JP4779666B2 - プリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法 - Google Patents
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Description
そこで、プリンタのキャリッジに印刷ヘッドを取り付ける際には、細心の注意を払いながら、印刷ヘッドを設計位置に位置させるとともに、その印刷ヘッドの方向を所定の設計方向に向けるという位置調整を行っている(例えば、特許文献1及び2参照)。
即ち、従来のプリンタにおいて複数の印刷ヘッドの位置調整を行う場合、例えば、キャリッジに対して第1の印刷ヘッドの相対回転角度を調整した後、第2の印刷ヘッドの相対回転角度を調整すると共に相対平行位置を調整する必要がある。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、キャリッジに対する複数の印刷ヘッドの位置調整を容易に行えるプリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を提供することである。
そして、各印刷ヘッドをそれぞれ位置調整後に、キャリッジ本体に対してサブプレートを位置調整すれば、キャリッジ本体に対する全ての印刷ヘッドの位置調整を一括して行うことができる。
前記サブプレート位置調整機構は、前記キャリッジ本体に対して前記サブプレートを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するためのサブプレート角度調整機構を備えることが望ましい。
そこで、サブプレートを位置調整する際には、第1の印刷ヘッドと第2の印刷ヘッドの相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレートの相対回転角度を調整することができ、第1及び第2の印刷ヘッドの位置精度が向上する。
前記サブプレート角度調整機構は、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジ本体の往復移動方向と交差する所定方向に向けることが望ましい。
前記第2のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して移動自在に支持され、前記第2の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に移動可能な第2調整プレートと、前記第2調整プレートの相対位置を調整するための一対の第2調整カムと、前記第2の印刷ヘッドを介して一対の前記第2調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第2調整プレートを押圧付勢する第2のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第2基準部に向けて前記第2の印刷ヘッドを押圧付勢する第2の基準方向付勢部材とを備え、
前記サブプレート角度調整機構が、前記キャリッジ本体に対して回転自在に支持された前記サブプレートの相対回転角度を調整するための第3調整カムと、前記第3調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記サブプレートを押圧付勢する第3のカム面方向付勢部材とを備えることが望ましい。なお、上記第1乃至第3調整カムは、カム面がサイクロイド曲面とされることが望ましい。
前記キャリッジ本体にサブプレートを装着する工程と、
前記サブプレートに対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で第1の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
前記サブプレートに対し、前記第1の印刷ヘッドの傾き基準で第2の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
前記サブプレートに対し、前記第1の印刷ヘッドに対する前記第2の印刷ヘッドの相対平行位置を調整する工程と、
前記キャリッジ本体に対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で前記サブプレートの相対回転角度を調整する工程と、
を備えることを特徴とする印刷ヘッドのヘッド位置調整方法により達成される。
そこで、サブプレートの相対回転角度を調整する際には、第1の印刷ヘッドと第2の印刷ヘッドの相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレートの相対回転角度を調整することができ、第1及び第2の印刷ヘッドの位置精度が向上すると共に、印刷ヘッドの位置調整作業を効率良く行うことができる。
そして、各印刷ヘッドをそれぞれ位置調整後に、キャリッジ本体に対してサブプレートを位置調整すれば、キャリッジ本体に対する全ての印刷ヘッドの位置調整を一括して行うことができる。
図1は本発明の一実施形態に係るプリンタの外観斜視図、図2は図1に示したプリンタの排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図、図3は図2に示したキャリッジの要部斜視図、図4は図3に示したキャリッジの下面を示す斜視図、図5は図3に示したキャリッジの平面図である。
また、用紙カセット5の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ6が装備されている。更に、装置ケース4の前面左右には、インジケータ等の表示部7や電源スイッチ等の操作部8が配設されている。
このインクジェットプリンタ1は、用紙の搬送方向を副走査方向、キャリッジ13の移動方向を主走査方向として、キャリッジ13に搭載された複数(本実施形態では2個)の印字ヘッド23,24からのインク吐出を制御することで、用紙に文字や図形等の画像記録(印刷)を行う。
本実施形態のサブプレート25は略矩形状平板であり、回転支軸32を中心にキャリッジ本体21の底壁21bに対して相対回転可能に支持されている。
本実施形態のサブプレート位置調整機構31は、図3及び図5に示すように、キャリッジ本体21に対してサブプレート25を相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するためのサブプレート角度調整機構33を備えている。
そして、サブプレート角度調整機構33は、キャリッジ本体21に対して回転自在に支持されたサブプレート25の相対回転角度を調整するための第3調整カム35と、第3調整カム35のカム面に圧接させられる方向へサブプレート25を押圧付勢する第3のカム面方向付勢部材37と、を備えている。なお、本実施形態における第3のカム面方向付勢部材37は、一端がキャリッジ本体21側のバネ掛止部27に係止され、他端がサブプレート25のバネ掛止部34に係止された引っ張りコイルバネである。
先ず、キャリッジ本体21にサブプレート25を装着する工程においては、一対のキャリッジ軸10に取り付けられて支持された状態のキャリッジ本体21に、サブプレート25が装着される。この際、サブプレート25には、予め第1及び第2の印刷ヘッド23,24が仮組みされている。
