JPH05238004A - 記録方法及び装置及びその記録物 - Google Patents
記録方法及び装置及びその記録物Info
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- JPH05238004A JPH05238004A JP4039669A JP3966992A JPH05238004A JP H05238004 A JPH05238004 A JP H05238004A JP 4039669 A JP4039669 A JP 4039669A JP 3966992 A JP3966992 A JP 3966992A JP H05238004 A JPH05238004 A JP H05238004A
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- head
- heads
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/14—Mounting head into the printer
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の記録ヘッドによる記録位置を簡単に調
整でき、高品位の画像を記録できる記録方法及び装置及
びその記録物を提供することを目的とする。 【構成】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相対的
に走査して画像記録を行う記録方法及び装置であって、
複数の記録ヘッドにより記録された記録情報を読み取る
読取部と、前記読取部により読み取られた記録情報の位
置に従って各記録ヘッドの位置ずれを検出し、その検出
された位置ずれに応じて前記複数の記録ヘッドの位置を
調整する位置調整部とを有する。
整でき、高品位の画像を記録できる記録方法及び装置及
びその記録物を提供することを目的とする。 【構成】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相対的
に走査して画像記録を行う記録方法及び装置であって、
複数の記録ヘッドにより記録された記録情報を読み取る
読取部と、前記読取部により読み取られた記録情報の位
置に従って各記録ヘッドの位置ずれを検出し、その検出
された位置ずれに応じて前記複数の記録ヘッドの位置を
調整する位置調整部とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録ヘッドが記
録媒体に対して相対的に走査しながら画像記録を行う記
録方法及び装置及びその記録物に関するものである。
録媒体に対して相対的に走査しながら画像記録を行う記
録方法及び装置及びその記録物に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のノズルを有する記録ヘッドからイ
ンクを吐出して記録を行うタイプのインクジェット記録
装置では、記録紙を間欠的に搬送（ステップ送り）しな
がら記録ヘッドを記録紙上を往復走査（主走査）させて
画像を形成していく、いわゆるシリアル型が主流であ
る。このようなシリアル方式においては、記録ヘッドの
走査方向に直交する方向（副走査方向）に配されたノズ
ル列の幅（記録ヘッドの１走査の記録幅）が記録時間に
大きく影響する。従って、ノズルの数が多い記録ヘッ
ド、いわゆる副走査方向に長尺な記録ヘッドにより記録
する程、記録時間を短くすることができるが、このよう
な長尺ヘッドの製造は、ノズルの配置精度あるいはイン
ク吐出性能等の点で非常に多くの問題を有している。ま
た、このような記録ヘッドでは、ノズルの目詰り（不
吐）が発生した場合には記録ヘッド全体を交換する必要
があり、コストの面でも問題があった。
ンクを吐出して記録を行うタイプのインクジェット記録
装置では、記録紙を間欠的に搬送（ステップ送り）しな
がら記録ヘッドを記録紙上を往復走査（主走査）させて
画像を形成していく、いわゆるシリアル型が主流であ
る。このようなシリアル方式においては、記録ヘッドの
走査方向に直交する方向（副走査方向）に配されたノズ
ル列の幅（記録ヘッドの１走査の記録幅）が記録時間に
大きく影響する。従って、ノズルの数が多い記録ヘッ
ド、いわゆる副走査方向に長尺な記録ヘッドにより記録
する程、記録時間を短くすることができるが、このよう
な長尺ヘッドの製造は、ノズルの配置精度あるいはイン
ク吐出性能等の点で非常に多くの問題を有している。ま
た、このような記録ヘッドでは、ノズルの目詰り（不
吐）が発生した場合には記録ヘッド全体を交換する必要
があり、コストの面でも問題があった。
【０００３】そこで、ノズルの数が少ない比較的短い記
録ヘッドを、そのノズルの配置方向に複数個千鳥状に並
べて設け、これら複数の記録ヘッドにより記録を行うこ
とにより、１つの長尺ヘッドを使用した場合と同様に、
高速に記録できる効果を得る方法が考えられる。
録ヘッドを、そのノズルの配置方向に複数個千鳥状に並
べて設け、これら複数の記録ヘッドにより記録を行うこ
とにより、１つの長尺ヘッドを使用した場合と同様に、
高速に記録できる効果を得る方法が考えられる。
【０００４】一方、このようなインクを吐出させて記録
を行うインクジェット記録装置では、その解像度や階調
性を改善するために、ノズルより１回に吐出されるイン
ク量を少なくすることにより、１画素中への打込みドッ
ト数を従来の１ドットから複数ドットにして記録を行う
多値記録方式を採用することも考えられる。この場合
も、上記のような複数の記録ヘッドを備える構成がとら
れることが多い。
を行うインクジェット記録装置では、その解像度や階調
性を改善するために、ノズルより１回に吐出されるイン
ク量を少なくすることにより、１画素中への打込みドッ
ト数を従来の１ドットから複数ドットにして記録を行う
多値記録方式を採用することも考えられる。この場合
も、上記のような複数の記録ヘッドを備える構成がとら
れることが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように複
数の記録ヘッドを有する記録装置では、記録ヘッドの相
互の位置合わせを精度良く行わなければならないという
問題がある。
数の記録ヘッドを有する記録装置では、記録ヘッドの相
互の位置合わせを精度良く行わなければならないという
問題がある。
【０００６】従来より、４色分の記録ヘッドを所定の間
隔を空けて主走査方向に配して、各記録ヘッドより吐出
されるインクを重ね打ちしてフルカラーでの画像記録を
可能にした装置が実用化されている。この場合、記録ヘ
ッド相互の位置合わせは、これら記録ヘッドのそれぞれ
を支持しているホルダの位置精度のみで決定されてい
た。ところが、このような複数の記録ヘッドを千鳥状に
並べる場合、それがフルカラー記録装置に用いられた場
合には、記録ヘッドの数は各色ごとに２個ずつ必要とな
り最低でも８個の記録ヘッドが必要になる。また、前述
の多値記録を行う場合は、最小でも８個、多くの場合に
は１２個の記録ヘッドを用いることになり、単独のホル
ダで全ての記録ヘッドの位置決めをしようとするとホル
ダが大型化する。また、千鳥状に記録ヘッドを並べる場
合には、ホルダの形状も複雑になってしまい、このよう
なホルダの形状精度や取り付け精度を上げることは困難
であった。
隔を空けて主走査方向に配して、各記録ヘッドより吐出
されるインクを重ね打ちしてフルカラーでの画像記録を
可能にした装置が実用化されている。この場合、記録ヘ
ッド相互の位置合わせは、これら記録ヘッドのそれぞれ
を支持しているホルダの位置精度のみで決定されてい
た。ところが、このような複数の記録ヘッドを千鳥状に
並べる場合、それがフルカラー記録装置に用いられた場
合には、記録ヘッドの数は各色ごとに２個ずつ必要とな
り最低でも８個の記録ヘッドが必要になる。また、前述
の多値記録を行う場合は、最小でも８個、多くの場合に
は１２個の記録ヘッドを用いることになり、単独のホル
ダで全ての記録ヘッドの位置決めをしようとするとホル
ダが大型化する。また、千鳥状に記録ヘッドを並べる場
合には、ホルダの形状も複雑になってしまい、このよう
なホルダの形状精度や取り付け精度を上げることは困難
であった。
【０００７】このような記録ヘッドの位置合せが正確に
行われない場合には、次のような問題点が発生する。 （１）フルカラーによる記録のためでなく、１回の走査
で記録する記録幅を広げる目的で、記録ヘッドをそのノ
ズル方向に並べた場合には、単一色に対応した各記録ヘ
ッドの相対位置ずれが、線の曲り、歪や不連続線となっ
て記録画像上に表れる。 （２）フルカラー記録のために、複数の記録ヘッドをそ
のノズル方向に並べた場合には、各色に対応した記録ヘ
ッドの位置ずれが各色ラインにおける色ずれとなって表
れる。 （３）前述した複数ドットで１画素を形成する多値記録
