CN111886138A - 可移动打印头 - Google Patents

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M·拉米斯里纳雷斯
A·穆勒
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Abstract

公开了打印托架系统的示例。本文中公开的示例包括多个打印头和定位机构。多个打印头包括可移动打印头，该可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。定位机构用于将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。

Description

可移动打印头
背景技术
打印机的托架是打印设备内的元件。托架可以是其中打印头所位于的地方。在不同的打印操作中，可以以不同的布局来设置托架中的打印头。在打印操作期间，托架中的打印头布局是固定的并且在打印机中不可移动的。
附图说明
结合以下结合附图进行的详细描述，可以更充分地理解本申请，其中，相同的参考字符贯穿始终指代相同的部分，并且其中：
图1是图示包括可移动打印头的打印系统托架的示例的框图。
图2A是图示包括在第一打印头位置中的可移动打印头的多个打印头的示例的框图。
图2B是图示包括在第二打印头位置中的可移动打印头的多个打印头的示例的框图。
图3A是图示包括在第一打印头位置中的可移动打印头的打印系统托架的另一示例的框图。
图3B是图示包括在第二打印头位置中的可移动打印头的打印系统托架的另一示例的框图。
图4是图示包括可移动打印头的打印系统托架的另一示例的框图。
图5是图示包括可移动打印头的打印系统托架的另一示例的框图。
图6是用于移动可移动打印头的示例方法的流程图。
图7是用于移动可移动打印头的另一示例方法的流程图。
图8是用于移动可移动打印头的另一示例方法的流程图。
图9是图示用于移动可移动打印头的基于处理器的系统的示例的框图。
具体实施方式
以下描述涉及本公开的各种示例。本文中公开的示例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，以下描述具有广泛的应用，并且任何示例的讨论仅意在描述该示例，而不旨在指示包括权利要求的本公开的范围限于该示例。在以下描述中，阐述了许多细节以提供对本文中所公开的示例的理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些细节的情况下实施所述示例。虽然已经公开了有限数量的示例，但本领域技术人员将由此理解许多修改和变型。旨在所附的权利要求覆盖如落入示例的范围内的这样的修改和变型。贯穿本公开，术语“一”和“一个”旨在表示特定元件中的至少一个。另外，如本文中所使用的，术语“包括”意指包括但不限于包括，术语“包含”意指包含但不限于包含。术语“基于”意指至少部分地基于。
打印机的托架是打印机内的元件。托架可以是其中打印头所位于的元件。在不同的打印操作中，可以以不同的布局来设置托架中的打印头。
在示例中，设想了打印系统托架，该托架包括多个打印头，该多个打印头包括可移动打印头，该可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。打印系统托架还可以包括定位机构，以将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
在另一个示例中，公开了一种方法，该方法包括要实行的多个操作。该方法包括接收触发信号的框。该方法还包括通过定位机构将来自多个打印头的可移动打印头的位置从第一打印头位置移动到第二打印头位置的框，其中可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。
本公开的另一示例提供了一种存储可由处理器执行的指令的非暂时性机器可读介质。非暂时性机器可读介质包括用于接收触发信号的指令。非暂时性机器可读介质还包括用于将来自多个打印头的可移动打印头的位置从第一打印头位置移动到第二打印头位置的指令，其中可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。
现在参考附图，图1是根据实现的包括可移动打印头的打印系统100托架的框图。打印系统托架100包括多个打印头120和定位机构160。多个打印头包括可移动打印头140，该可移动打印头140相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。
