JP2001171194A

JP2001171194A - インクジェット方式画像形成装置

Info

Publication number: JP2001171194A
Application number: JP35566199A
Authority: JP
Inventors: Satoru Sasame; 悟笹目
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2001-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ローラガイドレールの撓みと製造誤差を修正し
てその位置を調整でき、主走査方向のどの位置において
もキャリッジが一定の姿勢になるように調整できるイン
クジェット方式画像形成装置を提供する。【解決手段】レール調整ナット４０は、中央部の孔の内
周面に雌ねじが形成された板状の第１部分ナット４１
と、ビス４５の回転中心とは異なる位置に回転中心をも
つ第２部分ナット４２を有している。第２部分ナット４
２には、第２部分ナット４２の外径よりも小さな外径を
もち円板状の第３部分ナット４３が重ねて形成されてい
る。レール調整ナット４０とビス４５を使ってローラガ
イドレール２２をレール支持部材２４に締結する。第２
部分ナット４２の回転角度を調整することによりローラ
ガイドレール２２の撓みによる問題を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙などの記録
媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット
方式画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを
吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装
置が知られている。記録媒体は所定の搬送方向（副走査
方向）に搬送されて搬送の途中で一旦停止し、この停止
中に記録媒体にインクが吐出される。

【０００３】インクジェット方式画像形成装置には、上
記の副走査方向に直交する主走査方向に往復動するキャ
リッジが備えられている。このキャリッジには、インク
を吐出する印字ヘッドが記録媒体に向き合うように搭載
される。印字ヘッドはキャリッジと共に主走査方向に往
復動し、この往復動の際に記録媒体にインクを吐出す
る。

【０００４】また、インクジェット方式画像形成装置に
は、搬送中の記録媒体の上方を上記の主走査方向に延び
るキャリッジレールが形成されている。キャリッジのう
ち上記の副走査方向の一端部はこのキャリッジレールに
摺動自在に支持されており、キャリッジレールは、キャ
リッジを上記の主走査方向に案内する機能も有する。こ
のようにキャリッジはキャリッジレールに摺動自在に支
持されているものの、キャリッジの姿勢（記録媒体に対
する位置）を調整するために、キャリッジレールを中心
にしてキャリッジが回動できるようになっている。

【０００５】また、キャリッジのうち上記の一端部とは
反対側の他端部には、ローラが回転自在に固定されてい
る。このローラは、キャリッジレールに平行に延びるロ
ーラガイドレールに案内されながら回転する。ローラガ
イドレールは、例えば薄鋼板からプレス加工によって作
製されており、その横断面はコ字になっている。このコ
字状の内側部分に上記のローラがほぼぴったりと嵌め込
まれ、キャリッジの往復動に伴って回転しながら移動す
る。

【０００６】上記のようにキャリッジのうち副走査方向
の一端部（キャリッジの前側）はキャリッジレールに支
持されており、一方、副走査方向の他端部（キャリッジ
の奥側）はローラを介してローラガイドレールに支持さ
れている。このようにキャリッジの副走査方向両端部が
固定された状態で、キャリッジは主走査方向に往復動す
る。

【０００７】キャリッジを往復動させるために、インク
ジェット方式画像形成装置には駆動モータが配置されて
いる。また、キャリッジレールの長手方向両端部にはそ
れぞれプーリが配置されており、これら２つのプーリに
は無端ベルトが掛け渡されている。この無端ベルトの一
部分にキャリッジが固定されている。従って、駆動モー
タが駆動してプーリが回転すると、無端ベルトと共にキ
ャリッジが主走査方向に動く。

【０００８】ところで、キャリッジに搭載される印字ヘ
ッドは、インクを吐出するインク吐出口が複数並んで形
成されたインク吐出面を有する。記録媒体のうちこのイ
ンク吐出面の前方に位置する部分（画像形成部分）にイ
ンクが吐出されて画像が形成される。インク吐出面と記
録媒体の画像形成部分との間隔（距離）は、通常、画質
を良好に維持するために一定の短い距離になるように設
定されている。

【０００９】しかし、上述したように、ローラガイドレ
ールが薄鋼板からプレス加工によって作製されている場
合、その作製上の理由やキャリッジの荷重、及びローラ
ガイドレールの自重によって撓むことがある。この撓み
は、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のイン
クジェット方式画像形成装置ではローラガイドレールも
長くなるのでいっそう大きくなる。

【００１０】上記のようにローラガイドレールが撓んだ
場合、この撓みに応じて、ローラガイドレールに案内さ
れるローラの位置が変動する。この変動に伴って、キャ
リッジが往復動する際に、記録媒体の画像形成部分に対
するキャリッジの姿勢が変動する。このため、キャリッ
ジと共に往復動する印字ヘッドのインク吐出面と記録媒
体の画像形成部分の間隔が、印字ヘッドの往復動に伴っ
て変動して一定にならない。この結果、インク吐出面か
ら吐出されたインクが記録媒体の画像形成部分に着弾す
る位置（着弾位置）がばらついて一定にならない。従っ
て、画像形成部分に形成された画像の濃度が一様になら
ず、印字品質が低下する。

