬送ユニットは用紙を搬送する第１調整部は、ヘッドの紙幅方向の位置を調整する。第２位置調整部は、ヘッドの交差方向の位置を調整する。交差方向は、紙幅方向に対して斜めに交差する方向を示す。

第１調整部と第２調整部とが、第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置を調整することによって、用紙に筋画像が形成されることを抑制する。筋画像は、用紙搬送方向に沿った白線と黒線とを含む画像である。

特開２０１０−９４８４１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたラインヘッドプリンターでは、用紙に画像を形成している最中に用紙の進行方向が変化した場合には、用紙に筋画像が形成される可能性がある。搬送ユニットが固定され、第１ヘッド及び第２ヘッドだけを調整しているに過ぎないからである。

特に、用紙搬送方向の上流に配置される第１ヘッドと、搬送ユニットの用紙搬送方向の上流端との間の距離（以下、「距離Ｘ１」と記載する。）が短い場合は、画像を形成している最中に用紙の進行方向が変化する可能性がある。また、用紙搬送方向の下流に配置される第２ヘッドと、搬送ユニットの用紙搬送方向の下流端との間の距離（以下、「距離Ｘ２」と記載する。）が短い場合も、同様に、画像を形成している最中に用紙の進行方向が変化する可能性がある。

以下、具体例を挙げながら、用紙の進行方向の変化について説明する。一般的に、ラインヘッドプリンターを小型化する要望がある。具体的には、ラインヘッドプリンターの設置面積を小さくするために、搬送ユニットの副走査方向の長さを小さくして、ラインヘッドプリンターを小型化する。しかしながら、ラインヘッドプリンターでは、第１ヘッドと第２ヘッドとが配置されるヘッドベースの副走査方向の長さが大きい。

従って、ラインヘッドプリンターを小型化する場合、距離Ｘ１が、用紙の長さに対して短くなる。距離Ｘ１が短いと、例えば、用紙の前端が第１ヘッドの下方に位置している一方で、用紙の後端が給送ローラーに挟まれている場合がある。その結果，副走査方向に長い用紙は、搬送ユニットによって搬送されている最中に、搬送ユニットの搬送力だけでなく、搬送ユニットに用紙を給送する給送ローラーの搬送力の影響を受ける可能性がある。同様に、距離Ｘ２が用紙の長さに対して短くなると、副走査方向に長い用紙は、搬送ユニットからの用紙を排出するする排出ローラーの搬送力の影響を受ける可能性がある。

用紙が給送ローラー及び／又は排出ローラーの搬送力の影響を受けると、画像を形成している最中に、用紙の進行方向が変化する可能性がある。その結果、用紙に筋画像が形成される可能性がある。換言すれば、用紙の副走査方向の長さによっては、用紙（シート）に形成された画像の品質が低下する可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに形成された画像の品質が低下することを抑制できるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明の一局面によれば、インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、ヘッドベースと、搬送ユニットと、回動機構とを備える。インクジェットヘッドは、シートにインクを吐出する。ヘッドベースには、前記インクジェットヘッドが固定される。搬送ユニットは、前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する。回動機構は、前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する。

本発明によれば、シートに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式的断面図である。 実施形態に係る回動前の搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的平面図である。 実施形態に係る回動後の搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的平面図である。 実施形態に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的側面図である。 実施形態に係る画像形成ユニットを示す斜視図である。 実施形態に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す斜視図である。 実施形態に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す側面図である。 実施形態に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す平面図である。 （ａ）は、実施形態に係る回動機構を示す側面図である。（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿った断面図である。 実施形態に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的断面図である。 実施形態に係る搬送ユニットを示す斜視図である。 実施形態に係る距離調整機構を示す模式的断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、実施形態において、三次元直交座標系のＸ軸及びＹ軸は水平方向に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１を説明する。図１は、インクジェット記録装置１を示す模式的断面図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、給送部３と、搬送部５と、搬送ユニット７と、昇降部９と、画像形成ユニット１１と、排出部１３とを備える。搬送部５はレジストローラー２１を含む。搬送ユニット７は、無端状の搬送ベルト２３と、駆動ローラー２５と、複数のテンションローラー２７と、吸引部２９とを含む。画像形成ユニット１１は、インクジェットヘッド３１と、ヘッドベース３３とを含む。排出部１３は、排出ローラー３７と、排出トレイ３９とを含む。本実施形態では、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型インクジェットプリンターである。

