CN102490474A - 热打印机及其打印控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热打印机及其打印控制方法。该热打印机包括拼接打印头，拼接打印头包括沿横向排列的第一单体打印头和第二单体打印头，在介质输送方向上，第一单体打印头位于第二单体打印头的上游，第一和第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙，该方法包括：将打印数据划分为第一和第二单元数据，在第一单元数据之后增加第一扩充数据，在第二单元数据之前增加第二扩充数据，以及控制第一单体打印头顺序打印第一单元数据和第一扩充数据，并控制第二单体打印头顺序打印第二扩充数据和第二单元数据。通过本发明，能够解决拼接热敏打印头在执行打印时存在打印质量缺陷的问题，进而能够提高拼接热敏打印头在执行打印时的打印效果。

Description

热打印机及其打印控制方法

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种热打印机及其打印控制方法。

背景技术

热敏打印头(Thermal Print Head，简称TPH)一般采用以下方法得到：在绝缘基板上采用厚膜或薄膜等方法形成发热体和电极导线，以及通过组装工艺将绝缘基板、集成电路、金丝、封装胶、输出端以及散热板连接，从而形成热敏打印头。绝缘基板一般采用陶瓷材料，由于受设备及工艺限制，其有效打印长度一般最大做到256mm。为了克服这个不足，当需要超过256mm的打印宽度时，在现有技术中，通常采取将多个单体打印头沿打印宽度方向拼接设置形成宽幅拼接打印头的方式来增加热敏打印头的打印宽度。

图1a是现有技术中第一种拼接打印头的示意图，如图所示，拼接打印头10的第一单体打印头11的发热体11a和第二单体打印头12的发热体12a沿打印介质宽度方向(即图中横向)并列排布，受加工工艺影响，二者在横向存在宽度为Wd的间隙。该拼接打印头的打印效果如图1b所示，从图中可以看出，在第一单体打印头11所打印的区域17b和第二单体打印头12所打印的区域18b之间具有一沿打印介质输送方向(图中纵向)延伸的宽度等于Wd的空白区域，俗称白条。由于使用该拼接打印头生成的打印图像具有白条，因此严重影响了打印质量。

为了解决该问题，现有技术对图1a所示的打印头进行了改进，提出了图2a所示的拼接打印头。如图2a所示，拼接打印头10’的第一单体打印头11’的发热体11a’和第二单体打印头12’的发热体12a’沿打印介质宽度方向排布，二者之间横向无间隙，纵向存在长度为Ld的间隙。该拼接打印头的打印效果如图2b所示，从图中可以看出，虽然第一单体打印头11’所打印的区域17c和第二单体打印头12’所打印的区域18c之间没有白条，但在纵向每点行均存在长度为Ld的错位，因此，图像的打印质量仍存在缺陷。针对相关技术中拼接热敏打印头在执行打印时存在打印质量缺陷的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热打印机及其打印控制方法，以解决相关技术中拼接热敏打印头在执行打印时存在打印质量缺陷的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种热打印机的打印控制方法，其中，热打印机包括拼接打印头，拼接打印头包括沿横向排列的第一单体打印头和第二单体打印头，在介质输送方向上，第一单体打印头位于第二单体打印头的上游，第一单体打印头和第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙，该方法包括：接收打印数据；将打印数据划分为第一单元数据和第二单元数据，其中，第一单元数据和第二单元数据分别与第一单体打印头和第二单体打印头相对应，并且第一单元数据和第二单元数据的打印长度相同；在第一单元数据之后增加第一扩充数据，在第二单元数据之前增加第二扩充数据，其中，第一扩充数据和第二扩充数据对应的打印长度与第一间隙的长度相匹配；以及控制第一单体打印头先打印第一单元数据，再打印第一扩充数据，并控制第二单体打印头先打印第二扩充数据，再打印第二单元数据。

进一步地，第一扩充数据的每点行数据的长度与第一单元数据的每点行数据的长度相同，第二扩充数据的每点行数据的长度与第二单元数据的每点行数据的长度相同，并且第一扩充数据和第二扩充数据的点行数据的行数相同。

进一步地，第一扩充数据或第二扩充数据的点行数据的行数通过以下公式得到：k＝Ld*R2，其中，k为第一扩充数据或第二扩充数据的点行数据的行数，Ld为第一间隙的长度，R2为热打印机的纵向分辨率。