【００１１】そこで、キャリッジの荷重によるローラガ
イドレールの撓みや、ローラガイドレールの自重による
自身の撓みを小さくして、上記のような印字品質の低下
を防止するために、ローラガイドレールの断面係数を大
きくしてその曲げ剛性を高める技術が提案されている。

【００１２】また、ローラガイドレールは筐体ステーに
固定されているが、この筐体ステーの曲げ剛性を高める
と共に、ローラガイドレールが撓み易い中央部の数箇所
を筐体ステーに固定して、ローラガイドレールを撓みに
くくする技術も提案されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術の
うちローラガイドレールの断面係数を大きくしてその曲
げ剛性を高める技術では、断面係数がローラガイドレー
ルの形状に左右されるので、インクジェット方式画像形
成装置を小型化しにくいという問題がある。

【００１４】上記したローラガイドレールの断面係数を
大きくする技術を、キャリッジの移動距離が大きい大判
サイズ用のインクジェット方式画像形成装置に適用した
場合、ローラガイドレールはその長さが長いほど大きく
撓むので、ローラガイドレールの断面係数をさらに大き
くして曲げ剛性を高める必要がある。しかし、この場
合、ローラガイドレールの自重も重くなるので、いっそ
う大きな断面係数にして曲げ剛性を高める必要がある。
このため、ローラガイドレールが大型化して装置全体が
さらに大きくなるという問題がある。

【００１５】また、上記した従来の技術のうち筐体ステ
ーの曲げ剛性を高めると共にローラガイドレールの中央
部の数箇所を筐体ステーに固定する技術では、この中央
部の数箇所を溶接などで筐体ステーに固定する。この場
合、ローラガイドレールがその自重やキャリッジの荷重
によって撓むことを防止できる。しかし、溶接に起因し
た誤差が生じ、ローラガイドレールを固定する位置がば
らつくことがある。この固定位置のばらつきに起因し
て、キャリッジの姿勢がその往復動に伴って変動する。
この結果、印字ヘッドの吐出口面と記録媒体の画像形成
部分との距離がキャリッジの往復動に伴って変化すると
いう問題がある。

【００１６】この問題は、ローラガイドレールの中央部
の数箇所を筐体ステーに溶接で固定したことが原因であ
る。そこで、溶接に代えてビスを用いてローラガイドレ
ールを固定する技術も考えられる。この技術では、ロー
ラガイドレールの中央部の数箇所に孔を開けておき、こ
の孔にビスを合わせてローラガイドレールを筐体ステー
に固定する。これにより、ローラガイドレールの製造誤
差を修正すると共に、その固定位置を一定にする。しか
し、この技術では、ビスを雌ねじに噛み合わせる際に、
ローラガイドレールにビスの回転方向の回転力が作用す
る。この回転力のため、ローラガイドレールのうちビス
で筐体ステーに固定された部分以外の部分が撓んで、そ
の部分の位置がばらつくおそれがある。

【００１７】このばらつきを無くすためには、ビスで固
定する箇所を増やすことが考えられる。しかし、ビスに
よる固定箇所を増やすことは量産性の観点からは不都合
である。

【００１８】本発明は、上記事情に鑑み、ローラガイド
レールの長さに左右されること無く、ローラガイドレー
ルの撓みと製造誤差を修正してその位置を調整でき、主
走査方向のどの位置においてもキャリッジが一定の姿勢
になるように調整できるインクジェット方式画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のインクジェット方式画像形成装置は、記録媒
体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方
式画像形成装置において、（１）記録媒体にインクを吐
出する印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に往復動
するキャリッジと、（２）該キャリッジを前記主走査方
向に摺動自在に支持すると共に前記主走査方向に直交す
る所定の直交方向に自在に回動するように支持する、前
記主走査方向に延びるキャリッジレールと、（３）前記
キャリッジを前記主走査方向に案内する、前記主走査方
向に延びるローラガイドレールと、（４）該ローラガイ
ドレールが締結されたレール支持部材と、（５）前記ロ
ーラガイドレール及び前記レール支持部材双方を挟み込
んで締結すると共に、この締結する位置を変更する締結
部材とを備えたことを特徴とするものである。

【００２０】ここで、前記締結部材は、（６）内周面に
雌ねじが形成されたナットと、（７）該ナットの雌ねじ
に噛み合う雄ねじが外周面に形成されたビスとを有する
ものであり、（８）前記ナットは、（８−１）前記雌ね
じと同軸の板状の第１部分ナットと、（８−２）前記雌
ねじとは異なる位置に回転中心をもち、前記第１部分ナ
ットに重ねて形成された円板状の第２部分ナットと、
（８−３）前記雌ねじと同軸の回転中心をもち、前記第
２部分ナットに重ねて形成された円板状の第３部分ナッ
トとを有するものであり、（９）前記ローラガイドレー
ルは、前記第２部分ナットが嵌め込まれる孔が形成され
たものであってもよい。

【００２１】さらに、（１０）前記第１部分ナットは、
前記ローラガイドレールに直接に接触するものであり、
（１１）前記ビスは、前記レール支持部材から前記ロー
ラガイドレールに向けて差し込まれるものであり、（１
２）前記締結部材は、前記主走査方向に所定間隔離れて
複数個並んで配置されたものであってもよい。