給送部３は、複数枚のシートＳを収容し、シートＳを１枚ずつ搬送部５に向けて給送する。シートＳは、例えば、普通紙、薄紙、厚紙、又はコート紙である。

搬送部５は、給送部３の給送したシートＳを搬送ユニット７に向けて搬送する。具体的には、搬送部５のレジストローラー２１は、レジストローラー２１に当接して停止したシートＳの斜行補正を行う。そして、レジストローラー２１は、インクジェットヘッド３１による画像形成のタイミングに合わせて、搬送ユニット７のシート搬送面２３ａに向けてシートＳを送出する。シート搬送面２３ａとは、シートＳが載置される面のことである。レジストローラー２１は、搬送ユニット７よりも、第１シート搬送方向Ｄ１（シート搬送方向）の上流に位置している。第１シート搬送方向Ｄ１は、搬送ユニット７によるシートＳの搬送方向を示す。

搬送ユニット７は、レジストローラー２１の送出したシートＳを搬送する。搬送ユニット７はインクジェットヘッド３１に対向している。具体的には、搬送ユニット７は、インクジェットヘッド３１の下方に向けてシートＳを搬送し、更に、インクジェットヘッド３１によって画像の形成されたシートＳを排出ローラー３７に向けて搬送する。

更に具体的には、搬送ユニット７の搬送ベルト２３は、駆動ローラー２５及び複数のテンションローラー２７に張架されている。そして、駆動ローラー２５が回転することによって、搬送ベルト２３が回転する。搬送ベルト２３はシート搬送面２３ａを有する。シート搬送面２３ａはインクジェットヘッド３１に対向している。第１シート搬送方向Ｄ１は、シート搬送面２３ａの進行方向を示す。つまり、第１シート搬送方向Ｄ１は、シート搬送面２３ａによる搬送力の方向を示す。吸引部２９は、搬送ベルト２３の複数の吸引孔（不図示）を介してシートＳをシート搬送面２３ａに吸引する。その結果、シートＳはシート搬送面２３ａに密着して搬送される。

昇降部９は、搬送ユニット７を、画像形成位置と退避位置との間で、シート搬送面２３ａに略直交する方向に沿って上昇又は下降させる。画像形成位置は搬送ユニット７が上昇した位置である。搬送ユニット７が画像形成位置に位置する状態でシートＳに画像が形成される。一方、退避位置は搬送ユニット７が下降した位置である。本実施形態では、インクジェットヘッド３１とシート搬送面２３ａとの間の距離を変更する場合に、つまり、画像形成位置を変更する場合に、昇降部９は、搬送ユニット７を変更前の画像形成位置から退避位置まで下降させる。そして、昇降部９は、搬送ユニット７を退避位置から変更後の画像形成位置まで上昇させる。

画像形成ユニット１１はシートＳに画像を形成する。具体的には、画像形成ユニット１１のインクジェットヘッド３１は、シート搬送面２３ａ上のシートＳにインクを吐出して、シートＳに画像を形成する。インクジェットヘッド３１はヘッドベース３３に固定される。

更に具体的には、インクジェットヘッド３１は、複数のヘッドユニット３５（本実施形態では４つのヘッドユニット３５）を含む。ヘッドユニット３５の各々は、互いに異なる色彩のインクを吐出する。複数のヘッドユニット３５は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って配置される。複数のヘッドユニット３５は、ヘッドベース３３に固定される。

以下、複数のヘッドユニット３５のうち、第１シート搬送方向Ｄ１の最上流に位置するヘッドユニット３５を「ヘッドユニット３５ｕ」と記載し、第１シート搬送方向Ｄ１の最下流に位置するヘッドユニット３５を「ヘッドユニット３５ｄ」と記載する場合がある。

排出部１３は、画像の形成されたシートＳを排出する。具体的には、排出部１３の排出ローラー３７は、搬送ユニット７の搬送したシートＳを排出トレイ３９に排出する。排出ローラー３７は、搬送ユニット７よりも、第１シート搬送方向Ｄ１の下流に位置している。

次に、図２を参照して、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を回動するための機構を説明する。図３は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す平面図である。

図２に示すように、インクジェット記録装置１は、回動機構４１をさらに備える。回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、軸線ＡＸの回りに回動する。換言すれば、インクジェットヘッド３１はヘッドベース３３に固定されているため、回動機構４１は、搬送ユニット７と画像形成ユニット１１とを一体的に、軸線ＡＸの回りに回動する。軸線ＡＸは、搬送ユニット７のシート搬送面２３ａに対して略垂直である。具体的には、回動機構４１は、搬送ユニット７に対するヘッドベース３３の相対位置を一定に維持したまま、ヘッドベース３３と搬送ユニット７とを軸線ＡＸの回りに回動する。