における記録ヘッドの位置ずれは、色みの違いとなって
表れ、色再現性や均一性を損なうことになる。 （４）記録ヘッドの高さ方向に位置ずれが発生すると、
シリアルスキャン方式でのラインとラインのつなぎ目部
分で記録ドットが重なり、一定のピッチの黒スジが表れ
る。
行われない場合には、次のような問題点が発生する。 （１）フルカラーによる記録のためでなく、１回の走査
で記録する記録幅を広げる目的で、記録ヘッドをそのノ
ズル方向に並べた場合には、単一色に対応した各記録ヘ
ッドの相対位置ずれが、線の曲り、歪や不連続線となっ
て記録画像上に表れる。 （２）フルカラー記録のために、複数の記録ヘッドをそ
のノズル方向に並べた場合には、各色に対応した記録ヘ
ッドの位置ずれが各色ラインにおける色ずれとなって表
れる。 （３）前述した複数ドットで１画素を形成する多値記録
における記録ヘッドの位置ずれは、色みの違いとなって
表れ、色再現性や均一性を損なうことになる。 （４）記録ヘッドの高さ方向に位置ずれが発生すると、
シリアルスキャン方式でのラインとラインのつなぎ目部
分で記録ドットが重なり、一定のピッチの黒スジが表れ
る。
【０００８】上述したいずれの場合も、記録された画像
品位の低下を招いていた。
品位の低下を招いていた。
【０００９】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複数の記録ヘッドによる記録位置を簡単に調整で
き、高品位の画像を記録できる記録方法及び装置及びそ
の記録物を提供することを目的とする。
で、複数の記録ヘッドによる記録位置を簡単に調整で
き、高品位の画像を記録できる記録方法及び装置及びそ
の記録物を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下の様な構成を備える。即ち、
複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査して
画像記録を行う記録装置において、前記複数の記録ヘッ
ドにより記録された記録情報を読み取る読取手段と、前
記読取手段により読み取られた記録情報の位置に従って
各記録ヘッドの位置ずれを検出する検出手段と、前記検
出手段により検出された位置ずれに応じて前記複数の記
録ヘッドの位置を調整する位置調整手段とを有する。
に本発明の記録装置は以下の様な構成を備える。即ち、
複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査して
画像記録を行う記録装置において、前記複数の記録ヘッ
ドにより記録された記録情報を読み取る読取手段と、前
記読取手段により読み取られた記録情報の位置に従って
各記録ヘッドの位置ずれを検出する検出手段と、前記検
出手段により検出された位置ずれに応じて前記複数の記
録ヘッドの位置を調整する位置調整手段とを有する。
【００１１】上記目的を達成するために本発明の記録方
法は以下の様な工程を備える。即ち、複数の記録ヘッド
を記録媒体に対して相対的に走査して画像記録を行う記
録方法であって、複数の記録ヘッドのそれぞれを用いて
記録媒体の所定位置に所定パターンを記録する工程と、
前記所定パターンを読み取って、各記録ヘッドの位置ず
れを検出する工程と、検出された位置ずれに応じて前記
複数の記録ヘッドの位置を調整する工程とを有する。
法は以下の様な工程を備える。即ち、複数の記録ヘッド
を記録媒体に対して相対的に走査して画像記録を行う記
録方法であって、複数の記録ヘッドのそれぞれを用いて
記録媒体の所定位置に所定パターンを記録する工程と、
前記所定パターンを読み取って、各記録ヘッドの位置ず
れを検出する工程と、検出された位置ずれに応じて前記
複数の記録ヘッドの位置を調整する工程とを有する。
【００１２】
【作用】以上の構成において、複数の記録ヘッドのそれ
ぞれを用いて記録媒体の所定位置に所定パターンを記録
し、これら所定パターンを読み取って、各記録ヘッドの
位置ずれを検出し、その検出された位置ずれに応じて前
記複数の記録ヘッドの位置を調整する。
ぞれを用いて記録媒体の所定位置に所定パターンを記録
し、これら所定パターンを読み取って、各記録ヘッドの
位置ずれを検出し、その検出された位置ずれに応じて前
記複数の記録ヘッドの位置を調整する。
【００１３】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。
施例を詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例のシリアルタイプ
のインクジェット記録装置の記録部の斜視図である。
のインクジェット記録装置の記録部の斜視図である。
【００１５】図１において、キャリッジ９はベルト１６
に固定され、キャリッジモータ１３の回転に応じて矢印
Ａ及びＡ’方向に走査する。このキャリッジ９には、ヘ
ッド部１２及びインクカートリッジ等が載置されてお
り、このヘッド部１２にはシアン，マゼンタ，イエロ
ー，ブラックの各色に対応したインクジェットヘッド
（記録ヘッド）が、図２に示すように複数個設けられて
いる。１１Ｃ〜１１Ｂｋは各色に対応したインクカート
リッジであり、インクの供給はこれらインクカートリッ
ジ１１から不図示のインクタンクを経由して各色に対応
した記録ヘッドに送られる。
に固定され、キャリッジモータ１３の回転に応じて矢印
Ａ及びＡ’方向に走査する。このキャリッジ９には、ヘ
ッド部１２及びインクカートリッジ等が載置されてお
り、このヘッド部１２にはシアン，マゼンタ，イエロ
ー，ブラックの各色に対応したインクジェットヘッド
（記録ヘッド）が、図２に示すように複数個設けられて
いる。１１Ｃ〜１１Ｂｋは各色に対応したインクカート
リッジであり、インクの供給はこれらインクカートリッ
ジ１１から不図示のインクタンクを経由して各色に対応
した記録ヘッドに送られる。
【００１６】１３はキャリッジモータで、キャリッジ９
を主走査方向（図中、矢印Ａ，Ａ’方向）に走査駆動す
るためのモータで、このモータ１３に固定される駆動プ
ーリ１４，プーリ１５，ベルト１６を介してキャリッジ
９を搬送駆動している。２２はロール状又はカット状の
紙等の記録材で、記録材送り用モータ１７（図４）によ
って回転駆動される搬送ローラ５，副走査ローラ６によ
り、図中矢印Ｂ方向に搬送される。２３は記録ヘッドの
画像品位を低下させる要因を除去するための処理（以
下、加圧回復と称す）を行うための回復部である。１０
は記録中の記録材２２の平面を保つプラテンである。ま
た、２０は記録された画像を読取るＣＣＤセンサなどの
読取り部（検出部）である。
を主走査方向（図中、矢印Ａ，Ａ’方向）に走査駆動す
るためのモータで、このモータ１３に固定される駆動プ
ーリ１４，プーリ１５，ベルト１６を介してキャリッジ
９を搬送駆動している。２２はロール状又はカット状の
紙等の記録材で、記録材送り用モータ１７（図４）によ
って回転駆動される搬送ローラ５，副走査ローラ６によ
り、図中矢印Ｂ方向に搬送される。２３は記録ヘッドの
画像品位を低下させる要因を除去するための処理（以
下、加圧回復と称す）を行うための回復部である。１０
は記録中の記録材２２の平面を保つプラテンである。ま
た、２０は記録された画像を読取るＣＣＤセンサなどの
読取り部（検出部）である。
【００１７】このインクジェット記録装置における画像
記録は以下のように行なわれる。
記録は以下のように行なわれる。
【００１８】不図示の給紙系より給送された記録材２２
は、搬送ローラ５より先端が所定量送り出されたのち一
旦停止する。そして、キャリッジ９がモータ１３により
走査方向（図中、矢印Ａの向き）に駆動される。これと
ともに、キャリッジ９に搭載されている各記録ヘッド
は、画像信号に基づいて記録材２２の搬送方向に並べら
れた単一色に対応した記録ヘッドの全幅に対応した記録
幅Ｈにて記録を行う。こうして１ラインの記録が終了し
た後、キャリッジ９は図示左側の所定位置まで、図中矢
印Ａ’の向きに復帰駆動されると共に、記録材２２は記
録材送り用モータ１７（図４）によって駆動される搬送
ローラ５，副走査ローラ６によって記録幅Ｈに対応した
量だけ正確にＢ方向に搬送される。
は、搬送ローラ５より先端が所定量送り出されたのち一
旦停止する。そして、キャリッジ９がモータ１３により
走査方向（図中、矢印Ａの向き）に駆動される。これと
ともに、キャリッジ９に搭載されている各記録ヘッド
は、画像信号に基づいて記録材２２の搬送方向に並べら
れた単一色に対応した記録ヘッドの全幅に対応した記録
幅Ｈにて記録を行う。こうして１ラインの記録が終了し
た後、キャリッジ９は図示左側の所定位置まで、図中矢
印Ａ’の向きに復帰駆動されると共に、記録材２２は記
録材送り用モータ１７（図４）によって駆動される搬送
ローラ５，副走査ローラ６によって記録幅Ｈに対応した
量だけ正確にＢ方向に搬送される。
【００１９】以上の記録処理及び記録材２２の搬送のシ
