JP7494485B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

印刷装置において印刷部である印刷ヘッドを搭載するキャリッジが一対のシャフトによって両側をガイドされながら移動する構成では、キャリッジが印刷対象に対して傾いた状態でシャフトに組付けられると、印刷した際に印刷位置ずれを生じてしまい、高精細な仕上がりとならない。

従来、キャリッジの移動は予め定められた原点位置を基準として制御されており、原点位置を検出する手法としては、キャリッジのストッパ部が所定の突当部分に突き当たった際の駆動モータの電流値の上昇を検知したり、このような駆動モータの電流値の変化と併せて印刷ヘッドを動作させるモータが所定の投入電力により駆動したことを検知することで原点位置を検出することが知られている（例えば、特許文献１等参照）

キャリッジが一対のシャフトによってガイドされる構成の場合、キャリッジのストッパ部が突き当たった位置が左右でずれてキャリッジが傾く場合があり得る。この場合、ストッパ部の突当部分にスペーサを設ける等により微調整を行い、傾き・ずれを修正することが考えられる。

特開２０１１－１１０８４１号公報

しかしながら、突当部分に設けるスペーサの厚み等を微調整しながらキャリッジの傾きを修正し、正しい向きに調整する作業は非常に手間がかかる。
また、突当部分の位置を調整するためのスペーサを別途用意する必要があるため、作業コストのみならず部品コストもかかってしまうという問題があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、キャリッジの傾きを簡易に調整して良好な精度の印刷を実現することのできる印刷装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
印刷装置本体と、
一対のベルトに係止された状態で前記印刷装置本体に移動可能に設けられ、印刷動作を行う印刷動作部を含む移動体と、
前記ベルトが掛け渡されるとともに前記移動体を移動させるために前記印刷装置本体に正逆自在に回転可能なプーリと、
前記移動体の移動方向に延在して前記移動体を案内するものであり、前記移動体の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部を有する一対のシャフトと、
を有し、
前記移動体は、前記印刷装置本体に対する前記移動方向における前記移動体の位置を合わせるための所定の調整処理が実行される場合に、前記移動方向における一端側で前記基点規定部と当接する突当面を備え、
前記一対のシャフトのうち少なくともいずれか一方は、
前記所定の調整処理が実行される場合に、ユーザによる操作により、前記ベルトのテンションが緩められた状態で、且つ、前記基点規定部が前記突当面と当接させられた状態で、前記移動方向における前記一対のシャフトの前記基点規定部の位置が互いに合うように、前記基点規定部の位置を機械的に調整するための調整部を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、キャリッジの傾きを簡易に調整して良好な精度の印刷を実現することができる。

本実施形態における印刷装置の要部を前方斜め上側から見た斜視図である。 図１に示す状態からキャリッジを装置前方に動かした状態を示し、キャリッジが傾いている状態を示す斜視図である。 本実施形態におけるシャフトの基点規定部とその周辺を拡大した斜視図であり、（ａ）は調整前の状態を示し、（ｂ）は、シャフトを装置前方に移動させる調整を行った調整後の状態を示したものである。 本実施形態の要部ブロック図である。

図１から図４を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置１が人の爪に印刷を施すネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置１は、２本のシャフトによって移動体をガイドする構成を有する印刷装置であればよく、ネイルプリント装置に限定されない。 また、本実施形態では、印刷装置１が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する場合を例とするが、本発明における印刷装置１がネイルプリント装置である場合にその印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

《印刷装置の全体構成》
図１及び図２は、本実施形態における印刷装置を前方斜め上側から見た斜視図である。図１は、後述する印刷ヘッド４１を搭載したキャリッジ４３１が装置後方に配置されている状態を示し、図２は、キャリッジ４３１が装置前方に前進してきた状態を示している。
なお、本明細書においては、左右及び前後は図１及び図２に示した向きを言うものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１及び図２に示した方向をいうものとする。
図１では、キャリッジ４３１が印刷装置１の前後方向（Ｙ方向）に対して直交する左右方向（Ｘ方向）に平行に配置されている場合を示している。これに対して、図２では、キャリッジ４３１が印刷装置１の左右方向（Ｘ方向）に対して平行な軸から傾いて（図２におけるキャリッジ４３１の右側が左側よりも少し前に出た状態で）配置されている場合を示している。

図１及び図２に示すように印刷装置１は、基台１０及び基台１０の上に組付けられたシャーシ１１を備えている。
なお、図１及び図２では図示を省略しているが、印刷装置１は、図１及び図２に示す基台１０及びその上に配置される装置各部を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えている。なお、筐体の具体的な形状・構成は特に限定されない。
基台１０における装置前面側には左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部には、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（いずれも図示せず）を印刷に適した領域内に保持する指保持部２０が配置されている。