进一步地，第一扩充数据和第二扩充数据均为在介质上无打印输出的数据，也即，第一扩充数据和第二扩充数据对应的打印区域均为空白区域。

进一步地，控制第一单体打印头先打印第一单元数据，再打印第一扩充数据，控制第二单体打印头先打印第二扩充数据，再打印第二单元数据包括：检测介质在通道中的位置；以及在检测到介质前端到达第二单体打印头的发热体处时，控制第一单体打印头和第二单体打印头同时执行打印。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热打印机。该热打印机包括：拼接打印头，该拼接打印头包括沿横向排列的第一单体打印头和第二单体打印头，在介质输送方向上，第一单体打印头位于第二单体打印头的上游，第一单体打印头和第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙；通信接口，用于接收打印数据；以及控制器，用于将打印数据划分为第一单元数据和第二单元数据，在第一单元数据之后增加第一扩充数据，在第二单元数据之前增加第二扩充数据，以及控制第一单体打印头先打印第一单元数据，再打印第一扩充数据，并控制第二单体打印头先打印第二扩充数据，再打印第二单元数据，其中，第一单元数据和第二单元数据分别与第一单体打印头和第二单体打印头相对应，并且第一单元数据和第二单元数据的打印长度相同，第一扩充数据和第二扩充数据对应的打印长度与第一间隙的长度相匹配。

进一步地，该热打印机还包括：传感器，与控制器相连接，用于检测介质在通道中的位置，其中，在传感器检测到介质前端到达第二单体打印头的发热体处时，控制器控制第一单体打印头和第二单体打印头同时执行打印。

进一步地，控制器用于根据传感器的信号是否有变化来检测通道中是否有介质，在检测到通道中有介质时开始计时，以及根据传感器与第二单体打印头的发热体之间的距离和介质运动速度计算介质到达第二单体打印头的时间，在确定介质到达第二单体打印头的发热体处时，控制第一单体打印头和第二单体打印头同时执行打印。

进一步地，第一扩充数据的每点行数据的长度与第一单元数据的每点行数据的长度相同，第二扩充数据的每点行数据的长度与第二单元数据的每点行数据的长度相同，并且第一扩充数据和第二扩充数据的点行数据的行数相同。

进一步地，第一扩充数据和第二扩充数据均为在介质上无打印输出的数据，也即，第一扩充数据和第二扩充数据对应的打印区域均为空白区域。

通过本发明提供的热打印机或热打印机的控制方法，由于根据各单体打印头的位置在其对应的单元数据中增加相应的扩充数据，扩充数据的打印长度与单体打印头之间在纵向上的间隙长度相匹配，因而在使用拼接打印头打印原始打印数据时，每个单体打印头分别打印各自的单元数据和扩充数据，并且由于扩充数据的打印长度与单体打印头之间纵向间隙的长度相匹配，使得相邻两个单体打印头打印的单元数据的纵向位置平齐，从而解决了拼接热敏打印头在执行打印时存在打印质量缺陷的问题，进而能够提高拼接热敏打印头在执行打印时的打印效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a为现有技术中第一种拼接打印头的示意图；

图1b为采用传统打印方法控制图1a所示拼接打印头的打印效果示意图；

图2a为现有技术中第二种拼接打印头的示意图；

图2b为采用传统打印方法控制图2a所示拼接打印头的打印效果示意图；

图3a是根据本发明第一实施例的热打印机的组成示意图；

图3b是根据本发明第二实施例的热打印机的组成示意图；

图4a是根据本发明第一实施例的打印控制方法的流程图；

图4b是根据本发明第二实施例的打印控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的拼接打印头的组成示意图；

图6a是根据本发明实施例的热打印机的打印缓冲区分块示意图；

图6b是根据本发明实施例的热打印机的扩展后的打印缓冲区分块示意图；

图7是根据使用本发明实施例的打印控制方法的打印效果示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图3a是本发明第一实施例提供的热打印机的组成示意图。如图3a所示，该热打印机20包括拼接打印头26、通信接口22和控制器21。