本実施形態では、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に回動することと、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を一体的に回動することとは、同義である。

以上、図２を参照して説明したように、本実施形態によれば、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に回動することによって、搬送ユニット７による第１シート搬送方向Ｄ１を調整できる。従って、回動機構４１は、第１シート搬送方向Ｄ１を、レジストローラー２１による第２シート搬送方向Ｄ２と、排出ローラー３７による第３シート搬送方向Ｄ３とのうちの少なくとも１つに合わせることができる。その結果、シート搬送面２３ａ上のシートＳが、レジストローラー２１と排出ローラー３７とのうちの少なくとも１つの搬送力の影響を受けることを軽減できる。

第２シート搬送方向Ｄ２は、レジストローラー２１によるシートＳの搬送方向を示す。つまり、第２シート搬送方向Ｄ２は、レジストローラー２１の回転軸に直交し、レジストローラー２１による搬送力の方向を示す。第３シート搬送方向Ｄ３は、排出ローラー３７によるシートＳの搬送方向を示す。つまり、第３シート搬送方向Ｄ３は、排出ローラー３７の回転軸に直交し、排出ローラー３７による搬送力の方向を示す。

レジストローラー２１と排出ローラー３７とのうちの少なくとも１つの搬送力の影響を受けることを軽減できると、インクジェットヘッド３１がシートＳに画像を形成している最中に、シートＳの進行方向が変化することを抑制できる。その結果、シートＳに筋画像が形成されることを抑制できる。つまり、シートＳに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。例えば、インクジェットヘッド３１の副走査方向に長いシートＳに画像を形成する場合であっても、画像の品質が低下することを抑制できる。

次に、引き続き図２を参照して、回動機構４１による第１シート搬送方向Ｄ１の調整方法を例示する。例えば、回動機構４１は、第１シート搬送方向Ｄ１を第２シート搬送方向Ｄ２に、近づけるか、又は、一致させることができる。例えば、回動機構４１は、第１シート搬送方向Ｄ１を第３シート搬送方向Ｄ３に、近づけるか、又は、一致させることができる。例えば、回動機構４１は、第１シート搬送方向Ｄ１を、第２シート搬送方向Ｄ２と第３シート搬送方向Ｄ３との中間方向に、近づけるか、又は、一致させることができる。

ただし、回動機構４１が、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に回動する限りは、第１シート搬送方向Ｄ１の調整方法は、特に限定されない。

例えば、回動機構４１は、規定搬送方向に対するシートＳの進行方向のずれ量が小さくなるように、又は、ずれ量がなくなるように、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に回動する。シートＳの進行方向のずれ量は、例えば、次のようにして、検出できる。すなわち、インクジェットヘッド３１に対してシートＳに特定画像を形成させる。そして、作業者が、目視によって特定画像を解析することによって、シートＳの進行方向のずれ量を検出する。

次に、図２及び図３を参照して、回動機構４１による第１シート搬送方向Ｄ１の調整方法の一例を説明する。図２は、回動前の搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す。図３は、回動後の搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す。

図２及び図３では、理解を容易にするために、第２シート搬送方向Ｄ２と第３シート搬送方向Ｄ３とが同一である。従って、第２シート搬送方向Ｄ２と第３シート搬送方向Ｄ３とを総称して「特定搬送方向Ｄ０」と記載する。

図２に示すように、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、軸線ＡＸを中心として、時計回りに回動することもできるし、反時計回りに回動することもできる。

図２では、第１シート搬送方向Ｄ１が、特定搬送方向Ｄ０に対して、反時計回りに角度θだけ傾斜している。そこで、図２及び図３に示すように、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、軸線ＡＸを中心として、時計回りに角度θだけ回動する。従って、図３に示すように、第１シート搬送方向Ｄ１が特定搬送方向Ｄ０に一致する。その結果、シート搬送面２３ａ上のシートＳが、レジストローラー２１及び排出ローラー３７の搬送力の影響を受けることを軽減できる。