指保持部２０は、装置前面側に開口部２１を有している。また指保持部２０の内部には、指固定部材２２が設けられている。指固定部材２２は、開口部２１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部２０の上面であって装置手前側（Ｙ方向前側）は指の浮き上がりを防止して指の上方向の位置を規制する指押え２３となっている。
また、指保持部２０の上面であって装置奥側（Ｙ方向後側）は、開口した窓部２４となっている。窓部２４からは指保持部２０内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指が下側から指固定部材２２によって支持され、指の上側が指押え２３によって押さえられることで、窓部２４から露出する指の爪の表面（印刷対象面）の高さ方向の位置が印刷部４０による印刷を行うのに適した位置に位置決めされる。

本実施形態では、印刷装置１のＸ方向の中心線と平行の、Ｙ方向に沿う線を縦線Ｖｌとし、これに直交する、Ｘ方向に沿う線を横線Ｈｌとした場合に、Ｈｌに平行な位置合せ線Ｒｌが指押え２３の表面（上面）に設けられている。位置合せ線Ｒｌは印刷によって設けられたものでもよいし、罫書線等であってもよい。

印刷装置１には、印刷対象である爪に印刷を施すための印刷部４０が設けられている。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷動作部である印刷ヘッド４１を備えている。
印刷ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける印刷対象（爪の表面）に対向する面に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。
インク吐出部には、それぞれの色のインクを吐出する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口（インク吐出口、図示せず）が列状に形成されている。印刷ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出面（インク吐出面のインク吐出口）から爪の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。また、本実施形態では、印刷ヘッド４１は、例えばマルチパス方式のシングリング印刷を行うように制御部３１（図４参照）によって制御され、爪の表面等に繊細な印刷を施すことが可能に構成されている。
なお、印刷ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出口を備えていてもよい。

また、印刷装置１の印刷部４０は、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４２（図４参照）を備えている。
本実施形態の印刷装置１は、印刷ヘッド４１をＸ方向（図１におけるＸ方向、装置の左右方向）及びＹ方向（図１におけるＹ方向、装置の前後方向）に移動させながら印刷動作を行う。
このため、ヘッド移動機構４２は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるためのＸ方向移動機構４３及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるためのＹ方向移動機構４４を有する２軸構成となっている。

印刷ヘッド４１は、ホルダ４１２に支持された状態でＸ方向移動機構４３のキャリッジ４３１に取り付けられている。
印刷ヘッド４１及びキャリッジ４３１は、本実施形態における移動体４１０を構成する。
キャリッジ４３１は、装置の左右方向（Ｘ方向）に亘って延在しており、キャリッジ４３１の延在方向（本実施形態では装置の左右方向、Ｘ方向）の両側には、それぞれシャフト挿通部４３５（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）と、ベルトクリップ４３６（図１及び図２参照）とが設けられている。
シャフト挿通部４３５は、装置の前後方向（Ｙ方向）に貫通する図示しない貫通孔（挿通孔４３５ａ）を有しており、この貫通孔（挿通孔４３５ａ）内に、後述するＹ方向移動機構４４の一対のシャフト（後述するガイドシャフト４４４）をそれぞれ挿通させる。
ベルトクリップ４３６は、後述する駆動ベルト４４３に係止される。これにより、駆動ベルト４４３の駆動にしたがってキャリッジ４３１が移動する。

キャリッジ４３１の内部であって延在方向の両端部には図示しないプーリが設けられている。この一対のプーリには駆動ベルト４３３が巻き掛けられている。またキャリッジ４３１内には、駆動ベルト４３３と平行して装置の左右方向（Ｘ方向）に亘って延在するシャフト（以下において「ガイドシャフト４３４」とする）が設けられている。
正常な状態において、キャリッジ４３１及びキャリッジ４３１に設けられる駆動ベルト４３３、ガイドシャフト４３４は、その延在方向が横線Ｈｌに平行となるように配置される。

プーリのうちいずれか一方は、正逆自在に動作する駆動プーリとなっており、Ｘ方向移動機構４３は、駆動プーリを動作させるＸ方向移動モータ４３０（図４参照）を備えている。
印刷ヘッド４１は、駆動ベルト４３３に係止されており、駆動ベルト４３３の動作によって、ガイドシャフト４３４に案内されながら、横線Ｈｌに沿う装置の左右方向（Ｘ方向）に移動可能となっている。
本実施形態では、キャリッジ４３１及びキャリッジ４３１内に設けられた一対のプーリに巻き掛けられた駆動ベルト４３３と、Ｘ方向移動モータ４３０と、駆動ベルト４３３と平行して設けられたガイドシャフト４３４と、を備えてＸ方向移動機構４３が構成されている。