【００２２】さらにまた、（１３）前記ローラガイドレ
ールは、薄板をプレス成型して作製したものであっても
よい。

【００２３】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明のインク
ジェット方式画像形成装置の一実施形態を説明する。

【００２４】図１と図２を参照して、本発明の一実施形
態の全体構造を説明する。

【００２５】図１は、インクジェット方式画像形成装置
の一実施形態の概略構成を模式的に示す断面図であり、
図２は、図１のインクジェット方式画像形成装置を示す
斜視図である。

【００２６】インクジェット方式画像形成装置１は、内
部に種々の部品や部材が収納されている筐体４を有す
る。この筺体４は、図２に示すように、互いに向き合っ
て配置された２つの架台２，２それぞれの上端部に跨が
るように固定されている。筺体４の内部には、所定間隔
離れて向き合う２枚の支持板２０Ａ，２０Ｂが固定され
ている。支持板２０Ａと支持板２０Ｂの間には、記録媒
体が搬送される搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する主走
査方向（矢印Ｂ方向）に円柱状のキャリッジレール１６
が延びている。キャリッジレール１６の長手方向両端部
はそれぞれ支持板２０Ａ，２０Ｂに固定されている。な
お、キャリッジレール１６は、後述する搬送ローラ３４
の回転中心軸に平行になっている。

【００２７】キャリッジレール１６には、主走査方向に
往復動するキャリッジ１４が摺動自在に固定されてい
る。キャリッジ１４は、外部から何ら規制が無ければ、
キャリッジレール１６を中心軸にして自在に回動する。
なお、キャリッジ１４には、インクカートリッジ１２や
印字ヘッド１３などが着脱自在に搭載されている。

【００２８】キャリッジ１４の底部うち矢印Ａ方向の上
流側部分（基端部）には、図１に示すように、キャリッ
ジレール１６が嵌め込まれる摺動溝１４ａが形成されて
いる。この摺動溝１４ａは矢印Ｂ方向に延びており、下
方に向く開口が形成されている。このため、キャリッジ
レール１６は摺動溝１４ａに嵌め込まれているが、その
下面は露出している。

【００２９】キャリッジ１４を矢印Ｂ方向に往復動させ
るために、インクジェット方式画像形成装置１には駆動
モータ１９が配置されている。また、キャリッジレール
１６の長手方向両端部にはそれぞれプーリ１８Ａ，１８
Ａが配置されており、これら２つのプーリ１８Ａ，１８
Ａには無端ベルト１７が掛け渡されている。この無端ベ
ルト１７の一部分にキャリッジ１４が固定されている。
図２の左のプーリ１８Ａにはプーリ１８Ｂが同軸に固定
され、駆動モータ１９の出力軸に固定されているモータ
プーリ１９Ａとモータベルト１９Ｂを介してつながれて
いる。

【００３０】駆動モータ１９は、キャリッジ搬送駆動制
御部（図示せず）から送信されてきた駆動制御パルス信
号に基づいて制御される。従って、駆動モータ１９が所
定のタイミングで駆動してプーリ１８Ａが回転すると無
端ベルト１７と共にキャリッジ１４が矢印Ｂ方向に往復
動する。この往復動の際、キャリッジ１４は、キャリッ
ジレール１６と後述するローラガイドレール２２に案内
される。

【００３１】キャリッジ１４には、イエロー，マゼン
タ，シアン，ブラックなどの各色ごとのインクが貯留さ
れるインクカートリッジ１２が着脱自在に装着されてい
る。また、インクカートリッジ１２の下部には、印字ヘ
ッド１３が形成されている。印字ヘッド１３は、インク
カートリッジ１２の各色のインクにそれぞれ対応した４
個の印字ヘッドからなる。印字ヘッド１３には、印字ヘ
ッド１３を制御する印字ヘッド制御部（図示せず）から
駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は
画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッ
ド１３は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミ
ングでインクを吐出するように制御される。

【００３２】上記のキャリッジ１４のうち、インクカー
トリッジ１２を挟んで摺動溝１４ａとは反対側の端面の
中央部には、図１に示すように、矢印Ａ方向に延びる支
持軸２６Ａが形成されている。支持軸２６Ａにはローラ
２６が回転自在に固定されている。

【００３３】ローラ２６は、横断面がコ字状でキャリッ
ジレール１６に平行に延びるローラガイドレール２２の
内側部分に嵌め込まれている。このローラガイドレール
２２の上壁とローラ２６の間には隙間ＣＬが形成されて
いる。また、ローラ２６は、ローラガイドレール２２の
下壁に接触しながら転がる。従って、ローラガイドレー
ル２２の下壁によってキャリッジ１４の一端部が支えら
れており、キャリッジ１４が下方に回動することがこの
下壁によって禁止されていることとなる。