拼接打印头26包括沿横向排列的至少两个单体打印头，以第一单体打印头和第二单体打印头为例，在介质输送方向上，第一单体打印头位于第二单体打印头的上游，第一单体打印头和第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙。

通信接口22用于接收打印数据。

控制器21用于将打印数据划分为第一单元数据和第二单元数据，在第一单元数据之后增加第一扩充数据，在第二单元数据之前增加第二扩充数据，以及控制第一单体打印头先打印第一单元数据，再打印第一扩充数据，并控制第二单体打印头先打印第二扩充数据，再打印第二单元数据，其中，第一单元数据和第二单元数据分别与第一单体打印头和第二单体打印头相对应，并且第一单元数据和第二单元数据的打印长度相同，第一扩充数据和第二扩充数据对应的打印长度与第一间隙的长度相匹配。

在上述的热打印机中，由于根据各单体打印头的位置在其对应的单元数据中增加相应的扩充数据，扩充数据的打印长度与单体打印头之间在纵向上的间隙长度(即，第一间隙的长度)相匹配，因而在使用拼接打印头打印原始打印数据时，每个单体打印头分别打印各自的单元数据和扩充数据，并且由于扩充数据的打印长度与单体打印头之间纵向间隙的长度相匹配，使得相邻两个单体打印头打印的单元数据的纵向位置平齐，从而解决了拼接热敏打印头在执行打印时存在打印质量缺陷的问题，进而能够提高拼接热敏打印头在执行打印时的打印效果。

图3b是本发明第二实施例提供的热打印机的组成示意图，该实施例可以作为单独的实施例，也可以作为对第一实施例的细化，如图所示，热打印机20包括控制器21、通信接口22、RAM存储器23、FLASH存储器24、介质输送机构25、拼接打印头26及传感器27。其中，拼接打印头26，包括横向排列的至少两个单体打印头，各单体打印头沿打印介质宽度方向排布，相邻两个单体打印头之间横向无间隙，纵向存在长度为Ld的间隙。图5是根据本发明实施例提供的一种的拼接打印头的组成示意图，如图所示，拼接打印头26包括沿横向依次排列的第一单体打印头261、第二单体打印头262、第三单体打印头263，其中，第一单体打印头261的发热体41宽度为W1，第二单体打印头262的发热体42的宽度为W2，第三单体打印头263的发热体43的宽度为W3。由于发热体由多个发热单元组成，每个发热单元发热时在介质上形成一个点，因此，每个单体打印头的发热体的宽度就是该单体打印头的打印宽度，拼接打印头的总打印宽度等于个单体打印头的发热体的宽度之和。在横向上，第一单体打印头261的发热体41、第二单体打印头262的发热体42和第三单体打印头263的发热体43之间无间隙；在纵向上，相邻的两个单体打印头的发热体之间的距离为Ld，且第一单体打印头261的发热体41和第三单体打印头263的发热体43在纵向上无间隙。

控制器21控制各模块执行工作，比如，控制器21控制通信接口接收打印请求装置(如主机或网络设备)发送的打印数据，控制介质输送机构25在通道中输送介质，控制拼接打印头26在介质上进行数据打印等，当接收的打印数据不是光栅数据时，控制器21还把接收的打印数据从其他格式的数据转换为光栅数据，其中，光栅数据由点行数据组成，每一点行数据的打印宽度为拼接打印头的总打印宽度W；通信接口22，接收打印请求装置发送的打印数据，并把接收的打印数据保存在RAM存储器23中，该打印数据可以为打印机语言数据，也可以为光栅数据，常用的通信接口为USB接口、网络接口等；RAM存储器23，包括接收缓冲区231和打印缓冲区232，其中，接收缓冲区231用于保存通信接口22所接收的打印数据，打印缓冲区232用于保存要发送到拼接打印头26的数据；FLASH存储器24，用于保存拼接打印头的单体打印头数量、每个单体打印头的打印宽度、相邻两个单体打印头之间的纵向间隙的长度(简称间隙长度)等，单体打印头的打印宽度、相邻两个单体打印头之间的间隙长度通常以英寸或毫米表示，如单体打印头的打印宽度为110毫米、相邻两个单体打印头之间的间隙长度为1毫米等；介质输送机构25，包括输送辊和电机，用于输送打印介质在通道中运动；传感器27，与控制器21相连，用于检测打印介质在通道中的位置。