为了简单起见，基于单个可移动打印头进行图1-5的描述，然而在不脱离本公开的范围的情况下，在打印系统托架中可以有多于一个可移动打印头。在图2A和2B中示出了多个打印头的多个示例。定位机构160用于将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。定位机构160可以是使得可移动打印头能够从第一打印头位置移动到第二打印头位置的任何机构（例如，机械机构）。在图4和图5中示出了定位机构的多个示例。在一些实现中，打印系统托架100可以是打印机的部分。
在示例中，定位机构160可以在接收到触发信号时将可移动打印头140从第一打印头位置移动到第二打印头位置。触发信号可以是由打印系统托架100接收到的任何信号。打印模式信号的示例可以是打印模式选择的改变（例如，从四遍打印改变为六遍打印、从六遍打印改变为四遍打印以及诸如此类）。
在一些实现中，来自打印系统托架100的多个打印头120的打印头可以包括喷嘴阵列，该喷嘴阵列包括可控制以喷射组合物的多个喷嘴。术语喷嘴可以被理解为在用于控制组合物的射流（jet）的管道、软管或管子的末端处的喷口。在示例中，多个喷嘴可以是借助于控制器可控制的。如本文中所使用的术语“控制器”可以包括在机器可读存储介质上编码的并且可由单个处理器或多个处理器执行的一系列指令。附加地或替代地，控制器可以包括一个或多个硬件设备，该硬件设备包括用于实现本文中描述的功能的电子电路，例如数字和/或模拟专用集成电路（ASIC）。
在示例中，来自喷嘴的阵列的喷嘴的组合物包括白色着色剂。在一种实现中，包括白色着色剂的组合物可以是白色打印流体组合物（例如，白色墨水）。在另一个示例中，来自喷嘴的阵列的喷嘴的组合物可以包括黑色着色剂。在一种实现中，包括黑色着色剂的组合物可以是黑色打印流体组合物（例如，黑色墨水）。在又一个示例中，来自喷嘴的阵列的喷嘴的组合物可以包括彩色着色剂。在一种实现中，包括彩色着色剂的组合物可以是彩色打印流体组合物。
在示例中，打印流体包括用于使表面着色以产生图像、文本或设计的任何组合物。在一个示例中，打印流体组合物可以是基于液体的组合物。在另一个示例中，打印流体组合物可以是基于粉末的组合物。如本文中所使用的，术语颜色可以被广义地理解为颜色可以发射范围从大约380纳米（nm）到大约750 nm的任何波长。在另一个示例中，打印流体可以包括非标记流体，诸如打印外涂层剂。
如本文中所使用的，术语“大约”被用于通过假定给定值可以是“稍微高于”或“稍微低于”端点来为数值范围端点提供灵活性。该术语的灵活性的程度可以由特定变量决定，并且将在基于经验和本文中的相关联的描述来确定本领域技术人员的知识范围内。
图2A和图2B图示了包括在不同位置中的可移动打印头的多个打印头的示例。图2A是图示包括在第一打印头位置中的可移动打印头的多个打印头220A的示例的框图。多个打印头220A可以与来自图1的多个打印头120相同或相似。多个打印头220A可以被附接到打印系统托架（例如，来自图1的打印系统托架100）。多个打印头220A包括八个打印头。多个打印头220A包括固定的打印头221、222、223、224、225、226、227（即七个固定的打印头）的集合。固定打印头221-227可以被耦合到托架，与托架一起移动。多个打印头220A还可以包括可移动打印头240A。可移动打印头240A可以相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。多个打印头220A可以与打印系统托架一起沿着X轴移动。可移动打印头240A还可以是沿着Y轴可移动通过不同的打印头位置的。介质也可以沿着Y轴移动。在该示例中，可移动打印头240A被设置在第一打印头位置中。轴X和轴Y可以是垂直轴，因此可移动打印头可以相对于托架移动垂直地从第一打印头位置（例如，图2A）被移动到第二打印头位置（例如，图2B）。多个打印头220A可以以不同的布局被安装在打印系统托架中。在该示例中，打印头的第一子集221-224被安装在标记点A和B之间；打印头的第二子集225-227被安装在点B和C之间；并且在第一打印头位置中的可移动打印头被安装在点D1和D2之间；其中点D1被限定在距点B和C的中点附近中，并且点D2被限定在距点C的打印头距离的大约一半中。点A和B、B和C以及D1-D2之间的距离大约是打印头的长度。这是针对多个打印头220A的布局的示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以由此导出许多其他布局。为了说明性的目的，多个打印头220A包括八个打印头，其中一个打印头是可移动打印头240A，然而，在不脱离本公开的范围的情况下，多个打印头220A可以包括不同数量的打印头和更多数量的可移动打印头。