ーケンスを所定サイクル行った後、記録済みの記録材２
２は機外に排出される。
ーケンスを所定サイクル行った後、記録済みの記録材２
２は機外に排出される。
【００２０】次に、図２を参照して本実施例の要部であ
るヘッド部１２の内部構成を説明する。図２は、図１に
おけるヘッド部１２をプラテン１０側より見た図であ
る。
るヘッド部１２の内部構成を説明する。図２は、図１に
おけるヘッド部１２をプラテン１０側より見た図であ
る。
【００２１】図２において、１００，２００，３００の
それぞれは、第１，第２，第３の記録部である。１０
１，２０１，３０１のそれぞれは、各シアンヘッド１０
０Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃ，各マゼンタヘッド１００
Ｍ，２００Ｍ，３００Ｍ，各イエローヘッド１００Ｙ，
２００Ｙ，３００Ｙ及び各ブラックヘッド１００Ｂｋ，
２００Ｂｋ，３００Ｂｋを、それぞれ１個ずつ搭載した
ヘッドホルダで、それぞれ回動中心軸１０２，２０２，
３０２を有している。この内、回動中心１０２はヘッド
部１２に固定されているが、回動中心２０２，３０２の
それぞれは各支持フレーム２０３，３０３によって支持
されている。これら支持フレーム２０３，３０３は不図
示のガイド溝によってガイドされ、図中、矢印Ｃ，Ｃ’
方向に自在に移動できるように構成されている。
それぞれは、第１，第２，第３の記録部である。１０
１，２０１，３０１のそれぞれは、各シアンヘッド１０
０Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃ，各マゼンタヘッド１００
Ｍ，２００Ｍ，３００Ｍ，各イエローヘッド１００Ｙ，
２００Ｙ，３００Ｙ及び各ブラックヘッド１００Ｂｋ，
２００Ｂｋ，３００Ｂｋを、それぞれ１個ずつ搭載した
ヘッドホルダで、それぞれ回動中心軸１０２，２０２，
３０２を有している。この内、回動中心１０２はヘッド
部１２に固定されているが、回動中心２０２，３０２の
それぞれは各支持フレーム２０３，３０３によって支持
されている。これら支持フレーム２０３，３０３は不図
示のガイド溝によってガイドされ、図中、矢印Ｃ，Ｃ’
方向に自在に移動できるように構成されている。
【００２２】２１５，３１５のそれぞれは、各支持フレ
ーム２０３，３０３を矢印Ｃ，Ｃ’に移動させるための
アクチュエータで、例えば段階的に直線移動する駆動源
であるリニアステップアクチュエータ等が用いられる。
このリニアステップアクチュエータは、ステッピングモ
ータの出力軸の回転を直線運動に変えるものであり、構
造としては、モータロータ内部と出力軸に台形ネジを形
成したものが一般的である。このようなリニアステップ
アクチュエータは、主にフロッピーディスク等の読書き
ヘッドの送り用として用いられることが多い。２１６，
３１６は先に説明した出力軸であり、その先端は支持フ
レーム２０３，３０３に回転可能に接続されている。
ーム２０３，３０３を矢印Ｃ，Ｃ’に移動させるための
アクチュエータで、例えば段階的に直線移動する駆動源
であるリニアステップアクチュエータ等が用いられる。
このリニアステップアクチュエータは、ステッピングモ
ータの出力軸の回転を直線運動に変えるものであり、構
造としては、モータロータ内部と出力軸に台形ネジを形
成したものが一般的である。このようなリニアステップ
アクチュエータは、主にフロッピーディスク等の読書き
ヘッドの送り用として用いられることが多い。２１６，
３１６は先に説明した出力軸であり、その先端は支持フ
レーム２０３，３０３に回転可能に接続されている。
【００２３】従って、図４に示す制御部４０１からの信
号によりアクチュエータ２１５，３１５が作動すると、
出力軸２１６，３１６がＣ，Ｃ’方向に移動し、これに
接続された支持フレーム２０３，３０３も同様にＣ，
Ｃ’方向に移動する。これによりヘッドホルダ１０１，
２０１，３０１もＣ，Ｃ’方向に移動する。１０５，２
０５，３０５は、それぞれヘッドホルダ１０１，２０
１，３０１を図中上方へ押し上げる板ばねである。１１
０，２１０，３１０のそれぞれは、アクチュエータ２１
５，３１５のそれぞれと同様のアクチュエータであり、
各出力軸１１１，２１１，３１１の先端がそれぞれ対応
する各ヘッドホルダ１０１，２０１，３０１に接してい
る。これら出力軸１１１，２１１，３１１のそれぞれ
と、対応する各板ばね１０５，２０５，３０５とで各記
録部１００，２００，３００を挾持することで、ヘッド
ホルダ１０１，２０１，３０１が固定される。そして、
アクチュエータ１１０，２１０，３１０が制御部４０１
からの信号によって作動し、出力軸１１１，２１１，３
１１がＣ，Ｃ’方向に移動することにより、ヘッドホル
ダ１０１，２０１，３０１がそれぞれの回動中心１０
２，２０２，３０２を軸として時計回り或いは反時計回
りに回動する。
号によりアクチュエータ２１５，３１５が作動すると、
出力軸２１６，３１６がＣ，Ｃ’方向に移動し、これに
接続された支持フレーム２０３，３０３も同様にＣ，
Ｃ’方向に移動する。これによりヘッドホルダ１０１，
２０１，３０１もＣ，Ｃ’方向に移動する。１０５，２
０５，３０５は、それぞれヘッドホルダ１０１，２０
１，３０１を図中上方へ押し上げる板ばねである。１１
０，２１０，３１０のそれぞれは、アクチュエータ２１
５，３１５のそれぞれと同様のアクチュエータであり、
各出力軸１１１，２１１，３１１の先端がそれぞれ対応
する各ヘッドホルダ１０１，２０１，３０１に接してい
る。これら出力軸１１１，２１１，３１１のそれぞれ
と、対応する各板ばね１０５，２０５，３０５とで各記
録部１００，２００，３００を挾持することで、ヘッド
ホルダ１０１，２０１，３０１が固定される。そして、
アクチュエータ１１０，２１０，３１０が制御部４０１
からの信号によって作動し、出力軸１１１，２１１，３
１１がＣ，Ｃ’方向に移動することにより、ヘッドホル
ダ１０１，２０１，３０１がそれぞれの回動中心１０
２，２０２，３０２を軸として時計回り或いは反時計回
りに回動する。
【００２４】尚、各記録部１００，２００，３００に搭
載された４つの記録ヘッドの相互位置関係は、各ヘッド
ホルダ１０１，２０１，３０１の精度で保障されてい
る。
載された４つの記録ヘッドの相互位置関係は、各ヘッド
ホルダ１０１，２０１，３０１の精度で保障されてい
る。
【００２５】図４は本実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図で、前述の説明と共通する
部分は同じ番号で示している。
の概略構成を示すブロック図で、前述の説明と共通する
部分は同じ番号で示している。
【００２６】図４において、４０１はプリンタ装置全体
を制御するための制御部で、例えばマイクロプロセッサ
等のＣＰＵ４１０、図５〜図８のフローチャートで示さ
れたＣＰＵ４１０の制御プログラムや各種データを記憶
しているＲＯＭ４１１、及びＣＰＵ４１０のワークエリ
アとして使用され、各種データを一次的に記憶するＲＡ
Ｍ４１２等を備えている。４０２は、制御部４０１より
出力される記録データに応じて記録部１００，２００及
び３００の各記録ヘッドを駆動するためのヘッドドライ
バ、４０３〜４０５のそれぞれは、制御部４０１よりの
信号に基づいて各アクチュエータ１１０，２１０，３１
０を駆動するためのドライバ、４０８は同じく制御部４
０１よりの信号に基づいてアクチュエータ２１５，３１
５のそれぞれを駆動するためのドライバである。４０
６，４０７のそれぞれは、キャリッジモータ１３、記録
材送り用モータ１７のそれぞれを、制御部４０１よりの
信号に基づいて駆動するためのモータドライバである。
を制御するための制御部で、例えばマイクロプロセッサ
等のＣＰＵ４１０、図５〜図８のフローチャートで示さ
れたＣＰＵ４１０の制御プログラムや各種データを記憶
しているＲＯＭ４１１、及びＣＰＵ４１０のワークエリ
アとして使用され、各種データを一次的に記憶するＲＡ
Ｍ４１２等を備えている。４０２は、制御部４０１より
出力される記録データに応じて記録部１００，２００及
び３００の各記録ヘッドを駆動するためのヘッドドライ
バ、４０３〜４０５のそれぞれは、制御部４０１よりの
信号に基づいて各アクチュエータ１１０，２１０，３１
０を駆動するためのドライバ、４０８は同じく制御部４
０１よりの信号に基づいてアクチュエータ２１５，３１
５のそれぞれを駆動するためのドライバである。４０
６，４０７のそれぞれは、キャリッジモータ１３、記録
材送り用モータ１７のそれぞれを、制御部４０１よりの
信号に基づいて駆動するためのモータドライバである。
【００２７】次に、図２、図３、図４を参照しながら、
図５〜図８のフローチャートに従って各記録部１００，
２００，３００相互の位置関係を調整する方法の一例を
述べる。この方法では、各記録部の内の１つの記録ヘッ
ドによる記録結果を検出することによって各記録部の位