以下对本发明实施例的打印控制方法进行介绍，本发明实施例的打印控制方法可以通过本发明实施例提供的热打印机来实现。

图4a是根据本发明第一实施例的打印控制方法的流程图。其中，热打印机20包括拼接打印头26，拼接打印头26包括沿横向排列的第一单体打印头和第二单体打印头，在介质输送方向上，第一单体打印头位于第二单体打印头的上游，第一单体打印头和第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙，如图4a所示，该方法包括：

步骤S11，接收打印数据。

步骤S12，将打印数据划分为第一单元数据和第二单元数据，其中，第一单元数据和第二单元数据分别与第一单体打印头和第二单体打印头相对应，并且第一单元数据和第二单元数据的打印长度相同。

步骤S13，在第一单元数据之后增加第一扩充数据，在第二单元数据之前增加第二扩充数据，其中，第一扩充数据和第二扩充数据对应的打印长度与第一间隙的长度相匹配。

步骤S14，控制第一单体打印头先打印第一单元数据，再打印第一扩充数据，并控制第二单体打印头先打印第二扩充数据，再打印第二单元数据。

图4b是根据本发明第二实施例的打印控制方法的流程图，该实施例可以作为单独的实施例，也可以作为对第一实施例的打印控制方法的细化，如图4b所示，具体处理过程如下：

步骤S21，接收打印数据

由通信接口22接收从打印请求装置发送的打印数据，并把接收的打印数据保存在RAM存储器23中，该打印数据可以为光栅数据，也可以为打印机语言数据等。

步骤S22，把打印数据划分为与各单体打印头对应的单元数据

如果打印数据是打印机语言数据，在将打印数据划分为与各单体打印头对应的单元数据前，控制器21还需要把打印数据从打印机语言数据转换为光栅数据。如图6a所示，打印数据50包括m点行数据，每点数据量为1比特，每点行数据的长度为n个字节，其中，与第一单体打印头261对应的第一单元数据51a包括m点行数据，每点行数据的长度为n1字节，与第二单体打印头262对应的第二单元数据52a包括m点行数据，每点行数据的长度为n2字节，与第三单体打印头263对应的第三单元数据53a包括m点行数据，每点行数据的长度为n3字节。每个单元数据中每点行的数据量ni＝(Wi*R1)/8，i＝1～3，其中，R1为拼接打印头的分辨率，即单位长度内发热单元的数量，单位为点/英寸或点/毫米，常用的打印头分辨率有203点/英寸；W1～W3为第一单体打印头至第三单体打印头的发热体宽度(即打印宽度)。

步骤S23，根据各单体打印头的位置在其对应的单元数据中增加扩充数据

根据各单体打印头在打印头中的位置在其对应的单元数据中增加扩充数据。按照各单体打印头在介质输送方向上所在位置，在处于上游的单体打印头所对应单元数据之后增加扩充数据，在处于下游的单体打印头所对应单元数据之前增加扩充数据，扩充数据的打印长度与相邻两个单体打印头之间的间隙长度相匹配，其中，扩充数据为在介质上没有打印输出的数据，即扩充数据的打印输出区域为空白区域，通常情况下扩充数据为‘0’。

如图5所示，沿介质输送方向15，第一单体打印头261和第三单体打印头263处于上游，第二单体打印头262处于下游，如图6b所示，则在第一单体打印头261对应的第一单元数据51a之后增加第一扩充数据51b，在第三单体打印头263对应的第三单元数据53a之后增加第三扩充数据53b，在第二单体打印头262对应的第二单元数据52a之前增加第二扩充数据52b，第一扩充数据51b、第二扩充数据52b及第三扩充数据53b的每点行数据的长度与其对应的单元数据的每点行数据的长度相同，分别为n1字节、n2字节、n3字节，第一扩充数据51b、第二扩充数据52b及第三扩充数据53b的点行数据的行数均为k，其中，k＝Ld*R2，Ld为单体打印头之间的间隙长度，单位为毫米，R2为热打印机的纵向分辨率，即单位长度所打印的点的数量，单位可以为点/英寸或点/毫米。各扩充数据均保存在打印缓冲区232的设定的存储地址中。