图2B是图示图2A的示例的框图，其中多个打印头220A中的可移动打印头220A已经从第一位置（如图2A中所示）移动到第二位置（如图2B中所示）。多个打印头220A可以与来自图1的多个打印头120相同或相似。可移动打印头240A可以相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。多个打印头220A可以与打印系统托架一起沿着托架移动方向（例如，图2B的X轴）移动，同时保持打印头之间沿着托架移动方向的相对位置。可移动打印头240A还可以是沿着Y轴可移动通过不同的打印头位置的。在该示例中，可移动打印头240A被设置在第二打印头位置中。轴X和轴Y可以是垂直轴，因此可移动打印头可以沿着平行于介质前进方向的方向（即相对于托架移动垂直地）从第二打印头位置（例如，图2B）移动到第一打印头位置（例如，图2A）。多个打印头220A可以以不同的布局被安装在打印系统托架中。在该示例中，打印头的第一子集221-224被安装在标记点A和B之间；打印头的第二子集225-227被安装在点B和C之间；并且在第一打印头位置中的可移动打印头被安装在点D3和D4之间。在该示例中，点D3被限定在距C的打印头长度距离的大约三分之一中，以及距B的打印头长度距离的大约三分之二中；并且点D4被限定在距点C的打印头长度距离的大约三分之二中，以及距点D3的打印头长度距离中。点A和B、B和C以及D3-D4之间的距离大约为打印头的长度。这是多个打印头布局的示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以由此导出许多其他布局。为了说明性的目的，多个打印头包括八个打印头，其中一个打印头是可移动打印头，然而，在不脱离本公开的范围的情况下，多个打印头可以包括不同数量的打印头和更多数量的可移动打印头。
在示例中，可移动打印头240A可以沿着Y轴被定位成比托架的其他打印头更靠近于打印系统托架的边缘，因此在从一个打印头位置改变到另一个打印头位置时，定位机构（例如，来自图1的定位机构160）可以修改多个打印头的扩展区域。在该示例中，在第一位置中的多个打印头的扩展区域与在第二位置中的多个打印头的扩展区域不同。在本公开中，扩展区域可以被理解为由多个打印头221-227和240A所包括的两个最远点之间在Y轴上的距离。在图2A和2B的示例中，在第一打印头位置（例如，图2A的配置）中的多个打印头的扩展区域可以由点A和D2限定，为打印头的长度的大约2.5倍的距离；并且在第二打印头位置（例如，图2B的配置）中的多个打印头的扩展区域可以由点A和D4限定，为打印头的长度的大约2.66倍的距离。因此，如上限定的扩展区域可以根据打印系统打印头位置而变化。
图3A和图3B图示了包括在不同位置中的可移动打印头的打印系统托架的示例。图3A是图示包括在第一打印头位置中的可移动打印头的打印系统托架300的另一示例的框图。打印系统托架300可以与来自图1的打印系统托架100相同或相似。打印系统托架300可以包括多个打印头320A和定位机构360。多个打印头320A包括打印头321、打印头322、打印头323、打印头324、打印头325、打印头326和打印头327。打印头321-327可以与来自图2A的打印头221-227相同或相似。多个打印头320A还可以包括可移动打印头340A，该可移动打印头340A相对于来自多个打印头320A的其他打印头是可移动的。可移动打印头340A可以与来自图2A的可移动打印头240A相同或相似。多个打印头320A在第一打印头位置配置中，并且可以是与来自图2A的多个打印头220A中的第一打印头位置配置相同或相似的配置。定位机构360用于将可移动打印头340A从第一打印头位置（例如，图3A）移动到第二打印头配置（例如，图3B）。定位机构360可以与来自图1的定位机构160相同或相似。打印系统托架300还可以包括控制器380，以生成触发信号，其中，定位机构360在接收到所述触发信号时将可移动打印头340A从第一打印头位置移动到第二打印头位置。如本文中所使用的术语“控制器”可以包括在机器可读存储介质上编码的并且可由单个处理器或多个处理器执行的一系列指令。附加地或替代地，控制器可以包括一个或多个硬件设备，该硬件设备包括用于实现本文中描述的功能的电子电路，例如数字和/或模拟专用集成电路（ASIC）。