Ｙ方向移動機構４４は、基台１０又は基台１０上のシャーシ１１に設けられた一対のプーリ４４１，４４２とこれに掛け渡された駆動ベルト４４３、駆動ベルト４４３と平行して設けられたシャフト（以下において「ガイドシャフト４４４」とする）と、を備えている。
プーリ４４１，４４２は、装置の左右方向（Ｘ方向）に亘って延在する連動シャフト４４７の両端に取り付けられている。プーリ４４１，４４２のうちいずれか一方は、正逆自在に動作する駆動プーリとなっており、Ｙ方向移動機構４４は、駆動プーリを動作させるＹ方向移動モータ４４０（図４参照）を備えている。プーリ４４１，４４２のうち一方の駆動プーリが回転動作すると、連動シャフト４４７を介して連動する他方のプーリがこの動きに連動し、左右が同じタイミングで動作するようになっている。

本実施形態において、ガイドシャフト４４４は、移動体４１０である印刷ヘッド４１及びキャリッジ４３１の移動方向（本実施形態ではＹ方向）に延在して移動体４１０を案内するものであり、本実施形態では、印刷装置１の左右にそれぞれ設けられている。
移動体４１０を構成するキャリッジ４３１は、駆動ベルト４４３に係止されており、駆動ベルト４４３の動作によって、ガイドシャフト４４４に案内されながら、縦線Ｖｌに沿う装置の前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。

一対のガイドシャフト４４４は、移動体４１０（本実施形態では、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４３１）の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部４４５を有している。
本実施形態において基点規定部４４５は、移動体４１０が突き当たることで基点位置を規定するものである。
具体的には、本実施形態の基点規定部４４５は、ガイドシャフト４４４の外径よりも外径が大きく形成された部分であり、シャフト挿通部４３５の挿通孔４３５ａを通り抜けることができない。
移動体４１０を構成するキャリッジ４３１には、基点規定部４４５に対して突き当たる突当部が設けられている。具体的には、シャフト挿通部４３５における装置前後方向（Ｙ方向）の前端側の面が基点規定部４４５に突き当たる突当部としての突当面４３５ｂとなっている。
基点規定部４４５は、シャフト挿通部４３５の挿通孔４３５ａを通り抜けることができないため、キャリッジ４３１が装置前方に移動してきた際にシャフト挿通部４３５の前端面である突当面４３５ｂに突き当たる。この突き当たった位置が基点位置となる。

前述のように、本実施形態の印刷装置１は、印刷ヘッド４１がＸ方向及びＹ方向に適宜移動しながら印刷を行う２軸の印刷装置であり、印刷ヘッド４１が移動する際のＸ方向の軸とＹ方向の軸とが直交していないと精緻な印刷を行うことができない。
印刷ヘッド４１を含む移動体４１０は、左右一対のガイドシャフト４４４に案内されてＹ方向に移動するが、移動体４１０が装置の縦線Ｖｌと平行するガイドシャフト４４４に対して傾いた角度で組付けられていると、移動体４１０が傾いた状態でＹ方向に移動し、印刷ヘッド４１が移動する際のＸ方向の軸とＹ方向の軸とが直交しない。
このため、印刷装置１の動作精度を一定品質に保つためには、移動体４１０の組付け向きを、Ｘ方向の軸がＹ方向の軸と直交するように調整し、傾きがないかを確認する必要がある。

そこで本実施形態では、一対のガイドシャフト４４４における、移動体４１０の移動方向（本実施形態では装置の前後方向であるＹ方向）における基点規定部４４５の位置が合うように機械的に調整する調整部５０をガイドシャフト４４４に備えている。
調整部５０は、一対のガイドシャフト４４４のうち少なくともいずれか一方に設けられていればよい。本実施形態では、左右のガイドシャフト４４４の前端側にそれぞれ調整部５０が設けられている。

《調整部の構成》
図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照しつつ、本実施形態における調整部５０の構成について説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、本実施形態におけるシャフト（ガイドシャフト）の基点規定部４４５とその周辺を拡大した斜視図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ガイドシャフト４４４の一端側（本実施形態では装置の前後方向であるＹ方向の前端側）は、シャーシ１１の一部で構成されるシャフト支持部１１１に支持されている。本実施形態では、Ｙ方向に沿って延在するシャーシ１１におけるＹ方向の前端側の一部が装置の左右方向であるＸ方向に沿うように折り曲げ加工されて略Ｌ字状となっており、シャーシ１１のうちＸ方向に沿う部分がシャフト支持部１１１となっている。