置補正を行っている。以下の説明では、シアンヘッド１
００Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃによる記録結果を用いて位
置補正を行う場合について説明するが、本発明はこのシ
アン色ヘッドによる記録の場合に限定されないことはも
ちろんである。。
図５〜図８のフローチャートに従って各記録部１００，
２００，３００相互の位置関係を調整する方法の一例を
述べる。この方法では、各記録部の内の１つの記録ヘッ
ドによる記録結果を検出することによって各記録部の位
置補正を行っている。以下の説明では、シアンヘッド１
００Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃによる記録結果を用いて位
置補正を行う場合について説明するが、本発明はこのシ
アン色ヘッドによる記録の場合に限定されないことはも
ちろんである。。
【００２８】まず、ステップＳ１でキャリッジモータ１
３の駆動を開始し、キャリッジ９の走査を開始する。ス
テップＳ２で、図３に示すように第１の記録部１００の
シアンヘッド１００ＣによってラインＬ1 上にパターン
Ｐ1 を記録する。ステップＳ３で、この記録されたパタ
ーンＰ1 をＣＣＤセンサ（検出部）２０で読み取る。こ
うしてステップＳ４でパターンＰ1 の記録が終了するま
でステップＳ２、Ｓ３を繰返し実行し、パターンＰ1 の
記録が終了するとステップＳ５に進み、記録されたパタ
ーンＰ1 の右端部の位置を記憶し、キャリッジ９をホー
ム位置方向に戻す。次にステップＳ６に進み、記録材送
り用モータ１７を駆動して、記録材２２をＢ方向にヘッ
ド１００Ｃによる記録幅分の距離Ｈ0 だけ搬送する。
３の駆動を開始し、キャリッジ９の走査を開始する。ス
テップＳ２で、図３に示すように第１の記録部１００の
シアンヘッド１００ＣによってラインＬ1 上にパターン
Ｐ1 を記録する。ステップＳ３で、この記録されたパタ
ーンＰ1 をＣＣＤセンサ（検出部）２０で読み取る。こ
うしてステップＳ４でパターンＰ1 の記録が終了するま
でステップＳ２、Ｓ３を繰返し実行し、パターンＰ1 の
記録が終了するとステップＳ５に進み、記録されたパタ
ーンＰ1 の右端部の位置を記憶し、キャリッジ９をホー
ム位置方向に戻す。次にステップＳ６に進み、記録材送
り用モータ１７を駆動して、記録材２２をＢ方向にヘッ
ド１００Ｃによる記録幅分の距離Ｈ0 だけ搬送する。
【００２９】次にステップＳ７に進み、再びキャリッジ
９の走査を開始し、ステップＳ８〜Ｓ１０で、図３に示
すように、ラインＬ2 上にパターンＰ1 と同じ記録タイ
ミングでシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ2 を記
録する。そして、このパターンＰ2 を図１に示すＣＣＤ
センサ２０によって読込み、ステップＳ５で検出されて
記憶されているパターンＰ1 の下端とパターンＰ2 の上
端とのズレＴ1 を検出する（ステップＳ１１）。このズ
レＴ1 の検出は、ＣＣＤセンサ２０を搬送しているキャ
リッジモータ１３の駆動ステップ数に応じて、又はＣＣ
Ｄセンサ２０の読取り画素位置によって検出される。こ
うしてズレ量Ｔ1 が検出され、このズレＴ1 は第１の記
録部１００の記録材２２の搬送方向に対する傾きに相当
している。従って、ステップＳ１２において、このズレ
Ｔ1 を補正する方向（この場合は図２で時計回り方向）
に第１の記録部１００を回動させるべく、アクチュエー
タ１１０を作動させて出力軸１１１をＣ方向に所定量動
かす。これにより、第１の記録部１００の傾きが補正さ
れたので、次に第２，第３の記録部２００，３００の傾
きの補正と高さの補正を行う。
９の走査を開始し、ステップＳ８〜Ｓ１０で、図３に示
すように、ラインＬ2 上にパターンＰ1 と同じ記録タイ
ミングでシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ2 を記
録する。そして、このパターンＰ2 を図１に示すＣＣＤ
センサ２０によって読込み、ステップＳ５で検出されて
記憶されているパターンＰ1 の下端とパターンＰ2 の上
端とのズレＴ1 を検出する（ステップＳ１１）。このズ
レＴ1 の検出は、ＣＣＤセンサ２０を搬送しているキャ
リッジモータ１３の駆動ステップ数に応じて、又はＣＣ
Ｄセンサ２０の読取り画素位置によって検出される。こ
うしてズレ量Ｔ1 が検出され、このズレＴ1 は第１の記
録部１００の記録材２２の搬送方向に対する傾きに相当
している。従って、ステップＳ１２において、このズレ
Ｔ1 を補正する方向（この場合は図２で時計回り方向）
に第１の記録部１００を回動させるべく、アクチュエー
タ１１０を作動させて出力軸１１１をＣ方向に所定量動
かす。これにより、第１の記録部１００の傾きが補正さ
れたので、次に第２，第３の記録部２００，３００の傾
きの補正と高さの補正を行う。
【００３０】次にステップＳ１３に進み、キャリッジ９
をホーム位置方向に戻し、記録材２２を（Ｈ＋Ｈ0 ）
（＝４Ｈ0 ）矢示Ｂ方向に搬送する。そしてステップＳ
１４でキャリッジ９の走査を開始する。そして、ステッ
プＳ１５〜Ｓ１７で最大記録幅Ｈ内に、第３の記録部３
００のシアンヘッド３００ＣによりパターンＰ5 をライ
ンＬ４−Ａ上に記録し、ステップＳ１８でパターンＰ5
の右端部（上側と下側）の位置を検出して記憶する。同
様に、次にステップＳ１９〜Ｓ２１で、第２の記録部２
００のシアンヘッド２００ＣによりパターンＰ4 をライ
ンＬ４−Ｂ上にパターンＰ5 と所定の間隔を空けて記録
し、ステップＳ２２でそのパターンＰ4 の右端部（上側
と下側）の位置をセンサ２０で検出して記憶する。そし
て次にステップＳ２３〜Ｓ２５で、第１の記録部１００
のシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ3 をラインＬ
４−Ｃ上にパターンＰ4 と所定の間隔を空けて記録し、
ステップＳ２６でそのパターンＰ3 の右端部の位置を読
み取る。或いはパターンＰ3〜Ｐ5 の記録及び読取りを
キャリッジ９の１回の走査で行っても良い。
をホーム位置方向に戻し、記録材２２を（Ｈ＋Ｈ0 ）
（＝４Ｈ0 ）矢示Ｂ方向に搬送する。そしてステップＳ
１４でキャリッジ９の走査を開始する。そして、ステッ
プＳ１５〜Ｓ１７で最大記録幅Ｈ内に、第３の記録部３
００のシアンヘッド３００ＣによりパターンＰ5 をライ
ンＬ４−Ａ上に記録し、ステップＳ１８でパターンＰ5
の右端部（上側と下側）の位置を検出して記憶する。同
様に、次にステップＳ１９〜Ｓ２１で、第２の記録部２
００のシアンヘッド２００ＣによりパターンＰ4 をライ
ンＬ４−Ｂ上にパターンＰ5 と所定の間隔を空けて記録
し、ステップＳ２２でそのパターンＰ4 の右端部（上側
と下側）の位置をセンサ２０で検出して記憶する。そし
て次にステップＳ２３〜Ｓ２５で、第１の記録部１００
のシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ3 をラインＬ
４−Ｃ上にパターンＰ4 と所定の間隔を空けて記録し、
ステップＳ２６でそのパターンＰ3 の右端部の位置を読
み取る。或いはパターンＰ3〜Ｐ5 の記録及び読取りを
キャリッジ９の１回の走査で行っても良い。
【００３１】次にステップＳ２７以降で、第２，第３の
記録部２００，３００の位置補正を行う。まず、ステッ
プＳ２７で、パターンＰ3 の右端とパターンＰ4 の右端
までの距離Ｓ1 と、パターンＰ3 の右端とパターンＰ4
の右下端までの距離Ｓ2 との差を、キャリッジ９の走査
速度Ｖと読込み時間ｔとの関係から求める。そして、そ
のズレ量Ｔ2 （＝｜Ｓ1 −Ｓ2 ｜）とを演算して求め
る。又、同様にして、パターンＰ3 とパターンＰ5 を比
較して、パターンＰ3 の右端とパターンＰ5 の右上端ま
での距離Ｓ3 、パターンＰ3 とパターンＰ5 を比較し
て、パターンＰ3 の右端とパターンＰ5 の右端までの距
離Ｓ4 とを求めて、ズレ量Ｔ3 （＝｜Ｓ3 −Ｓ4 ｜）を
算出する。次にステップＳ２８に進み、これらズレ量Ｔ
2 ，Ｔ3 が共に“０”になる方向にアクチュエータ２１
０，３１０を作動させ、 第２及び第３の記録部２０
０，３００の傾きを第１の記録部１００と合わせる。
記録部２００，３００の位置補正を行う。まず、ステッ
プＳ２７で、パターンＰ3 の右端とパターンＰ4 の右端
までの距離Ｓ1 と、パターンＰ3 の右端とパターンＰ4
の右下端までの距離Ｓ2 との差を、キャリッジ９の走査
速度Ｖと読込み時間ｔとの関係から求める。そして、そ
のズレ量Ｔ2 （＝｜Ｓ1 −Ｓ2 ｜）とを演算して求め
る。又、同様にして、パターンＰ3 とパターンＰ5 を比
較して、パターンＰ3 の右端とパターンＰ5 の右上端ま
での距離Ｓ3 、パターンＰ3 とパターンＰ5 を比較し
て、パターンＰ3 の右端とパターンＰ5 の右端までの距