なお、図３に示すように、ヘッドユニット３５の各々は、複数の記録ヘッド４３（本実施形態では３つの記録ヘッド４３）を含む。ヘッドユニット３５の各々において、複数の記録ヘッド４３は、インクジェットヘッド３１の主走査方向ＭＤに沿って、千鳥状に配置される。主走査方向ＭＤは、第１シート搬送方向Ｄ１に直交し、シート搬送面２３ａに平行である。主走査方向ＭＤは副走査方向に直交する。また、ヘッドユニット３５の各々は、最大インク吐出長Ｌｍを有する。最大インク吐出長Ｌｍは、ヘッドユニット３５による主走査方向ＭＤのインク吐出長の最大値を示す。つまり、最大インク吐出長Ｌｍは、１つのヘッドユニット３５に形成された多数のノズルのうち、主走査方向ＭＤの一方末端のノズルから、主走査方向ＭＤの他方末端のノズルまでの距離を示す。

次に、図４を参照して、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に回動するための構造を説明する。図４は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す模式的側面図である。図４に示すように、搬送ユニット７は、搬送フレーム５１と、複数の嵌合部材５３とをさらに含む。搬送フレーム５１は、駆動ローラー２５及び複数のテンションローラー２７を回転可能に支持する。

嵌合部材５３の各々は、搬送フレーム５１から、ヘッドベース３３に向かって突出している。一方、ヘッドベース３３は、複数の嵌合部材５３に対応して、複数の嵌合孔５７を有する。そして、複数の嵌合部材５３は、それぞれ、複数の嵌合孔５７に嵌合する。従って、ヘッドベース３３と搬送ユニット７とが結合される。その結果、搬送ユニット７とヘッドベース３３とは、軸線ＡＸの回りに一体的に回動する。つまり、ヘッドベース３３が軸線ＡＸの回りに回動すると、搬送ユニット７もまた、ヘッドベース３３とともに軸線ＡＸの回りに回動する。

また、嵌合部材５３の各々及び嵌合孔５７の各々は、シート搬送面２３ａに略直交する方向に沿って延びている。従って、搬送ユニット７は、昇降部９（図１）によって、容易に上昇又は下降できる。

次に、図５〜図７を参照して、画像形成ユニット１１と関連して、回動機構４１を説明する。

まず、図５を参照して、回動機構４１を説明する。図５は、画像形成ユニット１１を示す斜視図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１は、本体フレーム６１（フレーム）をさらに備える。本体フレーム６１は画像形成ユニット１１を支持する。

具体的には、本体フレーム６１は、ヘッドベース３３を軸線ＡＸの回りに回動可能に支持する。本体フレーム６１は、一対のフレーム側面部６３と、開口８７とを有する。一対のフレーム側面部６３は、互いに対向する。一対のフレーム側面部６３は、ヘッドベース３３を回動可能に支持する。一対のフレーム側面部６３の一方と他方とのうちの他方のフレーム側面部６３に、開口８７が形成される。

回動機構４１の一部は、ヘッドベース３３に設けられ、開口８７から張り出している。回動機構４１の他の一部は、開口８７に隣接するように、フレーム側面部６３に設けられる。

次に、図６及び図７を参照して、回動機構４１を説明する。図６は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す斜視図である。図７は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す側面図である。図７では、図６に示す方向Ａから搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を見ている。

図６及び図７に示すように、画像形成ユニット１１のヘッドベース３３は、一対のヘッドベース側面部７１と、第１孔Ａ１と、複数の第２孔Ａ２（本実施形態では一対の第２孔Ａ２）と、複数の第３孔Ａ３（本実施形態では一対の第３孔Ａ３）とを有する。

一対のヘッドベース側面部７１は、互いに対向し、第１シート搬送方向Ｄ１に沿っている。

第１孔Ａ１及び一対の第２孔Ａ２は、一対のヘッドベース側面部７１のうちの一方のヘッドベース側面部７１に形成される。第１孔Ａ１と一対の第２孔Ａ２とは、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って一直線上に配置される。

第１孔Ａ１は、一対の第２孔Ａ２の間に位置している。第１孔Ａ１は、ヘッドベース側面部７１の長手方向の略中央部に位置している。シート搬送面２３ａに対する第１孔Ａ１の高さは、シート搬送面２３ａに対する第２孔Ａ２の高さと略同一である。

第２孔Ａ２の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる長孔である。一対の第３孔Ａ３は、一対のヘッドベース側面部７１のうちの他方のヘッドベース側面部７１に形成される。第３孔Ａ３の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる長孔である。シート搬送面２３ａに対する第３孔Ａ３の高さは、シート搬送面２３ａに対する第２孔Ａ２の高さと略同一である。

回動機構４１は、第１孔Ａ１の形成されるヘッドベース側面部７１と異なるヘッドベース側面部７１の側に位置している。つまり、回動機構４１は、第３孔Ａ３の形成されるヘッドベース側面部７１の側に位置している。