シャフト支持部１１１におけるガイドシャフト４４４の前端側に対応する位置には、ガイドシャフト４４４の前端側を挿通させる挿通孔１１２が設けられている。
本実施形態では、ガイドシャフト４４４の前端側の軸周りには雄ねじが形成されて雄ねじ部５１となっている。挿通孔１１２の内周には、ガイドシャフト４４４側の雄ねじ部５１の雄ねじと噛合う雌ねじが形成された雌ねじ部１１３が形成されている。
調整部５０は、雄ねじ部５１側又は雌ねじ部１１３側をガイドシャフト４４４の軸周りに回転させることで、挿通孔１１２から突出するガイドシャフト４４４の突出量を調整する螺進式のねじ送り構造を有している。
本実施形態では、雄ねじ部５１が形成されたガイドシャフト４４４を軸周りに回転させることで、挿通孔１１２から突出するガイドシャフト４４４の突出量が調整され、ガイドシャフト４４４の基点規定部４４５の位置を調整することができるようになっている。
本実施形態の調整部５０は、このように移動体４１０（本実施形態では、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４３１）の移動方向における基点規定部４４５の位置を連続的に調整する構造を有している。これにより、移動体４１０の位置ずれを無段階に調整することができ、微細なずれを調整、修正して解消することも可能となる。

本実施形態のガイドシャフト４４４は、調整部５０の設けられている側のシャフト端部４４６に、ガイドシャフト４４４を軸周りに回転させるための治具を係止する治具係止部５２を備えている。
治具係止部５２の形状、構成とは特に限定されないが、例えば治具係止部５２は図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すような直線的に形成された溝部であり、治具としてのマイナスドライバ等を溝に係止させて軸周りに回転させやすくするものである。
例えば図３（ｂ）に実線の矢印で示すように、治具等によってガイドシャフト４４４を軸周りに反時計回りに回転させることで、ガイドシャフト４４４が装置の前方（Ｙ方向の前側）に引き出されて、その分、挿通孔１１２から突出するガイドシャフト４４４の突出量が回転前よりも大きくなり、基点規定部４４５の位置が装置の前方（図３（ｂ）において白抜き矢印で示す方向）に移動する。

また、ガイドシャフト４４４の軸周りであってシャフト支持部１１１の挿通孔１１２から突出する部分に、ガイドシャフト４４４の一端側の端部をシャフト支持部１１１から離間する方向に付勢する付勢部材が配置されている。
本実施形態では、ガイドシャフト４４４の前側の端部であるシャフト端部４４６とシャフト支持部１１１との間に、挿通孔１１２の内径よりも大きなコイル外径を有し、シャフト端部４４６の外径よりもコイル内径の小さな圧縮コイルばね（以下単に「ばね５３」とする）が配置されている。

ばね５３が配置されていることで、シャフト端部４４６とシャフト支持部１１１との間に圧縮荷重を生じさせ、ガイドシャフト４４４にテンションを持たせることができる。これにより、雄ねじ部５１と雌ねじ部１１３との噛合い部分におけるバックラッシュを抑えられると共に、キャリッジ４３１摺動時の振動も吸収させる防振効果も期待できる。
なお、付勢部材は圧縮コイルばねに限らず他の構成の部材であってもよい。また、ばね５３は、シャフト端部４４６とシャフト支持部１１１との間に圧縮荷重を生じさせ、ガイドシャフト４４４にテンションを持たせることができる位置に配置されればよく、ばね５３が設けられる位置はシャフト端部４４６とシャフト支持部１１１との間に限定されない。

また、図４に示すように、印刷装置１は、印刷部４０を制御する制御装置３０を備えている。
制御装置３０は、図示しない基板等に搭載されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）３２２等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭ３２２の作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。

本実施形態では、印刷を行う前に、印刷における原点位置を確定させるイニシャライズ処理を行うようになっており、具体的には、制御部３１が印刷部４０のヘッド移動機構４２（特にＹ方向移動モータ４４０）を制御して、移動体４１０を一旦装置の前端側まで移動させる。

移動体４１０は、キャリッジ４３１のシャフト挿通部４３５の前端面である突当面４３５ｂがガイドシャフト４４４の基点規定部４４５に突き当たる位置で停止し、この位置が基点位置となる。そして、制御部３１は、この基点位置を基準として、印刷装置１の原点位置や印刷の開始位置等を把握する。
このとき、キャリッジ４３１等、移動体４１０が縦線Ｖｌに対して傾いていると、高精細な印刷を行うことができない。このため、本実施形態では、移動体４１０のずれ・傾きを調整部５０によって機械的に調整する。

《印刷装置の作用》
本実施形態の調整部５０によって、印刷装置１の一対のシャフト（ガイドシャフト４４４）における、移動体５０の移動方向（本実施形態では装置の前後方向、Ｙ方向）の基点規定部４４５の位置が合うように機械的に調整する手法について説明する。
なお、ここで説明する処理は、毎回の印刷ごとに行われるイニシャライズの際に想定されるものではなく、工場出荷時等に、印刷装置１の初期設定として行うことが想定される。なお、以下に示す調整処理は、印刷装置１を使用する一般ユーザにおいて印刷開始前等に行うことを排除するものではない。

まず、制御部３１が印刷部４０を制御して、キャリッジ４３１の左右に設けられたシャフト挿通部４３５の前端面である突当面４３５ｂがそれぞれ左右のガイドシャフト４４４の基点規定部４４５に突き当たる位置まで移動体４１０を移動させる。