サブプレート25は、第3のカム面方向付勢部材37の付勢力H1によって第3調整カム35のカム面に圧接させられる方向へ弾性付勢されている。
そこで、これら第2調整カム55a,55bの何れかの回転量を適宜調整することにより、第1の印刷ヘッド23に対する第2の印刷ヘッド24の傾き調整を実施することができる。
この第3調整カム35のカム面は、例えばサイクロイド曲面とされており、該第3調整カム35の回転量に応じてサブプレート25を所望の角度だけ相対回転させることができる。
そして、各第1及び第2の印刷ヘッド23,24をそれぞれ位置調整後に、キャリッジ本体21に対してサブプレート25を位置調整すれば、キャリッジ本体21に対する第1及び第2の印刷ヘッド23,24の位置調整を一括して行うことができる。
そこで、サブプレート25の相対回転角度を調整する際には、第1の印刷ヘッド23と第2の印刷ヘッド24の相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレート25の相対回転角度を調整することができ、第1及び第2の印刷ヘッド23,24の位置精度が向上すると共に、これら第1及び第2の印刷ヘッド23,24の位置調整作業を効率良く行うことができる。
例えば、上記実施形態のインクジェットプリンタ1では、キャリッジ13に2個の印刷ヘッドを搭載した例を説明したが、より大型のキャリッジを用いる場合などは3個以上の印刷ヘッドを搭載することができることは云うまでもない。
Claims (6)
- キャリッジに搭載した印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行うプリンタであって、
前記キャリッジが、前記印刷媒体に対して往復移動するキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体に装着されるサブプレートと、前記サブプレートに装着される複数の印刷ヘッドと、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの位置を調整するためのサブプレート位置調整機構と、前記サブプレートに対する前記各印刷ヘッドの位置を調整するためのヘッド位置調整機構と、を備えることを特徴とするプリンタ。 - 前記ヘッド位置調整機構は、前記サブプレートに対して第1の印刷ヘッドを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するための第1のヘッド位置調整機構と、前記サブプレートに対して第2の印刷ヘッドを相対回転可能且つ平行移動可能に支持してこれら相対回転角度及び平行移動量を調整するための第2のヘッド位置調整機構とを備え、
前記サブプレート位置調整機構は、前記キャリッジ本体に対して前記サブプレートを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するためのサブプレート角度調整機構を備えることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 - 前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えて前記サブプレートに固定されており、
前記サブプレート角度調整機構は、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジ本体の往復移動方向と交差する所定方向に向けることを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。 - 前記第1のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して回転自在に支持され、前記第1の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に回動可能な第1調整プレートと、前記第1調整プレートの相対回転角度を調整するための第1調整カムと、前記第1の印刷ヘッドを介して前記第1調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第1調整プレートを押圧付勢する第1のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第1基準部に向けて前記第1の印刷ヘッドを押圧付勢する第1の基準方向付勢部材とを備え、
前記第2のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して移動自在に支持され、前記第2の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に移動可能な第2調整プレートと、前記第2調整プレートの相対位置を調整するための一対の第2調整カムと、前記第2の印刷ヘッドを介して一対の前記第2調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第2調整プレートを押圧付勢する第2のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第2基準部に向けて前記第2の印刷ヘッドを押圧付勢する第2の基準方向付勢部材とを備え、
前記サブプレート角度調整機構が、前記キャリッジ本体に対して回転自在に支持された前記サブプレートの相対回転角度を調整するための第3調整カムと、前記第3調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記サブプレートを押圧付勢する第3のカム面方向付勢部材とを備えることを特徴とする請求項2又は3に記載のプリンタ。 - 前記第1乃至第3調整カムは、カム面がサイクロイド曲面とされることを特徴とする請求項4に記載のプリンタ。
- 印刷媒体に対して往復移動するキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に設けられる複数の印刷ヘッドとを備え、これら印刷ヘッドによって前記印刷媒体に印刷を行うプリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法であって、
前記キャリッジ本体にサブプレートを装着する工程と、
前記サブプレートに対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で第1の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
前記サブプレートに対し、前記第1の印刷ヘッドの傾き基準で第2の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
前記サブプレートに対し、前記第1の印刷ヘッドに対する前記第2の印刷ヘッドの相対平行位置を調整する工程と、
前記キャリッジ本体に対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で前記サブプレートの相対回転角度を調整する工程と、
を備えることを特徴とする印刷ヘッドのヘッド位置調整方法。
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