離Ｓ4 とを求めて、ズレ量Ｔ3 （＝｜Ｓ3 −Ｓ4 ｜）を
算出する。次にステップＳ２８に進み、これらズレ量Ｔ
2 ，Ｔ3 が共に“０”になる方向にアクチュエータ２１
０，３１０を作動させ、 第２及び第３の記録部２０
０，３００の傾きを第１の記録部１００と合わせる。
【００３２】これで、記録部２００と３００（ヘッド２
００Ｃ〜ヘッド３００Ｂｋ）が共に記録部１００と同様
に、キャリッジ９の走査方向に対して直交するように配
置されたことになる。
００Ｃ〜ヘッド３００Ｂｋ）が共に記録部１００と同様
に、キャリッジ９の走査方向に対して直交するように配
置されたことになる。
【００３３】次にステップＳ２９に進み、キャリッジ９
をホーム位置に戻すと共に、記録材２２をＨだけ矢示Ｂ
方向に搬送する。そしてステップＳ３０でキャリッジ９
の走査を開始し、次に図３のＬ５−Ａ〜Ｃで示す記録を
１走査で行って記録部２００，３００の高さを補正す
る。即ち、ステップＳ３１〜Ｓ３３で、シアンヘッド３
００Ｃを駆動してパターンＰ5 ’を記録し、ＣＣＤセン
サ２０でパターンＰ5 ’の上端位置を読取ってＲＡＭ４
１２に記憶する（ステップＳ３４）。次にステップＳ３
５〜Ｓ３７で、パターンＰ5 ’と所定間隔を空けてシア
ンヘッド２００ＣによりパターンＰ4 ’を記録し、その
パターンＰ4 ’の上端部を読取って、その位置をＲＡＭ
４１２に記憶する（ステップＳ３８）。そして、最後に
ステップＳ３９〜Ｓ４１で、パターンＰ4 ’と所定間隔
を空けてシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ3 ’を
記録し、ステップＳ４２で、ＣＣＤセンサ２０によって
検出されてＲＡＭ４１２に記憶されている各パターンの
上端位置から、各画像間の距離Ｈ1 （パターンＰ3 ’の
上端部とパターンＰ4 ’の上端部との距離）と、距離Ｈ
2 （パターンＰ3 ’の上端部とパターンＰ5 ’の上端部
との距離）とを求める。或いはパターンＰ3 〜Ｐ5 の記
録及び読取りをキャリッジ９の１回の走査で行ってもよ
い。
をホーム位置に戻すと共に、記録材２２をＨだけ矢示Ｂ
方向に搬送する。そしてステップＳ３０でキャリッジ９
の走査を開始し、次に図３のＬ５−Ａ〜Ｃで示す記録を
１走査で行って記録部２００，３００の高さを補正す
る。即ち、ステップＳ３１〜Ｓ３３で、シアンヘッド３
００Ｃを駆動してパターンＰ5 ’を記録し、ＣＣＤセン
サ２０でパターンＰ5 ’の上端位置を読取ってＲＡＭ４
１２に記憶する（ステップＳ３４）。次にステップＳ３
５〜Ｓ３７で、パターンＰ5 ’と所定間隔を空けてシア
ンヘッド２００ＣによりパターンＰ4 ’を記録し、その
パターンＰ4 ’の上端部を読取って、その位置をＲＡＭ
４１２に記憶する（ステップＳ３８）。そして、最後に
ステップＳ３９〜Ｓ４１で、パターンＰ4 ’と所定間隔
を空けてシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ3 ’を
記録し、ステップＳ４２で、ＣＣＤセンサ２０によって
検出されてＲＡＭ４１２に記憶されている各パターンの
上端位置から、各画像間の距離Ｈ1 （パターンＰ3 ’の
上端部とパターンＰ4 ’の上端部との距離）と、距離Ｈ
2 （パターンＰ3 ’の上端部とパターンＰ5 ’の上端部
との距離）とを求める。或いはパターンＰ3 〜Ｐ5 の記
録及び読取りをキャリッジ９の１回の走査で行ってもよ
い。
【００３４】これら記録部１００，２００，３００の間
では、記録位置の重なりや副走査方向のノズルの隙間が
存在することが許されないので、これらの間の距離はそ
れぞれＨ0 ，２Ｈ0 にならなければならない。従って、
距離Ｈ1 とＨ0 の差Ｑ1 が第２の記録部２００の上下方
向の位置の補正値になり、同様に、距離Ｈ2 と２Ｈ0の
差Ｑ2 が第３の記録部３００の上下方向の位置の補正値
になる。
では、記録位置の重なりや副走査方向のノズルの隙間が
存在することが許されないので、これらの間の距離はそ
れぞれＨ0 ，２Ｈ0 にならなければならない。従って、
距離Ｈ1 とＨ0 の差Ｑ1 が第２の記録部２００の上下方
向の位置の補正値になり、同様に、距離Ｈ2 と２Ｈ0の
差Ｑ2 が第３の記録部３００の上下方向の位置の補正値
になる。
【００３５】こうしてステップＳ４３に進み、アクチュ
エータ２１０と２１５をＱ1 を補正する方向（この場合
はＣの向き）に、アクチュエータ３１０と３１５をＱ2
を補正する方向（同、Ｃ’の向き）に作動させる。
エータ２１０と２１５をＱ1 を補正する方向（この場合
はＣの向き）に、アクチュエータ３１０と３１５をＱ2
を補正する方向（同、Ｃ’の向き）に作動させる。
【００３６】以上の結果、第１，第２，第３の記録部１
００，２００，３００の相互位置は傾きもなく、また各
記録部より記録されるパターン間に隙間の空くことのな
い状態に位置調整されたことになる。 ＜第２実施例＞図９は本発明の第２実施例のヘッド部１
２ａをプラテン１０側からみた図である。
００，２００，３００の相互位置は傾きもなく、また各
記録部より記録されるパターン間に隙間の空くことのな
い状態に位置調整されたことになる。 ＜第２実施例＞図９は本発明の第２実施例のヘッド部１
２ａをプラテン１０側からみた図である。
【００３７】この図９と図２とを比較すれば明らかなよ
うに、記録部１００ａ，２００ａ，３００ａのそれぞれ
の傾きを補正する構成は、図２に示す構成と同様である
が、Ｃ及びＣ’方向の位置調整は、前述の実施例のよう
にアクチュエータ２１５，３１５によって行うのでな
く、各ヘッドの記録ノズルの内、使用するノズルを変更
することによって行っている。即ち、ノズル列の幅を所
定の記録幅Ｈ0 より２０ノズル分程度長いＨ0 ’として
いる。そして、所定の記録幅Ｈ0 とノズルの幅Ｈ 0 ’と
の差ΔＨは、例えば４００ｄｐｉ対応のヘッドの場合、
長さにして、１．２ｍｍ程度となる。そして、このΔＨ
分は、それぞれ第１と第２の記録部、第２と第３の記録
部とのオーバラップ分とする。
うに、記録部１００ａ，２００ａ，３００ａのそれぞれ
の傾きを補正する構成は、図２に示す構成と同様である
が、Ｃ及びＣ’方向の位置調整は、前述の実施例のよう
にアクチュエータ２１５，３１５によって行うのでな
く、各ヘッドの記録ノズルの内、使用するノズルを変更
することによって行っている。即ち、ノズル列の幅を所
定の記録幅Ｈ0 より２０ノズル分程度長いＨ0 ’として
いる。そして、所定の記録幅Ｈ0 とノズルの幅Ｈ 0 ’と
の差ΔＨは、例えば４００ｄｐｉ対応のヘッドの場合、
長さにして、１．２ｍｍ程度となる。そして、このΔＨ
分は、それぞれ第１と第２の記録部、第２と第３の記録
部とのオーバラップ分とする。
【００３８】次に、この第２実施例における調整手順を
説明すると、前述の図３に示した補正手順で、記録部１
００ａ，２００ａ，３００ａの傾きを補正した後、高さ
方向の位置を補正するための補正値Ｑ1 ，Ｑ2 を検出す
る。尚、図３に示す各パターンは、記録ヘッドの全ての
ノズルを使用して記録される。この後、前述したΔＨの
範囲内で、各記録部におけるヘッドの端部のノズルを選
択して、それぞれの記録部による記録が重なるととも
に、各ヘッドにより記録されたデータ間に隙間がなく副
走査方向に連続するように記録位置を補正する。この処
理は図１０のフローチャートで示されており、図８のス
テップＳ４２より図１０のステップＳ４３０に進み、前
述のステップで求めたズレ量Ｑ1 ，Ｑ2 をヘッドのノズ
ル間隔で割ることにより、オーバラップしているノズル
の個数を求める。そしてステップＳ４３１に進み、実際
の記録処理において、これらオーバラップしているノズ
ルによる記録を行わないように、記録処理で使用するノ
ズルを決定することにより、各記録部による記録位置が
オーバラップすることなく記録できる。
説明すると、前述の図３に示した補正手順で、記録部１
００ａ，２００ａ，３００ａの傾きを補正した後、高さ
方向の位置を補正するための補正値Ｑ1 ，Ｑ2 を検出す
る。尚、図３に示す各パターンは、記録ヘッドの全ての
ノズルを使用して記録される。この後、前述したΔＨの
範囲内で、各記録部におけるヘッドの端部のノズルを選
択して、それぞれの記録部による記録が重なるととも
に、各ヘッドにより記録されたデータ間に隙間がなく副
走査方向に連続するように記録位置を補正する。この処
理は図１０のフローチャートで示されており、図８のス
テップＳ４２より図１０のステップＳ４３０に進み、前
述のステップで求めたズレ量Ｑ1 ，Ｑ2 をヘッドのノズ
ル間隔で割ることにより、オーバラップしているノズル
の個数を求める。そしてステップＳ４３１に進み、実際
の記録処理において、これらオーバラップしているノズ
ルによる記録を行わないように、記録処理で使用するノ
ズルを決定することにより、各記録部による記録位置が
オーバラップすることなく記録できる。
【００３９】このように第２の実施例によれば、前述の