印刷装置１には、前述のように横線Ｈｌに平行な位置合せ線Ｒｌが指押え２３の表面に設けられており、ユーザは、印刷装置１を真上から目視することで、移動体４１０の延在方向の軸が位置合せ線Ｒｌと一致しているか否かを確認する。
具体的には、例えばキャリッジ４３１内に設けられているガイドシャフト４３４の軸線が位置合せ線Ｒｌと一致しているか否かを確認する。なお、位置合せ線Ｒｌとの関係で位置合せに用いるのは、目視にて確認しやすい物であればよく、ガイドシャフト４３４の軸線に限定されない。
例えば、キャリッジ４３１の前端側の辺等が移動体４１０の延在方向の軸と一致する直線で形成されている場合には、キャリッジ４３１の前端側の辺と位置合せ線Ｒｌとの一致を確認してもよい。

目視にて確認した結果、移動体４１０の延在方向の軸と位置合せ線Ｒｌとが一致しない（すなわち、Ｙ方向の縦線Ｖｌに対してずれている、傾いている）場合には、調整部５０による調整を行う。
具体的には例えば以下の手順による。

調整部５０による調整を行う場合には、まず、駆動ベルト４４３が巻き掛けられているプーリ４４１の固定を解除して駆動ベルト４４３のテンション（張力）を緩める。
このように駆動ベルト４４３のテンション（張力）を緩めることで、ガイドシャフト４４４を容易に前後方向に移動させることができ、Ｙ方向移動モータ４３０の影響を受けることなく移動体４１０(キャリッジ４３１)の、装置の前後方向（Ｙ方向）における基点規定部４４５との突当位置（基点位置）を調整することが可能となる。

例えば、図２に示すように、キャリッジ４３１の右側が左側よりも少し前に出た状態で配置されている場合には、キャリッジ４３１の右側のガイドシャフト４４４の調整部５０を、基点規定部４４５が装置の後方側（Ｙ方向後方側）に移動するように動作させる。すなわち、右側のガイドシャフト４４４の基点規定部４４５が装置の後方側（Ｙ方向後方側）に移動する方向に右側のガイドシャフト４４４を軸周りに回転させてＹ方向後方側に押し込む。
また逆に、左側のガイドシャフト４４４の基点規定部４４５が装置の前方側（Ｙ方向前方側）に移動する方向に左側のガイドシャフト４４４を軸周りに回転させてＹ方向前方側にガイドシャフト４４４を引き出してもよい。例えば図３（ｂ）に示す例では、ガイドシャフト４４４を軸周りに反時計回りに回転させることで、ガイドシャフト４４４をシャフト支持部１１１から突出させ、その分基点規定部４４５を装置の前方側に移動させる。
調整部５０による調整は左右双方を操作して行ってもよいし、いずれか一方のみを操作して行ってもよい。

基点規定部４４５が移動すると、移動体４１０も左右のシャフト挿通部４３５の突当面４３５ｂが基点規定部４４５に突き当たる位置まで移動する。これにより、移動体４１０の傾きを調整することができる。
調整部５０による調整を行うと、ユーザは再度目視にて移動体４１０の延在方向の軸と位置合せ線Ｒｌとが一致しているか否かを確認する。
そして、移動体４１０の延在方向の軸と位置合せ線Ｒｌとが一致するまで微調整を行い、調整が終了したら、プーリ４４１を固定された状態に戻し、プーリ４４１に巻き掛けられている駆動ベルト４４３にテンション（張力）がかかった状態とする。

調整後の印刷装置１では、縦線Ｖｌに沿う印刷部４０のＹ方向の軸と横線Ｈｌに沿う印刷部４０のＸ方向の軸とが正確に直交し、ＸＹ方向に正しく動作することのできる状態となる。

《印刷装置の効果》
以上のように、本実施形態の印刷装置１は、印刷動作を行う印刷動作部である印刷ヘッド４１を含む移動体４１０と、移動体４１０の移動方向に延在して移動体４１０を案内するものであり、移動体４１０の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部４４５を有する一対のガイドシャフト４４４とを有し、この一対のガイドシャフト４４４における、移動体４１０の移動方向（本実施形態では装置の前後方向、Ｙ方向）における基点規定部４４５の位置が合うように機械的に調整する調整部５０を備えている。
これにより、移動体４１０（本実施形態ではキャリッジ４３１）が移動方向の軸（本実施形態では縦線Ｖｌに平行な軸）に対して傾いてガイドシャフト４４４に組付けられている場合でも、ガイドシャフト４４４の基点規定部４４５の位置を機械的に調整するだけで、移動体４１０（キャリッジ４３１）の傾きを容易に修正することが可能となる。
移動体４１０（キャリッジ４３１）が傾いた状態のまま印刷を行うと、例えば複数PASSで所定の領域内の印刷を行うシングリング印刷を行った場合に、シングリングの左右の印刷開始位置と印刷終了位置とが傾いて傾いた状態で印刷されてしまう。この点、調整部５０において移動体４１０（キャリッジ４３１）の傾きが解消された場合には、シングリングを行った場合に、シングリングの左右の印刷開始位置と印刷終了位置とが揃い、ずれのない高精細な印刷を実現することができる。