【００３４】このため、ローラガイドレール２２の長手
方向の位置によってこの下壁の位置（高さ）が変動する
と、キャリッジ１４の姿勢も変動する。結果、記録媒体
３６のうち印字ヘッド１３の前方に位置する部分（記録
面）と印字ヘッド１３との間隔が変動する。この間隔を
常に一定にする技術については後述する。なお、ローラ
ガイドレール２２は、薄鋼板でプレス加工によって作製
されており、支持板２０Ａ，２０Ｂに固定されているレ
ール支持部材２４にレール調整ナット４０とビス４５に
より締結されている。この点については後述する。

【００３５】また、キャリッジ１４が往復動する領域の
うち支持板２０Ａの外側の領域には、図２に示されるよ
うに、キャリッジ１４が待機する待機領域部８が形成さ
れている。待機領域部８における所定の基準位置（ホー
ムポジション）には、印字ヘッド１３からのインク吐出
状態が初期の吐出状態になるように印字ヘッド１３を回
復させる回復処理部６が設けられている。回復処理部６
は印字ヘッド１３のインク吐出面に向き合っており、こ
のインク吐出面を選択的に覆って吸引するキャッピング
機構を有する周知の構造のものである。なお、回復処理
部６は、回復処理駆動制御部（図示せず）から所定のタ
イミングで供給される駆動制御信号に基づいて制御され
る。

【００３６】記録媒体３６を搬送するための搬送系につ
いて説明する。

【００３７】キャリッジレール１６の斜め下方には、記
録媒体３６を搬送するための搬送ローラ３４が配置され
ている。搬送ローラ３４の上には、この搬送ローラ３４
よりも小径の従動ローラ３８が配置されている。記録媒
体３６はこれら２つのローラ３４，３８に挟持されなが
ら矢印Ａ方向（搬送方向）に搬送される。

【００３８】印字ヘッド１３に向き合う位置には、記録
媒体３６が載置されるプラテン２９が配置されている。
記録媒体３６のうちプラテン２９に載置された部分は印
字ヘッド１３のインク吐出面から一定間隔だけ離れてい
る。プラテン２９よりも矢印Ａ方向下流側には、記録媒
体３６を所定の長さにカットするカッタ３５に向けて搬
送するための搬送路が形成されている。

【００３９】この搬送路には、所定間隔離れて向き合う
２枚の搬送ガイドプレート２８，３０が配置されてい
る。この搬送ガイドプレート２８，３０とプラテン２９
との間には、記録媒体３６を挟持してカッタ３５に搬送
する搬送ローラ３２Ａ，３２Ｂが配置されている。プラ
テン２９は、搬送ローラ３２Ａ，３２Ｂのニップ部（記
録媒体３６を挟み込む部分）よりも僅かに高い位置にあ
る。このため、搬送ローラ３２Ａ，３２Ｂが記録媒体３
６を引き下げてプラテン２９に密着させており、記録媒
体３６と印字ヘッド１３のインク吐出面とが一定間隔に
保たれている。

【００４０】搬送ローラ３２Ｂ，３４の両端部はそれぞ
れ、支持板２０Ａと支持板２０Ｂに取り付けられた軸受
（図示せず）に回転自在に固定されている。また、搬送
ローラ３２Ａ，３８も同様に軸受（図示せず）に回転自
在に固定されている。搬送ローラ３２Ｂ，３４はそれぞ
れ駆動ギア３３Ａ，３３Ｂを介して駆動モータ３３に連
結されている。駆動モータ３３は、搬送ローラ駆動制御
部（図示せず）からの駆動制御パルス信号に基づいて制
御される。これにより、駆動モータ３３は、印字ヘッド
１３の記録動作に応じて回転と停止が交互に繰り返され
るように制御される。従って、記録媒体３６は、印字ヘ
ッド１３の記録動作に応じて断続的に搬送されることと
なる。

【００４１】インクジェット方式画像形成装置１の全体
的な構成は、以上に説明したものである。上記した各部
品・部材等は、これら各部品・部材等を制御する搬送ロ
ーラ駆動制御部（図示せず、以下同じ）、印字ヘッド制
御部、キャリッジ搬送駆動制御部、および回復処理駆動
制御部によって制御される。

【００４２】記録媒体３６に画像を形成する際には、所
定の画像データに基づいて印字ヘッド１３から記録媒体
３６にインクが吐出され、記録媒体３６に画像が形成さ
れる。インクジェット方式画像形成装置１では、カラー
画像を形成するために、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックなどの各色ごとの印字ヘッド１３、及び各色の
インクカートリッジ１２がキャリッジ１４に搭載されて
いる。また、画像品質を向上させるために、印字ヘッド
１３のインク吐出面が記録媒体３６から一定間隔を保つ
ように印字ヘッド１３がキャリッジ１４に搭載されてい
る。

【００４３】キャリッジ１４では、上述したように、ロ
ーラ２６がローラガイドレール２２の内側に嵌り込むこ
とにより、キャリッジレール１６を中心軸とする回動が
規制されている。また、キャリッジ１４が矢印Ｂ方向
（主走査方向）に往復動する際には、キャリッジレール
１６とローラガイドレール２２によって矢印Ｂ方向にキ
ャリッジ１４が案内される。この往復動は上記の画像デ
ータに基づいて行われ、往復動中に印字ヘッド１３のイ
ンク吐出面から記録媒体３６にインクが吐出されて画像
が形成される。