次に、図８を参照して、本体フレーム６１と関連して、第１孔Ａ１〜第３孔Ａ３及び回動機構４１を説明する。図８は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す平面図である。図８に示すように、本体フレーム６１は、第１突出部Ｂ１と、複数の第２突出部Ｂ２（本実施形態では一対の第２突出部Ｂ２）と、複数の第３突出部Ｂ３（本実施形態では一対の第３突出部Ｂ３）とをさらに有する。

第１突出部Ｂ１及び一対の第２突出部Ｂ２は、一対のフレーム側面部６３のうちの一方のフレーム側面部６３に形成される。第１突出部Ｂ１及び第２突出部Ｂ２の形成されるフレーム側面部６３と、第１孔Ａ１及び第２孔Ａ２の形成されるヘッドベース側面部７１とは対向している。一対の第３突出部Ｂ３は、一対のフレーム側面部６３のうちの他方のフレーム側面部６３に形成される。第３突出部Ｂ３の形成されるフレーム側面部６３と第３孔Ａ３の形成されるヘッドベース側面部７１とは対向している。

第１突出部Ｂ１は、第１孔Ａ１に挿入される。第１突出部Ｂ１の横断面サイズ（例えば、外径）は、第１孔Ａ１のサイズ（例えば、直径）より小さい。第１孔Ａ１は、ヘッドベース側面部７１の第１シート搬送方向Ｄ１に沿った移動を規制する。従って、第１孔Ａ１は、ヘッドベース３３の回動支点として機能する。そして、軸線ＡＸは第１孔Ａ１を通る。

一方、回動機構４１は、第１孔Ａ１の形成されるヘッドベース側面部７１と異なるヘッドベース側面部７１を、第１方向ＦＤ又は第２方向ＳＤに移動する。その結果、ヘッドベース３３は、第１孔Ａ１を回動支点として、軸線ＡＸの回りに回動する。つまり、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１は、第１孔Ａ１を回動支点として、軸線ＡＸの回りに一体的に回動する。第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に延びる長孔であるため、ヘッドベース３３は軸線ＡＸの回りに円滑に回動できる。第１方向ＦＤは、第１シート搬送方向Ｄ１に沿っている。第２方向ＳＤは、第１方向ＦＤの反対方向を示す。

一対の第２突出部Ｂ２は、それぞれ、一対の第２孔Ａ２に挿入される。一方、一対の第３突出部Ｂ３は、それぞれ、一対の第３孔Ａ３に挿入される。従って、第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３は、ヘッドベース３３がシート搬送面２３ａに直交する方向に移動することを規制する。その結果、第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３は、シート搬送面２３ａに直交する方向に対して、ヘッドベース３３を位置決めする。つまり、第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３は、シート搬送面２３ａに直交する方向に対して、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を位置決めする。

以上、図８を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１孔Ａ１〜第３孔Ａ３及び第１突出部Ｂ１〜第３突出部Ｂ３を設けて、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を回動している。つまり、簡素な構成によって、シート搬送面２３ａに平行な面内で搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を回動することができる。

次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して、回動機構４１を説明する。図９（ａ）は、回動機構４１を示す側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿った断面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、回動機構４１は、第１部材Ｃ１と、第２部材Ｃ２と、第３部材Ｃ３と、弾性部材８１と、当接部材８５とを含む。

第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の各々は、ヘッドベース３３に固定される。具体的には、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の各々は、第１孔Ａ１（図７）の形成されたヘッドベース側面部７１と異なるヘッドベース側面部７１に固定される。そして、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の各々は、フレーム側面部６３の開口８７から張り出している。

第１部材Ｃ１は、断面視略Ｌ字形状を有する。さらに、第１部材Ｃ１は被当接部８３を有する。被当接部８３は、略平板形状を有し、第１シート搬送方向Ｄ１に略直交している。被当接部８３が、ヘッドベース側面部７１の長手方向の中央部よりも、第１シート搬送方向Ｄ１の上流に位置するように、回動機構４１が配置される。なお、被当接部８３が、ヘッドベース側面部７１の長手方向の中央部よりも、第１シート搬送方向Ｄ１の下流に位置するように、回動機構４１を配置してもよい。

第２部材Ｃ２は、略平板形状を有し、第１シート搬送方向Ｄ１に略平行である。第２部材Ｃ２は第１部材Ｃ１に隣接する。

第３部材Ｃ３は、本体フレーム６１に固定される。具体的には、第３部材Ｃ３は、第１突出部Ｂ１（図８）の形成されたフレーム側面部６３と異なるフレーム側面部６３に固定される。そして、第３部材Ｃ３は、フレーム側面部６３から張り出している。また、第３部材Ｃ３には、ネジ穴８４が形成される。ネジ穴８４は被当接部８３に対向している。第３部材Ｃ３は第１部材Ｃ１に隣接する。