また、本実施形態では、基点規定部４４５は、移動体４１０を構成するキャリッジ４３１が突き当たることで原点位置の基準となる基点位置を規定する。
このように、キャリッジ４３１を突き当てるだけで基点位置が規定される構成とすることで、印刷動作開始前等のイニシャライズでキャリッジ４３１を含む移動体４１０を装置の前端側まで移動させて、基点規定部４４５に突き当てるだけで、突き当たった位置の左右のずれ（傾き）の有無を確認することができる。

また、本実施形態における調整部５０は、ガイドシャフト４４４の一端側の軸周りに雄ねじが形成された雄ねじ部５１と、ガイドシャフト４４４の一端側を挿通させる挿通孔１１２を有し、挿通孔１１２の内周に雄ねじと噛合う雌ねじが形成された雌ねじ部１１３と、を備え、雄ねじ部５１側又は雌ねじ部１１３側をガイドシャフト４４４の軸周りに回転させることで、挿通孔１１２から突出するガイドシャフト４４４の突出量を調整する螺進式のねじ送り構造を有している。
これにより、専用の独立した機構を設けることなく、印刷装置１の組立て時等に、印刷部４０のヘッド移動機構４２（本実施形態ではＹ方向移動機構４４）を構成するガイドシャフト４４４の雄ねじ部５１と雌ねじ１１２との噛合い位置が変化するように軸周りにガイドシャフト４４４を回転させるだけで、移動体４１０（キャリッジ４３１）の傾きを調整することができる。
また、スペーサの厚みを変えることで調整する場合等と比較して、精密なネジピッチを利用した微調整を行ことが可能であるため、簡易かつ高精度の調整を行うことができる。

また、本実施形態の調整部５０では、ガイドシャフト４４４の回転によって、移動体４１０（本実施形態では、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４３１）の移動方向における基点規定部４４５の位置が連続的に調整される。
このため、移動体４１０（キャリッジ４３１）の微妙な位置ずれも容易かつ精緻に解消することが可能となる。

また、本実施形態において、内周に雌ねじ部１１３が形成された挿通孔１１２は、ガイドシャフト４４４の一端側を支持するシャフト支持部１１１に設けられており、調整部５０は、ガイドシャフト４４４を軸周りに回転させることで、挿通孔１１２から突出するガイドシャフト４４４の突出量を調整し、当該ガイドシャフト４４４の基点規定部４４５の位置を調整するものである。
このように、調整部５０としての螺進式のねじ送り構造がガイドシャフト４４４とシャフト支持部１１１とに設けられ、ガイドシャフト４４４を軸周りに回転させるだけで移動体４１０（キャリッジ４３１）の傾きを調整することができるため、別途調整用の部品等を用意する必要がなく、部品コストや作業コストを抑えて簡易に印刷装置1を高精細な印刷を行うことができる状態とすることができる。

また、本実施形態では、ガイドシャフト４４４の軸周りであって挿通孔１１２から突出する部分に、ガイドシャフト４４４の一端側の端部（本実施形態では前側の端部であるシャフト端部４４６）をシャフト支持部１１１から離間する方向に付勢する付勢部材としてのばね５３が配置されている。
これにより、シャフト端部４４６とシャフト支持部１１１との間に圧縮荷重を生じさせ、ガイドシャフト４４４にテンションを持たせることができる。このため、雄ねじ部５１と雌ねじ部１１３との噛合い部分におけるバックラッシュを抑えられると共に、キャリッジ４３１摺動時の振動を吸収し、印刷装置1がガタつくのを防止することができる。

また、本実施形態では、ガイドシャフト４４４の調整部５０の設けられている側の端部（本実施形態では、シャフト端部４４６の前端面）に、ガイドシャフト４４４を軸周りに回転させるための治具を係止する治具係止部５２が設けられている。
例えば図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、治具係止部５２がマイナスドライバ等を係止することのできる溝部である場合、治具としてのマイナスドライバ等を溝に係止させてガイドシャフト４４４を軸周りに回転させることができ、簡易に調整を行うことができる。

また、本実施形態の印刷装置１には、一対のガイドシャフト４４４における、移動体４１０の移動方向における基点規定部４４５の位置が一致しているか否かを確認するための位置合せ線Ｒｌが設けられている。
これにより、調整動作を行うユーザが、容易に目視によって調整の適否を確認することができる。このため、別途試し刷り等による検査を行わなくても印刷装置１を高精度で印刷を行うことのできる状態に調整することができる。