【００４４】上述したようにキャリッジ１４はローラガ
イドレール２２によって回動を規制されているので、キ
ャリッジ１４が往復動できる領域（範囲）においてキャ
リッジレール１６とローラガイドレール２２の距離や位
置関係が変動すると、主走査方向（矢印Ｂ方向）の位置
によっては、キャリッジ１４がキャリッジレール１６を
回動中心軸にしてやや回動することとなる。この結果、
キャリッジ１４の姿勢や位置が変わる。従って、印字ヘ
ッド１３のインク吐出面と記録媒体３６との間隔がキャ
リッジ１４の位置によって変動したり、印字ヘッド１３
がプラテン２９に平行移動することとなるので、インク
吐出面から吐出されたインクが記録媒体３６に着弾する
着弾位置がばらつく。このようにインクの着弾位置がば
らつくと画像品質が低下する。

【００４５】そこで、インクジェット方式画像形成装置
１では、ローラガイドレール２２を調整しながら位置決
めすることによりキャリッジ１４の姿勢や位置を適切に
調整し、矢印Ｂ方向のどの位置にキャリッジ１４が位置
していても、印字ヘッド１３のインク吐出面と記録媒体
３６との間隔を一定に保つと共に、印字ヘッド１３がキ
ャリッジレール１６に平行に移動しない（印字ヘッド１
３が矢印Ａ方向に平行移動しない）ようにした。この技
術について、図３から図７までを参照して説明する。

【００４６】先ず、図３と図４を参照して、ローラガイ
ドレール２２をレール支持部材２４に締結するための構
造を説明する。

【００４７】図３（ａ）は、レール調整ナットとビスを
用いてレール支持部材に締結されたローラガイドレール
の一部を拡大して示す斜視図であり、（ｂ）はローラガ
イドレールに形成された長孔を示す平面図である。図４
は、図３のローラガイドレールやビスなどを示す断面図
である。

【００４８】図３や図４に示すように、レール調整ナッ
ト４０（本発明にいうナットの一例である）は、中央部
に孔が形成されてこの孔の内周面に雌ねじが形成された
板状の第１部分ナット４１と、後述するビス４５の回転
中心とは異なる位置に回転中心をもつと共に第１部分ナ
ット４１の雌ねじに連続する雌ねじが形成された第２部
分ナット４２を有している。第１部分ナット４１は六角
形状のものであり、第２部分ナット４２は円板状のもの
である。また、第１部分ナット４１の外径は第２部分ナ
ット４２の外径よりも大きく、第２部分ナット４２は第
１部分ナット４１に重ねて形成されている。第２部分ナ
ット４２の厚さは、ローラガイドレール２２の肉厚より
も僅かに薄い。

【００４９】また、第２部分ナット４２には、第２部分
ナット４２の外径よりも小さな外径をもち円板状の第３
部分ナット４３が重ねて形成されている。この第３部分
ナット４３はビス４５の回転中心と同じ位置に回転中心
を有し、中央部に形成された孔の内周面には雌ねじが形
成されている。第３部分ナット４３の厚さは、レール支
持部材２４の肉厚よりも僅かに薄い。

【００５０】ローラガイドレール２２には、矢印Ｂ方向
に延びる長孔２２ａが形成されている。この長孔２２ａ
には、図３（ｂ）に示すように、矢印Ｂ方向に平行で平
らな一対の側壁２２ｂで囲まれたストレート部２２ｃが
形成されている。このストレート部２２ｃの幅は第２部
分ナット４２の外径とほぼ同じ寸法であり、第２部分ナ
ット４２はストレート部２２ｃにほぼぴったりと嵌め込
まれる。

【００５１】一方、レール支持部材２４には円形の丸孔
２４ａが形成されている。この丸孔２４ａには、第３部
分ナット４３がほぼぴったりと嵌め込まれる。

【００５２】レール調整ナット４０は、第１部分ナット
４１がローラガイドレール２２の表面に接触し、第２部
分ナット４２がローラガイドレール２２の長孔２２ａに
嵌り込み、第３部分ナット４３がレール支持部材２４の
円孔２４ａに嵌り込むようにローラガイドレール２２と
レール支持部材２４に差し込まれる。この状態のレール
調整ナット４０の第３部分ナット４３の側からレール調
整ナット４０にビス４５が挿入される。ビス４５の外周
面には雄ねじが形成されているので、この雄ねじがレー
ル調整ナット４０の雌ねじに噛み合いながらビス４５が
進む。これにより、ビス４５の頭部と第１部分ナット４
１でローラガイドレール２２とレール支持部材２４が挟
み込まれ、ローラガイドレール２２がレール支持部材２
４に締結されて固定される。このようにしてローラガイ
ドレール２２が締結された位置が、キャリッジ１４の回
動を規制する位置となる。また、ビス４５を回転させる
量、即ち、ビス４５がレール調整ナット４０に侵入する
量を調整することにより、ローラガイドレール２２がレ
ール支持部材２４から離れたり近付いたりする。