弾性部材８１は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる。弾性部材８１は、ヘッドベース側面部７１及びフレーム側面部６３の各々に対して離間している。弾性部材８１の一端部８１ａは、第２部材Ｃ２に取り付けられる。一方、弾性部材８１の他端部８１ｂは、第３部材Ｃ３に取り付けられる。弾性部材８１は、例えば、バネ（例えば、コイルバネ）である。

当接部材８５は、第３部材Ｃ３のネジ穴８４に螺合されて、第１部材Ｃ１に当接する。具体的には、当接部材８５の軸部８５ａが、ネジ穴８４に螺合されて、被当接部８３に当接する。当接部材８５は、ネジ穴８４に螺合しつつ回転することによって、第１方向ＦＤと第２方向ＳＤとのいずれにも移動可能である。つまり、当接部材８５は、弾性部材８１の弾性力の方向ＥＤに沿って移動可能である。弾性力の方向ＥＤは、第１シート搬送方向Ｄ１に沿っている。当接部材８５は、弾性部材８１の弾性力に抗して移動可能である。

当接部材８５が、第１方向ＦＤに移動すると、弾性部材８１が伸びて、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２が、第１方向ＦＤに移動する。従って、一対のヘッドベース側面部７１のうち、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の固定されているヘッドベース側面部７１が第１方向ＦＤに移動する。その結果、ヘッドベース３３が、他方のヘッドベース側面部７１の第１孔Ａ１（図８）を回動中心として回動する。

一方、当接部材８５が、第２方向ＳＤに移動すると、弾性部材８１が縮んで、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２が、第２方向ＳＤに移動する。従って、一対のヘッドベース側面部７１のうち、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の固定されているヘッドベース側面部７１が第２方向ＳＤに移動する。その結果、ヘッドベース３３が、他方のヘッドベース側面部７１の第１孔Ａ１を回動中心として回動する。

なお、第３部材Ｃ３は、本体フレーム６１に固定されているため、第３部材Ｃ３の位置は、当接部材８５の移動に関係なく一定である。

以上、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１部材Ｃ１〜第３部材Ｃ３、弾性部材８１、及び当接部材８５によって、回動機構４１を構成している。つまり、簡素な構成によって、ヘッドベース３３を回動できる。

また、本実施形態によれば、当接部材８５を移動させるだけで、ヘッドベース３３の回動角度を容易に調整できる。さらに、ヘッドベース３３の回動角度の微小調整が可能である。例えば、作業者は、当接部材８５を手又は工具によって、ネジ穴８４に螺合させつつ、第１方向ＦＤ又は第２方向ＳＤに移動して、ヘッドベース３３の回動角度を調整する。

次に、図３及び図１０を参照して、ヘッドユニット３５の位置を説明する。図１０は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す模式的断面図である。図３及び図１０に示すように、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とのうちの少なくとも１つは、ヘッドユニット３５の最大インク吐出長Ｌｍよりも短い。

第１距離Ｌ１は、最上流のヘッドユニット３５ｕと、シート搬送面２３ａの最上流端Ｐ１との間の距離を示す。ヘッドユニット３５ｕは、複数のヘッドユニット３５のうち、第１シート搬送方向Ｄ１の最上流に配置されるヘッドユニット３５を示す。シート搬送面２３ａの最上流端Ｐ１は、シート搬送面２３ａの第１シート搬送方向Ｄ１の最上流端を示す。

具体的には、第１距離Ｌ１は、ヘッドユニット３５ｕの複数の記録ヘッド４３のうちの最上流に位置する記録ヘッド４３と、シート搬送面２３ａの最上流端Ｐ１との間の距離を示す。第１距離Ｌ１は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿った長さを示す。

第２距離Ｌ２は、最下流のヘッドユニット３５ｄと、シート搬送面２３ａの最下流端Ｐ２との間の距離を示す。ヘッドユニット３５ｄは、複数のヘッドユニット３５のうち、第１シート搬送方向Ｄ１の最下流に配置されるヘッドユニット３５を示す。シート搬送面２３ａの最下流端Ｐ２は、シート搬送面２３ａの第１シート搬送方向Ｄ１の最下流端を示す。