《変形例》
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、印刷動作を行う印刷動作部を含む移動体４１０が印刷動作部としての印刷ヘッド４１とキャリッジ４３１とを備えて構成される場合を例示したが、移動体４１０の構成はこれに限定されない。
例えば、印刷ヘッド４１が、移動方向であるＹ方向に直交するＸ方向に延在するものであり、キャリッジを備えず、移動体４１０として印刷ヘッド４１がＹ方向に移動する構成としてもよい。
この場合には、印刷ヘッド４１の前端面等、本来横線Ｈｌと平行であるべき直線部分を位置合せ線Ｒｌに合わせることで、移動体４１０が移動方向に対してずれていないかどうかの確認を行う。

また、本実施形態では、位置合せ線Ｒｌが指保持部２０の指押え２３の表面（上面）に設けられている場合を例示したが、位置合せ線Ｒｌを設ける位置はこれに限定されない。
なお、位置合せ線Ｒｌは、できるだけ傾きを確認したい対象である移動体４１０（本実施形態ではキャリッジ４３１）との高低差が少ない位置に設けられた方が、目視にて確認する際の精度が上がり、より容易かつ確実に位置合わせの確認を行うことができる。
このため、例えば、指保持部２０の指押え２３と同等の高さで、移動体の下端が干渉しない程度の高さ位置の台を、指保持部２０の奥側や、指保持部２０の側部等を設けて、この台の上面等に位置合せ線Ｒｌを設けてもよい。
この場合、当該台は、移動体４１０（キャリッジ４３１）の突当面４３５ｂが基点規定部４４５に突き当たった状態において、移動体４１０（キャリッジ４３１）の左右方向の直線部分（例えばガイドシャフト４３４やキャリッジの前端面等）と位置合せ線Ｒｌとの位置関係が確認しやすい位置に配置される。
また、シャーシ１１の一部分等に位置合せ線Ｒｌ等の目印や目盛等を設けて、目視にて位置合わせできるように構成してもよい。

また、本実施形態では、移動体４１０（本実施形態ではキャリッジ４３１）の傾きの有無を目視にて確認する場合を例示したが、傾きの有無を確認する手法はこれに限定されない。
例えば、移動体４１０（キャリッジ４３１）の左右の突当面４３５ｂが一対のガイドシャフト４４４の基点規定部４４５に突き当たったタイミングにずれがないか否かを検出するセンサ等を設けておき、ずれがある場合には、早く突き当たった側のガイドシャフト４４４を、基点規定部４４５の位置が装置前方側に移動するように引き出し、突当面４３５ｂが一対のガイドシャフト４４４の基点規定部４４５に突き当たるタイミングが左右でずれないように調整する。このようにセンサ等を用いて確認を行う場合には位置合せ線Ｒｌを設ける必要がない。

また、本実施形態では、移動体４１０をガイドする一対のシャフト（ガイドシャフト４４４）が装置の幅方向の左右に配置され、移動体４１０が装置の前後方向（Ｙ方向）に沿って移動する場合を例示したが、移動体４１０の移動方向はこれに限定されない。
例えば、移動体４１０をガイドする一対のシャフトが装置の奥行方向（Ｙ方向）の前後に配置され、移動体４１０が装置の左右方向（Ｘ方向）に沿って移動する構成の場合にも本発明の構成を適用することができる。

また、本実施形態では、移動体４１０をガイドする一対のシャフト（ガイドシャフト４４４）の両方に調整部５０が設けられている例を示したが、調整部５０は一対のガイドシャフト４４４のうちのいずれか一方のみに設けられていてもよい。

また、移動体４１０の突当面４３５ｂが基点規定部４４５に突き当たる位置を調整する調整部５０は、螺進式のねじ送り構造以外の構成であってもよい。

さらに、調整部５０が螺進式のねじ送り構造である場合に、軸周りに回転させるのはシャフト（ガイドシャフト）側、シャフト支持部１１１側のいずれかであればよい。
例えば、シャフト（ガイドシャフト）４４４に設けられた雄ねじ部５１と噛合う雌ねじ部が形成された図示しないナット等をシャフト支持部１１１側に設けて、このナットを軸周りに回転させることで、移動させ、基点規定部４４５の位置を調整する構成としてもよい。