【００５３】図５から図７までを参照して、ローラガイ
ドレール２２をレール支持部材２４に締結する位置の調
整について説明する。

【００５４】図５（ａ）は、ローラガイドレールとレー
ル支持部材に差し込まれたレール調整ナットをローラガ
イドレールの側から示す正面図であり、（ｂ）は、
（ａ）の状態のレール調整ナットを９０°回転した状態
を示す正面図である。図６は、キャリッジレールに対し
てローラガイドレールを調整する方法を示す正面図であ
る。図７は、調整の手順を示す斜視図である。

【００５５】上述したように、レール調整ナット４０の
第３部分ナット４３がレール支持部材２４の丸孔２４ａ
に嵌め込まれるように、レール調整ナット４０にはビス
４５がねじ込まれている。第２部分ナット４２が回転す
るときの回転中心の位置は、図５に示すように、第１部
分ナット４１及び第３部分ナット４３が回転するときの
回転中心の位置に対して、キャリッジ１４（図１参照）
の移動方向（矢印Ｂ方向）に距離Ｈ１だけずれた位置に
ある。また、第２部分ナット４２の外周面はローラガイ
ドレール２２の長孔２２ａのストレート部２２ｃに位置
しており、この外周面が側壁２２ｂに接触してローラガ
イドレール２２を支持している。

【００５６】レール調整ナット４０は、第１部分ナット
４１と第３部分ナット４３の回転中心軸を中心にして回
転する。また、上記のようにこの回転中心軸に対して、
第２部分ナット４２の回転中心軸は距離Ｈ１だけずれて
いる（偏心している）。従って、図５（ｂ）に示すよう
に、レール調整ナット４０が時計方向に９０°回転する
と、第２部分ナット４２の回転中心点位置が移動する。

【００５７】また、上述したように第２部分ナット４２
の外周面が側壁２２ｂ（図３参照）に接触してローラガ
イドレール２２を支持している。この結果、レール調整
ナット４０が時計方向に９０°回転すると、レール支持
部材２４に対するローラガイドレール２２の位置が、図
５（ｂ）に示すように、矢印Ｂ方向に直交する方向に距
離Ｈ１だけずれて上がる。

【００５８】以上のように、レール調整ナット４０を回
転することにより、ローラガイドレール２２が締結され
る位置を矢印Ｂ方向に直交する方向に移動させて調整で
きる。従って、ローラガイドレール２２の製造誤差やキ
ャリッジ１４（図１参照）の重さなどに起因してローラ
ガイドレール２２が撓んでも、この撓みを無くすように
ローラガイドレール２２の位置を調整できる。

【００５９】上述したように、キャリッジ１４はローラ
ガイドレール２２によってその回動が規制されているの
で、キャリッジ１４が往復動する領域において、キャリ
ッジレール１６とローラガイドレール２２の距離が変動
すると、この変動した距離に応じてキャリッジ１４が回
動してその姿勢が変わる。この結果、キャリッジ１４に
搭載されている印字ヘッド１３の姿勢も変わり、印字ヘ
ッド１３のインク吐出面と記録媒体３６の画像面との間
隔が変動する。このため、印字ヘッド１３のインク吐出
面から吐出されたインクが記録媒体３６（図１参照）に
着弾する着弾位置がばらつく。

【００６０】ここで、図６に示すように、印字ヘッド１
３の吐出面と記録媒体３６の画像面との位置が適正にな
るときのキャリッジレール１６とローラガイドレール２
２の距離を距離Ｈ２とする。また、キャリッジ１４の移
動方向（矢印Ｂ方向）に所定間隔離して複数個のレール
調整ナット４０を取り付ける。このようにして各レール
調整ナット４０を回転するときの回転量を調整し、各レ
ール調整ナット４０の位置におけるキャリッジレール１
６とローラガイドレール２２の距離を距離Ｈ２にする。
これにより、ローラガイドレール２２のどの位置におい
ても、キャリッジレール１６とローラガイドレール２２
の距離が距離Ｈ２となる。この結果、キャリッジ１４が
矢印Ｂ方向におけるどの位置に位置していてもその姿勢
は一定であり、印字ヘッド１３から吐出したインクの着
弾位置がずれることがない。

【００６１】また、ローラガイドレール２２は、薄鋼板
（本発明にいう薄板の一例である）をプレス成型して作
製されることが多い。この場合、ローラガイドレール２
２の製造上の理由により製造誤差（撓み等）が発生する
ことがある。このように製造誤差が発生しても、上記の
ようにして各レール調整ナット４０によって調整するこ
とにより、印字ヘッド１３から吐出したインクの着弾位
置がずれることを防止できる。なお、ローラガイドレー
ル２２は鋼製に限定されず、例えばアルミニウム製の板
などから作製してもよい。

【００６２】上記した複数個のレール調整ナット４０を
配置する間隔（ピッチ）や個数は、キャリッジ１４やこ
のキャリッジ１４に搭載されている全ての部品の自重、
ローラガイドレール２２の自重を考慮して決定する。こ
の場合、印字ヘッド１３のインク吐出面と記録媒体３６
との間隔を一定にできる最少の配置数や配置ピッチであ
ることが望ましい。この理由は、レール調整ナット４０
を多数個配置して調整点数を多くすると量産性が低下す
るからである。なお、図６では５個のレール調整ナット
４０を示すが、５個よりも多くても少なくてもよい。