図２に示した構成に比べてアクチュエータの数が少なく
てすむ利点がある。 ＜第３実施例＞図１１は、本発明の第３実施例のヘッド
部１２ｂの構成を示す図である。
図２に示した構成に比べてアクチュエータの数が少なく
てすむ利点がある。 ＜第３実施例＞図１１は、本発明の第３実施例のヘッド
部１２ｂの構成を示す図である。
【００４０】５００，６００，７００，８００はそれぞ
れがシアン記録部、マゼンタ記録部、イエロー記録部、
ブラック記録部を示し、各色に対応したヘッドがそれぞ
れ３個ずつ設けられている。即ち、シアン記録部５００
にはシアンヘッドＣ1 〜Ｃ3が、マゼンタ記録部６００
にはマゼンタヘッドＭ1 〜Ｍ3 が、イエロー記録部７０
０にはイエローヘッドＹ1 〜Ｙ3 が、ブラック記録部８
００にはブラックヘッドＢＫ1 〜Ｂｋ3 がそれぞれ備え
られている。そして、これらヘッドのそれぞれは、各ヘ
ッドホルダ５０１，６０１，７０１，８０１に図示のご
とく保持され、これらホルダのそれぞれは、回動中心で
ある各軸５０２，６０２，７０２，８０２によって支持
されている。ここで回動中心軸１０２はヘッド部１２ｂ
に固定されているが、他の回動中心軸６０２，７０２，
８０２のそれぞれは、各支持フレーム６０３，７０３，
８０３によってそれぞれ支持されている。これら支持フ
レームは、図２の構成と同様に、制御部４０１よりの信
号によってアクチュエータ６１５，７１５，８１５が作
動することにより、各出力軸６１６，７１６，８１６を
介して図中矢印Ｃ，Ｃ’の向きに移動できるように構成
されている。従って、ヘッドホルダ６０１，７０１，８
０１のそれぞれもＣ，Ｃ’方向に移動可能である。
れがシアン記録部、マゼンタ記録部、イエロー記録部、
ブラック記録部を示し、各色に対応したヘッドがそれぞ
れ３個ずつ設けられている。即ち、シアン記録部５００
にはシアンヘッドＣ1 〜Ｃ3が、マゼンタ記録部６００
にはマゼンタヘッドＭ1 〜Ｍ3 が、イエロー記録部７０
０にはイエローヘッドＹ1 〜Ｙ3 が、ブラック記録部８
００にはブラックヘッドＢＫ1 〜Ｂｋ3 がそれぞれ備え
られている。そして、これらヘッドのそれぞれは、各ヘ
ッドホルダ５０１，６０１，７０１，８０１に図示のご
とく保持され、これらホルダのそれぞれは、回動中心で
ある各軸５０２，６０２，７０２，８０２によって支持
されている。ここで回動中心軸１０２はヘッド部１２ｂ
に固定されているが、他の回動中心軸６０２，７０２，
８０２のそれぞれは、各支持フレーム６０３，７０３，
８０３によってそれぞれ支持されている。これら支持フ
レームは、図２の構成と同様に、制御部４０１よりの信
号によってアクチュエータ６１５，７１５，８１５が作
動することにより、各出力軸６１６，７１６，８１６を
介して図中矢印Ｃ，Ｃ’の向きに移動できるように構成
されている。従って、ヘッドホルダ６０１，７０１，８
０１のそれぞれもＣ，Ｃ’方向に移動可能である。
【００４１】５０５，６０５，７０５，８０５は板ばね
であり、それぞれアクチュエータ５１０，６１０，７１
０，８１０の出力軸５１１，６１１，７１１，８１１と
の間に，各ヘッドホルダ５０１，６０１，７０１，８０
１を挾持することにより、記録部５００〜８００の位置
決めを行っている。尚、ここでアクチュエータ５１０，
６１０，７１０，８１０を作動して、記録部５００，６
００，７００，８００のそれぞれが、それぞれの回動中
心軸を中心に回動するのは、前述の図２に示す構成のア
クチュエータ１１０〜３１０の場合と同様である。ま
た、各ヘッドホルダに搭載された４つのヘッドの相互位
置関係は、ヘッドホルダ１０１〜４０１の位置精度に応
じて保障されている。
であり、それぞれアクチュエータ５１０，６１０，７１
０，８１０の出力軸５１１，６１１，７１１，８１１と
の間に，各ヘッドホルダ５０１，６０１，７０１，８０
１を挾持することにより、記録部５００〜８００の位置
決めを行っている。尚、ここでアクチュエータ５１０，
６１０，７１０，８１０を作動して、記録部５００，６
００，７００，８００のそれぞれが、それぞれの回動中
心軸を中心に回動するのは、前述の図２に示す構成のア
クチュエータ１１０〜３１０の場合と同様である。ま
た、各ヘッドホルダに搭載された４つのヘッドの相互位
置関係は、ヘッドホルダ１０１〜４０１の位置精度に応
じて保障されている。
【００４２】次に、図１１及び図１２を参照して、各記
録部の相互の位置関係の調整方法の一例を述べる。この
場合も、各記録部のうち１つのヘッドによる記録結果を
検出して、補正を行う。
録部の相互の位置関係の調整方法の一例を述べる。この
場合も、各記録部のうち１つのヘッドによる記録結果を
検出して、補正を行う。
【００４３】まず、図３と同様に、シアン記録部５００
のヘッドＣ1 によってラインＬ1 上にパターンＰ11を記
録し、つづいて同じく次のラインＬ2 上にシアン記録部
５００のヘッドＣ1 によってパターンＰ12を記録する。
これら２つのパターンをＣＣＤセンサ２０によって読み
込んで、ズレＴ1 を検出する。そして、このズレ量Ｔ 1
に基づいてアクチュエータ５１０を作動させることによ
り、第１の記録部５００の傾きを補正する。尚、この時
の処理の詳細は、前述の図５のステップＳ１〜ステップ
Ｓ１２と同様にして実施できる。
のヘッドＣ1 によってラインＬ1 上にパターンＰ11を記
録し、つづいて同じく次のラインＬ2 上にシアン記録部
５００のヘッドＣ1 によってパターンＰ12を記録する。
これら２つのパターンをＣＣＤセンサ２０によって読み
込んで、ズレＴ1 を検出する。そして、このズレ量Ｔ 1
に基づいてアクチュエータ５１０を作動させることによ
り、第１の記録部５００の傾きを補正する。尚、この時
の処理の詳細は、前述の図５のステップＳ１〜ステップ
Ｓ１２と同様にして実施できる。
【００４４】前述の補正後に記録材２２を副走査方向に
２Ｈ0 だけ搬送して、図１１に示すように最大記録幅Ｈ
内のラインＬ４−Ａ〜Ｌ４−Ｃに次の記録を行う。即
ち、シアン記録部５００のヘッドＣ3 によりラインＬ４
−Ｃ上にパターンＰ13を、マゼンタ記録部６００のヘッ
ドＭ3 によりラインＬ４−Ｃ上にパターンＰ14を、イエ
ロー記録部７００のヘッドＹ2 によりラインＬ４−Ｂ上
にパターンＰ15を、ブラック記録部８００のヘッドＢｋ
1 によりラインＬ４−Ａ上にパターンＰ16を、それぞれ
１スキャン中に記録し、この記録に引き続いてＣＣＤセ
ンサ２０によってその記録結果を読み込む。そして、パ
ターンＰ13の右端と各パターンＰ14〜Ｐ16の右上端、右
下端との間の距離を求め、それら各差分からマゼンタ，
イエロー，ブラックの各記録部６００，７００，８００
の傾き補正量Ｔ2 〜Ｔ4 を検出する。そして、これらの
量に対応して所定量アクチュエータ６１０，７１０，８
１０を作動させ、記録材２２の搬送方向に対する、これ
ら記録部６００，７００，８００の傾きをなくすように
調整する。この処理は前述第１実施例の場合と記録部の
数が異なるだけで、図６のステップＳ１４〜図７のステ
ップＳ２８とほぼ同様にして行うことができる。
２Ｈ0 だけ搬送して、図１１に示すように最大記録幅Ｈ
内のラインＬ４−Ａ〜Ｌ４−Ｃに次の記録を行う。即
ち、シアン記録部５００のヘッドＣ3 によりラインＬ４
−Ｃ上にパターンＰ13を、マゼンタ記録部６００のヘッ
ドＭ3 によりラインＬ４−Ｃ上にパターンＰ14を、イエ
ロー記録部７００のヘッドＹ2 によりラインＬ４−Ｂ上
にパターンＰ15を、ブラック記録部８００のヘッドＢｋ
1 によりラインＬ４−Ａ上にパターンＰ16を、それぞれ
１スキャン中に記録し、この記録に引き続いてＣＣＤセ
ンサ２０によってその記録結果を読み込む。そして、パ
ターンＰ13の右端と各パターンＰ14〜Ｐ16の右上端、右
下端との間の距離を求め、それら各差分からマゼンタ，
イエロー，ブラックの各記録部６００，７００，８００
の傾き補正量Ｔ2 〜Ｔ4 を検出する。そして、これらの
量に対応して所定量アクチュエータ６１０，７１０，８
１０を作動させ、記録材２２の搬送方向に対する、これ
ら記録部６００，７００，８００の傾きをなくすように
調整する。この処理は前述第１実施例の場合と記録部の
数が異なるだけで、図６のステップＳ１４〜図７のステ
ップＳ２８とほぼ同様にして行うことができる。
【００４５】次に、こうしてＣ上に、傾きが補正された
状態で、ラインＬ５−Ａ〜Ｌ５−Ｃ上に、Ｌ４と同様に
各記録部を用いてパターンＰ13’〜Ｐ16’を記録して、
各パターンの上端部及び下端部とパターンＰ13’の上端
部との間の距離を求める。前述の第１実施例とほぼ同様
にして、ＣＣＤセンサ２０によって検出されてＲＡＭ４
１２に記憶されている各パターンの上端位置から、各画
像間の距離Ｈ1 （パターンＰ13’の上端部とパターンＰ
14’の上端部との距離）と、距離Ｈ2 （パターンＰ13’
の上端部とパターンＰ15’の上端部との距離）と、距離