在示例中，打印头321-327和可移动打印头340A可以具有相同或相似的打印头长度。在第一配置示例中，打印头321-324可以被放置在点A1和A3之间，A2是其中点；打印头325-327可以被放置在点B1和B3之间，B2是其中点。可移动打印头340A可以被放置在C1和C3之间，C2是其中点。点A3和B1可以是相同的点，点B2和C1可以是相同的点，并且点B3和C2可以是相同的点。该配置可以被用作四遍打印配置；为包括在点A1和A2之间的区域的第一打印遍次，包括在点A2和A3之间的区域的第二打印遍次；包括在点B1和B2之间的区域的第三打印遍次；以及包括在B2和B3之间的区域的第四打印遍次。包括在C2和C3之间的区域可以被用于其他目的；例如，喷射白色着色剂，喷射预处理剂和/或喷射后处理剂。在示例中，包括在C2和C3之间的区域可以喷射外涂层流体。在另一个示例中，包括在C2和C3之间的区域可以喷射优化器流体。这是配置示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下可以由此设计其他配置。
在包括喷射白色打印流体的打印操作处，白色可能具有以下特性：为了具有相同的IQ，与诸如黑色和/或彩色的其他打印流体相比，可能需要白色打印流体的附加的遍次。因此，具有用于喷射白色墨水的附加区域可以使得打印系统能够使用所述附加的遍次来打印，从而导致在打印的白色中的更好的IQ。
控制器380用于从打印模式选择中导出托架的遍次的数量。在示例中，打印模式选择被设置为四遍打印选择，因此，遍次的数量为四遍。图3A的示例的多个打印头320A具有四遍打印选择。如上面所解释的，第一打印遍次是包括在点A1和A2之间的区域，第二打印遍次是包括在点A2和A3之间的区域；第三打印遍次是包括在点B1和B2之间的区域，并且第四打印遍次是由B2和B3包括的区域。
控制器380用于基于遍次的数量将来自多个打印头320A的每个打印头划分为多个段。每个遍次的数量可以指示应当将来自多个打印头320A的每个打印头划分多少段。四遍打印模式选择可以指示将每个打印头划分为两段的倍数，例如两段。六遍打印模式选择可以指示将每个打印头划分为三段的倍数，例如三段。下面是四遍打印模式选择示例，每个打印头都可以被划分为两段。打印头321-324的第一段可以是在点A1和A2之间限定的段；打印头321-324的第二段可以是在点A2和A3之间限定的段；打印头325-327的第一段可以是在点B1和B2之间限定的段；打印头325-327的第二段和可移动打印头340A的第一段可以是在点B2（C1）和B3（C2）之间限定的段；以及可移动打印头340A的第二段可以是在点C2和C3之间限定的段。
控制器380可以标识可移动打印头段相对于来自多个打印头的其他段是异相的（out of phase）。可以不在两个点（例如，A1和A2、A2和A3、B1和B2、B2和B3、C1和C2以及C2和C3）之间限定段，包括所述段的打印头是异相的。当打印头是异相的时，其导致大的条带（banding），并且因此降低打印操作的图像质量（IQ）。
在控制器380标识可移动打印头340A段相对于来自多个打印头320A的其他段是异相的情况下，控制器380将发出触发信号以使定位机构360将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
图3B是图示包括在第二打印头位置中的可移动打印头的打印系统托架300的另一示例的框图。打印系统托架300可以与来自图1的打印系统托架100相同或相似。打印系统托架300可以包括多个打印头320A和定位机构360。多个打印头320A包括打印头321、打印头322、打印头323、打印头324、打印头325、打印头326和打印头327。打印头321-327可以与来自图2B的打印头221-227相同或相似。多个打印头320A还可以包括可移动打印头340A，该可移动打印头340A相对于来自多个打印头320A的其他打印头是可移动的。可移动打印头340A可以与来自图2B的可移动打印头240B相同或相似。多个打印头320A处于第二打印头位置配置中，并且可以是与来自图2B的多个打印头220A的第二打印头位置配置相同或相似的配置。定位机构360用于将可移动打印头340A从第二打印头位置（例如，图3B）移动到第一打印头配置（例如，图3A）。定位机构360可以与来自图1的定位机构160相同或相似。打印系统托架300还可以包括控制器380以生成触发信号，其中定位机构360在接收到所述触发信号时将可移动打印头340A从第二打印头位置移动到第一打印头位置。如本文中所使用的术语“控制器”可以包括在机器可读存储介质上编码的并且可由单个处理器或多个处理器执行的一系列指令。附加地或替代地，控制器可以包括一个或多个硬件设备，该硬件设备包括用于实现本文中描述的功能的电子电路，例如数字和/或模拟专用集成电路（ASIC）。