【００６３】ところで、ビス４５を回転する際にレール
調整ナット４０が回転すると、この回転力によってロー
ラガイドレール２２が曲げられることがある。この場
合、レール調整ナット４０が配置された位置以外の位置
において誤差が発生する。その誤差を無くす技術を説明
する。

【００６４】図７に示すように、各レール調整ナット４
０とこれらに噛み合うビス４５とによってローラガイド
レール２２とレール支持部材２４が挟み込まれて締結さ
れる。この締結に際しては、先ず、ビス４５がレール調
整ナット４０に噛み合う量（ビス４５の進んだ距離）
を、その後にレール調整ナット４０を回転して調整でき
る程度の量にしておく（仮止めの状態）。

【００６５】この仮止めの状態において、レール調整ナ
ット４０の第１部分ナット４１の外径と同一の外形の凹
部５２が形成された治具５０を用いて、第１部分ナット
４１を治具５０の凹部５２に嵌め合わせる。この嵌合に
よって治具５０を回転させると、レール調整ナット４０
も回転することとなる。

【００６６】次に、図６で説明したように印字ヘッド１
３のインク吐出面と記録媒体３６の間隔が適正になるよ
うに治具５０を矢印Ｃに回転させてローラガイドレール
２２を上下方向に移動させ、その位置を調整する。

【００６７】このようにして適正な位置に調整されたレ
ール調整ナット４０の位置で治具５０を固定する。その
後、仮止め状態のビス４５をさらにドライバ６０で矢印
Ｄ方向に回転させてローラガイドレール２２をレール支
持部材２４に締結する。このようにして、キャリッジレ
ール１６（図６参照）とローラガイドレール２２との距
離が適正な位置になるところでドライバ６０の回転を止
め、ローラガイドレール２２をレール支持部材２４に締
結して固定する。このような締結を各レール調整ナット
４０ごとに行う。

【００６８】上記のようにローラガイドレール２２を上
下方向（プラテン２９に遠近する方向）に僅かに移動し
てその位置を微調整することにより、キャリッジ１４と
印字ヘッド１３も上下方向に移動してその位置が微調整
される。また、治具５０を固定した状態でビス４５を回
転するので、各レール調整ナット４０とビス４５でロー
ラガイドレール２２をレール支持部材２４に締結すると
きの回転力（矢印Ｄ方向の力）はローラガイドレール２
２には発生しない。このため、この回転力によってロー
ラガイドレール２２が曲げられることが無く、レール調
整ナット４０が配置された位置以外の位置においては上
記の回転力に起因する誤差が生じない。この結果、レー
ル調整ナット４０を配置する個数は、キャリッジ１４や
これに搭載されている全ての部品などの自重及びローラ
ガイドレール２２の自重によるその撓みのみを考慮した
最少の数にできる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ット方式画像形成装置によれば、キャリッジレールに支
持されたキャリッジはローラガイドレールによってその
回動を禁止されるので、ローラガイドレールの位置によ
ってキャリッジの姿勢や位置が変わる。例えば、ローラ
ガイドレールが所定の基準位置よりもやや上に位置して
いる場合、キャリッジがやや起き上がったような姿勢に
なる。この場合、キャリッジに搭載された印字ヘッドと
記録媒体との距離は長くなる。この逆に、ローラガイド
レールが所定の基準位置よりもやや下に位置している場
合、キャリッジがやや下向きの姿勢になる。この場合、
キャリッジに搭載された印字ヘッドと記録媒体との距離
は短くなる。ここではローラガイドレールの各部におけ
る位置は、締結部材の締結位置を変更することによって
変わる。従って、この締結位置を変えることにより、ロ
ーラガイドレールの長さに左右されること無く、ローラ
ガイドレールの撓みと製造誤差を修正してその位置を調
整できる。従って、キャリッジが主走査方向のどの位置
に位置していても、印字ヘッドと記録媒体の距離が一定
の距離になるようにキャリッジの姿勢を一定に調整でき
る。この結果、キャリッジの姿勢を適切に調整すること
により、印字ヘッドが主走査方向のどの位置に位置して
いても、この印字ヘッドから記録媒体に吐出したインク
が一定の位置に着弾するように調整できる。このよう
に、ローラガイドレールの締結位置を変更してキャリッ
ジの姿勢や位置を適切なものにすることにより、画像品
質を良好に保てることとなる。

【００７０】ここで、前記締結部材は、内周面に雌ねじ
が形成されたナットと、該ナットの雌ねじに噛み合う雄
ねじが外周面に形成されたビスとからなるものである場
合は、簡易な構成の締結部材が得られ、また、ローラガ
イドレールの位置も容易に調整できる。