Ｈ3 （パターンＰ13’の上端部とパターンＰ16’の上端
部との距離）とを求める。これは前述の第１実施例と記
録部の数が異なるだけで、図６のステップＳ３０〜ステ
ップＳ４２で示す処理を記録部の数に対応させて実行す
ることにより実現できる。
状態で、ラインＬ５−Ａ〜Ｌ５−Ｃ上に、Ｌ４と同様に
各記録部を用いてパターンＰ13’〜Ｐ16’を記録して、
各パターンの上端部及び下端部とパターンＰ13’の上端
部との間の距離を求める。前述の第１実施例とほぼ同様
にして、ＣＣＤセンサ２０によって検出されてＲＡＭ４
１２に記憶されている各パターンの上端位置から、各画
像間の距離Ｈ1 （パターンＰ13’の上端部とパターンＰ
14’の上端部との距離）と、距離Ｈ2 （パターンＰ13’
の上端部とパターンＰ15’の上端部との距離）と、距離
Ｈ3 （パターンＰ13’の上端部とパターンＰ16’の上端
部との距離）とを求める。これは前述の第１実施例と記
録部の数が異なるだけで、図６のステップＳ３０〜ステ
ップＳ４２で示す処理を記録部の数に対応させて実行す
ることにより実現できる。
【００４６】これら記録部５００，６００，７００，８
００の各記録ヘッド間では、記録位置の重なりや副走査
方向のノズルの隙間が存在することが許されないので、
これらの間の距離はそれぞれＨ0 ，２Ｈ0 にならなけれ
ばならない。従って、これらヘッドＣ3 と間の距離Ｍ3
との記録位置の差Ｈ1 （Ｑ1 ）を求め、またヘッドＣ 3
とヘッドＹ2 との距離Ｈ2 とＨ0 の差Ｑ2 を求める。同
様に、ヘッドＣ3 とヘッドＢｋ1 との記録位置の差であ
る距離Ｈ3 と２Ｈ0 の差Ｑ3 を求める。こうして各記録
部の高さ方向の補正量Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 を算出し、その
量に従ってアクチュエータ６１５，７１５および８１５
を駆動して図１１矢印Ｃ，Ｃ’の方向に各ヘッドホルダ
６０１，７０１，８０１を移動させて、記録部６００，
７００及び８００の高さ補正を行う。 ＜第４実施例＞次に図１３を参照して本発明の第４実施
例を説明する。図１３において、ヘッド部１２ｃは、シ
アン記録部５００ａ，マゼンタ記録部６００ａ，イエロ
ー記録部７００ａ及びブラック記録部８００ａを有し、
図９に示した記録ヘッドと同様に、各記録部５００ａ，
６００ａ，７００ａ及び８００ａのヘッドは記録幅Ｈ0
を記録するのに必要なノズル数以外の余分なノズルを有
している。そして、記録位置の高さ方向の調整は記録に
使用するノズルの位置を変更することによって行う。そ
の詳細は、図９を参照して前述した第２実施例の説明と
同様である。従って、前述の第３実施例の場合と同様に
して、各記録部５００ａ，６００ａ，７００ａ，８００
ａの記録材２２の搬送方向に対する角度をアクチュエー
タ５１０，６１０，７１０，８１０によって調整した
後、図１２に示すパターンＰ13’，Ｐ 14’，Ｐ15’，Ｐ
16’を記録した後、各記録部のＣ，Ｃ’方向のズレ量Ｑ
1 ，Ｑ 2 ，Ｑ3 を求め、これらズレ量に対して各ヘッド
のしようノズルを決定する。
００の各記録ヘッド間では、記録位置の重なりや副走査
方向のノズルの隙間が存在することが許されないので、
これらの間の距離はそれぞれＨ0 ，２Ｈ0 にならなけれ
ばならない。従って、これらヘッドＣ3 と間の距離Ｍ3
との記録位置の差Ｈ1 （Ｑ1 ）を求め、またヘッドＣ 3
とヘッドＹ2 との距離Ｈ2 とＨ0 の差Ｑ2 を求める。同
様に、ヘッドＣ3 とヘッドＢｋ1 との記録位置の差であ
る距離Ｈ3 と２Ｈ0 の差Ｑ3 を求める。こうして各記録
部の高さ方向の補正量Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 を算出し、その
量に従ってアクチュエータ６１５，７１５および８１５
を駆動して図１１矢印Ｃ，Ｃ’の方向に各ヘッドホルダ
６０１，７０１，８０１を移動させて、記録部６００，
７００及び８００の高さ補正を行う。 ＜第４実施例＞次に図１３を参照して本発明の第４実施
例を説明する。図１３において、ヘッド部１２ｃは、シ
アン記録部５００ａ，マゼンタ記録部６００ａ，イエロ
ー記録部７００ａ及びブラック記録部８００ａを有し、
図９に示した記録ヘッドと同様に、各記録部５００ａ，
６００ａ，７００ａ及び８００ａのヘッドは記録幅Ｈ0
を記録するのに必要なノズル数以外の余分なノズルを有
している。そして、記録位置の高さ方向の調整は記録に
使用するノズルの位置を変更することによって行う。そ
の詳細は、図９を参照して前述した第２実施例の説明と
同様である。従って、前述の第３実施例の場合と同様に
して、各記録部５００ａ，６００ａ，７００ａ，８００
ａの記録材２２の搬送方向に対する角度をアクチュエー
タ５１０，６１０，７１０，８１０によって調整した
後、図１２に示すパターンＰ13’，Ｐ 14’，Ｐ15’，Ｐ
16’を記録した後、各記録部のＣ，Ｃ’方向のズレ量Ｑ
1 ，Ｑ 2 ，Ｑ3 を求め、これらズレ量に対して各ヘッド
のしようノズルを決定する。
【００４７】尚、前述した全ての実施例を通して、キャ
リッジ９の走査方向（矢印Ａ，Ａ’方向）の記録位置は
電気的タイミングによってあわせることができ、その調
整も、傾きや高さの調整と同様にＣＣＤセンサ２０によ
って読み込んだデータに基づいて自動で行うことができ
る。
リッジ９の走査方向（矢印Ａ，Ａ’方向）の記録位置は
電気的タイミングによってあわせることができ、その調
整も、傾きや高さの調整と同様にＣＣＤセンサ２０によ
って読み込んだデータに基づいて自動で行うことができ
る。
【００４８】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
【００４９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００５０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。
【００５１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。
【００５２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【００５３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００５４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
【００５５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【００５６】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００５７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
【００５８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。
【００５９】尚、記録媒体としては、紙やプラスチック
等に加えて、織布だけでなく不織布を含む布帛等であっ
ても良い。
等に加えて、織布だけでなく不織布を含む布帛等であっ
ても良い。
【００６０】また、本発明は複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発
明を実施するプログラムを供給することによって達成さ
れる場合にも適用できることは言うまでもない。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発
明を実施するプログラムを供給することによって達成さ
れる場合にも適用できることは言うまでもない。
【００６１】以上説明したように本実施例によれば、複
数の記録部に対し記録位置の調整機構を設けることによ
り、記録部を支持する部材を単純かつ必要最小限の大き
さにできる。これにより、簡単な構成で、シリアル記録
に特有の線の歪み、色ズレ、つなぎスジのない高品位な
画像を得ることができる。
数の記録部に対し記録位置の調整機構を設けることによ
り、記録部を支持する部材を単純かつ必要最小限の大き
さにできる。これにより、簡単な構成で、シリアル記録
に特有の線の歪み、色ズレ、つなぎスジのない高品位な
画像を得ることができる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の記録ヘッドによる記録位置を簡単に調整でき、高品
位の画像を記録できる効果がある。
数の記録ヘッドによる記録位置を簡単に調整でき、高品
位の画像を記録できる効果がある。
【図１】本発明の実施例のインクジェットプリンタの記
録部の主要部の構成を示す図である。
録部の主要部の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例のヘッド部の構成を示す要