在示例中，打印头321-327和可移动打印头340A可以具有相同或相似的打印头长度。在配置示例中，可以将打印头321-324放置在点A1和A4之间，为A2在距A1的打印头长度距离的三分之一以及距A4的打印头长度距离的三分之二处，并且A3在距A1的打印头长度距离的三分之二以及距A4的打印头长度距离的三分之一处。下面是配置示例，可以将打印头325-327放置在点B1和B4之间，为B2在距B1的打印头长度距离的三分之一以及距B4的打印头长度距离的三分之二处，并且B3在距B1的打印头长度距离的三分之二以及距B4的打印头距离的三分之一处。可以将可移动打印头340A放置在C1和C4之间，为C2在距C1的打印头长度距离的三分之一以及距C4的打印头长度距离的三分之二处，并且C3在距C1的打印头长度距离的三分之二以及距C4的打印头距离的三分之一处。点A4和B1可以是相同的点，点B3和C1可以是相同的点，并且点B4和C2可以是相同的点。该配置可以被用作六遍打印配置；为包括在点A1和A2之间的区域的第一打印遍次，包括在点A2和A3之间的区域的第二打印遍次；包括在点A3和A4之间的区域的第三打印遍次；包括在点B1和B2之间的区域的第四打印遍次；包括在点B2和B3之间的区域的第五打印遍次；以及包括在点B3（C1）和B4（C2）之间的区域的第六打印遍次。包括在C2和C3之间的区域以及包括在C3和C4之间的区域可以被用于其他目的；例如，喷射白色着色剂，喷射预处理剂和/或喷射后处理剂。在示例中，包括在C2和C3之间的区域和/或包括在C3和C4之间的区域可以喷射外涂层流体。在另一个示例中，包括在C2和C3之间的区域和/或包括在C3和C4之间的区域可以喷射优化器流体。这是配置示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下可以由此设计其他配置。
在包括喷射白色打印流体的打印操作处，白色可能具有以下特性：为了具有相同的IQ，与诸如黑色和/或彩色的其他打印流体相比，可能需要白色打印流体的附加的遍次。因此，具有用于喷射白色墨水的附加区域可以使得打印系统能够使用所述附加的遍次来打印，从而导致在打印的白色中的更好的IQ。
控制器380用于从打印模式选择中导出托架的遍次的数量。在示例中，打印模式选择被设置为六遍打印选择，因此，遍次的数量为六遍。图3B的示例的多个打印头320A具有六遍打印选择。如上面所解释的，第一打印遍次是包括在点A1和A2之间的区域，第二打印遍次是包括在点A2和A3之间的区域；第三打印遍次是包括在点A3和A4之间的区域，第四打印遍次是包括在点B1和B2之间的区域，第五打印遍次是包括在点B2和B3之间的区域，并且第六打印遍次是包括在点B3（C1）和B4（C2）之间的区域。
控制器380用于基于遍次的数量将来自多个打印头320A的每个打印头划分为多个段。每个遍次的数量可以指示应当将来自多个打印头320A的每个打印头划分多少段。四遍打印模式选择可以指示将每个打印头划分为两段的倍数，例如两段。六遍打印模式选择可以指示将每个打印头划分为三段的倍数，例如三段。下面是六遍打印模式选择示例，每个打印头都可以被划分为三段。打印头321-324的第一段可以是在点A1和A2之间限定的段；打印头321-324的第二段可以是在点A2和A3之间限定的段；打印头321-324的第三段可以是在点A3和A4之间限定的段；打印头325-327的第一段可以是在点B1和B2之间限定的段；打印头325-327的第二段可以是在点B2和B3之间限定的段；打印头325-327的第三段和可移动打印头340A的第一段可以是在点B3（C1）和B4（C2）之间限定的段；可移动打印头340A的第二段可以是在点C2和C3之间限定的段；并且可移动打印头340A的第三段可以是在点C3和C4之间限定的段。
控制器380可以标识可移动打印头段相对于来自多个打印头的其他段是异相的。可以不在两个点（例如，A1和A2、A2和A3、A3和A4、B1和B2、B2和B3、B3和B4、C1和C2、C2和C3以及C3和C4）之间限定段，包括所述段的打印头是异相的。当打印头是异相的时，其导致大的条带，并且因此降低打印的图像质量（IQ）。