【００７１】また、前記ナットは、上記雌ねじと同軸の
板状の第１部分ナットと、前記雌ねじとは異なる位置に
回転中心をもち、上記第１部分ナットに重ねて形成され
た円板状の第２部分ナットと、上記雌ねじと同軸の回転
中心をもち、上記第２部分ナットに重ねて形成された円
板状の第３部分ナットとを有するものであり、前記ロー
ラガイドレールは、前記第２部分ナットが嵌め込まれる
孔が形成されたものである場合は、第２部分ナットの回
転中心がビスの回転中心とは異なる位置にあるので、第
２部分ナットはビスに対して偏心していることとなる。
このため、第１、第２、及び第３部分ナットの雌ねじに
ビスの雄ねじを噛み合わせてこのビスと共に第２及び第
３部分ナットも回転させると、第２部分ナットは偏心し
ているので、ローラガイドレールの孔に嵌め込まれた第
２部分ナットの回転に伴ってこの孔が動き、ローラガイ
ドレールも動く。ローラガイドレールの動きに伴ってキ
ャリッジの姿勢もかわるので、キャリッジの姿勢を容易
に調整できる。

【００７２】さらに、前記第１部分ナットは、前記ロー
ラガイドレールに直接に接触するものであり、前記ビス
は、前記レール支持部材から前記ローラガイドレールに
向けて差し込まれるものである場合は、レール支持部材
は、通常、インクジェット方式画像形成装置の本体の外
側近くに形成されているので、ビスを差し込み易い。こ
のため、キャリッジの姿勢をいっそう容易に調整でき
る。

【００７３】さらにまた、前記締結部材は、前記主走査
方向に所定間隔離れて複数個並んで配置されたものであ
る場合は、複数個の締結部材を締結する程度をそれぞれ
調整することによりキャリッジレールとローラガイドレ
ールとの距離がさらに微調整されるので、ローラガイド
レールのどの位置においてもローラガイドレールとキャ
リッジレールとの距離を一定にできる。この結果、キャ
リッジがローラガイドレールのどの位置に位置していて
も、このキャリッジに搭載された印字ヘッドから吐出す
るインクの着弾位置が一定になるように調整できる。

【００７４】さらにまた、前記ローラガイドレールは、
薄板をプレス成型して作製したものである場合は、薄板
で作製したローラガイドレールは撓み易いが、このロー
ラガイドレールが撓んでも、締結部材の締結位置を変更
することによりキャリッジの姿勢を適切に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット方式画像形成装置の一実施形態
の概略構成を模式的に示す断面図である。

【図２】図１のインクジェット方式画像形成装置を示す
斜視図である。

【図３】（ａ）は、レール調整ナットとビスを用いてレ
ール支持部材に締結されたローラガイドレールの一部を
拡大して示す斜視図であり、（ｂ）はローラガイドレー
ルに形成された長孔を示す平面図である。

【図４】図３のローラガイドレールやビスなどを示す断
面図である。

【図５】（ａ）は、ローラガイドレールとレール支持部
材に差し込まれたレール調整ナットをローラガイドレー
ルの側から示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態
のレール調整ナットを９０°回転した状態を示す正面図
である。

【図６】キャリッジレールに対してローラガイドレール
を調整する方法を示す正面図である。

【図７】調整の手順を示す斜視図である。

【符号の説明】

１インクジェット方式画像形成装置１３印字ヘッド１６キャリッジレール２２ローラガイドレール２４レール支持部材２６ローラ４０レール調整ナット４１第１部分ナット４２第２部分ナット４３第３部分ナット４５ビス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体にインクを吐出して画像を形成
するインクジェット方式画像形成装置において、記録媒体にインクを吐出する印字ヘッドを搭載して所定
の主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを前記主走査方向に摺動自在に支持すると
共に前記主走査方向に直交する所定の直交方向に自在に
回動するように支持する、前記主走査方向に延びるキャ
リッジレールと、前記キャリッジを前記主走査方向に案内する、前記主走
査方向に延びるローラガイドレールと、該ローラガイドレールが締結されたレール支持部材と、前記ローラガイドレール及び前記レール支持部材双方を
挟み込んで締結すると共に、この締結する位置を変更す
る締結部材とを備えたことを特徴とするインクジェット
方式画像形成装置。
【請求項２】前記締結部材は、内周面に雌ねじが形成されたナットと、該ナットの雌ねじに噛み合う雄ねじが外周面に形成され
たビスとを備え、前記ナットは、前記雌ねじと同軸の板状の第１部分ナットと、前記雌ねじとは異なる位置に回転中心をもち、前記第１
部分ナットに重ねて形成された円板状の第２部分ナット
と、前記雌ねじと同軸の回転中心をもち、前記第２部分ナッ
トに重ねて形成された円板状の第３部分ナットとを有す
るものであり、前記ローラガイドレールは、前記第２部分ナットが嵌め込まれる孔が形成されたもの
であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト方式画像形成装置。
【請求項３】前記第１部分ナットは、前記ローラガイ
ドレールに直接に接触するものであり、前記ビスは、前記レール支持部材から前記ローラガイド
レールに向けて差し込まれるものであり、前記締結部材は、前記主走査方向に所定間隔離れて複数個並んで配置され
たものであることを特徴とする請求項２に記載のインク
ジェット方式画像形成装置。
【請求項４】前記ローラガイドレールは、薄板をプレス成型して作製したものであることを特徴と
する請求項１から３までのうちのいずれか一項に記載の
インクジェット方式画像形成装置。