步骤S24，每个单体打印头在介质上打印与其对应的单元数据和扩充数据

由介质输送机构25输送介质在通道中移动，当介质前端到达拼接打印头26的位于下游单体打印头的发热体时，控制器21控制各单体打印头在介质上打印其对应的单元数据和扩充数据。

具体地，在拼接打印头上游设置传感器27，传感器27与拼接打印头26的位于下游的单体打印头的发热体之间相距设定距离。传感器27可以是光电传感器，也可以是摆臂式机械传感器，通过传感器27输出信号的变化检测通道中是否有介质。当传感器27检测到通道中有介质时开始计时，根据传感器27与拼接打印头26的发热体之间的距离及介质运动速度计算介质到达拼接打印头26的位于下游的单体打印头的发热体的时间，在介质前端到达处于下游的第二单体打印头262的发热体42处时，由控制器21控制拼接打印头26中的三个单体打印头同时逐行打印其单元数据和扩充数据。

如图6b所示，各单体打印头按照图中箭头541所示方向顺序打印单元数据和扩充数据，第一单体打印头261先打印第一单元数据51a，再打印第一扩充数据51b，第二单体打印头262先打印第二扩充数据52b，再打印第二单元数据52a，第三单体打印头263先打印第三单元数据53a，再打印第三扩充数据53b。

以下结合图5和图7说明拼接打印头打印单元数据和扩充数据的过程，如图所示，当介质60按照箭头15方向移动时，拼接打印头26的打印过程分为三步，具体如下：

第一步，位于下游的第一单体打印头261、第三单体打印头263分别打印与其对应的单元数据，位于上游的第二单体打印头262打印第二扩充数据52b。

如图所示，第一单体打印头261和第三单体打印头263分别打印第一单元数据51a的第一部分数据51a-1和第三单元数据52a的第一部分数据53a-1，第二单体打印头262打印第二扩充数据52b，在该步骤中三个单体打印头的打印长度为均为Ld，即相邻两个单体打印头之间的距离。

第二步，第一单体打印头261、第二单体打印头262及第三单体打印头263均打印其对应的单元数据。

如图所示，第一单体打印头261、第二单体打印头262和第三单体打印头263分别打印第一单元数据51a的第二部分数据51a-2、第二单元数据52a的第一部分数据52a-1和第三单元数据53a的第二部分数据53a-2，在该步骤中三个单体打印头的打印长度为(Lp-Ld)，其中，Lp为每个单元数据的总打印长度，即Lp＝m/R2。

第三步，第二单体打印头262打印第二单元数据52a，第一单体打印头261、第三单体打印头263分别打印与其对应的扩充数据。

如图所示，第二单体打印头262打印第二单元数据52a的第二部分数据52a-2，第一单体打印头261和第三单体打印头263分别打印第一扩充数据51b和打印第三扩充数据53b，在该步骤中三个单体打印头的打印长度为Ld。

如图所示，拼接打印头的各单体打印头打印的与其对应的单元数据均为有打印输出的数据；各单体打印头打印的与其对应的扩充数据均为无打印输出的数据，因此，各单体打印头打印与其对应的扩充数据时在介质上均生成空白区域。根据各单体打印头的相对位置，通过单体打印头打印有打印输出的单元数据及无打印输出的扩充数据，可以使每个单体打印头打印的单元数据的纵向相对位置平齐，不存在打印图像错位问题。

本发明实施例根据拼接打印头的各单体打印头的打印宽度将打印数据划分为与各单体打印头对应的单元数据，根据各单体打印头的位置在其对应的单元数据中增加没有打印输出的扩充数据，其中，在处于上游的单体打印头所对应单元数据之后和在处于下游的单体打印头所对应单元数据之前增加相应的扩充数据，扩充数据的打印长度与单体打印头之间在纵向上的间隙长度相匹配，在使用拼接打印头打印原始打印数据时，每个单体打印头分别打印各自的单元数据和扩充数据，由于扩充数据为在介质上没有打印输出的数据，且扩充数据的打印长度与单体打印头之间纵向间隙的长度相匹配，从而消除了因相邻两个单体打印头之间的间隙引起的打印图像错位，提高了拼接打印头的打印质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热打印机的打印控制方法，其特征在于，所述热打印机包括拼接打印头，所述拼接打印头包括沿横向排列的第一单体打印头和第二单体打印头，在介质输送方向上，所述第一单体打印头位于所述第二单体打印头的上游，所述第一单体打印头和所述第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙，所述方法包括：