在控制器380标识可移动打印头340A段相对于来自多个打印头320A的其他段是异相的情况下，控制器380将发出触发信号以使定位机构360将可移动打印头从第二打印头位置移动到第一打印头位置。
图4是图示包括可移动打印头的打印系统托架400的另一示例的框图。打印系统托架400可以类似于来自图1的打印系统托架100。打印系统托架400包括多个打印头420和定位机构460。多个打印头420可以与来自图1的多个打印头420相同或相似。多个打印头包括可移动打印头440，该可移动打印头440相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。为了简单起见，示出了单个可移动打印头，然而在不脱离本公开的范围的情况下，在打印系统托架中可以有多于一个可移动打印头。在图2A和2B中示出了多个打印头的多个示例。定位机构460用于将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。定位机构460可以是使得可移动打印头能够从第一打印头位置移动到第二打印头位置的任何机构（例如，机械机构）。在一些实现中，打印系统托架400可以是打印机的部分。
在示例中，定位机构460可以包括可从第一位置（例如，图2A的配置）移动到第二位置（例如，图2B的配置）的笔槽（pen pocket）465。可移动打印头可以被安装在笔槽上，因此定位机构460允许笔槽465和可移动打印头一起从第一打印头位置移动到第二打印头位置。在示例中，定位机构460还可以包括致动器，该致动器可以将笔槽从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
图5是图示包括可移动打印头的打印系统托架500的另一示例的框图。打印系统托架500可以类似于来自图1的打印系统托架100。打印系统托架500包括多个打印头520和定位机构560。多个打印头520可以与来自图1的多个打印头120相同或相似。多个打印头520包括可移动打印头540，该可移动打印头540相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。为了简单起见，示出了单个可移动打印头，然而在不脱离本公开的范围的情况下，在打印系统托架中可以有多于一个可移动打印头。在图2A和2B中示出了多个打印头的多个示例。定位机构560用于将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。定位机构560可以是使得可移动打印头能够从第一打印头位置移动到第二打印头位置的任何机构（例如，机械机构）。在一些实现中，打印系统托架500可以是打印机的部分。
在示例中，定位机构560可以包括伺服电机565，以将可移动打印头440的位置移动到移动范围内的位置。移动范围的边界可以由第一打印头位置（例如，图2A的配置）和第二打印头位置（例如，图2B的配置）限定。在该示例中，边界可以由第一打印头位置的最低点D1和第二打印头位置的最高点D4限定。点D1和D4可以分别与来自图2A和图2B的点D1和D4相同或相似。这是示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以限定许多其他实现和移动范围。
图6是根据实现的用于移动可移动打印头的示例方法600的流程图。方法600可以在下面被描述为由打印系统托架（诸如图1的打印系统托架100）执行或实行。也可以使用各种其他合适的打印系统托架，诸如例如图3A和3B的系统300；图4的系统400；和/或图5的系统500。方法600可以以存储在机器可读存储介质上并由系统100的单个处理器或多个处理器执行的可执行指令的形式实现，和/或以任何电子电路（例如数字和/或模拟ASIC）的形式实现。在本公开的一些实现中，方法600可以包括比图6中所示更多或更少的操作。在一些实现中，方法600的框中的一个或多个可以以某些次数正在进行和/或可以重复。
方法600可以在框620处开始，并继续到框640，其中系统（例如，来自图1的打印系统托架100）可以接收触发信号。在框660处，系统通过定位机构（例如，来自图1的定位机构160）将来自多个打印头（例如，来自图1的多个打印头120）的可移动打印头（例如，来自图1的可移动打印头140）的位置从第一打印头位置移动到第二打印头位置，其中可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。在框680处，方法600可以结束。