また、ガイドシャフト４４４を回転させるための治具は、マイナスドライバでなくてもよい。他の治具を用いる場合には、治具係止部５２の形状も、適用される治具の形状等に適した形状とする。
さらに、ガイドシャフト４４４は治具を用いて回転させるものに限定されない。例えば、シャフト端部４４６を指で回す構成としてもよい。この場合には、シャフト端部４４６の周面等に、ローレット加工等の滑り止めを施したり、クランプ形状を設ける等により、指で回しやすい形状、構成とすることが好ましい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷動作を行う印刷動作部を含む移動体と、
前記移動体の移動方向に延在して前記移動体を案内するものであり、前記移動体の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部を有する一対のシャフトと、
を有し、
前記一対のシャフトのうち少なくともいずれか一方は、
前記一対のシャフトにおける、前記移動体の前記移動方向における前記基点規定部の位置が合うように機械的に調整する調整部を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記基点規定部は、前記移動体が突き当たることで前記基点位置を規定するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記調整部は、前記移動体の前記移動方向における前記基点規定部の位置を連続的に調整する構造を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記調整部は、
前記シャフトの一端側の軸周りに雄ねじが形成された雄ねじ部と、
前記シャフトの一端側を挿通させる挿通孔を有し、前記挿通孔の内周に前記雄ねじと噛合う雌ねじが形成された雌ねじ部と、
を備え、
前記雄ねじ部側又は前記雌ねじ部側を前記シャフトの軸周りに回転させることで、前記挿通孔から突出する前記シャフトの突出量を調整する螺進式のねじ送り構造を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記挿通孔は、前記シャフトの一端側を支持するシャフト支持部に設けられており、
前記調整部は、
前記シャフトを軸周りに回転させることで、前記挿通孔から突出する前記シャフトの突出量を調整し、当該シャフトの前記基点規定部の位置を調整するものであることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記シャフトの軸周りであって前記挿通孔から突出する部分に、前記シャフトの一端側の端部を前記シャフト支持部から離間する方向に付勢する付勢部材が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記シャフトの前記調整部の設けられている側の端部に、前記シャフトを軸周りに回転させるための治具を係止する治具係止部を備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記一対のシャフトにおける、前記移動体の前記移動方向における前記基点規定部の位置が一致しているか否かを確認する位置合せ線が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。

１ 印刷装置
１０ 基台
１１ シャーシ
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４２ ヘッド移動機構
４３ Ｘ方向移動機構
４４ Ｙ方向移動機構
５０ 調整部
５１ 雄ねじ部
５２ 治具係止部
５３ ばね
１１１ シャフト支持部
４１０ 移動体
４３１ キャリッジ
４４４ ガイドシャフト
４４５ 基点規定部
Ｒｌ 位置合せ線

Claims (8)

1. 印刷装置本体と、
   一対のベルトに係止された状態で前記印刷装置本体に移動可能に設けられ、印刷動作を行う印刷動作部を含む移動体と、
   前記ベルトが掛け渡されるとともに前記移動体を移動させるために前記印刷装置本体に正逆自在に回転可能なプーリと、
   前記移動体の移動方向に延在して前記移動体を案内するものであり、前記移動体の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部を有する一対のシャフトと、
   を有し、
   前記移動体は、前記印刷装置本体に対する前記移動方向における前記移動体の位置を合わせるための所定の調整処理が実行される場合に、前記移動方向における一端側で前記基点規定部と当接する突当面を備え、
   前記一対のシャフトのうち少なくともいずれか一方は、
   前記所定の調整処理が実行される場合に、ユーザによる操作により、前記ベルトのテンションが緩められた状態で、且つ、前記基点規定部が前記突当面と当接させられた状態で、前記移動方向における前記一対のシャフトの前記基点規定部の位置が互いに合うように、前記基点規定部の位置を機械的に調整するための調整部を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記基点規定部は、前記移動体が突き当たることで前記基点位置を規定するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記調整部は、前記移動体の前記移動方向における前記基点規定部の位置を連続的に調整する構造を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記調整部は、
   前記シャフトの一端側の軸周りに雄ねじが形成された雄ねじ部と、
   前記シャフトの一端側を挿通させる挿通孔を有し、前記挿通孔の内周に前記雄ねじと噛合う雌ねじが形成された雌ねじ部と、
   を備え、
   前記雄ねじ部側又は前記雌ねじ部側を前記シャフトの軸周りに回転させることで、前記挿通孔から突出する前記シャフトの突出量を調整する螺進式のねじ送り構造を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記挿通孔は、前記シャフトの一端側を支持するシャフト支持部に設けられており、
   前記調整部は、
   前記シャフトを軸周りに回転させることで、前記シャフトを前記シャフト支持部に対して移動させて、前記挿通孔から突出する前記シャフトの突出量を調整し、当該シャフトの前記基点規定部の位置を調整するものであることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記シャフトの軸周りであって前記挿通孔から突出する部分に、前記シャフトの一端側の端部を前記シャフト支持部から離間する方向に付勢する付勢部材が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記シャフトの前記調整部の設けられている側の端部に、前記シャフトを軸周りに回転させるための治具を係止する治具係止部を備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記一対のシャフトにおける、前記移動体の前記移動方向における前記基点規定部の位置が一致しているか否かを確認する位置合せ線が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。

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