具体的には、第２距離Ｌ２は、ヘッドユニット３５ｄの複数の記録ヘッド４３のうちの最下流に位置する記録ヘッド４３と、シート搬送面２３ａの最下流端Ｐ２との間の距離を示す。第２距離Ｌ２は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿った長さを示す。

以上、図３及び図１０を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とのうちの少なくとも１つは、ヘッドユニット３５の最大インク吐出長Ｌｍよりも短い。従って、搬送ユニット７の長手方向の長さを比較的短くできる。その結果、インクジェット記録装置１を小型化できる。加えて、回動機構４１を設けているため、シートＳに筋画像が形成されることを抑制できる。その結果、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、シートＳに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。特に、インクジェット記録装置１を小型化したときに、副走査方向に比較的長いシートＳに画像を形成する場合であっても、画像の品質が低下することを抑制できる。

例えば、最大インク吐出長Ｌｍは、Ａ４サイズのシートＳの長辺の長さ（２９７ｍｍ）に略一致する。従って、この例では、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２の各々は、２９７ｍｍよりも短い。そして、例えば、第１距離Ｌ１は８５．５ｍｍであり、第２距離Ｌ２は３７．０ｍｍである。従って、この例では、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２の各々は、Ａ４サイズのシートＳの短辺の長さ（２１０ｍｍ）よりも短い。しかしながら、本実施形態では、回動機構４１を設けているため、Ａ４サイズのシートＳに限らず、Ａ４サイズよりも大きいサイズのシートＳに画像を形成する場合であっても、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、画像の品質が低下することを抑制できる。つまり、副走査方向に比較的長いシートＳに画像を形成する場合であっても、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、画像の品質が低下することを抑制できる。

また、本実施形態では、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２の各々は、略矩形形状を有するシートＳの短辺の長さよりも短くてもよい。この場合も、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、シートＳに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。例えば、ヘッドユニット３５がＡ４サイズのシートＳの長辺の長さ（２９７ｍｍ）に対応している場合は、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２の各々は、Ａ４サイズのシートＳの短辺の長さ（２１０ｍｍ）よりも短い。

次に、図１０〜図１２を参照して、インクジェットヘッド３１とシート搬送面２３ａとの間の距離を調整するための機構を説明する。図１１は、搬送ユニット７を示す斜視図である。図１１に示すように、搬送ユニット７は、複数の距離変更機構９１（本実施形態では４つの距離変更機構９１）を含む。図１０及び図１１に示すように、距離変更機構９１は、インクジェットヘッド３１とシート搬送面２３ａとの間の距離ｄを変更する。具体的には、距離変更機構９１は、記録ヘッド４３のインク吐出面とシート搬送面２３ａとの間の距離ｄを変更する。インク吐出面には多数のノズルが形成されている。

図１２は、距離変更機構９１を示す断面図である。なお、図１２では、図面の簡略にするため、断面を示す斜線を省略し、ヘッドベース３３を二点鎖線で示している。図１１及び図１２に示すように、距離変更機構９１は、階段状部材９３と、結合部材９４と、ラック９５と、ピニオン９６と、モーター９７と、ギア９８と、溝部９９とを含む。

階段状部材９３及び溝部９９の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる。階段状部材９３は溝部９９の中をスライド可能である。階段状部材９３は、平坦面ａ１と、平坦面ａ２と、平坦面ａ３と、平坦面ａ４とを有する。平坦面ａ１と平坦面ａ２との間には段差が形成され、平坦面ａ２と平坦面ａ３との間には段差が形成され、平坦面ａ３と平坦面ａ４との間には段差が形成される。シート搬送面２３ａに対する平坦面ａ１の高さと平坦面ａ２の高さと平坦面ａ３の高さと平坦面ａ４の高さとは、互いに異なる。

結合部材９４は、階段状部材９３とラック９５とを結合する。ラック９５とピニオン９６とは噛み合っている。ピニオン９６とギア９８とは噛み合っている。モーター９７は、ギア９８を回転させる。従って、ピニオン９６が回転して、ラック９５が、ピニオン９６の回転方向に応じて、第１シート搬送方向Ｄ１、又は、第１シート搬送方向Ｄ１の反対方向に移動する。その結果、階段状部材９３が、第１シート搬送方向Ｄ１、又は、第１シート搬送方向Ｄ１の反対方向に移動する。モーター９７は、例えば、ステッピングモーターである。