图7是用于移动可移动打印头的另一示例方法700的流程图。方法700可以是在来自图6的方法600的框640之后实行的子方法。方法700可以在下面被描述为由打印系统托架（诸如图1的打印系统托架100）执行或实行。也可以使用各种其他合适的打印系统托架，诸如例如图3A和3B的系统300；图4的系统400；和/或图5的系统500。方法700可以以存储在机器可读存储介质上并由系统100的单个处理器或多个处理器执行的可执行指令的形式实现，和/或以任何电子电路（例如数字和/或模拟ASIC）的形式实现。在本公开的一些实现中，方法700可以包括比图7中所示更多或更少的操作。在一些实现中，方法700的框中的一个或多个可以以某些次数正在进行和/或可以重复。
方法700可以在框741处开始，并继续到框742，其中控制器（例如，来自图3A和3B的控制器380）可以从打印模式选择中导出多个打印头（来自图1的多个打印头120）的遍次的数量。在框743处，控制器可以基于遍次的数量将来自多个打印头的每个打印头划分成多个段。在框744处，控制器可以标识可移动打印头段相对于来自多个打印头的其他段是异相的。在框745处，控制器可以发出触发信号。在框746处，方法700可以结束。
图8是用于移动可移动打印头的另一示例方法800的流程图。方法800可以是来自图6的方法600的子方法。方法800可以在下面被描述为由打印系统托架（诸如图1的打印系统托架100）执行或实行。也可以使用各种其他合适的打印系统托架，诸如例如图3A和3B的系统300；图4的系统400；和/或图5的系统500。方法800可以以存储在机器可读存储介质上并由系统100的单个处理器或多个处理器执行的可执行指令的形式实现，和/或以任何电子电路（例如数字和/或模拟ASIC）的形式实现。在本公开的一些实现中，方法800可以包括比图8中所示更多或更少的操作。在一些实现中，方法800的框中的一个或多个可以以某些次数正在进行和/或可以重复。
方法800可以在框820处开始，并继续到框840，其中喷嘴喷射具有白色着色剂的组合物，其中来自多个打印头（例如，来自图1的多个打印头120）的打印头包括喷嘴。在框860处，方法800可以结束。
图9是图示用于移动可移动打印头的基于处理器的系统900的示例的框图。在一些实现中，系统900可以是或可以形成打印设备（诸如打印机）的部分。在一些实现中，系统900是基于处理器的系统，并且可以包括耦合到机器可读介质920的处理器910。处理器910可以包括单核处理器、多核处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）和/或适用于从机器可读介质920检索和/或执行指令（例如，指令922和924）以实行与各种示例相关的功能的任何其他硬件设备。附加地或替代地，处理器910可以包括用于实行本文中描述的功能的电子电路，该功能包括指令922和/或924的功能。关于在图9中被表示为框的可执行指令，应当理解，包括在一个框内的可执行指令和/或电子电路的部分或全部，在替代实现中，可以被包括在图中所示的不同框中，或者被包括在未示出的不同框中。
机器可读介质920可以是适用于存储可执行指令的任何介质，诸如随机存取存储器（RAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、闪存、硬盘驱动器、光盘以及诸如此类。在一些示例实现中，机器可读介质920可以是有形的、非暂时性介质，其中术语“非暂时性”不包括暂时性传播信号。机器可读介质920可以被布置在基于处理器的系统900内，如图9中所示，在这种情况下，可执行指令可以被视为“安装”在系统900上。替代地，机器可读介质920可以是例如便携式（例如，外部）存储介质，其允许系统900远程地执行指令或从存储介质下载指令。在这种情况下，可执行指令可以是“安装包”的部分。如下面在本文中进一步描述的，机器可读介质可以编码有可执行指令922-924的集合。
指令922在由处理器910执行时可以使处理器910接收触发信号。指令924在由处理器910执行时可以使处理器910将来自多个打印头（来自图1的多个打印头120）的可移动打印头（例如，来自图1的可移动打印头140）的位置从第一打印头位置移动到第二打印头位置，其中可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。
机器可读介质920可以包括另外的指令。例如，在由处理器910执行时可以使处理器910从打印模式选择中导出多个打印头的遍次的数量的指令；和/或在由处理器910执行时可以使处理器910基于遍次的数量将来自多个打印头的每个打印头划分成多个段的指令；和/或在由处理器910执行时可以使处理器910标识可移动打印头段相对于来自多个段的其他段是异相的指令；和/或在由处理器910执行时可以使处理器910发出触发信号的指令。