接收打印数据；

将所述打印数据划分为第一单元数据和第二单元数据，其中，所述第一单元数据和所述第二单元数据分别与所述第一单体打印头和所述第二单体打印头相对应，并且所述第一单元数据和所述第二单元数据的打印长度相同；

在所述第一单元数据之后增加第一扩充数据，在所述第二单元数据之前增加第二扩充数据，其中，所述第一扩充数据和所述第二扩充数据对应的打印长度与所述第一间隙的长度相匹配；以及

控制所述第一单体打印头先打印所述第一单元数据，再打印所述第一扩充数据，并控制所述第二单体打印头先打印所述第二扩充数据，再打印所述第二单元数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扩充数据的每点行数据的长度与所述第一单元数据的每点行数据的长度相同，所述第二扩充数据的每点行数据的长度与所述第二单元数据的每点行数据的长度相同，并且所述第一扩充数据和所述第二扩充数据的点行数据的行数相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一扩充数据或所述第二扩充数据的点行数据的行数通过以下公式得到：

k＝Ld*R2，

其中，k为所述第一扩充数据或所述第二扩充数据的点行数据的行数，Ld为所述第一间隙的长度，R2为所述热打印机的纵向分辨率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扩充数据和所述第二扩充数据均为在介质上无打印输出的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一单体打印头先打印所述第一单元数据，再打印所述第一扩充数据，控制所述第二单体打印头先打印所述第二扩充数据，再打印所述第二单元数据包括：

检测介质在通道中的位置；以及

在检测到介质前端到达所述第二单体打印头的发热体处时，控制所述第一单体打印头和所述第二单体打印头同时执行打印。

6.一种热打印机，其特征在于，包括：

拼接打印头，所述拼接打印头包括沿横向排列的第一单体打印头和第二单体打印头，在介质输送方向上，所述第一单体打印头位于所述第二单体打印头的上游，所述第一单体打印头和所述第二单体打印头之间在横向无间隙，在纵向存在第一间隙，

通信接口，用于接收打印数据；以及

控制器，用于将所述打印数据划分为第一单元数据和第二单元数据，在所述第一单元数据之后增加第一扩充数据，在所述第二单元数据之前增加第二扩充数据，以及控制所述第一单体打印头先打印所述第一单元数据，再打印所述第一扩充数据，并控制所述第二单体打印头先打印所述第二扩充数据，再打印所述第二单元数据，其中，所述第一单元数据和所述第二单元数据分别与所述第一单体打印头和所述第二单体打印头相对应，并且所述第一单元数据和所述第二单元数据的打印长度相同，所述第一扩充数据和所述第二扩充数据对应的打印长度与所述第一间隙的长度相匹配。

7.根据权利要求6所述的热打印机，其特征在于，还包括：

传感器，与所述控制器相连接，用于检测介质在通道中的位置，

其中，在所述传感器检测到介质前端到达所述第二单体打印头的发热体处时，所述控制器控制所述第一单体打印头和所述第二单体打印头同时执行打印。

8.根据权利要求7所述的热打印机，其特征在于，所述控制器用于根据所述传感器的信号是否有变化来检测通道中是否有介质，在检测到通道中有介质时开始计时，以及根据所述传感器与所述第二单体打印头的发热体之间的距离和介质运动速度计算介质到达所述第二单体打印头的时间，在确定介质到达所述第二单体打印头的发热体处时，控制所述第一单体打印头和所述第二单体打印头同时执行打印。

9.根据权利要求6所述的热打印机，其特征在于，所述第一扩充数据的每点行数据的长度与所述第一单元数据的每点行数据的长度相同，所述第二扩充数据的每点行数据的长度与所述第二单元数据的每点行数据的长度相同，并且所述第一扩充数据和所述第二扩充数据的点行数据的行数相同。

10.根据权利要求6所述的热打印机，其特征在于，所述第一扩充数据和所述第二扩充数据均为在介质上无打印输出的数据。

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