一方、ヘッドベース３３の底面には、複数の支持柱３４が形成される。図１２には、１つの支持柱３４が表れている。支持柱３４が、平坦面ａ１〜平坦面ａ４のいずれかに当接する。図１２では、支持柱３４は平坦面ａ３に当接している。平坦面ａ１〜平坦面ａ４のうち、支持柱３４の当接する平坦面によって、インクジェットヘッド３１とシート搬送面２３ａとの間の距離ｄが規定される。従って、階段状部材９３を移動することによって、支持柱３４の当接する平坦面を、平坦面ａ１〜平坦面ａ４から選択して、距離ｄを変更できる。つまり、画像形成位置を変更できる。

以上、図１０〜図１２を参照して説明したように、本実施形態によれば、距離変更機構９１を設けているため、シートＳの厚みに応じて、距離ｄを変更できる。従って、シートＳの厚みに関係なく、シートＳとインクジェットヘッド３１との間の距離を略一定にできる。その結果、シートＳの厚みに関係なく、シートＳに形成される画像の品質を向上できる。例えば、シートＳの厚みが厚いときは、支持柱３４が平坦面ａ１に当接するように、階段状部材９３を移動する。例えば、シートＳの厚みが薄いときは、支持柱３４が平坦面ａ４に当接するように、階段状部材９３を移動する。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ インクジェット記録装置
７ 搬送ユニット
３１ インクジェットヘッド
３３ ヘッドベース
３５ ヘッドユニット
４１ 回動機構
６１ 本体フレーム（フレーム）
６３ フレーム側面部
７１ ヘッドベース側面部
８１ 弾性部材
８５ 当接部材
９１ 距離変更機構
Ａ１ 第１孔
Ａ２ 第２孔
Ａ３ 第３孔
Ｂ１ 第１突出部
Ｂ２ 第２突出部
Ｂ３ 第３突出部
Ｃ１ 第１部材
Ｃ２ 第２部材
Ｃ３ 第３部材
Ｄ１ 第１シート搬送方向（シート搬送方向）

Claims (5)

1. シートにインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドが固定されたヘッドベースと、
   前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する搬送ユニットと、
   前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する回動機構と
   を備える、インクジェット記録装置。
2. 前記ヘッドベースを回動可能に支持するフレームをさらに備え、
   前記回動機構は、
   前記ヘッドベースに固定される第１部材と、
   前記ヘッドベースに固定される第２部材と、
   前記フレームに固定される第３部材と、
   前記第１部材に当接する当接部材と、
   弾性部材と
   を含み、
   前記弾性部材の一端部は、前記第２部材に取り付けられ、
   前記弾性部材の他端部は、前記第３部材に取り付けられ、
   前記当接部材は、前記弾性部材の弾性力の方向に沿って移動可能である、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ヘッドベースは、
   シート搬送方向に沿っており、互いに対向する一対のヘッドベース側面部と、
   前記一対のヘッドベース側面部のうちの一方のヘッドベース側面部に形成され、回動支点としての第１孔と、
   前記一方のヘッドベース側面部に形成される第２孔と、
   前記一対のヘッドベース側面部のうちの他方のヘッドベース側面部に形成される第３孔と
   を有し、
   前記第２孔及び前記第３孔の各々は、前記シート搬送面に対して垂直な方向に対する前記ヘッドベースの位置決めを行い、
   前記フレームは、
   互いに対向する一対のフレーム側面部と、
   前記一対のフレーム側面部のうちの一方のフレーム側面部に形成され、前記第１孔に挿入される第１突出部と、
   前記一方のフレーム側面部に形成され、前記第２孔に挿入される第２突出部と、
   前記一対のフレーム側面部のうちの他方のフレーム側面部に形成され、前記第３孔に挿入される第３突出部と
   を有する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記インクジェットヘッドは、シート搬送方向に沿って配置される複数のヘッドユニットを含み、
   前記シート搬送方向に沿った長さを示す第１距離と第２距離とのうちの少なくとも１つは、前記ヘッドユニットの最大インク吐出長よりも短く、
   前記第１距離は、前記複数のヘッドユニットのうち、前記シート搬送方向の最上流に配置されるヘッドユニットと、前記シート搬送面の前記シート搬送方向の最上流端との間の距離を示し、
   前記第２距離は、前記複数のヘッドユニットのうち、前記シート搬送方向の最下流に配置されるヘッドユニットと、前記シート搬送面の前記シート搬送方向の最下流端との間の距離を示し、
   前記最大インク吐出長は、前記ヘッドユニットの主走査方向のインク吐出長の最大値を示す、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記搬送ユニットは、前記インクジェットヘッドと前記シート搬送面との間の距離を変更する距離変更機構を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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