机器可读介质920可以包括另外的指令。例如，在由处理器910执行时可以使处理器910通过喷嘴喷射具有白色着色剂的组合物的指令，其中来自多个打印头的打印头包括喷嘴。
以上示例可以通过硬件或与硬件组合的软件来实现。例如，本文中描述的各种方法、过程和功能模块可以由物理处理器来实现（术语处理器将被广泛地实现为包括CPU、处理模块、ASIC、逻辑模块或可编程门阵列等）。过程、方法和功能模块全部都可以由单个处理器实行，或者在若干个处理器之间分割；因此，本公开或权利要求中对“处理器”的引用应被解释为意指“至少一个处理器”。过程、方法和功能模块被实现为可由至少一个处理器、至少一个处理器的硬件逻辑电路或其组合执行的机器可读指令。
本公开的示例中的附图是一些示例。应当注意，该过程的一些单元和功能对于实现本公开不一定是必需的。所述单元可以被组合成一个单元，或者进一步划分成多个子单元。本文中已经描述和图示的内容是本公开的示例以及其变型中的一些。通过说明的方式来阐述本文中使用的术语、描述和附图。在本公开的范围内，许多变型是可能的，本公开的范围旨在由以下权利要求以及它们的等同物来限定。

Claims (15)

1.一种打印系统托架，包括：
多个打印头，其包括可移动打印头，所述可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的；以及
定位机构，用于将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
2.根据权利要求1所述的打印系统，其中，可移动打印头相对于托架移动垂直地从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
3.根据权利要求1所述的打印系统，其中，定位机构在接收到触发信号时将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
4.根据权利要求3所述的打印系统，包括：控制器，用于生成触发信号，其中，控制器用于：
从打印模式选择中导出托架的遍次的数量；
基于遍次的数量将来自多个打印头的每个打印头划分为多个段；
标识可移动打印头段相对于来自多个打印头的其他段是异相的；以及
发出触发信号。
5.根据权利要求4所述的打印系统，其中，来自多个打印头的打印头包括二的倍数的多个段。
6.根据权利要求4所述的打印系统，其中，来自多个打印头的打印头包括三的倍数的多个段。
7.根据权利要求1所述的打印系统，其中，在第一打印头位置中的多个打印头的扩展区域与在第二打印头位置中的多个打印头的扩展区域不同。
8.根据权利要求1所述的打印系统，其中，每个打印头包括喷嘴阵列，所述喷嘴阵列包括可控制以喷射组合物的多个喷嘴。
9.根据权利要求8所述的打印系统，其中，来自喷嘴阵列的喷嘴的组合物包括白色着色剂。
10.根据权利要求1所述的打印系统，其中，定位机构包括可从第一打印头位置移动到第二打印头位置的笔槽，其中，可移动打印头被安装在笔槽上。
11.根据权利要求1所述的打印系统，其中，定位机构是伺服电机，用于将可移动打印头的位置移动到移动范围内的位置，移动范围的边界由第一打印头位置和第二打印头位置限定。
12.一种用于打印的方法，包括：
接收触发信号；以及
通过定位机构将来自多个打印头的可移动打印头的位置从第一打印头位置移动到第二打印头位置，其中可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。
13.根据权利要求12所述的方法，包括：
从打印模式选择中导出多个打印头的遍次的数量；
基于遍次的数量将来自多个打印头的每个打印头划分为多个段；
标识可移动打印头段相对于来自多个打印头的其他段是异相的；以及
发出触发信号。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，可移动打印头用于喷射白色墨水。
15.一种存储可由处理器执行的指令的非暂时性机器可读介质，所述非暂时性机器可读介质包括：
用于接收触发信号的指令；以及
用于将来自多个打印头的可移动打印头的位置从第一打印头位置移动到第二打印头位置的指令，其中可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。
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