部説明図である。
部説明図である。
【図３】本発明の第１実施例における記録部の位置調整
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例のインクジェットプリンタの概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】本発明の第１実施例における記録部の位置調整
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施例のヘッド部の構成を示す要
部説明図である。
部説明図である。
【図１０】本発明の第２実施例の使用するノズルを決定
する処理を示すフローチャートである。
する処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施例のヘッド部の構成を示す
要部説明図である。
要部説明図である。
【図１２】本発明の第３実施例における各色の記録部の
位置調整を説明するための図である。
位置調整を説明するための図である。
【図１３】本発明の第４実施例のヘッド部の構成を示す
要部説明図である。
要部説明図である。
９ キャリッジ １２ ヘッド部 １３ キャリッジモータ ２０ 検出部（ＣＣＤセンサ） ２２ 記録材（記録紙） １００，２００，３００，４００ 記録部 １１０，２１０，２１５，３１０，３１５，５１０，６
１０，６１５，７１０，７１５，８１０，８１５ ア
クチュエータ ４０１ 制御部 ４１１ ＣＰＵ ５００，５００ａ シアン記録部 ６００，６００ａ マゼンタ記録部 ７００，７００ａ イエロー記録部 ８００，８００ａ ブラック記録部
１０，６１５，７１０，７１５，８１０，８１５ ア
クチュエータ ４０１ 制御部 ４１１ ＣＰＵ ５００，５００ａ シアン記録部 ６００，６００ａ マゼンタ記録部 ７００，７００ａ イエロー記録部 ８００，８００ａ ブラック記録部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/46 Ｃ 8804−2Ｃ Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１ Ｚ 9186−5Ｃ
Claims (9)
- 【請求項１】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相
対的に走査して画像記録を行う記録装置において、 前記複数の記録ヘッドにより記録された記録情報を読み
取る読取手段と、 前記読取手段により読み取られた記録情報の位置に従っ
て各記録ヘッドの位置ずれを検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された位置ずれに応じて前記複
数の記録ヘッドの位置を調整する位置調整手段と、 を有することを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記位置調整手段は前記記録ヘッドの走
査方向に直交する方向の傾きを調整することを特徴とす
る請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項３】 前記位置調整手段は前記記録ヘッドの走
査方向に対する上下位置を調整することを特徴とする請
求項１に記載の記録装置。 - 【請求項４】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相
対的に走査して画像記録を行う記録装置において、 前記複数の記録ヘッドのそれぞれは、記録幅に対応した
記録要素の数以上の記録要素を有し、 前記複数の記録ヘッドにより記録された記録情報を読み
取る読取手段と、 前記読取手段により読み取られた記録情報の位置に従っ
て各記録ヘッドにより記録された記録情報の位置ずれを
検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された位置ずれに応じて前記複
数の記録ヘッドのそれぞれの記録要素の内、記録に使用
する記録要素を決定する記録要素決定手段と、 を有することを特徴とする記録装置。 - 【請求項５】 前記記録ヘッドはインクを吐出して記録
を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とす
る請求項１又は４に記載の記録装置。 - 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項５に記載の記録装
置。 - 【請求項７】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相
対的に走査して画像記録を行う記録方法であって、 複数の記録ヘッドのそれぞれを用いて記録媒体の所定位
置に所定パターンを記録する工程と、 前記所定パターンを読み取って、各記録ヘッドの位置ず
れを検出する工程と、 検出された位置ずれに応じて前記複数の記録ヘッドの位
置を調整する工程と、を有することを特徴とする記録方
法。 - 【請求項８】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相
対的に走査して画像記録を行う記録方法であって、 記録幅に対応した記録要素の数以上の記録要素を有する
複数の記録ヘッドのそれぞれを用いて記録媒体の所定位
置に所定パターンを記録する工程と、 前記所定パターンを読み取って、各記録ヘッドにより記
録された前記所定パターンの重なりを検出する工程と、 検出された重なりに応じて前記複数の記録ヘッドのそれ
ぞれの使用する記録要素を決定する工程と、 を有することを特徴とする記録方法。 - 【請求項９】 複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相
対的に走査して画像記録を行った記録物であって、 複数の記録ヘッドのそれぞれを用いて記録媒体の所定位
置に所定パターンを記録し、その所定パターンを読み取
って、各記録ヘッドの位置ずれを検出し、検出された位
置ずれに応じて前記複数の記録ヘッドの位置を調整して
記録されたことを特徴とする記録物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039669A JPH05238004A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 記録方法及び装置及びその記録物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039669A JPH05238004A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 記録方法及び装置及びその記録物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238004A true JPH05238004A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=12559497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4039669A Withdrawn JPH05238004A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 記録方法及び装置及びその記録物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238004A (ja) |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825703A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-01-30 | Oce Nederland Bv | 移動可能なプリントヘッドを有するプリンタ |
| WO2000069642A1 (fr) * | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Seiko Epson Corporation | Dispositif d'enregistrement en serie |
| JP2001353862A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-25 | Brother Ind Ltd | イックジェットプリンタ |
| NL1015905C2 (nl) * | 2000-08-10 | 2002-02-12 | Ocu Technologies B V | Printer. |
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